基于新型高阶锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量：1

1

作者 吴春 吴辰浩 +1 位作者 康李佳 郑露华 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1968-1979,I0030,共13页

针对基于传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的两大不足:无法实现正反转切换和动态误差与稳态误差无法兼顾,提出一种新型高阶锁相环(high-order phase-locked loop,HOPLL)。通过构造新颖的输入... 针对基于传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的两大不足:无法实现正反转切换和动态误差与稳态误差无法兼顾,提出一种新型高阶锁相环(high-order phase-locked loop,HOPLL)。通过构造新颖的输入误差信号,消除了转速符号对位置跟踪的影响。但是,由于新构造的误差信号包含了2倍频位置信息,导致系统存在与实际位置相差0°或180°的2组收敛点。利用估计q轴反电动势与估计速度间的关系,设计一种极性校正函数,解决了系统存在多个收敛点的问题,使系统正反转工况位置跟踪都能准确收敛。在此基础上,增加估计速度前馈补偿,构造高阶锁相环,使电机在线性加/减速工况下,位置跟踪动态误差减小,提升了系统控制精度和抗扰动能力。最后,在基于龙伯格状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统上验证了所提HOPLL方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 无位置传感控制 高阶锁相环(HOPLL) 速度正反切换 极性校正 估计速度前馈补偿

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基于广义二阶积分器的高频脉振电压注入PMSM无位置传感器控制 被引量：2

2

作者 周奇勋 王一航 +2 位作者 史柯柯 张玉峰 杜光辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期179-188,共10页

传统高频脉振电压注入法需要使用多个滤波器滤除杂波信号,会使系统产生延时且估计误差较大,本文提出广义二阶积分器代替滤波器滤除杂波,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对传统高频脉振电压注入法位置观测精度和动态性能较差的问... 传统高频脉振电压注入法需要使用多个滤波器滤除杂波信号,会使系统产生延时且估计误差较大,本文提出广义二阶积分器代替滤波器滤除杂波,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对传统高频脉振电压注入法位置观测精度和动态性能较差的问题,采用一种基于广义二阶积分器的速度环和电流环位置误差信息提取方法。采用广义二阶积分器代替位置观测闭环的带通滤波器和低通滤波器,提取电机速度和转子位置信息,简化参数整定过程,提高位置观测精度;同时用2个广义二阶积分器串联取代电流环中的低通滤波器,提取基频电流分量,增加电流环带宽,减小系统延时。仿真和实验结果表明,该方法提高了位置观测精度和系统的动态响应性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器 高频脉振电压注入法 广义二阶积分器 电流环 参数整定

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基于新型高次谐波滤波器的SPMSM龙伯格观测器 被引量：1

3

作者 姜家锋 李建贵 +1 位作者 凌楚冲 徐世康 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期91-97,共7页

在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的... 在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的高次谐波滤波器——二阶复数低通滤波器(second-order complex low-pass filter,SOCLF),该滤波器在中心频率处零增益、无相位差,且对高频信号具有较好的抑制效果。首先,使用SOCLF对龙伯格观测得到的反电动势进行预处理,可以实现在反电动势基波信号不失真的前提下抑制反电动势中的高次谐波。其次,通过锁相环提取预处理后的反电动势信号中的位置信息。最后,搭建试验平台,对反电动势进行谐波分析。结果表明,加入SOCLF预处理可以抑制其含有的高次谐波。同时,电机估计位置误差有所减小,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 龙伯格观测器 高次谐波 滤波器 锁相环

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双同步坐标系解耦滤波器复变量建模与分析

4

作者 张展琦 全相军 +2 位作者 吴在军 高丙团 王建华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期171-177,184,共8页

针对解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)传统实变量模型阶数较高、序分量响应不易观察、滤波性能评估困难等问题,提出了一种基于复变量的DDSRF-PLL建模方法。首先,建立了其复变量模型,分析了序分量响应特性,该复变量模型表明正序基波输... 针对解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)传统实变量模型阶数较高、序分量响应不易观察、滤波性能评估困难等问题,提出了一种基于复变量的DDSRF-PLL建模方法。首先,建立了其复变量模型,分析了序分量响应特性,该复变量模型表明正序基波输出模型对负序基波分量实现负无穷大的衰减,同时可得到其他频率序分量的衰减增益;然后,基于提出的复变量模型,设计了二阶低通滤波器以显著增强解耦网络的滤波性能,并进一步分析了高阶低通滤波器的可行性与必要性。研究表明采用二阶低通滤波器即可满足大部分场景下的谐波抑制要求,且具有计算量小、模型阶数低、易于数字实现的优点。实验结果验证了所提复变量模型的正确性与有效性。 展开更多

关键词 电网同步 双同步坐标系 锁相环 复变量 二阶低通滤波器 高阶低通滤波器

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基于锁相环的高旋飞行体滚转角估计方法

5

作者 王桂奇 刘福朝 李存健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期93-99,共7页

针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得... 针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得到高旋飞行体的转速信息,再根据高旋飞行体角运动特性和俯仰、偏航轴陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,对提取的角频率信息和转速信息进行锁频锁相跟踪。通过软件仿真和载体试验分别对滚转角估计方法进行了验证。结果表明:利用三阶锁相环方法对高旋飞行体滚转角频率进行有效跟踪,能够获取滚转角速度和滚转角,满足高旋飞行体姿态实时解算要求。 展开更多

关键词 高旋飞行体 三阶锁相环 滚转角频率 滚转姿态 试验验证

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改进的广义二阶积分器的高频脉振方波电压注入PMSM无传感器控制

6

作者 李磊 卢建宁 廖志鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期8-12,共5页

针对传统高频脉振方波电压注入算法的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,使用多个滤波器来提取电流环反馈电流与高频响应电流,从而获取转子位置信息造成的系统延迟以及估计误差较大的问题,提出一种基于广义二阶积分器的无传感器控... 针对传统高频脉振方波电压注入算法的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,使用多个滤波器来提取电流环反馈电流与高频响应电流,从而获取转子位置信息造成的系统延迟以及估计误差较大的问题,提出一种基于广义二阶积分器的无传感器控制策略。首先,与其他利用广义二阶积分器自身特性只提取高频方波响应电流检测转子位置方法不同的是,所提方法先在电流环双环控制中用广义二阶积分器对反馈基频电流信号进行提取;其次,在此控制系统的基础上,转速环用广义二阶积分器对包含电机转子位置信息的高频响应电流信号进行提取,并重新对广义二阶积分器进行了设计,在其结构上加入了高阶巴特沃斯滤波器,提高了抗谐波的衰减能力,改善了其动态性能。最后,在Simulink搭建了仿真模型并进行验证。实验结果表明,该方法相比于传统方法具有更好的动态性能和抗干扰能力。 展开更多

关键词 高频脉振方波 永磁同步电机 无传感器控制 广义二阶积分器 双环控制 巴特沃斯滤波器

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高动态环境下GPS信号跟踪环路优化算法研究 被引量：16

7

作者 左启耀 袁洪 林宝军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期550-555,共6页

跟踪环路优化主要针对于降低GPS接收机测量中的热噪声误差和动态应力误差。调节环路噪声带宽在大多数情况下是优化策略的首选,另外环路阶数对系统的动态应力误差也有着重要影响。首先分析了码环路在动态下的跟踪性能,在此基础上,选择环... 跟踪环路优化主要针对于降低GPS接收机测量中的热噪声误差和动态应力误差。调节环路噪声带宽在大多数情况下是优化策略的首选,另外环路阶数对系统的动态应力误差也有着重要影响。首先分析了码环路在动态下的跟踪性能,在此基础上,选择环路阶数作为另一个重要的优化参数,提出一种同时调节环路阶数和带宽的环路优化策略。优化策略中研究了视距动态实时检测算法,并根据检测到的视距动态来调节环路阶数,以减少来自动态应力误差的影响;优化策略中还研究了在动态环境下根据测量误差最小原则实时调整环路噪声带宽算法的具体实现。最后应用该算法分别对高动态GPS模拟和仿真数据进行了实例验算,结果显示高动态环境下算法跟踪稳定,测量误差得到了明显改善。 展开更多

关键词 优化 带宽 阶数 信号跟踪 高动态

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精确打击武器中高动态GPS跟踪算法及改进研究 被引量：4

8

作者 潘曦 聂玉平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1443-1447,共5页

针对GPS接收机应用于精确打击武器中存在的高动态问题,研究了基于高阶锁相环的GPS信号的载波接收技术。分析了三阶锁相环的高动态跟踪性能,探讨了三阶锁相环在跟踪瞬间高动态信号时存在的问题,提出了连续变带宽和环路变增益的解决方法,... 针对GPS接收机应用于精确打击武器中存在的高动态问题,研究了基于高阶锁相环的GPS信号的载波接收技术。分析了三阶锁相环的高动态跟踪性能,探讨了三阶锁相环在跟踪瞬间高动态信号时存在的问题,提出了连续变带宽和环路变增益的解决方法,通过仿真分析和实际测试验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 信息处理技术 精确打击武器 高动态 GPS接收 高阶锁相环

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适用于高阶QAM的改进型Costas环研究 被引量：4

9

作者 周胜源 潘惠兰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期110-114,共5页

为提高高阶正交幅度调制(QAM)解调中载波恢复的收敛速度及跟踪稳定性,基于软件无线电设计思路和传统科斯塔斯(Costas)环基本原理,提出一种改进型Costas环的研究方法。该方法采用符号鉴相器代替传统的乘法器鉴相器,设计的环路滤波器运用... 为提高高阶正交幅度调制(QAM)解调中载波恢复的收敛速度及跟踪稳定性,基于软件无线电设计思路和传统科斯塔斯(Costas)环基本原理,提出一种改进型Costas环的研究方法。该方法采用符号鉴相器代替传统的乘法器鉴相器,设计的环路滤波器运用多系数调整取代传统的一组系数调整。以1024QAM信号解调为例,通过使用Matlab/Simulink下的System Generator工具箱对解调系统建模仿真,以验证其载波恢复性能。仿真结果表明,改进的Costas环能准确地对接收的高阶QAM信号进行载波恢复,且与传统算法相比,改进后的环路跟踪平稳、收敛速度更快速、误码率更低,较好地改善了通信质量。 展开更多

关键词 载波同步 科斯塔斯环 高阶正交幅度调制 System Generator仿真 环路滤波器

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基于高阶累积量的闭环子空间辨识算法研究 被引量：3

10

作者 黎康 张洪华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期415-419,共5页

为了解决过程噪声和测量噪声为高斯有色噪声且反馈控制器未知情况下的闭环系统辨识问题,给出了基于子空间辨识框架下的闭环辨识算法。算法通过选择适当的辅助变量,构造出噪声过程的高阶累积量,并利用高阶累积量对高斯噪声不敏感的特性... 为了解决过程噪声和测量噪声为高斯有色噪声且反馈控制器未知情况下的闭环系统辨识问题,给出了基于子空间辨识框架下的闭环辨识算法。算法通过选择适当的辅助变量,构造出噪声过程的高阶累积量,并利用高阶累积量对高斯噪声不敏感的特性来抑制噪声的影响,最后再使用子空间算法辨识系统的状态空间模型。数值仿真表明,对于存在高斯有色噪声的闭环系统,该辨识算法可以得到无偏的系统状态空间模型。 展开更多

关键词 有色噪声 高阶累积量 子空间辨识 闭环系统

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基于复系数-延时信号消除法的锁相环设计 被引量：5

11

作者 程勇 张怡龙 +1 位作者 毕训训 罗长青 《电测与仪表》 北大核心 2020年第15期123-128,共6页

针对电网电压不平衡和谐波污染等复杂工况下传统软件锁相环锁相精度不足等问题,提出一种新型软件锁相环的设计方法。文章分析了传统锁相环的基本原理,对电网频率、锁相环输出频率、相位差对锁相性能的影响进行了研究。通过在两相静止坐... 针对电网电压不平衡和谐波污染等复杂工况下传统软件锁相环锁相精度不足等问题,提出一种新型软件锁相环的设计方法。文章分析了传统锁相环的基本原理,对电网频率、锁相环输出频率、相位差对锁相性能的影响进行了研究。通过在两相静止坐标系中施加复系数滤波环节抑制电网高次谐波和负序分量的影响,再利用级联延时信号消除法滤除较低次的特定次谐波。通过仿真结果分析表明所提出锁相环具有良好的动态特性和锁相精度,可以在电网电压不平衡和谐波污染等复杂工况下快速准确完成锁相。 展开更多

关键词 软件锁相环 复系数滤波 高次谐波 负序分量 级联延时信号消除

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适用于PEMFC系统过氧化估计的HOSM观测器研究 被引量：13

12

作者 邓惠文 李奇 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期5058-5068,共11页

针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的强非线性及强耦合特性,该文提出一种适用于PEMFC系统过氧比(oxygen excess ratio,OER)估计的高阶滑模(high order sliding mode,HOSM)观测器设计方法。该方法采用H... 针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的强非线性及强耦合特性,该文提出一种适用于PEMFC系统过氧比(oxygen excess ratio,OER)估计的高阶滑模(high order sliding mode,HOSM)观测器设计方法。该方法采用HOSM算法对输出误差进行调节,使其在有限时间内趋于零,进而通过准确估计PEMFC系统中难于利用传感器直接测量的变量(如,供应管道中空气质量、阴极侧氧气以及氮气质量等),求解系统OER,为空气闭环系统的精确控制和动态性能的提高奠定了基础。最后,在RT-LAB半实物平台上进行硬件在环的实验验证,对所提出的HOSM观测器与传统的滑模观测器进行对比实验。实验结果表明,所设计的HOSM观测器性能优于传统的滑模观测器,在存在模型参数不确定性和测量噪声的条件下,仍具有快速的收敛特性,且表现出了良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池系统 高阶滑模观测器 过氧比估计 RT-LAB半实物平台 硬件在环

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一种新的用于点目标检测与跟踪的闭环pipeline算法 被引量：2

13

作者 张海英 张田文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期377-385,共9页

提出了一种由滤波管道、检测管道构成的闭环管道算法用于检测与跟踪复杂云天背景下的点目标.引入了基于单帧局部对比度门限的预处理算法进行杂波抑制,设计了基于三帧图像相关性分析的连续滤波器进行噪声剔除.实验分析表明,该算法不仅能... 提出了一种由滤波管道、检测管道构成的闭环管道算法用于检测与跟踪复杂云天背景下的点目标.引入了基于单帧局部对比度门限的预处理算法进行杂波抑制,设计了基于三帧图像相关性分析的连续滤波器进行噪声剔除.实验分析表明,该算法不仅能够检测出作任意轨迹运动的点目标,而且能够有效地预测跟踪窗.它在搜索空间的缩小、计算复杂性的降低以及杂波剔除方面优于传统的管道算法. 展开更多

关键词 过零点 局部对比度 高阶相关 闭环管道 目标检测

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三阶锁相环环路滤波器参数设计 被引量：21

14

作者 王宇舟 《电讯技术》 2008年第9期51-55,共5页

锁相环在通信、遥测、导航等领域有着广泛的应用,三阶锁相环由于其频率斜率跟踪能力,越来越受到重视,特别是深空探测的极窄带应用。利用系统稳定性分析方法和高阶系统分析理论,分别对两种模型的二阶环路滤波器,即理想二阶滤波器和三参... 锁相环在通信、遥测、导航等领域有着广泛的应用,三阶锁相环由于其频率斜率跟踪能力,越来越受到重视,特别是深空探测的极窄带应用。利用系统稳定性分析方法和高阶系统分析理论,分别对两种模型的二阶环路滤波器,即理想二阶滤波器和三参数滤波器模型,推导了参数设计公式,给出三阶锁相环设计参数的模拟及数字环路公式,并与JPL数字锁相环(DPLL)的设计参数经验公式进行比较。仿真结果表明,3种设计方法近似相同,而所推导的参数设计方法优点在于可以灵活配置系统的零、极点的位置以及阻尼系数等多种参数,为各种变带宽和自适应算法提供理论和应用基础。 展开更多

关键词 深空探测 数字锁相环 环路滤波器 稳定条件 高阶系统分析 参数设计

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交流侧不对称故障下柔性直流输电系统优化控制研究 被引量：6

15

作者 夏向阳 易海淦 +5 位作者 夏天 石超 贺烨丹 刘代飞 邓文华 王灿 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期159-168,共10页

基于模块化多电平S换流器的柔性直流输电系统(Modular Multi-level ConverterHigh Voltage Direct Current,MMC-HVDC)在交流电网发生不对称故障时,故障侧MMC的内部特性和系统运行都受到较大影响.基于MMC桥臂平均值模型,提出一种不对称... 基于模块化多电平S换流器的柔性直流输电系统(Modular Multi-level ConverterHigh Voltage Direct Current,MMC-HVDC)在交流电网发生不对称故障时,故障侧MMC的内部特性和系统运行都受到较大影响.基于MMC桥臂平均值模型,提出一种不对称工况下MMCHVDC系统的优化控制策略,增强柔性直流输电系统的故障穿越能力.该策略主要由交流侧电流控制和环流抑制两个部分组成,在交流侧利用基于双二阶广义积分器锁相环(Phase Locked Loop Based on Double Second Order Generalized Integrator,DSOGI-PLL),在不对称工况下精确提取电压电流的正负序分量,配合双矢量控制器抑制负序电流,实现交流侧三相电流平衡.在MMC内部采用由PI控制器和重复控制器串联组成的嵌入式重复控制器(Proportional Integral and Repetitive Control,PI-RC)抑制环流中的二倍频正负零序分量,实现直流侧功率的恒定传输.在MATLAB/Simulink软件中搭建MMC-HVDC系统仿真模型,验证了所提优化控制策略的有效性. 展开更多

关键词 电流控制 不对称故障 柔性直流输电 基于双二阶广义积分器锁相环 嵌入式重

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三阶锁相环的非线性规范电路模型与SPICE分析

16

作者 燕庆明 吴军凯 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期99-105,共7页

论文首先提出了动态系统的规范电路模型的概念和综合方法。该模型非常适合于用SPICE通用程序对系统作分析和仿真。文中对一个三阶锁相环构造了它的非线性规范电路模型,经由该模型的分析结果表明,这种方法是非常方便的。

关键词 锁相环 电路模型 高阶受控源

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锁相环有源滤波器设计及其对参考杂散的影响 被引量：4

17

作者 方明志 佘世刚 +1 位作者 周毅 马沛 《现代电子技术》 2014年第9期73-76,共4页

为了满足现代通信中对高频率高质量本振源的需求,采用时间常数与有源环路滤波器各元件值的关系,设计不同阶环路滤波器,并对所设计环路滤波器构成的锁相环做了ADS仿真实验;研究了不同阶有源滤波器构成的锁相环对参考杂散的抑制效果;发现5... 为了满足现代通信中对高频率高质量本振源的需求,采用时间常数与有源环路滤波器各元件值的关系,设计不同阶环路滤波器,并对所设计环路滤波器构成的锁相环做了ADS仿真实验;研究了不同阶有源滤波器构成的锁相环对参考杂散的抑制效果;发现50 kHz环路带宽一、二阶有源滤波器构成的锁相环对特定频偏点参考杂散抑制分别为34.09 dB与45.64 dB,100 kHz环路带宽三、四阶有源滤波器构成的锁相环对特定频偏点参考杂散抑制分别为51.77 dB与58.37 dB;结果表明高阶锁相环能在更宽环路带宽下对参考杂散有更好的抑制效果。 展开更多

关键词 有源环路滤波器 高阶锁相环 参考杂散 ADS仿真

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PEMFC系统过氧比的自适应高阶滑模控制 被引量：6

18

作者 马冰心 王永富 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期253-264,共12页

调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控制理论将非线性PEMFC空气供给系统转化为标准形,并对系统内部动态进行了稳定性分析.然后基于PEMFC空气供... 调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控制理论将非线性PEMFC空气供给系统转化为标准形,并对系统内部动态进行了稳定性分析.然后基于PEMFC空气供给系统系统扩展的状态空间,并提出一种新型的自适应高阶滑模方法.该控制器不需PEMFC空气供给系统模型和干扰/不确定向的界已知的条件,自适应模糊逻辑系统可在线逼近系统中未建模动态.并且通过在线自适应获得的控制增益可保证系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内.最后,结合Lyapunov理论验证了系统的收敛性与稳定性,通过仿真和硬件在环实验进一步验证了该控制器的自适应性与优越性. 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 过氧比 高阶滑模控制器 自适应模糊系统 LYAPUNOV稳定性 硬件在环实验

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一种内反馈控制器IFC的研究与应用 被引量：7

19

作者 李军 陈世和 +2 位作者 万文军 王越超 黄卫剑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1706-1716,共11页

通过一种高增益PI控制器(High gain proportion integration,HGPI)和一种内反馈器(Internal feedback device,IFD)构造出一种内反馈控制器(Internal feedback controller,IFC).文中通过HGPI进行IFD逆变换与标称模型的分析方法,分析了IF... 通过一种高增益PI控制器(High gain proportion integration,HGPI)和一种内反馈器(Internal feedback device,IFD)构造出一种内反馈控制器(Internal feedback controller,IFC).文中通过HGPI进行IFD逆变换与标称模型的分析方法,分析了IFC的控制特性.IFC较好解决了一些高性能控制器的结构复杂和难以工程化等问题.IFD采用了一种不改变实际s阶次的任意阶的内反馈结构(Internal feedback structure,IFS),对于高阶对象无需降阶处理.文中还从信号处理的角度提出了一种用于IFC降阶处理的正弦跟踪滤波器(Sinusoid tracking filter,STF),具有较小的滞后特性.文中提出的内反馈控制器IFC具有简单的结构、整定参数较少、较好的鲁棒性和较强的抗扰性,并且具有良好工程应用前景.数学分析、仿真实验(包括物理实验)和实际应用的结果进一步证实了文中所提出的内反馈控制器IFC的正确性和有效性. 展开更多

关键词 内反馈控制器 高增益 频率特性 闭环稳定 一阶微分 一阶惯性

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一种新型抗扰控制方法的研究与应用 被引量：7

20

作者 李军 黄卫剑 +2 位作者 万文军 朱亚清 潘凤萍 《广东电力》 2018年第3期1-8,共8页

鉴于自抗扰控制器存在结构复杂和跨阶控制抗扰性低等问题,提出一种新型抗扰控制方法。通过对线性(二阶)自抗扰控制器结构进行变形处理和改造,得到简单的线性抗扰控制器和高阶抗扰控制器,简化了抗扰控制器的结构;将高效率的正弦跟踪滤波... 鉴于自抗扰控制器存在结构复杂和跨阶控制抗扰性低等问题,提出一种新型抗扰控制方法。通过对线性(二阶)自抗扰控制器结构进行变形处理和改造,得到简单的线性抗扰控制器和高阶抗扰控制器,简化了抗扰控制器的结构;将高效率的正弦跟踪滤波器运用于抗扰控制器中,提高了控制器的抗扰性能。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 自抗扰控制器 高阶抗扰控制器 参数整定 环内控制器 环外观测器

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