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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
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作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊PID控制 高精度协同运输
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基于低轨Ka频段卫星导航技术研究
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作者 佟孟霖 蒙艳松 +6 位作者 张明欢 严涛 王方舟 田广宇 边朗 王瑛 张立新 《空间电子技术》 2025年第2期28-35,共8页
随着技术的进步和新需求的出现,GNSS系统在体制层面的实时高精度定位的瓶颈日益显现,目前基于GNSS的高精度增强技术依旧不能突破体制本身的限制,1 min的收敛时间和10 m的定位精度已达到上限。随着近年来大规模低轨卫星星座的兴起,用于... 随着技术的进步和新需求的出现,GNSS系统在体制层面的实时高精度定位的瓶颈日益显现,目前基于GNSS的高精度增强技术依旧不能突破体制本身的限制,1 min的收敛时间和10 m的定位精度已达到上限。随着近年来大规模低轨卫星星座的兴起,用于低轨通信的Ka频段在导航领域展现巨大发展潜力。文章首先针对Ka频段低轨导航系统的技术现状,通过仿真分析了Ka频段在天线增益、码跟踪精度、电离层误差等低轨导航领域的潜在性能优势,并通过链路预算、精度因子计算对Ka频段高精度定位的理论进行验证;其次,综合各种Ka频段定位精度影响因素进行分析计算,得到了Ka频段导航信号用户三维定位精度0.047 5 m的结论;最后,对目前需要Ka频段在导航领域需要解决的三大关键问题进行讨论,并给可能的解决方案。基于Ka频段信号进行导航增强有望突破当前GNSS系统的瓶颈,实现收敛时间达到秒级、定位精度达到厘米级的实时高精度定位,是未来导航系统的发展趋势,可为我国未来低轨导航增强系统发展提供借鉴。 展开更多
关键词 低轨卫星导航增强系统 实时高精度定位 KA频段
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基于北斗高精度位置服务的站场作业安全防护系统研究
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作者 周子健 朱攀峰 +3 位作者 李宗洋 潘佩芬 宾元岑 于洪晟 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期37-45,共9页
为保障铁路车站内作业人员及调车机车作业安全,应用北斗授时技术、北斗高精度定位技术及地理信息技术,汇集车站内多源对象的时空数据,构建基于时空分析的“人-车-物”协同防护体系。通过卫星共视溯源时间,结合NTP时间同步技术组建三级... 为保障铁路车站内作业人员及调车机车作业安全,应用北斗授时技术、北斗高精度定位技术及地理信息技术,汇集车站内多源对象的时空数据,构建基于时空分析的“人-车-物”协同防护体系。通过卫星共视溯源时间,结合NTP时间同步技术组建三级架构的时间同步网。在车站建设北斗地基增强系统,构建覆盖全站的高精度位置服务网,结合站内定位误差建模及位置匹配算法,优化站内人员、机车定位效果。利用倾斜摄影采集车站空间信息,结合地图校正及生成方法,制定站内风险源标定方案。研发应用系统,接入车站铁路信号、现车分布、视频监控等业务数据,形成基于北斗高精度位置服务的站场作业安全防护系统。 展开更多
关键词 北斗授时 高精度定位 站场作业 作业安全 地理信息技术 时空数据
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矿山测绘中的高精度GPS定位技术研究
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作者 国娴 王龙线 《世界有色金属》 2025年第3期154-156,共3页
在矿山测绘过程运用高精度GPS定位技术,是目前实现精准化测绘作业的重要依托。本文简要分析了高精度GPS定位技术原理及优势,并通过布设GPS定位系统、精准计算坐标位置、校对修正定位数据、标识测量影像数据等步骤,归纳技术应用经验,进... 在矿山测绘过程运用高精度GPS定位技术,是目前实现精准化测绘作业的重要依托。本文简要分析了高精度GPS定位技术原理及优势,并通过布设GPS定位系统、精准计算坐标位置、校对修正定位数据、标识测量影像数据等步骤,归纳技术应用经验,进而为测绘人员提供技术指导,绘制更贴合实际情况的矿山地图,赋予矿山工程可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 矿山工程 高精度 GPS定位技术 差分定位 定位误差 观测点
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X射线脉冲星Si-PIN探测器阵列研究
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作者 黄添添 陆阳 《现代防御技术》 北大核心 2017年第3期8-12,21,共6页
X射线脉冲星导航是一种全自主的导航方式,在深空导航领域有着重要的应用前景。针对短时高精度导航的需求,分析了影响导航精度的主要因素,论证了通过增大探测器面积实现较高导航精度前提下缩短探测时间的可行性。在此基础上,提出了采用硅... X射线脉冲星导航是一种全自主的导航方式,在深空导航领域有着重要的应用前景。针对短时高精度导航的需求,分析了影响导航精度的主要因素,论证了通过增大探测器面积实现较高导航精度前提下缩短探测时间的可行性。在此基础上,提出了采用硅-PIN探测器阵列的探测方式,并设计了硅-PIN探测器阵列前端模块及相应的后端处理电路。最后,通过试验验证了硅-PIN探测器阵列的探测方案在扩大探测面积的同时,仍可以保留硅-PIN探测器的优良性能,能够有效缩短探测时间,将来有望应用于X射线脉冲星导航系统。 展开更多
关键词 -PIN 探测器阵列 脉冲星 软X射线 短时 高精度 全自主导航
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基于SMT大规模生产的3DAOI检测方法研究
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作者 曹礼宝 于美麒 +2 位作者 李祎松 陈翰 代鹏 《中国高新科技》 2025年第3期117-118,121,共3页
随着SMT(表面贴装技术)在电子制造业中的广泛应用,人们对SMT产品的质量检测要求日益增高,传统的检测方法已难以满足高精度、高效率的检测需求。3DAOI技术为SMT产品的质量保障提出了一种全新的解决方案,以其卓越的三维成像和检测能力,在... 随着SMT(表面贴装技术)在电子制造业中的广泛应用,人们对SMT产品的质量检测要求日益增高,传统的检测方法已难以满足高精度、高效率的检测需求。3DAOI技术为SMT产品的质量保障提出了一种全新的解决方案,以其卓越的三维成像和检测能力,在SMT产品大规模生产中展现出显著优势。文章旨在探讨3DAOI技术原理及在SMT大规模生产中的应用现状、优势、挑战和解决方案。 展开更多
关键词 3DAOI技术 SMT大规模生产 高精度 高效率 误报率
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沪渝蓉铁路钟祥汉江特大桥超高索塔施工关键技术
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作者 郭藩威 《建筑技术开发》 2025年第2期111-113,共3页
沪渝蓉铁路钟祥汉江特大桥的主桥跨径布置为(60+78+270+78+60)m,两座索塔结构相同,均为塔高100 m以上的H形索塔,采用单箱单室矩形截面设计,索塔施工中具有上下横梁施工难度大、索导管等预埋部件定位加固难度大、索塔线形测量难度大等特... 沪渝蓉铁路钟祥汉江特大桥的主桥跨径布置为(60+78+270+78+60)m,两座索塔结构相同,均为塔高100 m以上的H形索塔,采用单箱单室矩形截面设计,索塔施工中具有上下横梁施工难度大、索导管等预埋部件定位加固难度大、索塔线形测量难度大等特点,通过开展超高索塔施工关键技术研究,形成了索塔临时对撑技术、上下横梁高空装配式托架现浇技术、索塔施工线形控制技术,实现了超高索塔的顺利施工,提升了建设质量的同时为将来类似超高索塔以及墩柱的施工积累了宝贵的经验。 展开更多
关键词 斜拉桥 超高索塔 精确定位
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基于航道边坡挖掘的绞吸船绞刀高精度定位方式
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作者 刘航 王曦巍 +2 位作者 刘昊 李金峰 冯诗甲 《水运工程》 2025年第5期163-168,共6页
针对传统绞刀定位方式误差较大的问题,以国外某疏浚工程航道边坡施工为例,开展绞刀高精度定位方式研究。国外疏浚工程对边坡的高要求致使传统绞刀定位方式难以为继,施工效率大幅降低,人力物力成本增长。采用绞刀平面系统误差分析及船舶... 针对传统绞刀定位方式误差较大的问题,以国外某疏浚工程航道边坡施工为例,开展绞刀高精度定位方式研究。国外疏浚工程对边坡的高要求致使传统绞刀定位方式难以为继,施工效率大幅降低,人力物力成本增长。采用绞刀平面系统误差分析及船舶平面定位校核、绞刀挖深系统误差分析及绞刀挖深校核、绞刀包络线挖深修正等方法,通过理论计算与效果验证,总结出一套基于航道边坡挖掘的绞吸船绞刀高精度定位方式,大幅提高边坡施工的精度和质量,其成果能够加快自动挖泥系统的应用落地与普及,为类似绞吸船高精度施工提供参考。 展开更多
关键词 疏浚工程 绞吸挖泥船 绞刀高精度定位 自动挖泥
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基于高精准定位技术的露天矿铲装设备安全管控
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作者 贾宝珊 李允朋 潘瑾 《铀矿冶》 2025年第1期101-108,共8页
受露天矿特殊开采工艺的影响,铲装设备极易在作业过程中发生安全事故。针对露天矿企业对铲装设备管理存在的巡检盲区大、响应不及时等问题,基于高精准定位技术提出了铲装设备高边坡、交叉作业管控方案。铲装设备高边坡作业管控方案结合... 受露天矿特殊开采工艺的影响,铲装设备极易在作业过程中发生安全事故。针对露天矿企业对铲装设备管理存在的巡检盲区大、响应不及时等问题,基于高精准定位技术提出了铲装设备高边坡、交叉作业管控方案。铲装设备高边坡作业管控方案结合地形数据,利用定位技术,通过现场测量与作业调度、实时监控与报警、现场处理与记录核查,实时监测铲装设备作业高度并判断是否超出安全范围。铲装设备交叉作业管控方案则通过作业前的作业间距确认、调度计划审核、作业间距巡查等实时监测作业间距。提出的管控方案实现了铲装设备作业间距和挖掘高度的安全精细化管理,有效降低了露天矿开采事故的发生风险,保障了作业正常进行,提升了作业效率。 展开更多
关键词 高精准定位 露天矿 安全管理 铲装设备 高边坡作业 交叉作业 作业间距
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城市燃气地下管线探测中高精度定位技术的应用研究
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作者 蔡贤淮 《工程建设与设计》 2025年第10期86-88,共3页
针对复杂地下环境中燃气管线定位精度受限的问题,论文提出了一种新的多技术融合定位算法,通过结合GPS/GNSS、地质雷达(GPR)和惯性导航系统(INS)技术,有效解决了单一技术在信号衰减和累积误差方面的不足,实现了在复杂地下环境中对燃气管... 针对复杂地下环境中燃气管线定位精度受限的问题,论文提出了一种新的多技术融合定位算法,通过结合GPS/GNSS、地质雷达(GPR)和惯性导航系统(INS)技术,有效解决了单一技术在信号衰减和累积误差方面的不足,实现了在复杂地下环境中对燃气管线的高精度探测。研究结果表明,该方法不仅可以有效提升定位精度,还能准确地反映地下管线的深度和走向。 展开更多
关键词 高精度定位技术 地下燃气管线 GPS/GNSS 地质雷达(GPR)
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一种基于毫米波雷达测距的船岸电磁防撞方法
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作者 廖晓婷 廖振松 《长江信息通信》 2025年第3期24-26,共3页
船舶碰撞一直是当前重大安全隐患,主要包括船船碰撞、船桥碰撞、船岸碰撞。船舶防撞主要分为两类:主动防撞和被动防撞。大部分的防撞措施都是接触式防撞,是对防撞装置的改进,能起到一定的防撞功能,但整体效果还有进一步提升的空间。基于... 船舶碰撞一直是当前重大安全隐患,主要包括船船碰撞、船桥碰撞、船岸碰撞。船舶防撞主要分为两类:主动防撞和被动防撞。大部分的防撞措施都是接触式防撞,是对防撞装置的改进,能起到一定的防撞功能,但整体效果还有进一步提升的空间。基于此,文章提出了一种基于毫米波雷达测距的船岸电磁防撞方法,该方法是一种非接触式的主动防撞方法,通过毫米波雷达来实时检测船与岸之间的距离,通过电磁互斥来规避船岸的直接碰撞。 展开更多
关键词 船舶防撞 毫米波雷达 雷达测距 电磁防撞 高精度定位
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高精度钻机自动布孔在石灰石矿山中的应用
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作者 崔旺 《科技创新与应用》 2025年第2期180-184,共5页
为提升钻孔爆破的智能化水平,降低人员工作强度,提高钻孔质量,矿山以现有的阿特拉斯科普柯D45露天潜孔钻机为目标进行改造,通过在钻机上安装高精度定位系统、倾角仪、深度检测传感器和车载智能终端等设备,建立精准数学模型,结合布孔设... 为提升钻孔爆破的智能化水平,降低人员工作强度,提高钻孔质量,矿山以现有的阿特拉斯科普柯D45露天潜孔钻机为目标进行改造,通过在钻机上安装高精度定位系统、倾角仪、深度检测传感器和车载智能终端等设备,建立精准数学模型,结合布孔设计软件、数字采矿软件,融合智能管控平台,实现露天矿钻机钻孔的自动化和无人化。 展开更多
关键词 钻机 爆破设计 质量化验 高精度定位 网络通信 实时动态测量
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露天矿钻机自动布孔系统管理与应用
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作者 郭尚雲 范中华 《能源科技》 2025年第2期7-9,共3页
基于露天矿在用的4G无线通信系统之上,黑岱沟露天煤矿融合了北斗高精度定位技术,开发了钻机北斗自动布孔系统,实现了钻机在露天矿全自动布孔与对孔功能。根据预设的坐标数据,钻机自动定位到指定的钻孔位置,实现精确的钻孔作业,极大地提... 基于露天矿在用的4G无线通信系统之上,黑岱沟露天煤矿融合了北斗高精度定位技术,开发了钻机北斗自动布孔系统,实现了钻机在露天矿全自动布孔与对孔功能。根据预设的坐标数据,钻机自动定位到指定的钻孔位置,实现精确的钻孔作业,极大地提高了布孔和穿孔的工作效率,降低了劳动强度。钻机北斗自动布孔系统的应用为智能化矿山建设奠定了坚实的基础,推动了整个矿业行业的技术进步和产业升级。 展开更多
关键词 露天矿 钻机 北斗高精度定位 自动布孔系统 自动对孔
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抽水蓄能电站勘探平硐施工安全数字化监控系统设计与应用
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作者 李岳东 钟丹彤 李雪红 《红水河》 2025年第2期93-99,104,共8页
针对当前抽水蓄能电站尚未形成智能化作业监控体系,存在效率低、手段单一、难以及时发现和处理安全隐患等问题,笔者设计并开发一套抽水蓄能电站勘探平硐施工安全数字化监控系统。该系统集成物联网、高精度定位、多元传感等技术,可实现... 针对当前抽水蓄能电站尚未形成智能化作业监控体系,存在效率低、手段单一、难以及时发现和处理安全隐患等问题,笔者设计并开发一套抽水蓄能电站勘探平硐施工安全数字化监控系统。该系统集成物联网、高精度定位、多元传感等技术,可实现对施工环境的全面实时监测与智能预警。通过人员定位、视频监控、环境监测、爆破预警及信息发布等子系统,该系统可解决复杂环境下的施工安全难题。工程实例表明,该系统有效提升了施工安全性和效率,且未发生一般及以上人身伤亡事故。未来,该系统将聚焦智能化、集成化与高效化发展,推动施工安全管理的数字化转型,具有广泛的推广价值。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 勘探平硐 施工安全 数字化监控系统 物联网 高精度定位 智能化发展
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京张高铁CTCS-3+ATO系统工程设计方案研究 被引量:13
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作者 王东方 李红侠 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第5期162-167,共6页
为了实现高速铁路ATO功能,需对既有信号系统总体结构及功能进行修改,结合京张高铁CTCS-3+ATO工程设计方案,详细说明增加ATO功能后,车载设备、临时限速服务器、CTC、列控中心等信号设备新增的功能以及设备修改情况;阐明不同站场设置情况... 为了实现高速铁路ATO功能,需对既有信号系统总体结构及功能进行修改,结合京张高铁CTCS-3+ATO工程设计方案,详细说明增加ATO功能后,车载设备、临时限速服务器、CTC、列控中心等信号设备新增的功能以及设备修改情况;阐明不同站场设置情况下精确定位应答器组以及ATO呼叫应答器组[AC]的设置原则;从系统结构、计算机联锁设备接口以及系统应用前景等方面,对京张高铁CTCS-3+ATO系统与珠三角莞惠等城际铁路CTCS-2+ATO系统的主要区别进行分析。京张高铁CTCS-3+ATO系统在确保列车运行安全的前提下减轻了动车组司机的劳动强度、改善了旅客的乘车体验、降低了牵引能耗,同时充分利用既有信号系统设备,节省了工程投资。京张高铁CTCS-3+ATO系统技术方案的成功实施,验证了设计方案的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 京张高铁 自动驾驶 CTCS-3+ATO 设计方案 精确定位 站台门
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某GNSS-R测高仪定位天线结构设计与分析
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作者 刘英虎 王敏 +1 位作者 韩博 郭睿 《电子机械工程》 2023年第4期17-20,36,共5页
为了解决现有高精度测量型全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收天线无法满足毫米级的定位测量精度和高的数据反演精度问题,文中设计了一种新型全球导航卫星系统反射信号(Global Navigation Satellite System... 为了解决现有高精度测量型全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收天线无法满足毫米级的定位测量精度和高的数据反演精度问题,文中设计了一种新型全球导航卫星系统反射信号(Global Navigation Satellite System Reflected Signal,GNSS-R)测高仪定位天线,从静力学强度、动力学强度和动力学动刚度等方面对天线结构进行了力学仿真,并对天线基频及安全裕度进行了计算。仿真分析结果表明该天线满足抗力学环境设计要求。该定位天线结构简单、连接可靠、外形尺寸小,并有良好的空间环境适应性,对类似星载定位天线的结构设计具有指导意义。 展开更多
关键词 高精度 定位天线 结构设计 仿真分析
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一种基于高精度定位的GNSS-RTK解算方法 被引量:1
17
作者 严丽华 付夭霞 熊俊 《长江信息通信》 2022年第12期12-14,共3页
在5G+北斗的移动互联网时代,高精度定位成为众多行业或场景(如智能驾驶、测量测绘、桥梁监测等)的刚需。在高精度定位的实现方式中,GNSS-RTK是一种重要且性价比极高的解决方案,可提供厘米级的高精度定位服务。在实际的应用落地项目中,GN... 在5G+北斗的移动互联网时代,高精度定位成为众多行业或场景(如智能驾驶、测量测绘、桥梁监测等)的刚需。在高精度定位的实现方式中,GNSS-RTK是一种重要且性价比极高的解决方案,可提供厘米级的高精度定位服务。在实际的应用落地项目中,GNSS-RTK的解算方法一直都是RTK软件开发的关键点。文章结合某中心在多个测绘项目中的研究经验,提出了一种基于高精度定位的GNSS-RTK解算方法,该方法定位精度高,实现代价小,已成功应用于多个测绘项目。 展开更多
关键词 高精度定位 卡尔曼滤波解算模型 GNSS-RTK 周跳 观测值
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精准时空感知赋能数字经济发展 被引量:1
18
作者 邓中亮 高彦彪 张耀 《无线电工程》 2024年第1期1-5,共5页
当前数字经济的发展愈发依赖于精准时空信息,分析了通信导航融合感知网络对实现精准时空感知的作用与挑战,介绍了我国在通导融合研究方面取得的突破性进展,阐述了隐嵌信噪定位技术对5G网络定位性能的提升、异构多网多源融合对定位鲁棒... 当前数字经济的发展愈发依赖于精准时空信息,分析了通信导航融合感知网络对实现精准时空感知的作用与挑战,介绍了我国在通导融合研究方面取得的突破性进展,阐述了隐嵌信噪定位技术对5G网络定位性能的提升、异构多网多源融合对定位鲁棒性的保障,对北斗与5G深度融合的增量效应进行了讨论。从精准时空感知如何赋能数字经济发展的角度对通信导航融合网络做出进一步规划。 展开更多
关键词 数字经济 通信导航融合 北斗 5G 高精度定位
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北斗三号PPP-B2b独立定位分析与应用
19
作者 唐守普 吴文坛 +3 位作者 夏振营 史进志 赵婉清 莫雁寒 《河北省科学院学报》 CAS 2023年第3期61-69,共9页
自然资源勘探会面临网络通讯设施、地基CORS无法完全覆盖导致定位精度不足的问题,北斗三号卫星导航系统可为中国及其周边区域提供精密单点定位(PPP)改正数服务(PPP-B2b服务),使得用户无需借助CORS和移动通信网络即可实现高精度定位。本... 自然资源勘探会面临网络通讯设施、地基CORS无法完全覆盖导致定位精度不足的问题,北斗三号卫星导航系统可为中国及其周边区域提供精密单点定位(PPP)改正数服务(PPP-B2b服务),使得用户无需借助CORS和移动通信网络即可实现高精度定位。本文基于PPP-B2b服务评估了无公网区域的PPP定位性能:①评估了PPP-B2b服务的改正数精度,GPS轨道误差改正数均值为0.25 m,标准差为0.28 m;BDS轨道误差改正数均值为0.22 m,标准差为0.45 m,GPS和BDS两个GNSS系统卫星钟差精度一致,均值分别为0.09 ns、0.11 ns,标准差为0.02 ns、0.05 ns,卫星伪距硬件延迟改正数变化稳定,一天内误差为0.04 ns;②评估了动态与静态PPP定位性能,结果表明PPP在15 min后定位精度可达厘米级,在1 h后可以稳定至5 cm以内,动态定位结果显示,无公网条件下开阔环境定位误差均值为0.12 m,标准差为0.10 m。试验结果显示在无公网条件下,利用北斗三号PPP-B2b服务可以提供静态厘米级、动态分米级的定位结果,很好地满足自然资源勘探的要求。 展开更多
关键词 PPP-B2b 高精度位置服务 无公网区域 自然资源 应用标准
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CO_(2)压缩机组驱动汽轮机节能改造与安装 被引量:1
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作者 宋文明 《石油化工设备技术》 CAS 2024年第4期50-54,I0003,共6页
某进口CO_(2)压缩机组驱动汽轮机已运行45年,存在缸体变形、效率低、轴承磨损等问题。为解决上述问题,决定更换1台国产新机。文章对压缩机组汽轮机节能改造与安装的过程进行了分析和总结,并通过该汽轮机节能改造与安装项目研究了新、旧... 某进口CO_(2)压缩机组驱动汽轮机已运行45年,存在缸体变形、效率低、轴承磨损等问题。为解决上述问题,决定更换1台国产新机。文章对压缩机组汽轮机节能改造与安装的过程进行了分析和总结,并通过该汽轮机节能改造与安装项目研究了新、旧汽轮机在结构设计方面的异同;同时,针对四轴系的大型压缩机组,研究了如何在保证压缩机3个轴系不动的情况下,以低压缸为基准实现汽轮机中心在前后、高低、左右3个坐标方向上高精度(0.01 mm级)定位的方法,并利用该方法完成了新汽轮机(总质量22 t)的逆向、精准安装。 展开更多
关键词 驱动汽轮机 节能改造 安装 高精度定位
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