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高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法被引量：4: 1; 作者刘长良杨超杰 +2 位作者刘卫亮刘帅王梓齐《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期599-606,640,共9页; 针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了... 展开更多; 关键词高阶时滞系统线性自抗扰控制定量化参数整定 SCR脱硝控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

PID控制的应用与理论依据被引量：178: 2; 作者吴宏鑫沈少萍《控制工程》 CSCD 2003年第1期37-42,共6页; PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点... 展开更多; 关键词 PID控制 PID控制器特征模型二次型最优控制高阶线性定常系统自动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

分数阶线性定常系统的稳定性及其判据被引量：22: 3; 作者王振滨曹广益朱新坚《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期922-926,共5页; 介绍了分数阶微分方程和分数阶系统 ,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述 .给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件 ,并结合分数阶状态方程给出定理的证明 .直接从复分析中的辐角原理出发 ,推导出分数阶线性定常系统 2... 展开更多; 关键词分数阶系统线性定常稳定性判据奈奎斯特路径波德图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时间尺度的一类典型高阶系统的二阶线性自抗扰控制被引量：2: 4; 作者郭瑞胡鹏程樊亚敏《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期40-42,52,共4页; 高阶系统由于其本身的性质,使得控制它变得很困难。为了控制一类典型的可用传递函数描述的高阶对象,用二阶线性自抗扰(LADRC)控制器对高阶系统进行参数整定。将已整定好的高阶系统作为基准系统,通过时间尺度概念将基准系统参数转换为需... 展开更多; 关键词时间尺度二阶线性自抗扰高阶系统基准系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计被引量：2: 5; 作者刘丛志王铃燕 +2 位作者刘伟群马卢平任冰禹《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期112-115,142,共5页; 针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器。首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模。然后,聚合这些高阶内模得到增广的高阶内模并构造一种新的迭代学习控制器。针对非零边界条件和干扰的2-D Roesser模型,利... 展开更多; 关键词线性离散系统迭代学习控制高阶内模迭代变化 2-D H∞性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类高阶变系数线性微分方程的解法被引量：2: 6; 作者王彦海《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期53-55,共3页; 利用高阶变系数线性微分方程的不变量组，通过线性变换和求特殊类型的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的一个特解。; 关键词高阶变系数线性方程不变量组解法; 在线阅读下载PDF 职称材料

高阶离散时间多智能体系统的量化一致性被引量：1: 7; 作者盖彦荣齐耀辉 +1 位作者陈阳舟宋学君《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2017年第6期1176-1188,共13页; 研究高阶线性多智能体系统在有向量化链路信息拓扑下的一致性问题,首先提出了包含智能体自身与其邻居量化信息的线性一致性协议,其次利用提出的线性变换,将一致性问题转化为稳定性问题,基于稳定性理论,得到基于矩阵Schur稳定性的充要条... 展开更多; 关键词高阶离散时间线性多智能体系统(HDLMAS) 量化一致性有向信息拓扑一致性判据一致性函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于H_∞控制器阶的一个注记: 8; 作者曾建平程鹏《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期651-653,共3页; 关键词 H∞控制器阶 H∞控制降阶控制器最小阶控制器线性定常系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法被引量：8: 9; 作者李翔侯忠生《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1737-1745,共9页; 本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升... 展开更多; 关键词一阶线性时不变系统 PID控制无模型自适应控制参数整定伪梯度初值; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法被引量：4: 1; 作者刘长良杨超杰刘卫亮刘帅王梓齐; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院保定市综合能源系统状态检测与优化调控重点实验室浙江大学控制科学与工程学院; 出处《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期599-606,640,共9页; 基金北京市自然科学基金资助项目(4182061) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018ZD05)。; 文摘针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了系统的状态观测精度;在此基础上,采用目标逼近法定量化参数整定公式,并推导出参数可调节区间,实现利用单参数λ调节控制器参数,简化参数整定;进一步采用频域分析法验证该整定方法的有效性,并确定参数和系统鲁棒性的关系。最后,在选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统的仿真实验中将所提出的控制器与其他类型控制器进行了对比,验证了该控制器的优越性。结果表明:所提出的高阶时滞线性自抗扰控制在定值跟随、抗扰动和鲁棒性上均具有明显优势,具有很大的工程应用潜力。; 关键词高阶时滞系统线性自抗扰控制定量化参数整定 SCR脱硝控制; Keywords high-order plus time-delay system linear active disturbance rejection control quantitative parameter tuning SCR denitrification control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PID控制的应用与理论依据被引量：178: 2; 作者吴宏鑫沈少萍; 机构北京控制工程研究所; 出处《控制工程》 CSCD 2003年第1期37-42,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目 (699840 0 7); 文摘 PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法 ,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理 ,为随输出状态不同而选择不同P、I、D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释。; 关键词 PID控制 PID控制器特征模型二次型最优控制高阶线性定常系统自动控制; Keywords PID controller characteristic model quadratic optimal control high order linear time invariant system; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分数阶线性定常系统的稳定性及其判据被引量：22: 3; 作者王振滨曹广益朱新坚; 机构上海交通大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期922-926,共5页; 基金 8 63基金项目 (2 0 0 3AA5 170 2 0 ) 上海市科技发展基金项目 (0 1160 70 3 3 ); 文摘介绍了分数阶微分方程和分数阶系统 ,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述 .给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件 ,并结合分数阶状态方程给出定理的证明 .直接从复分析中的辐角原理出发 ,推导出分数阶线性定常系统 2个有效的稳定性判据 :分数阶系统奈奎斯特判据和分数阶系统对数频率判据 .; 关键词分数阶系统线性定常稳定性判据奈奎斯特路径波德图; Keywords fractional order systems linear time-invariant stability criteria Nyquist path Bode plots; 分类号 O172 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时间尺度的一类典型高阶系统的二阶线性自抗扰控制被引量：2: 4; 作者郭瑞胡鹏程樊亚敏; 机构辽宁工程技术大学电气与控制工程学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期40-42,52,共4页; 文摘高阶系统由于其本身的性质,使得控制它变得很困难。为了控制一类典型的可用传递函数描述的高阶对象,用二阶线性自抗扰(LADRC)控制器对高阶系统进行参数整定。将已整定好的高阶系统作为基准系统,通过时间尺度概念将基准系统参数转换为需要控制的新的高阶系统的参数,使得新系统具有基准系统的响应特性。该方法能方便、快捷地算出新系统的参数,通过仿真证明了该方法的可行性,具有广泛的参考价值。; 关键词时间尺度二阶线性自抗扰高阶系统基准系统; Keywords time scale, Second order linear active disturbance rejection control（LADRC）, high order system, Bench-mark system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计被引量：2: 5; 作者刘丛志王铃燕刘伟群马卢平任冰禹; 机构西南交通大学机械工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期112-115,142,共5页; 基金四川省重大前沿课题资助项目(2015JY0281) 四川省2015科技计划项目(2015GZ0126) +2 种基金西南交通大学研究生创新实验实践项目(YC201502109); 文摘针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器。首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模。然后,聚合这些高阶内模得到增广的高阶内模并构造一种新的迭代学习控制器。针对非零边界条件和干扰的2-D Roesser模型,利用2-D分析方法提出其渐近稳定性。建立了适用于零边界条件和非零边界条件的迭代学习控制律设计准则以实现完美跟踪和2-D H∞性能,并提出了基于高阶内模的H∞输出反馈迭代学习控制器。针对控制器的求解问题,提出了两种不同的解法。最后,对一个初始温度、外界干扰迭代变化的化学反应过程的数值计算,表明了所提出的2-D控制器设计方法的有效性。; 关键词线性离散系统迭代学习控制高阶内模迭代变化 2-D H∞性能; Keywords linear discrete-time system iterative learning control high-order internal model iteration-varying 2-D H∞ performance; 分类号 O231.1 [理学—运筹学与控制论] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类高阶变系数线性微分方程的解法被引量：2: 6; 作者王彦海; 机构安康教育学院数学系; 出处《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期53-55,共3页; 文摘利用高阶变系数线性微分方程的不变量组，通过线性变换和求特殊类型的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的一个特解。; 关键词高阶变系数线性方程不变量组解法; Keywords high order linear equation invariants solutions; 分类号 O175.1 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶离散时间多智能体系统的量化一致性被引量：1: 7; 作者盖彦荣齐耀辉陈阳舟宋学君; 机构河北师范大学物理科学与信息工程学院北京工业大学城市交通学院; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2017年第6期1176-1188,共13页; 基金国家自然科学基金(61573030 61511130044) +2 种基金河北省教育厅基金(ZC2016037) 河北师范大学科研基金(L2015B06 L2015B07)~~; 文摘研究高阶线性多智能体系统在有向量化链路信息拓扑下的一致性问题,首先提出了包含智能体自身与其邻居量化信息的线性一致性协议,其次利用提出的线性变换,将一致性问题转化为稳定性问题,基于稳定性理论,得到基于矩阵Schur稳定性的充要条件,并得到依赖于信息拓扑、系统动态和整个系统初始状态的一致性函数,最后,通过求解代数Riccati不等式,提出增益矩阵的设计过程.; 关键词高阶离散时间线性多智能体系统(HDLMAS) 量化一致性有向信息拓扑一致性判据一致性函数; Keywords high-order discrete-time linear multi-agent systems （HDLMAS） Quantized con- sensus Directed topology Consensus criterion Consensus function.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.1 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于H_∞控制器阶的一个注记: 8; 作者曾建平程鹏; 机构北京航空航天大学自动控制系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期651-653,共3页; 基金航空科学基金 ( 99E510 0 2 ) 山西省青年基金 ( 199910 18)资助; 关键词 H∞控制器阶 H∞控制降阶控制器最小阶控制器线性定常系统; Keywords H_∞ control, reduced-order controllers, minimal order controller, linear time-invariable systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法被引量：8: 9; 作者李翔侯忠生; 机构青岛大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1737-1745,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61833001)资助。; 文摘本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升MFAC应用的方便性和可接受性.通过仿真,验证了所提伪梯度初值整定方法的有效性,并对比了FOLTI系统的系统参数和系统结构发生变化后,应用MFAC与PID控制的性能差异.; 关键词一阶线性时不变系统 PID控制无模型自适应控制参数整定伪梯度初值; Keywords first-order linear time-invariant system PID controller model-free adaptive control parameter tuning pseudo gradient; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法	刘长良杨超杰刘卫亮刘帅王梓齐	《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PID控制的应用与理论依据	吴宏鑫沈少萍	《控制工程》 CSCD	2003	178	在线阅读下载PDF 职称材料
3	分数阶线性定常系统的稳定性及其判据	王振滨曹广益朱新坚	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	22	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于时间尺度的一类典型高阶系统的二阶线性自抗扰控制	郭瑞胡鹏程樊亚敏	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计	刘丛志王铃燕刘伟群马卢平任冰禹	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类高阶变系数线性微分方程的解法	王彦海	《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	1999	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高阶离散时间多智能体系统的量化一致性	盖彦荣齐耀辉陈阳舟宋学君	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	关于H_∞控制器阶的一个注记	曾建平程鹏	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法	李翔侯忠生	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料