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Discrete logistics network design model under interval hierarchical OD demand based on interval genetic algorithm 被引量:2
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作者 李利华 符卓 +1 位作者 周和平 胡正东 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第9期2625-2634,共10页
Aimed at the uncertain characteristics of discrete logistics network design,an interval hierarchical triangular uncertain OD demand model based on interval demand and network flow is presented.Under consideration of t... Aimed at the uncertain characteristics of discrete logistics network design,an interval hierarchical triangular uncertain OD demand model based on interval demand and network flow is presented.Under consideration of the system profit,the uncertain demand of logistics network is measured by interval variables and interval parameters,and an interval planning model of discrete logistics network is established.The risk coefficient and maximum constrained deviation are defined to realize the certain transformation of the model.By integrating interval algorithm and genetic algorithm,an interval hierarchical optimal genetic algorithm is proposed to solve the model.It is shown by a tested example that in the same scenario condition an interval solution[3275.3,3 603.7]can be obtained by the model and algorithm which is obviously better than the single precise optimal solution by stochastic or fuzzy algorithm,so it can be reflected that the model and algorithm have more stronger operability and the solution result has superiority to scenario decision. 展开更多
关键词 uncertainty interval planning hierarchical OD logistics network design genetic algorithm
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一种分层自适应快速K-means算法 被引量:7
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作者 张晓琳 崔宁宁 +1 位作者 杨涛 李洁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期421-423,427,共4页
提出一种分层自适应快速K-means(hierarchical adaptive fast K-means,HAFKM)算法对图像数据库分类聚簇。HAFKM根据提出的分层策略构建一棵非平衡聚类树,通过自适应的方法 CEC(cluster evaluation criterion)确定了除根节点外的每棵子... 提出一种分层自适应快速K-means(hierarchical adaptive fast K-means,HAFKM)算法对图像数据库分类聚簇。HAFKM根据提出的分层策略构建一棵非平衡聚类树,通过自适应的方法 CEC(cluster evaluation criterion)确定了除根节点外的每棵子树的分支数目,而在聚类树的每一层聚类中使用一种提出的判别函数(cost-function)在颜色直方图上根据颜色等级直接聚类,从而可以在整棵树上快速聚类。实验表明,HAFKM算法通过在非平衡树上逐层聚类,并且通过CEC准确判断聚类数目,可以快速、高效地实现数据库的分类聚簇。 展开更多
关键词 HAFKM K—means算法 分层聚类 自适应 大数据库 聚类树
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基于路网压缩策略的改进Highway Hierarchical算法 被引量:1
3
作者 蔡文学 周兴 +1 位作者 许靖 钟慧玲 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1654-1659,共6页
针对Highway Hierarchical算法中存在的路网压缩成环问题、预处理数据存储问题和完整最短路计算问题,采用无环压缩策略、分层存储策略和局部最短路存储策略,对算法进行了改进.广东省路网测试结果表明,改进后的算法在时间效率上约是原算... 针对Highway Hierarchical算法中存在的路网压缩成环问题、预处理数据存储问题和完整最短路计算问题,采用无环压缩策略、分层存储策略和局部最短路存储策略,对算法进行了改进.广东省路网测试结果表明,改进后的算法在时间效率上约是原算法的5倍,在空间效率上约是原算法的4倍. 展开更多
关键词 压缩路网 HIGHWAY hierarchical算法 路径规划
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Hierarchical resource allocation for integrated modular avionics systems 被引量:8
4
作者 Tianran Zhou Huagang Xiong Zhen Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第5期780-787,共8页
Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitioning becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. A novel hierarchical app... Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitioning becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. A novel hierarchical approach is proposed to solve the resource allocation problem for IMA systems in distributed environments. Firstly, the worst case response time of tasks with arbitrary deadlines is analyzed for the two-level scheduler. Then, the hierarchical resource allocation approach is presented in two levels. At the platform level, a task assignment algorithm based on genetic simulated annealing (GSA) is proposed to assign a set of pre-defined tasks to different processing nodes in the form of task groups, so that resources can be allocated as partitions and mapped to task groups. While yielding to all the resource con- straints, the algorithm tries to find an optimal task assignment with minimized communication costs and balanced work load. At the node level, partition parameters are optimized, so that the computational resource can be allocated further. An example is shown to illustrate the hierarchal resource allocation approach and manifest the validity. Simulation results comparing the performance of the proposed GSA with that of traditional genetic algorithms are presented in the context of task assignment in IMA systems. 展开更多
关键词 avionics system engineering integrated modular avionics (IMA) resource allocation hierarchical scheduling genetic algorithm (GA) simulated annealing algorithm.
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Hierarchical Control for Large-Scale Systems
5
作者 钱富才 李琦 刘丁 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第4期41-45,共5页
A class of large-scale systems, where the overall objective function is a nonlinear function of performance index of each subsystem, is investigated in this paper. This type of large-scale control problem is non-separ... A class of large-scale systems, where the overall objective function is a nonlinear function of performance index of each subsystem, is investigated in this paper. This type of large-scale control problem is non-separable in the sense of conventional hierarchical control. Hierarchical control is extended in the paper to large-scale non-separable control problems, where multiobjective optimization is used as separation strategy. The large-scale non-separable control problem is embedded, under certain conditions, into a family of the weighted Lagrangian formulation. The weighted Lagrangian formulation is separable with respect to subsystems and can be effectively solved using the interaction balance approach at the two lower levels in the proposed three-level solution structure. At the third level, the weighting vector for the weighted Lagrangian formulation is adjusted iteratively to search the optimal weighting vector with which the optimal of the original large-scale non-separable control problem is obtained. Theoretical base of the algorithm is established. Simulation shows that the algorithm is effective. 展开更多
关键词 algorithmS Computer simulation hierarchical systems Nonlinear control systems OPTIMIZATION Problem solving
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电力变压器内部故障的递进分层诊断方法 被引量:1
6
作者 咸日常 李云淏 +4 位作者 刘焕国 王昭璇 张海强 胡玉耀 王玮 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1726-1734,I0079,I0080,共11页
电力变压器内部故障成因复杂、种类繁多,精确诊断难度大,现有诊断技术大多滞留于故障定性阶段。为实现多类型故障的精准定位,该文通过建立多状态量与故障特征之间的递进映射关系,提出一种改进灰狼算法与最小二乘支持向量机耦合的电力变... 电力变压器内部故障成因复杂、种类繁多,精确诊断难度大,现有诊断技术大多滞留于故障定性阶段。为实现多类型故障的精准定位,该文通过建立多状态量与故障特征之间的递进映射关系,提出一种改进灰狼算法与最小二乘支持向量机耦合的电力变压器故障递进分层诊断方法。首先介绍改进灰狼算法与最小二乘支持向量机的原理,建立电力变压器故障递进分层、自动诊断及定位模型;其次基于300组电力变压器的状态量,利用核主成分分析法进行降维处理,选取线性无关的特征状态量,依据DL/T 1685—2017《油浸式变压器状态评价导则》进行离散化处理,借助算法模型递进分层、自动诊断:第一层诊断故障回路、第二层确定故障部位、第三层明确故障原因,得到各分类器的诊断准确率及惩罚系数和核函数参数的最优组合解,并与其他算法模型的故障诊断结果进行分析对比;最后以实际故障案例验证方法的有效性。结果表明:该文所提诊断模型比其他方法拥有更高准确率和更快的运算速度。 展开更多
关键词 电力变压器 改进灰狼算法 最小二乘支持向量机 多状态量 内部故障 递进分层诊断
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缓存辅助的移动边缘计算任务卸载与资源分配 被引量:1
7
作者 李致远 陈品润 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1248-1255,共8页
针对边缘计算网络环境下的计算任务卸载与资源分配问题,提出一种基于分层强化学习的联合优化缓存、卸载与资源分配(HRLJCORA)算法。以时延和能耗为优化目标,将原优化问题分解为两个子问题,下层利用深度Q-learning网络算法进行缓存决策,... 针对边缘计算网络环境下的计算任务卸载与资源分配问题,提出一种基于分层强化学习的联合优化缓存、卸载与资源分配(HRLJCORA)算法。以时延和能耗为优化目标,将原优化问题分解为两个子问题,下层利用深度Q-learning网络算法进行缓存决策,上层使用软动作评价算法进行计算任务卸载与资源分配决策。仿真实验结果表明,HRLJCORA算法与现有基线算法相比,有效降低了总开销,相较于联合优化计算任务卸载与资源分配(JORA)算法,卸载决策奖励值提高了13.11%,为用户提供了更优质的服务。 展开更多
关键词 移动边缘计算 缓存辅助 卸载决策 资源分配 分层强化学习 深度Q-learning网络算法 软动作评价算法
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基于参数分级辨识的阀控缸系统数字孪生建模方法研究
8
作者 刘增光 张赫 +3 位作者 岳大灵 魏列江 周焱 孙继苏 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期118-124,共7页
阀控缸系统数字孪生建模中存在部分模型参数难以通过理论计算获得,以及由于各参数间相互影响导致参数辨识准确度不高的问题。针对此问题,提出一种基于参数分级辨识的阀控缸数字孪生建模方法,实现对阀控缸系统的状态映射和数字孪生。根... 阀控缸系统数字孪生建模中存在部分模型参数难以通过理论计算获得,以及由于各参数间相互影响导致参数辨识准确度不高的问题。针对此问题,提出一种基于参数分级辨识的阀控缸数字孪生建模方法,实现对阀控缸系统的状态映射和数字孪生。根据所提建模方法,基于阀控缸系统的工作原理,建立了阀控缸系统的数学模型和MATLAB/Simscape环境下的物理仿真模型;利用采集的测试数据,通过遗传算法对阀控缸数学模型中比例换向阀和液压缸的关键元件级参数进行辨识,再利用MATLAB软件的Paramenter Estimation工具对物理仿真模型中重要的系统级参数进行校正;最后,搭建阀控缸实验平台对所建数字孪生模型的准确度进行验证。结果显示:在7.5 V与9.5 V阶跃控制信号作用下,基于参数分级辨识的数字孪生模型的活塞位移仿真值与实验值的拟合度分别为95.76%和98.07%,验证了所辨识模型参数的准确性和所建数字孪生模型的正确性。 展开更多
关键词 数字孪生 阀控缸系统 参数分级辨识 遗传算法
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一种新型的微电网三层优化调度模型研究
9
作者 张丽 贾晨豪 +2 位作者 马泽原 张涛 张宏伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期46-57,共12页
为了解决间歇性能源的不确定性问题,提高微电网的经济性和运行效率,基于模型预测控制思想提出了一种新型的三层耦合微电网调度模型,并用改进的蜣螂算法对模型进行优化和求解。首先,通过综合考虑分时电价和污染治理成本,优化并降低日前... 为了解决间歇性能源的不确定性问题,提高微电网的经济性和运行效率,基于模型预测控制思想提出了一种新型的三层耦合微电网调度模型,并用改进的蜣螂算法对模型进行优化和求解。首先,通过综合考虑分时电价和污染治理成本,优化并降低日前不确定因素的影响,在线修正最优控制量,从而构建一种新型的三层调度模型。其次,对传统蜣螂算法的种群初始化、滚动行为、觅食行为等改进后,通过仿真验证了算法的可行性,结果表明改进后的算法在精确度和收敛速度方面均有所提升。然后,采用改进的蜣螂算法优化调度层的经济性,求解滚动控制中的最优控制。最后,通过经济性对比、滚动调度分析和控制效果对比实验,证明了所提模型及算法能够改善微电网的环保经济性,提高系统的可控性和稳定性。 展开更多
关键词 微电网 分层调度模型 优化经济调度 模型预测控制 改进蜣螂算法
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LDPC的分段多因子最小和译码算法
10
作者 孙志国 王一珂 宁晓燕 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1698-1705,共8页
针对低密度奇偶校验码(low-density parity-check,LDPC)的最小和(minimum sum,MS)译码算法校验节点更新数值偏大而造成译码性能较差的问题,引入分段修正和线性最小均方误差估计参数的方法,对校验节点更新进行补偿,提出基于线性最小均方... 针对低密度奇偶校验码(low-density parity-check,LDPC)的最小和(minimum sum,MS)译码算法校验节点更新数值偏大而造成译码性能较差的问题,引入分段修正和线性最小均方误差估计参数的方法,对校验节点更新进行补偿,提出基于线性最小均方误差估计准则的分段多因子MS(linear minimum mean square error-segmented multi-factor MS,LMMSE-SMFMS)译码算法。首先对比分析MS译码算法和置信度传播(belief propagation,BP)译码算法性能,然后使用3组基于线性最小均方误差估计准则的修正因子对校验节点更新补偿的方法,最后采用分层调度方式,加快信息传递过程中的收敛速度。理论分析与仿真结果表明:对于准循环LDPC(quasi-cyclic-LDPC,QC-LDPC),在使用线性最小均方误差估计和分段修正因子的条件下,所提算法与MS相比,在误比特率、信息收敛速度等性能方面具有技术增益。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 最小和译码算法 分段多因子 分层调度
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自适应动态分级平衡优化器算法及收敛性
11
作者 刘景森 高赛男 +1 位作者 李煜 周欢 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2389-2399,共11页
为了解决平衡优化器(EO)算法在处理复杂优化问题时易陷入局部极值、寻优精度有时不佳的问题,提出高效的自适应动态分级平衡优化器CGTEO,对其收敛性进行理论和实验分析.引入基于正余弦系数的自适应交叉更新机制,增强种群多样性.加入动态... 为了解决平衡优化器(EO)算法在处理复杂优化问题时易陷入局部极值、寻优精度有时不佳的问题,提出高效的自适应动态分级平衡优化器CGTEO,对其收敛性进行理论和实验分析.引入基于正余弦系数的自适应交叉更新机制,增强种群多样性.加入动态分级搜索策略,平衡各子种群对探索和开发能力的不同需求.融合基于三角形拓扑单元的精英邻域学习策略,改善收敛精度并有效避免局部极值.通过概率测度法,证明了CGTEO算法的全局收敛性.采用CEC2017测试集,对CGTEO与9种代表性对比算法进行全面测试与对比分析,结合寻优精度、收敛曲线、Wilcoxon秩和检验及小提琴图等多种方法评估优化结果.实验结果表明,CGTEO算法在优化精度、收敛性能和稳定性方面均表现出色.Wilcoxon秩和检验表明,该算法的优化结果在统计上显著优于其他对比算法. 展开更多
关键词 平衡优化器算法 自适应交叉更新 动态分级搜索 精英邻域学习 收敛性分析 Wilcoxon秩和检验
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考虑空间分异性的土石坝变形安全分区评价指标拟定模型
12
作者 王雷 王晓玲 +1 位作者 张君 王佳俊 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第11期1205-1217,共13页
针对传统大坝安全评价指标仅表征整体结构安全状态而忽略了变形测点空间分布差异性与类聚性,由此导致其无法揭示坝体局部安全状况的问题,本研究提出了基于改进算数优化算法优化注意力双向门控循环单元自编码器、凝聚型层次聚类(AHC)与... 针对传统大坝安全评价指标仅表征整体结构安全状态而忽略了变形测点空间分布差异性与类聚性,由此导致其无法揭示坝体局部安全状况的问题,本研究提出了基于改进算数优化算法优化注意力双向门控循环单元自编码器、凝聚型层次聚类(AHC)与超阈值(POT)理论的土石坝变形安全分区评价指标拟定模型.首先,本文建立一种有效的序列数据降维模型,通过引入注意力机制耦合双向门控循环单元自编码器,解决了传统单向门控循环单元序列信息提取不完整及数据降维过程中的信息丢失问题.其次,设计了一种混沌搜索策略改进的算数优化算法,显著提升了网络超参数的优化效率,有效避免了深度学习模型超参数优化易陷入局部最优解的问题.随后,采用基于曼哈顿距离的AHC方法,有效实现了坝体变形监测数据的空间分区,并在空间分区基础上结合POT理论进行安全诊断指标拟定.实际土石坝工程案例分析结果表明:本文所提方法的聚类性能优异,聚类评价轮廓系数高达0.886,戴维斯-鲍丁指数低至0.151,显著优于现有方法;安全诊断指标考虑了坝体结构的空间分异性,合理性显著提高.本研究所提方法提升了大坝变形监测数据挖掘的深度与精度,为大坝安全监测与评价指标研究提供了新思路. 展开更多
关键词 土石坝 安全评价指标拟定 算数优化算法 双向门控循环单元 自编码器 注意力机制 凝聚型层次聚类 超阈值模型
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基于COOT算法的VMD-HPCA-GRU超短期风电功率预测 被引量:2
13
作者 何星月 杨靖 +2 位作者 朱兆强 杨斌 覃涛 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1716-1725,共10页
为了提高超短期风电功率的预测精度,提出了一种基于COOT算法优化的变分模态分解(VMD)、分层主成分分析(hierarchical principal components analysis,HPCA)与门控循环单元神经网络(GRU)的组合预测模型。首先,利用能量差值法确定变分模... 为了提高超短期风电功率的预测精度,提出了一种基于COOT算法优化的变分模态分解(VMD)、分层主成分分析(hierarchical principal components analysis,HPCA)与门控循环单元神经网络(GRU)的组合预测模型。首先,利用能量差值法确定变分模态分解子模态数,从而将具有强非线性的原始功率序列分解为一组相对平稳的子模态。其次,利用灰色关联度分析计算高维气象特征与功率序列的关联度值并进行排序分层,利用主成分分析提取各分层特征变量的第一主成分,实现对高维气象特征的降维。最后,引入COOT算法对门控循环单元预测模型的超参数进行优化,加速模型收敛速度,提高模型预测精度。对贵州某风电场的实测数据进行仿真分析,结果表明:相较于传统GRU模型的预测结果,所提方法的均方根误差、平均绝对误差、平均绝对百分误差分别下降了67.41%、72.25%、45.69%,且预测精度高于其他4种组合预测模型,有效提高了超短期风电功率预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 变分模态分解 分层主成分分析 COOT算法 门控循环单元
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新疆肺结核时空分布特征及影响因素研究:基于分层贝叶斯模型
14
作者 李菲菲 周培瑶 +2 位作者 卢耀勤 郑彦玲 张利萍 《中国全科医学》 北大核心 2025年第23期2894-2899,共6页
背景中国在全球结核病负担排名中位列第三,属于结核病高负担国家之一。新疆是一个多民族聚居地区,作为中国的西北大省,其结核病一直是中国较高地区之一,给中国的结核防控工作带来巨大挑战。故了解该地区区域性特点,评估协变量对肺结核... 背景中国在全球结核病负担排名中位列第三,属于结核病高负担国家之一。新疆是一个多民族聚居地区,作为中国的西北大省,其结核病一直是中国较高地区之一,给中国的结核防控工作带来巨大挑战。故了解该地区区域性特点,评估协变量对肺结核发病风险的量化效应,得出符合新疆地区特性的可靠结论,从而为该地区制定针对性的肺结核防控策略提供科学依据与建议。目的基于区域分层贝叶斯时空模型并结合集成嵌套拉普拉斯近似算法-随机偏微分方程(INLA-SPDE)加速算法,分析新疆肺结核时空分布特征及相关影响因素。方法基于中国疾病预防控制信息系统,收集新疆14个地区2010—2019年肺结核报告发病数及人口数据,对肺结核发病情况进行探索性统计分析;建立分层贝叶斯时空模型,结合INLA-SPDE加速算法评估2010—2019年新疆地区肺结核流行情况及相关影响因素。结果研究区域为新疆14个地区,其中估计站点10个:乌鲁木齐市、昌吉回族自治州、克拉玛依市、哈密市、伊犁哈萨克自治州、巴音郭楞蒙古自治州、喀什地区、塔城地区、阿克苏地区、阿勒泰地区;验证站点4个:吐鲁番市、博尔塔拉蒙古自治州、克孜勒苏柯尔克孜自治州、和田地区。2010—2019年新疆肺结核发病率和发病例数在2018年达到峰值(304.945/10万,76846例),随后开始下降。后验估计值显示,人口数、平均温度、PM2.5以及经度与肺结核发病率呈正相关;人均GDP、医疗床位数、纬度是影响肺结核发病率的保护因素。肺结核疾病的地理分布数据显示,新疆肺结核疾病数据之间存在空间自相关性(σ^(2)_(ω)=1.806),两站点间空间相关距离为946.053 km,疾病之间的空间相关性随着距离的增加而减弱;肺结核感染率在短期内具有较强的持续性(α=17.926)。结论2010—2019年新疆肺结核存在明显空间自相关性,两站点间空间相关距离为946.053 km,疾病之间的空间相关性随着距离的增加而减弱;人口数、平均温度、PM_(2.5)以及经度对于肺结核发病率的影响呈正相关;人均GDP、医疗床位数、纬度是影响肺结核发病率的保护因素。 展开更多
关键词 肺结核 分层贝叶斯时空模型 INLA算法 新疆 时空分布
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突发公共卫生事件下救援物资配送方案研究 被引量:2
15
作者 帅春燕 张婷 +1 位作者 王文聪 欧阳鑫 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期227-236,共10页
在突发公共卫生事件封控情况下,大规模应急救援物资的配送需要兼顾效率、成本及安全性,在有限的救援投入下获取最大化资源利用和最小化配送成本,同时避免人员的交叉感染。为此,提出了基于两层配送网络的应急物资配送方案,并提出改进粒... 在突发公共卫生事件封控情况下,大规模应急救援物资的配送需要兼顾效率、成本及安全性,在有限的救援投入下获取最大化资源利用和最小化配送成本,同时避免人员的交叉感染。为此,提出了基于两层配送网络的应急物资配送方案,并提出改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,IPSOA)对配送路径进行优化。首先,根据行政区划分以及物资需求点的空间分布、各需求点的居民人数和需求量,采用层次聚类算法建立由“物资储备中心-物资集散中心”和“物资集散中心-物资需求点”构成的两层配送网络,每层配送网络都由多配送中心和多需求点组成,该物资配送属于多配送车辆的多中心车辆路径规划问题(Multi-Depot Vehicle Routing Problem,MDVRP)。其次,为了获取合理高效的配送路径,以配送成本最小为目标,构建基于多约束的物资配送优化模型,并提出基于人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)的粒子群优化(AFSA-PSO)算法对两层配送网络进行求解。最后,以某市9个行政区在疫情封控期间的数据为例验证两层配送网络和AFSA-PSO算法的有效性。结果表明:构建的两层配送网络和AFSA-PSO算法能够对多车辆MDVRP问题进行有效求解,科学规划配送路径;算法对比发现,AFSA-PSO能够避免模型过早收敛,且能够获取比遗传算法和粒子群优化算法更少的车辆数和更短的配送路径,有效地降低配送成本,提高经济效益。 展开更多
关键词 公共安全 物资配送路径 改进粒子群优化算法 多车辆多中心车辆路径规划问题 分层聚类 公共卫生事件
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融合Q-learning的A^(*)预引导蚁群路径规划算法
16
作者 殷笑天 杨丽英 +1 位作者 刘干 何玉庆 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期143-147,153,共6页
针对传统蚁群优化(ACO)算法在复杂环境路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢及避障能力不足的问题,提出了一种融合Q-learning基于分层信息素机制的A^(*)算法预引导蚁群路径规划算法-QHACO算法。首先,通过A^(*)算法预分配全局信息素... 针对传统蚁群优化(ACO)算法在复杂环境路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢及避障能力不足的问题,提出了一种融合Q-learning基于分层信息素机制的A^(*)算法预引导蚁群路径规划算法-QHACO算法。首先,通过A^(*)算法预分配全局信息素,引导初始路径快速逼近最优解;其次,构建全局-局部双层信息素协同模型,利用全局层保留历史精英路径经验、局部层实时响应环境变化;最后,引入Q-learning方向性奖励函数优化决策过程,在路径拐点与障碍边缘施加强化引导信号。实验表明:在25×24中等复杂度地图中,QHACO算法较传统ACO算法最优路径缩短22.7%,收敛速度提升98.7%;在50×50高密度障碍环境中,最优路径长度优化16.9%,迭代次数减少95.1%。相比传统ACO算法,QHACO算法在最优性、收敛速度与避障能力上均有显著提升,展现出较强环境适应性。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 路径规划 局部最优 收敛速度 Q-LEARNING 分层信息素 A^(*)算法
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基于分级优化和改进灰狼优化算法的微网孤岛重构
17
作者 顾俊瑜 王锡淮 +1 位作者 肖健梅 许文俊 《控制工程》 北大核心 2025年第4期637-645,共9页
针对孤岛运行的微网无主网支撑,在发生故障时无法保证稳定运行的问题,提出了一种结合分级优化和灰狼优化算法的重构方法。该方法以重构时间最短为主要重构目标,网损最小和可断负荷赔偿成本最小作为次要重构目标,利用分级优化的思想将微... 针对孤岛运行的微网无主网支撑,在发生故障时无法保证稳定运行的问题,提出了一种结合分级优化和灰狼优化算法的重构方法。该方法以重构时间最短为主要重构目标,网损最小和可断负荷赔偿成本最小作为次要重构目标,利用分级优化的思想将微网孤岛重构问题分为负荷开关重构和设备连接开关重构2个子问题,并针对传统灰狼优化算法易陷入局部最优的问题对其进行了改进。仿真结果表明,与结合分级优化的传统灰狼优化算法和粒子群优化算法、未结合分级优化的传统灰狼优化算法相比,所提方法的搜索能力更强、重构速度更快、重构结果更优。 展开更多
关键词 微电网 孤岛重构 分级优化 灰狼优化算法
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非结构化道路坑洼检测的YOLOv7算法优化
18
作者 曲雪莲 周福强 +1 位作者 谷玉海 王少红 《电子测量技术》 北大核心 2025年第14期146-153,共8页
在非结构化道路环境中,及时准确地检测道路坑洼对于保障交通安全至关重要。当前检测算法在复杂场景中存在漏检和精度不足的问题。为提升检测性能,提出了一种基于YOLOv7算法的改进方法。首先通过引入增强的分层多尺度特征融合模块,优化... 在非结构化道路环境中,及时准确地检测道路坑洼对于保障交通安全至关重要。当前检测算法在复杂场景中存在漏检和精度不足的问题。为提升检测性能,提出了一种基于YOLOv7算法的改进方法。首先通过引入增强的分层多尺度特征融合模块,优化特征提取能力;其次加入高效通道注意力机制,提高模型对目标区域的关注度;最后使用深度可分离卷积减少计算量,提高检测效率。改进后的模型在自制数据集上进行验证,与现有的YOLOv7x、YOLOv7-d6、YOLOv5x和YOLOv5m模型进行对比测试,并将改进后的模型进行公开数据集的迁移学习,采用精确率、召回率(R)、平均精度均值、参数量和每秒帧数作为评估指标。实验结果表明,改进模型在精确率、召回率和平均精度均值上分别提升了5.47%、4.42%和6.65%,在检测速度上也保持了较高的效率;与常用目标检测模型对比性能优异;进行公开数据集的迁移学习后,精确率、召回率和平均精度均值得到进一步提升。这一改进显著提升了模型的检测性能和鲁棒性,不仅增强了交通安全保障能力,也为无人驾驶提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 非结构化道路 目标检测 YOLOv7算法 增强分层多尺度融合
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基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制研究
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作者 万科科 江发潮 +4 位作者 李淑艳 钟薇 王璐瑶 张傲 高博麟 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1522-1533,1587,共13页
随着车路云一体化系统的不断发展,智能网联汽车的云控节能技术已成为当前产业化落地应用的重点方向。然而,现有电动重型货车的节能控制技术中仍存在两方面不足:其一,缺乏面向节能驾驶应用的云控分层架构设计;其二,现有基于坡度信息的节... 随着车路云一体化系统的不断发展,智能网联汽车的云控节能技术已成为当前产业化落地应用的重点方向。然而,现有电动重型货车的节能控制技术中仍存在两方面不足:其一,缺乏面向节能驾驶应用的云控分层架构设计;其二,现有基于坡度信息的节能车速优化研究中,未充分考虑电动重型货车制动能量回收与空挡滑行等动力系统特性,导致节能效果受限。针对上述问题,本研究构建了基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制系统。首先,基于云控系统原理设计了面向节能驾驶应用的系统架构,并提出一种车云协同的滚动优化控制方法。其次,基于云端坡度信息和电动重型货车的能耗模型,设计了一种融合经济车速、空挡滑行和制动能量回收协同规划的节能巡航算法。该算法通过构建分层异质密度下的状态空间,并采用状态点近似的方法实现动态规划算法的求解。最后,通过典型上下坡工况进行了规划效果的分析与验证,该算法表现出了显著的预见性节能驾驶特性。此外,基于真实道路坡度信息进行了与传统节能巡航算法的对比仿真,结果表明所提出的算法在考虑空挡滑行的情况下提升了4.29%的节能率,证明了空挡滑行在电动重型货车节能控制中的潜力。搭建车云分层平台对系统架构与节能效果进行了综合验证,累计200 km的有效测试数据显示:相比定速巡航,节能效果最大可达8%;相比人工驾驶,节能率为1.62%-3.40%。以上研究表明,云控预测性节能巡航系统具有显著的节能潜力,可综合提高车辆及驾驶员的节能行驶能力,具有重要的产业化应用价值。 展开更多
关键词 预测性节能巡航 云控分层架构 动态规划算法 空挡滑行 动力系统与车速协同规划
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等级型城市群应急物资储备库网络优化模型——以京津冀城市群为例 被引量:1
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作者 陆相林 于峰 赵宁 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期226-238,共13页
构建具有等级性、多目标特征的应急物资储备库网络,对于城市群应急物资储备库的良性互动和城市群应急物资储备库网络的协同发展具有重要现实意义。结合城市群实际情况,对传统的等级设施选址模型加以改进,以实现城市群内受灾点民众接受... 构建具有等级性、多目标特征的应急物资储备库网络,对于城市群应急物资储备库的良性互动和城市群应急物资储备库网络的协同发展具有重要现实意义。结合城市群实际情况,对传统的等级设施选址模型加以改进,以实现城市群内受灾点民众接受应急物资配置总满意度最大、应急物资储备库之间总关联度最高和应急物资储备建设与储存成本最小为目标,构建了适用于城市群应急物资储备库网络优化的等级型设施选址模型。针对所构建模型的等级性、多目标特点,对传统两阶段启发式算法进行拓展,设计了三阶段启发式算法加以求解。以京津冀城市群为例进行实证,优化结果表明:所构建模型稳健性较强,所设计算法能实现对模型的有效求解。京津冀城市群内应设立北京市、天津市、石家庄市等6个区域级应急物资储备库,且进一步形成由区域级、市级、县(市、区)级3个等级构成的应急物资储备库网络协作区。 展开更多
关键词 应急物资储备库网络 等级多目标设施选址 三阶段启发式算法 京津冀城市群
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