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废酸中H_(2)O_(2)催化分解工艺研究
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作者 沈伟 李虎 +1 位作者 刘利娟 张铁峰 《化工环保》 北大核心 2025年第2期302-307,共6页
针对废酸中H_(2)O_(2)催化分解问题,设计小试实验研究,并通过工艺模拟研究装置的节能优化潜力,搭建中试装置验证H_(2)O_(2)催化分解效果。实验结果表明:在反应温度90℃、反应时间60 min、搅拌转速75 r/min、催化剂D投加量10 mg/kg的条件... 针对废酸中H_(2)O_(2)催化分解问题,设计小试实验研究,并通过工艺模拟研究装置的节能优化潜力,搭建中试装置验证H_(2)O_(2)催化分解效果。实验结果表明:在反应温度90℃、反应时间60 min、搅拌转速75 r/min、催化剂D投加量10 mg/kg的条件下,小试及中试装置的H_(2)O_(2)分解率均可达99.9%以上;氧化还原电位一阶导数可直观反映反应进度,用于判定H_(2)O_(2)分解反应终点;中试装置节能效果明显,蒸汽、循环水消耗量分别可降低65.55%和46.18%。 展开更多
关键词 h_(2)O_(2)分解 氧化还原电位 节能优化
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基于改进粒子群优化权函数的直流微电网H_(∞)控制策略
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作者 马文忠 王源航 +3 位作者 高健壹 李维国 么旻蕊 黄建伟 《现代电力》 北大核心 2024年第3期431-440,共10页
直流微电网中常常含有恒功率负载(constant power loads,CPLs),其负阻抗特性会降低系统的稳定性,造成直流母线电压波动甚至崩溃。因此,首先建立了直流微电网的小信号模型,使用根轨迹法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响;其次提出一种... 直流微电网中常常含有恒功率负载(constant power loads,CPLs),其负阻抗特性会降低系统的稳定性,造成直流母线电压波动甚至崩溃。因此,首先建立了直流微电网的小信号模型,使用根轨迹法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响;其次提出一种基于混合灵敏度优化的电压控制策略,提升了直流微电网系统的稳定性,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对权函数进行了优化,进一步提升了鲁棒控制器的性能;最后采用Matlab/Simulink仿真算例进行验证,仿真结果表明提出的鲁棒控制器减小了母线电压的波动,有效提升了直流微电网系统的稳定性。 展开更多
关键词 直流微电网 稳定性分析 母线电压 h_(∞)控制 粒子群算法
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Hierarchical Control for Large-Scale Systems
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作者 钱富才 李琦 刘丁 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第4期41-45,共5页
A class of large-scale systems, where the overall objective function is a nonlinear function of performance index of each subsystem, is investigated in this paper. This type of large-scale control problem is non-separ... A class of large-scale systems, where the overall objective function is a nonlinear function of performance index of each subsystem, is investigated in this paper. This type of large-scale control problem is non-separable in the sense of conventional hierarchical control. Hierarchical control is extended in the paper to large-scale non-separable control problems, where multiobjective optimization is used as separation strategy. The large-scale non-separable control problem is embedded, under certain conditions, into a family of the weighted Lagrangian formulation. The weighted Lagrangian formulation is separable with respect to subsystems and can be effectively solved using the interaction balance approach at the two lower levels in the proposed three-level solution structure. At the third level, the weighting vector for the weighted Lagrangian formulation is adjusted iteratively to search the optimal weighting vector with which the optimal of the original large-scale non-separable control problem is obtained. Theoretical base of the algorithm is established. Simulation shows that the algorithm is effective. 展开更多
关键词 ALGORIThMS Computer simulation hierarchical systems Nonlinear control systems optimization Problem solving
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阻尼调控下两类动力吸振器的H_(∞)设计与试验
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作者 范盛喆 孙汝奇 +2 位作者 赵轩 黄伟安 成利 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3324-3332,共9页
动力吸振器凭借其出色的吸振能力得到了学术界和工程界的广泛关注.然而其对共振频率、阻尼系数等系统参数的高敏感性给系统设计及其应用带来了极大的挑战.传统的油液式黏滞阻尼器难以实现阻尼的有效调节,新兴磁流变阻尼器高昂的造价也... 动力吸振器凭借其出色的吸振能力得到了学术界和工程界的广泛关注.然而其对共振频率、阻尼系数等系统参数的高敏感性给系统设计及其应用带来了极大的挑战.传统的油液式黏滞阻尼器难以实现阻尼的有效调节,新兴磁流变阻尼器高昂的造价也限制了该技术的实际应用.近年来可调电磁分支电路阻尼的发展为动力吸振器现场最优调谐提供了新的可行性.文章基于直线式电磁分支电路阻尼器的结构特点,采用永磁体同极对置的方法提升了阻尼器的机电耦合效率,通过数值仿真得出了六段对置式电磁分支电路阻尼器的机电耦合系数及等效阻尼系数.电磁分支电路阻尼器可通过调整外接分支电路的阻抗实现阻尼力的实时调整,并将其应用于悬置式和接地式动力吸振器系统中,实现了两类动力吸振系统基于H_(∞)优化方法的最优化吸振效果,有效抑制了主系统的振动响应.两类动力吸振系统的试验测试结果与理论预测一致,充分证明了可调电磁分支电路阻尼器的有效性,为动力吸振器的进一步发展应用提供了设计准则和依据. 展开更多
关键词 电磁分支电路阻尼 机电耦合 动力吸振器 h_(∞) 优化
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液压机械式压差伺服系统的差分进化H_(∞)优化设计方法 被引量:1
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作者 赵文帅 王曦 +3 位作者 龙一夫 周龙 周振华 张胜 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期257-267,共11页
针对液压机械式压差伺服系统正向设计的难点,提出压差伺服系统的差分进化H∞优化设计方法。通过建立状态空间模型,并设计差分进化H_∞频域优化指标,提出一种压差伺服系统的动态设计方法;在此基础上,完成了压差伺服系统镇定、伺服控制规... 针对液压机械式压差伺服系统正向设计的难点,提出压差伺服系统的差分进化H∞优化设计方法。通过建立状态空间模型,并设计差分进化H_∞频域优化指标,提出一种压差伺服系统的动态设计方法;在此基础上,完成了压差伺服系统镇定、伺服控制规律的优化设计,并进行系统级仿真。仿真结果表明,压差伺服系统稳态特性满足0.92±0.01 MPa,静态误差小于1%,动态调节时间小于0.01 s,超调量小于10%,相角裕度大于70°,20 Hz正弦波动输入信号的干扰下具有鲁棒抗干扰性能。 展开更多
关键词 航空发动机 液压机械压差伺服 状态空间 差分进化算法 h_(∞)优化控制 鲁棒抗干扰
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轴向磁场永磁电机振动噪声优化研究 被引量:1
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作者 曹永娟 李康 +3 位作者 许烨枫 蔡骏 贾红云 晋德龙 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第1期23-32,共10页
轴向磁场永磁电机(AFPMM)具有调速范围宽、控制灵活等特点,在电动工具和电动汽车领域具有良好的优势。为了实现该电机的低振动、低噪声、高性能的目标,分析了电机轴向电磁力来源和时空分布特征,确定了不同时间和空间阶次下的谐波幅值。... 轴向磁场永磁电机(AFPMM)具有调速范围宽、控制灵活等特点,在电动工具和电动汽车领域具有良好的优势。为了实现该电机的低振动、低噪声、高性能的目标,分析了电机轴向电磁力来源和时空分布特征,确定了不同时间和空间阶次下的谐波幅值。再结合轴向电磁力在不同时间和空间阶次下的谐波幅值,分析了AFPMM负载时的振动加速度和噪声幅值变化。最后将轴向电磁力作为优化目标,利用遗传算法对电机参数进行分层优化,在有限元仿真的基础上,进行实验验证,通过对比分析优化前后振动加速度和噪声值大小,证明参数优化有效改善了AFPMM的电磁振动噪声。 展开更多
关键词 轴向电磁力 振动 噪声 分层优化
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“大、小、重、慢”疾病定义与全科医生“4善”定位的探讨 被引量:1
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作者 李敏 王仲 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第1期125-128,共4页
随着我国医药卫生体制的深度改革,特别是分级诊疗制度的推进,全科医生在基层医疗保健体系中的角色日益重要。全科医生不仅是居民健康的第一道防线,更是常见疾病预防、诊断、治疗及健康教育的关键执行者。国家对全科医生提出了“小病善... 随着我国医药卫生体制的深度改革,特别是分级诊疗制度的推进,全科医生在基层医疗保健体系中的角色日益重要。全科医生不仅是居民健康的第一道防线,更是常见疾病预防、诊断、治疗及健康教育的关键执行者。国家对全科医生提出了“小病善治、大病善识、重病善转、慢病善管”的临床定位。本文通过问答形式,分析“小、大、重、慢”疾病的分类与全科医生的“4善”定位,探讨全科医生在新医改时代下的重要职能及挑战。访谈者认为虽然分级诊疗制度旨在优化医疗资源配置,但在实践中仍面临“大、小、重、慢”疾病分类的模糊性和基层医疗资源的不均衡分配等问题。全科医生在这个体系中扮演着至关重要的角色,其需要具备综合的临床诊疗能力,并与专科医生共同制定临床判断标准和诊疗标准。为了应对这些挑战并充分发挥全科医生在现代医疗体系中的作用,迫切需要对全科医学教育和实践进行进一步改革与优化,同时强化全科医生的角色定位,以确保在提升医疗服务质量和效率的同时,实现公平和可持续的健康保障体系。 展开更多
关键词 全科医学 全科医生 分级诊疗 医疗体系改革 疾病分类 医疗资源优化
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基于深度强化学习的高速列车驾驶策略优化 被引量:1
8
作者 徐凯 张皓桐 +2 位作者 张淼 张洋 吴仕勋 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,... 深度强化学习(DRL)是提高高速列车能源效率和运行质量最有前途的技术之一,但目前仍然存在着一些问题,限制了其在实际应用中的效果。现有解决方案存在以下两方面问题:首先,在高速列车运行环境下,DRL在处理庞大状态空间时表现不佳;其次,由于固定奖励函数难以适应不同调度运行时刻下的能效差异,智能体将受到不准确信号的干扰,通常采用手动方式调整。鉴于此,本研究在极大值原理基础上,综合考虑影响列车能效的诸多因素,提出一种高速列车智能驾驶策略的分层次优化的深度强化学习算法(HODRL)。该算法从结构上分为分层优化层和强化学习层。分层优化层利用先验知识降低智能体的探索复杂度,并根据能效场景重塑奖励函数,以实现对能效和时间等多个目标探索的有效平衡;而强化学习层则采取双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,将其用于连续的动作空间,以提高列车操控的精确度。通过实验验证了HODRL算法在提升能效和准时性等方面的有效性,该算法平均减少79.68%的无效状态空间,并让智能体获得正确的奖励信号,预计节能和智能体实际节能相比均值误差为1.99kWh,方差为0.91kWh。所提算法仅需要TD3算法15.26%的训练时间即可收敛,并与其他基线算法相比较,在时间误差为±0.1%并保证乘客舒适度时,相比PPO、DDPG、TD3、PMP算法分别能耗减少了1.29%,5.70%,1.69%,3.27%。研究结果可为进一步优化高速列车驾驶策略和保障高速列车安全运营提供有效参考。 展开更多
关键词 高速列车 分层次优化 深度强化学习 状态空间约束 奖励重塑
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基于改进H-AC算法的冷源系统节能优化控制策略 被引量:1
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作者 周璇 莫浩华 闫军威 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期21-31,共11页
中央空调冷源设备台数与运行参数的优化是一类离散与连续变量的协同优化问题,而经典强化学习算法难以优化此类问题。为此,该文提出了一种结合选项-评论者与演员-评论者框架的中央空调冷源系统节能优化控制策略。首先,采用分层演员-评论... 中央空调冷源设备台数与运行参数的优化是一类离散与连续变量的协同优化问题,而经典强化学习算法难以优化此类问题。为此,该文提出了一种结合选项-评论者与演员-评论者框架的中央空调冷源系统节能优化控制策略。首先,采用分层演员-评论者(H-AC)算法分层优化设备台数与运行参数,且高层和底层模型共用Q网络评估状态价值,以解决多时间尺度下的优化难题;然后,在智能体架构、策略与网络更新方式等方面对H-AC算法进行改进,以加速智能体的收敛;最后,以夏热冬暖地区某科研办公建筑中央空调冷源系统为研究对象,基于冷源系统TRNSYS仿真平台进行实验。结果表明:在平均室内舒适时间占比分别增加14.08、11.23、29.70、9.07个百分比的前提下,基于改进H-AC算法的系统能耗分别比其他4种常规深度强化学习算法减少了32.28%、28.55%、28.63%、11.53%;虽然基于改进H-AC算法的系统能耗比基于选项-评论者框架的算法增加了0.27%,但获得了更平稳的学习过程且平均室内舒适时间占比增加了4.8个百分点。该文算法可为各类建筑中央空调冷源系统节能优化提供有效的技术手段,助力建筑“双碳”目标的实现。 展开更多
关键词 冷源系统 TRNSYS仿真平台 深度分层强化学习 选项-评论者框架 协同优化
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基于粒子群优化后随机森林模型的管道内腐蚀风险预测
10
作者 肖雯雯 葛鹏莉 +6 位作者 胡广强 吕瑶 龙武 刘青山 郜双武 曲志豪 张雷 《腐蚀与防护》 北大核心 2025年第2期59-65,共7页
基于塔河油田历史失效数据,使用Pearson相关性分析和灰色关联度分析确定管道内腐蚀主控因素,并将其作为模型输入变量,腐蚀速率作为输出变量,建立随机森林(RF)腐蚀预测模型。为提高预测精度,使用粒子群优化(PSO)算法对RF模型的超参数进... 基于塔河油田历史失效数据,使用Pearson相关性分析和灰色关联度分析确定管道内腐蚀主控因素,并将其作为模型输入变量,腐蚀速率作为输出变量,建立随机森林(RF)腐蚀预测模型。为提高预测精度,使用粒子群优化(PSO)算法对RF模型的超参数进行优化。结果表明:塔河油田输油管道内腐蚀主控因素为CO_(2)分压、温度、Cl^(-)含量和H_(2)S分压;经PSO优化后RF模型的决定系数R~2为0.97,均方根误差为0.161,平均绝对误差为0.027,均优于其他3种模型。因此,PSO优化后RF模型能够准确预测管道的腐蚀速率,为油气田管道的腐蚀预警和防护提供依据和支持。 展开更多
关键词 CO_(2)-h_(2)S腐蚀 机器学习 随机森林(RF) 粒子群优化(PSO) 腐蚀速率
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高频大力值电磁作动器多目标参数分层优化方法研究
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作者 邱明明 李增援 +2 位作者 孙艺铭 李季 赵韩 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期529-540,共12页
为了满足主动悬置用电磁作动器输出力值大、工作频率高和力位移线性度好的要求,针对不同结构参数对优化目标影响互异,动态电磁力难以用解析公式表达,且输出力值、工作频率和力位移特性难以同时达到最优的问题,提出了一种多目标参数分层... 为了满足主动悬置用电磁作动器输出力值大、工作频率高和力位移线性度好的要求,针对不同结构参数对优化目标影响互异,动态电磁力难以用解析公式表达,且输出力值、工作频率和力位移特性难以同时达到最优的问题,提出了一种多目标参数分层优化方法。上层,采用Taguchi算法进行参数初步优化,筛选敏感参数并对高敏感度参数优化范围进行更新;下层,利用反向传播(back propagation,BP)神经网络预测模型来表征动态电磁力,采用多目标遗传算法(NSGA-II)搜索寻优。仿真及实验结果表明,采用本文优化方法获得的电磁作动器参数具有更好的综合性能,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 分层优化 多目标优化设计 电磁作动器 Taguchi法 BP神经网络
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船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法
12
作者 吴树锦 张诣 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期159-163,共5页
船舶信息网络涉及多个子系统,各子系统之间相互耦合,系统结构复杂,导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此,研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果,将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作... 船舶信息网络涉及多个子系统,各子系统之间相互耦合,系统结构复杂,导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此,研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果,将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作为控制优化目标,以控制器流量负载与链路带宽等为约束,结合近邻传播分域、协同映射及Dijkstra算法,构成双层递阶-协同控制优化方案,实现网络的控制优化。实验结果表明,该方法数据传输速率为40 Mbit/s的最佳路由路径优化选取。网络数据传输抖动峰值与低谷分别为0.19 ms与0.05 ms,网络传输性能稳定。 展开更多
关键词 船舶信息网络 分层递阶 协同控制优化 控制器部署 路由节点选取
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生态环境修复方案的模糊-改进AHP评价——以盘石头水库为例
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作者 李建林 胡兴文 +3 位作者 张钰锋 邓晓颖 齐玉峰 郝成元 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期134-141,共8页
生态环境修复方案的可行性论证与修复效果评价是生态环境修复工程的重要内容,对生态环境修复工程的设计及建设具有重要指导意义。目的为确定生态环境修复方案可行性和修复的综合效果,以盘石头水库为例,对该水库生态修复方案进行综合评... 生态环境修复方案的可行性论证与修复效果评价是生态环境修复工程的重要内容,对生态环境修复工程的设计及建设具有重要指导意义。目的为确定生态环境修复方案可行性和修复的综合效果,以盘石头水库为例,对该水库生态修复方案进行综合评价研究。方法首先,参照OECD(Organization for Economic Cooperation and Development)模型,构建由生态效益、景观效益、社会效益、维护管理共4个准则层和18个评价子指标组成的盘石头水库生态环境修复方案可行性和修复效果评价体系;其次,通过最优传递矩阵对层次分析法的权重计算进行改进,对构建的评价指标体系进行权重的计算;最后,将改进AHP与模糊综合评价方法相结合,对盘石头水库生态修复方案进行综合评价。结果结果表明,在盘石头水库生态环境修复方案中最重要的准则层指标是生态效益;在选取的18个评价子指标中,物种多样性、观赏价值、改善城市形象和降低灾害这4个指标的权重较大;所评价的鹤壁市盘石头水库生态环境修复方案的修复效果为优,方案可行。结论模糊-改进AHP法为生态环境修复及其方案可行性的评价提供了一种新的、更有效的方法。 展开更多
关键词 盘石头水库 生态环境修复方案 最优传递矩阵 改进层次分析法 模糊综合评价
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基于代理模型的YASA AFPM电机多目标分层优化设计
14
作者 刘慧娟 刘广冬 易元元 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期59-73,共15页
为了提高YASA AFPM电机的多目标电磁优化效率,降低优化算法复杂性和三维有限元分析成本,提出一种基于代理模型的多目标分层优化策略。首先,根据灵敏度分析,结合目标偏好,将优化目标和优化变量分为两层。然后,对于第一层5维变量的优化问... 为了提高YASA AFPM电机的多目标电磁优化效率,降低优化算法复杂性和三维有限元分析成本,提出一种基于代理模型的多目标分层优化策略。首先,根据灵敏度分析,结合目标偏好,将优化目标和优化变量分为两层。然后,对于第一层5维变量的优化问题,建立一种Kriging代理模型,对模型精度进行了检验,并与人工神经网络和支持向量机代理模型进行了对比分析;对于第二层3维变量的优化问题,建立多项式响应面代理模型,研究优化变量之间的交互影响。最后,结合非支配排序遗传算法II得到最优Pareto解集,在可行解中选取转矩脉动最小的方案为最优解,实现转矩脉动降低68.9%,效率提升0.624%,成本下降2.2%,同时满足输出功率要求,验证了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 无磁轭分段电枢轴向磁通永磁电机 多目标分层优化设计 分段偏移永磁体 Kriging代理模型 多项式响应面模型 非支配排序遗传算法Ⅱ
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汽车四轮转向系统的H_∞控制 被引量:5
15
作者 王洪礼 张伯俊 +1 位作者 张锋 乔宇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期221-224,共4页
为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行... 为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能. 展开更多
关键词 汽车四轮转向系统 干扰抑制 h∞控制 前馈 反馈 最优控制设计
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基于混合灵敏度函数的H_∞控制器参数模糊优化方法 被引量:5
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作者 李大中 金洪亮 刘淑平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期134-138,共5页
给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞... 给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞控制和常规PID,Smith预估器. 展开更多
关键词 h∞控制器 混合灵敏度 函数 参数优化 模糊评价 鲁棒性能 模糊控制
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恒温箱温度的H_∞优化控制 被引量:7
17
作者 屈百达 夏怡 郑莲和 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期111-114,共4页
提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计.通过仿真结果观... 提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计.通过仿真结果观察,恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又考虑到了经济效益的整体优化策略. 展开更多
关键词 恒温箱 温度控制 h∞控制 优化 输出反馈
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高原铁路列车运行图与维修天窗协调优化研究 被引量:1
18
作者 邓智文 刘斌 +2 位作者 田志强 董傲冉 李和壁 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第2期216-225,共10页
针对高原铁路列车运行图与维修天窗之间的冲突问题,对高原铁路列车运行图与维修天窗进行协调优化.综合考虑列车服务水平约束、列车运行约束、列车运行图均衡性约束及维修天窗时间约束,建立列车总旅行时间最小和维修天窗开设总时长最大... 针对高原铁路列车运行图与维修天窗之间的冲突问题,对高原铁路列车运行图与维修天窗进行协调优化.综合考虑列车服务水平约束、列车运行约束、列车运行图均衡性约束及维修天窗时间约束,建立列车总旅行时间最小和维修天窗开设总时长最大的多目标混合整数规划模型.设计基于分层序列的多目标求解算法,运用Python编程调用杉数求解器(Cardinal optimizer,COPT)求解模型,并以高原铁路某区段为案例,验证模型有效性.结果表明,在考虑列车服务水平和列车运行图均衡性等约束前提下,本模型能够兼顾列车总旅行时间最短和维修天窗开设时长最长.基于最优解绘制的列车运行图表明,列车运行图和维修天窗的协调优化结果更符合高原铁路实际旅客运输生产作业需要.研究结果为铁路运营管理部门进一步优化列车运行图编制与维修天窗开设提供科学依据. 展开更多
关键词 高原铁路 列车运行图 维修天窗 列车运行约束 均衡性 混合整数规划 分层序列法 COPT求解器
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基于H_(∞)非线性控制器的电动汽车无线充电系统的副边控制设计与参数优化 被引量:13
19
作者 赵靖英 张振远 张珂 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期566-577,共12页
针对电动汽车动力电池组的变电压间歇充电的快速充电模式,提出一种基于H_(∞)非线性控制器的SP型磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统副边控制方法。该方法首先基于SP型MCR-WPT系统的数学模型分析其拓扑输出电压特性,确定副边控制策... 针对电动汽车动力电池组的变电压间歇充电的快速充电模式,提出一种基于H_(∞)非线性控制器的SP型磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统副边控制方法。该方法首先基于SP型MCR-WPT系统的数学模型分析其拓扑输出电压特性,确定副边控制策略,并针对副边DCDC变换器设计H_(∞)非线性控制器;然后利用多目标多约束算法(NSGA-Ⅱ)对实现变电压间歇充电的控制器参数进行自动寻优,有效提高了闭环系统的上升时间、稳态误差及对参数扰动的鲁棒性;之后,对Buck变换器进行抗干扰仿真和系统变电压间歇充电特性仿真,仿真结果证明系统能够实现变电压间歇充电,并具有强鲁棒性和良好的动态响应;最后,设计系统的输出特性实验,实验结果证明该文提出的H_(∞)非线性控制器及其参数优化的有效性。 展开更多
关键词 变电压间歇充电 无线电能传输 h_(∞)非线性控制器 参数优化
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递阶H_∞方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用(英文) 被引量:2
20
作者 王欣 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期873-876,882,共5页
本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将H∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶H∞控制器.在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法.对某型飞机的... 本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将H∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶H∞控制器.在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法.对某型飞机的应用仿真结果表明,采用本文所给的递阶H∞控制器。 展开更多
关键词 鲁棒控制 递阶h∞控制 飞行控制 着陆控制
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