天轮及悬绳对提升系统纵向振动的影响特性

1

作者 王彦栋 寇子明 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期376-382,417,共8页

针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的... 针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的变化规律以及系统的纵向振动响应特性,数值结果与现场试验结果吻合良好。结果表明:提出的模型准确显示了系统的共振区间,天轮对系统2阶以上的纵向固有频率有较大影响,悬绳对系统每一阶固有频率均有影响;当提升系统在纵向方向发生共振时,天轮处的共振相比提升容器处更剧烈,该振动会造成天轮井架的抖动,甚至会造成提升绳与天轮间发生相对滑动,对天轮衬垫及钢丝绳造成磨损,给系统带来安全隐患。 展开更多

关键词 矿井提升系统 纵向振动 天轮 悬绳 数值模拟

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基于UVM的异构协议转换参考模型的设计与实现

2

作者 樊争光 沈剑良 +1 位作者 李智超 刘冬培 《电讯技术》 北大核心 2025年第6期960-972,共13页

面对异构协议转换系统中庞大的报文输出量,传统的验证方法难以确保输出报文的正确性。为此,提出了一种以目的协议为处理单元的参考模型。该参考模型通过对不同协议通道的数据包进行独立处理,实现不同协议间的包头映射,确保输出报文符合... 面对异构协议转换系统中庞大的报文输出量,传统的验证方法难以确保输出报文的正确性。为此,提出了一种以目的协议为处理单元的参考模型。该参考模型通过对不同协议通道的数据包进行独立处理,实现不同协议间的包头映射,确保输出报文符合预期。此外,通过优化算法,将协议转换算法精简至4种,有效避免了代码冗余对报文精度的影响。采用SystemVerilog和UVM(Universal Verification Methodology)设计参考模型,并通过TLM(Transaction Level Modeling)机制与其他组件协同工作,增强了参考模型的可扩展性和可重用性。实验结果表明,该参考模型能够有效输出预期报文,助力验证平台完成对异构协议转换系统的功能验证,且代码覆盖率和功能覆盖率均达到了100%。 展开更多

关键词 异构协议转换系统 参考模型 包头映射 通用验证方法(UVM)

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The status and prospects of in situ grain harvesting technology and its machine system

3

作者 Jiang Yiyuan Xu Jiamei Du Chenghai 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 1994年第1期68-75,共8页

Two main types of in situ grain harvesttng machine are introduced. The comparison of their working principles and advantages are given. The limitations and prospects for stripper header are discussed.

关键词 in situ harvesting technology stripper header threshing prior to cutting

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基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计 被引量：4

4

作者 王志超 杨然兵 +2 位作者 陈栋泉 王婕 李晓波 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期97-102,共6页

为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高... 为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构,标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系;加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀,并进行PWM控制试验。同时,分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理,并进行了多组田间对照试验,结果表明:设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果,在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势,能适应平原地形环境下5~11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。 展开更多

关键词 谷物收获机 割台 PID控制 液压系统

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玉米收获机的控制系统优化设计 被引量：5

5

作者 吕英杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期113-116,共4页

针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔... 针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息,利用位移传感器检测玉米的距离,并将这些数据发送给PLC控制器,经过计算,输出驱动命令,通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等,使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明:加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。 展开更多

关键词 玉米收获机 总控制系统 驱动行走子系统 割台液压子系统 脱粒清选液压子系统

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国内玉米联合收获机技术进展

6

作者 崔岳山 《农业工程》 2024年第5期22-26,共5页

在研究国内玉米联合收获机割台系统、轴流脱粒系统、智能清选系统、谷物流量传感系统和在线监测系统等关键部件技术研究概况的基础上,介绍了几款玉米籽粒收获机、青饲料收获机和鲜食玉米收获机的主要技术特点,为今后研究技术和性能先进... 在研究国内玉米联合收获机割台系统、轴流脱粒系统、智能清选系统、谷物流量传感系统和在线监测系统等关键部件技术研究概况的基础上,介绍了几款玉米籽粒收获机、青饲料收获机和鲜食玉米收获机的主要技术特点,为今后研究技术和性能先进的玉米联合收获机提供参考。 展开更多

关键词 玉米 联合收获机 技术进展 青饲料收获机 割台 脱粒系统

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链刀式青贮收获割台液压系统设计

7

作者 肖敏 《新疆农机化》 2024年第5期7-9,34,共4页

割台是自走式青贮机的核心部件,其作业效率与可靠性非常重要,青贮机收获不同作物时需要更换不同的收获割台,不同割台之间的快速互换性与适配性是设计割台时必须要考虑的因素,因此本文对比分析自走式青贮机常用的几种割台的液压功能需求... 割台是自走式青贮机的核心部件,其作业效率与可靠性非常重要,青贮机收获不同作物时需要更换不同的收获割台,不同割台之间的快速互换性与适配性是设计割台时必须要考虑的因素,因此本文对比分析自走式青贮机常用的几种割台的液压功能需求,重点对2折链刀式割台的结构及液压系统动作逻辑进行介绍,阐明了链刀式割台的液压系统原理,并对割台动作逻辑的正确性与可靠性进行了试验验证。 展开更多

关键词 青贮割台 链刀割台 自走式青贮机 液压系统 设计

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锅炉集箱系统并联管组流量不均匀性与热负荷间的关系 被引量：18

8

作者 钟崴 谢金芳 +1 位作者 王志新 童水光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第32期23-30,共8页

锅炉集箱系统设计结构的多样性,使得其中受热并联管组内流体的流动特性也趋于复杂化。确保并联管组内的流体具有良好的流动特性是集箱系统安全运行的保证。通过创建一种集箱系统的水动力特性分析模型,研究热负荷分布不均匀性对并联管组... 锅炉集箱系统设计结构的多样性,使得其中受热并联管组内流体的流动特性也趋于复杂化。确保并联管组内的流体具有良好的流动特性是集箱系统安全运行的保证。通过创建一种集箱系统的水动力特性分析模型,研究热负荷分布不均匀性对并联管组流量分配不均匀性的影响,并对其变化关系式进行了理论推导,同时给出分析实例。分析结果表明:在单相状态或摩擦阻力校正系数可视为常数的汽水两相状态下,集箱系统内各并联管的分配流量与其平均密度间总体上呈二次函数变化关系,且单相水和两相状态下并联管的分配流量随其热负荷的增加而增加,单相蒸汽状态下并联管的分配流量随其热负荷的增加而减小。 展开更多

关键词 集箱系统 并联管组 流量 热偏差 流量偏差

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基于超声波传感器的割台高度控制系统设计 被引量：26

9

作者 杨术明 杨青 +1 位作者 杨银辉 杨树川 《农机化研究》 北大核心 2008年第3期134-136,156,共4页

传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为... 传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为控制中心,通过液晶显示模块LCM1602动态显示割台高度。采用此系统可在工作过程中全程监控联合收割机的割台变化情况,并能简化联合收割机的机构,提高其自动化程度。 展开更多

关键词 自动控制技术 割台控制系统 设计 联合收割机割台 超声波 高度 动态显示

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基于改进型免疫遗传算法的母管制机组负荷优化分配 被引量：5

10

作者 朱红霞 沈炯 缪国均 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第8期1-5,共5页

改进型免疫遗传算法在遗传算法中引入了免疫系统的抗原识别、抗体多样性、免疫记忆、浓度调节等机制,且将遗传竞争分为子种群间和子种群内部个体间的两级竞争,从而能够快速、稳定地收敛到全局最优点。为此,提出了一种基于免疫遗传算法... 改进型免疫遗传算法在遗传算法中引入了免疫系统的抗原识别、抗体多样性、免疫记忆、浓度调节等机制,且将遗传竞争分为子种群间和子种群内部个体间的两级竞争,从而能够快速、稳定地收敛到全局最优点。为此,提出了一种基于免疫遗传算法的母管制机组负荷优化分配方法,以提高机组运行的经济性。实际计算结果证明,该方法对机组的负荷优化分配具有良好的优越性。 展开更多

关键词 热电厂 母管制机组 负荷 优化分配 改进型免疫遗传算法

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真空泵母管制系统下双压凝汽器性能影响因素试验研究 被引量：4

11

作者 郭江龙 曹争选 +2 位作者 王天伟 姚力强 孙志清 《热力发电》 CAS 北大核心 2010年第9期61-63,共3页

采用母管制连接方式的双压凝汽器抽空气系统凝汽器低压侧抽空气时存在排挤现象,致使凝汽器高、低压侧压差偏离设计值,影响双压凝汽器性能。研究影响凝汽器高、低压侧压差的因素,包括真空泵抽空气母管上抽气调节阀开度大小、真空泵开起... 采用母管制连接方式的双压凝汽器抽空气系统凝汽器低压侧抽空气时存在排挤现象,致使凝汽器高、低压侧压差偏离设计值,影响双压凝汽器性能。研究影响凝汽器高、低压侧压差的因素,包括真空泵抽空气母管上抽气调节阀开度大小、真空泵开起台数等。结果表明,抽气调节阀存在最佳开度,其最佳开度与凝汽器真空值有关;当抽气调节阀在最佳开度时,真空泵采用二运一备方式运行较经济。 展开更多

关键词 真空泵 母管制系统 双压凝汽器 运行优化 真空

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通用型联合收割机独立割台液压传动系统设计 被引量：7

12

作者 王刚 吴崇友 伍德林 《中国农机化学报》 2015年第3期34-38,共5页

对比国内传统的单一型联合收割机及国外通用型互换割台式联合收割机,分析了通用型联合收割机独立割台液压传动系统及搅龙、割刀与拨禾轮的作业过程参数。以星光联合收割机为例,对独立割台液压传动系统的配置方案、液压元件的选型、液压... 对比国内传统的单一型联合收割机及国外通用型互换割台式联合收割机,分析了通用型联合收割机独立割台液压传动系统及搅龙、割刀与拨禾轮的作业过程参数。以星光联合收割机为例,对独立割台液压传动系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算等方面进行了研究,为我国通用型联合收割机独立割台液压传动系统的设计和配置提供重要的参考价值。 展开更多

关键词 通用型联合收割机 独立割台 液压系统 设计

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电站锅炉集箱机器人焊接工作站 被引量：2

13

作者 刚铁 张九海 +1 位作者 吴常正 姜伟雁 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期83-87,共5页

介绍了用于电站锅炉集箱焊接的机器人工作站，该系统能够完成锅炉集箱管座的自动焊接，整个焊接与检测过程由计算机控制，机器人焊接工作站的应用，为锅炉行业提供了先进的制造技术和焊接工艺。

关键词 机器人 焊接 电站锅炉 集箱

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IPv6网络协议中分段机制安全问题的研究

14

作者 王相林 朱晨 +2 位作者 孙冬梅 李明月 沈清姿 《电信科学》 北大核心 2013年第10期108-113,共6页

以开源Snort平台为基础,探讨IPv6网络的分组分段机制,对利用IPv6分组分段来攻击网络的行为进行了研究。针对其中IPv6过小分组分段、重叠分段等问题提出了相应的应对措施,设计并实现了针对分段漏洞进行检测的入侵检测机制。通过实验表明... 以开源Snort平台为基础,探讨IPv6网络的分组分段机制,对利用IPv6分组分段来攻击网络的行为进行了研究。针对其中IPv6过小分组分段、重叠分段等问题提出了相应的应对措施,设计并实现了针对分段漏洞进行检测的入侵检测机制。通过实验表明,所设计的入侵检测机制能够检测相关异常的IPv6分段分组,对Snort支持IPv6功能进行了改进和优化。 展开更多

关键词 IPV6网络安全 入侵检测系统 扩展首部 分段机制

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锅炉集汽联箱寿命监测系统

15

作者 吕邦泰 阎顺林 李如翔 《现代电力》 1994年第4期20-23,共4页

为提高锅炉运行的安全性和管理水平，与天津电力公司合作对其下属某厂４１０ｔ／ｈ锅炉集汽联箱寿命监测系统进行了开发。疲劳寿命损耗采用ＴＲＤ－３０１标准计算，蠕变寿命损耗采用了时间分数法。重点分析了超温下寿命损耗的增加。该... 为提高锅炉运行的安全性和管理水平，与天津电力公司合作对其下属某厂４１０ｔ／ｈ锅炉集汽联箱寿命监测系统进行了开发。疲劳寿命损耗采用ＴＲＤ－３０１标准计算，蠕变寿命损耗采用了时间分数法。重点分析了超温下寿命损耗的增加。该检测系统已于１９９２年４月投入运行并取得了予期的效果，对提高电厂的运行管理水平起着重要的推动作用。 展开更多

关键词 锅炉集汽联箱 寿命损耗 监测系统

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水压试管机排气头装置的位置控制系统研究

16

作者 王永进 许小庆 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期63-65,共3页

水压试管机被广泛应用于钢管生产领域。针对目前水压试管机液压控制系统普遍采用的压力控制方法的不足,提出采用位置控制的方法,并利用AMESim软件对水压试管机位置控制系统进行仿真,探讨了采用位置控制系统的可行性,对水压试管机的设计... 水压试管机被广泛应用于钢管生产领域。针对目前水压试管机液压控制系统普遍采用的压力控制方法的不足,提出采用位置控制的方法,并利用AMESim软件对水压试管机位置控制系统进行仿真,探讨了采用位置控制系统的可行性,对水压试管机的设计具有很好的参考价值。 展开更多

关键词 水压试管机 液压位置控制系统 排气头装置 AMESIM仿真

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3台并列运行锅炉主蒸汽压力控制系统的设计与应用 被引量：2

17

作者 刘志刚 胡立兰 《广东电力》 2003年第3期49-51,共3页

在广州造纸厂自备热电站母管主蒸汽压力控制系统的设计中,根据热控系统的结构分析出锅炉各种可能的运行方式,按照能量平衡原则设计母管制运行方式和单元制运行方式下主蒸汽压力的控制逻辑。由于是通过调整锅炉燃烧率来稳定母管主蒸汽压... 在广州造纸厂自备热电站母管主蒸汽压力控制系统的设计中,根据热控系统的结构分析出锅炉各种可能的运行方式,按照能量平衡原则设计母管制运行方式和单元制运行方式下主蒸汽压力的控制逻辑。由于是通过调整锅炉燃烧率来稳定母管主蒸汽压力的,所以详细介绍了母管制运行方式和单元制运行方式下燃烧率控制指令传递函数的计算公式。实际运行情况表明,该控制系统运行良好。 展开更多

关键词 锅炉 并列运行 主蒸汽压力 控制系统 设计

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行距可调可折叠九行割台液压控制系统的开发 被引量：4

18

作者 曹翀 吴怀超 +2 位作者 万露 王现美 王恒 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第7期151-156,共6页

国内由于种植习惯和地域不同,导致农作物的种植行间距差异较大。当今市场上的收获机不能很好地适应这一情况,为使收获机适应农作物种植行间距差异而设计一种新型智能收获机割台,能够实现割台整体长度的改变和九个摘穗辊间距的自动调整,... 国内由于种植习惯和地域不同,导致农作物的种植行间距差异较大。当今市场上的收获机不能很好地适应这一情况,为使收获机适应农作物种植行间距差异而设计一种新型智能收获机割台,能够实现割台整体长度的改变和九个摘穗辊间距的自动调整,针对其功能设计开发液压系统,并采用PLC技术实现该液压系统的自动控制,使得摘穗辊行间距能够在450~650 mm范围内可调。 展开更多

关键词 智能收获机 割台 液压系统 PLC

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IPv6与ZigBee互联网关的设计与实现 被引量：9

19

作者 何相甫 范志辉 +2 位作者 王辉 翟智博 李静 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期154-158,共5页

针对ZigBee无线传感网络和IPv6网络不能直接互联的问题,提出一种基于Contiki操作系统和cc2530硬件平台的嵌入式互联网关设计方案。将网关架构部署在ZigBee组网中的Sink节点上,利用6LoWPAN技术实现ZigBee网络和IPv6网络的互联互通。改进6... 针对ZigBee无线传感网络和IPv6网络不能直接互联的问题,提出一种基于Contiki操作系统和cc2530硬件平台的嵌入式互联网关设计方案。将网关架构部署在ZigBee组网中的Sink节点上,利用6LoWPAN技术实现ZigBee网络和IPv6网络的互联互通。改进6LoWPAN适配层的报文压缩方法,实现接口层ZigBee协议与网络层IPv6协议的数据交换。仿真结果表明,在传输负载较大的情况下,该网关具有低延时和低功耗的特点,验证了该网关的有效性。 展开更多

关键词 无线传感网络 6LoWPAN技术 IPV6协议 ZIGBEE协议 Contiki操作系统 报头压缩

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白龙浮标数据全球通信系统共享的解决方案 被引量：3

20

作者 宁春林 薛蕾 +3 位作者 姜龙 李超 高峰 于卫东 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期91-95,共5页

为实现白龙浮标数据按照标准格式全要素参与国际交换,设计了从浮标数据测量、卫星传输、岸站接收、实时数据质量控制、云服务器存储到FTP数据上传中国气象局的数据传输链路;采用WMO推荐的标准BUFR格式对原始数据进行格式转换和重新编报... 为实现白龙浮标数据按照标准格式全要素参与国际交换,设计了从浮标数据测量、卫星传输、岸站接收、实时数据质量控制、云服务器存储到FTP数据上传中国气象局的数据传输链路;采用WMO推荐的标准BUFR格式对原始数据进行格式转换和重新编报,并按照全球通信系统(GTS)的规则进行封装和编发,实现了白龙浮标气象和海洋观测数据实时向GTS的分发共享,全球用户可以通过GTS收集数据并进行分拣后,按照报头识别并解码得到白龙浮标实时数据。白龙浮标成为我国第一个实时数据共享到GTS的锚系浮标,表明我国锚系浮标数据提供能力达到世界先进水平。 展开更多

关键词 白龙浮标 全球通信系统(GTS):BUFR格式 报头识别 世界气象组织 中国气象局

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