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基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计被引量：4: 1; 作者王志超杨然兵 +2 位作者陈栋泉王婕李晓波《农机化研究》北大核心 2024年第2期97-102,共6页; 为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高... 展开更多; 关键词谷物收获机割台 PID控制液压系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

玉米收获机的控制系统优化设计被引量：5: 2; 作者吕英杰《农机化研究》北大核心 2024年第5期113-116,共4页; 针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔... 展开更多; 关键词玉米收获机总控制系统驱动行走子系统割台液压子系统脱粒清选液压子系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超声波传感器的割台高度控制系统设计被引量：26: 3; 作者杨术明杨青 +1 位作者杨银辉杨树川《农机化研究》北大核心 2008年第3期134-136,156,共4页; 传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为... 展开更多; 关键词自动控制技术割台控制系统设计联合收割机割台超声波高度动态显示; 在线阅读下载PDF 职称材料

水压试管机排气头装置的位置控制系统研究: 4; 作者王永进许小庆《机床与液压》北大核心 2013年第14期63-65,共3页; 水压试管机被广泛应用于钢管生产领域。针对目前水压试管机液压控制系统普遍采用的压力控制方法的不足,提出采用位置控制的方法,并利用AMESim软件对水压试管机位置控制系统进行仿真,探讨了采用位置控制系统的可行性,对水压试管机的设计... 展开更多; 关键词水压试管机液压位置控制系统排气头装置 AMESIM仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

3台并列运行锅炉主蒸汽压力控制系统的设计与应用被引量：2: 5; 作者刘志刚胡立兰《广东电力》 2003年第3期49-51,共3页; 在广州造纸厂自备热电站母管主蒸汽压力控制系统的设计中,根据热控系统的结构分析出锅炉各种可能的运行方式,按照能量平衡原则设计母管制运行方式和单元制运行方式下主蒸汽压力的控制逻辑。由于是通过调整锅炉燃烧率来稳定母管主蒸汽压... 展开更多; 关键词锅炉并列运行主蒸汽压力控制系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

4 YZQK-4型青贮打捆玉米收获机的设计与试验被引量：8: 6; 作者李娜周进 +3 位作者位国建邸志峰崔中凯李涛《农机化研究》北大核心 2018年第9期60-63,68,共5页; 在分析研究现有玉米收获技术及青贮饲料收获技术的基础上,设计了4YZQK-4型青贮打捆玉米收获机。该机主要由穗茎兼收割台、打捆装置及打捆装置控制系统等组成,能够一次完成果穗收获及茎秆割断、喂入、切碎、抛送、打捆等作业。穗茎兼收... 展开更多; 关键词玉米收获机穗茎兼收割台打捆装置控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进PSO-PID的悬臂式掘进机液压系统控制优化被引量：12: 7; 作者呼少平张建安 +1 位作者关有利王峰《中国工程机械学报》北大核心 2023年第5期471-475,共5页; 考虑到悬臂式掘进机液压系统非线性情况,同时负载会发生突变,无法准确预测,根据传统粒子群优化(PSO)算法,综合运用混沌初搜索及最优点细搜索,使算法实现全局与局部优化性能的平衡,再对掘进机液压控制系统进行比例、积分和微分(PID)参数... 展开更多; 关键词悬臂式掘进机液压系统比例积分和微分控制(PSO) 粒子群优化仿真优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

割台高度仿形控制系统在收割机上的运用被引量：2: 8; 作者张俊三薛世民《新疆农机化》 2020年第4期5-6,共2页; 介绍了割台高度仿形控制系统的结构组成、工作原理、试验情况及在收割机上的应用。; 关键词割台高度仿形控制系统收割机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计被引量：4: 1; 作者王志超杨然兵陈栋泉王婕李晓波; 机构青岛农业大学机电工程学院海南大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第2期97-102,共6页; 基金山东省泰山产业领军人才工程高效生态农业创新类项目(LJNY201804)。; 文摘为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构,标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系;加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀,并进行PWM控制试验。同时,分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理,并进行了多组田间对照试验,结果表明:设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果,在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势,能适应平原地形环境下5~11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。; 关键词谷物收获机割台 PID控制液压系统; Keywords grain harvester harvester header PID control hydraulic system; 分类号 S225.3 [农业科学—农业机械化工程] S220.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名玉米收获机的控制系统优化设计被引量：5: 2; 作者吕英杰; 机构青岛职业技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第5期113-116,共4页; 基金山东省教育教学改革研究项目(20SJG120)。; 文摘针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息,利用位移传感器检测玉米的距离,并将这些数据发送给PLC控制器,经过计算,输出驱动命令,通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等,使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明:加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。; 关键词玉米收获机总控制系统驱动行走子系统割台液压子系统脱粒清选液压子系统; Keywords corn harvester general control system drive travel subsystem header hydraulic subsystem threshing and cleaning hydraulic subsystem; 分类号 S225.51 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超声波传感器的割台高度控制系统设计被引量：26: 3; 作者杨术明杨青杨银辉杨树川; 机构宁夏大学西北农林科技大学; 出处《农机化研究》北大核心 2008年第3期134-136,156,共4页; 文摘传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为控制中心,通过液晶显示模块LCM1602动态显示割台高度。采用此系统可在工作过程中全程监控联合收割机的割台变化情况,并能简化联合收割机的机构,提高其自动化程度。; 关键词自动控制技术割台控制系统设计联合收割机割台超声波高度动态显示; Keywords auto-control technology header control system design combine header ultrasonic height display dynamically; 分类号 TP273.51 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S225.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水压试管机排气头装置的位置控制系统研究: 4; 作者王永进许小庆; 机构太原理工大学机械电子工程研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第14期63-65,共3页; 文摘水压试管机被广泛应用于钢管生产领域。针对目前水压试管机液压控制系统普遍采用的压力控制方法的不足,提出采用位置控制的方法,并利用AMESim软件对水压试管机位置控制系统进行仿真,探讨了采用位置控制系统的可行性,对水压试管机的设计具有很好的参考价值。; 关键词水压试管机液压位置控制系统排气头装置 AMESIM仿真; Keywords Hydraulic tube test machine Hydraulic position control system Exhaust header device AMESim simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3台并列运行锅炉主蒸汽压力控制系统的设计与应用被引量：2: 5; 作者刘志刚胡立兰; 机构广东省电力试验研究所河北省电力试验研究所; 出处《广东电力》 2003年第3期49-51,共3页; 文摘在广州造纸厂自备热电站母管主蒸汽压力控制系统的设计中,根据热控系统的结构分析出锅炉各种可能的运行方式,按照能量平衡原则设计母管制运行方式和单元制运行方式下主蒸汽压力的控制逻辑。由于是通过调整锅炉燃烧率来稳定母管主蒸汽压力的,所以详细介绍了母管制运行方式和单元制运行方式下燃烧率控制指令传递函数的计算公式。实际运行情况表明,该控制系统运行良好。; 关键词锅炉并列运行主蒸汽压力控制系统设计; Keywords main steam pressure control system common header system unit system energy balance; 分类号 TK227 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4 YZQK-4型青贮打捆玉米收获机的设计与试验被引量：8: 6; 作者李娜周进位国建邸志峰崔中凯李涛; 机构山东省农业机械科学研究院; 出处《农机化研究》北大核心 2018年第9期60-63,68,共5页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划项目(2013BAD08B01) 山东省农机化装备研发创新项目(NJGG201507) 山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2016B08); 文摘在分析研究现有玉米收获技术及青贮饲料收获技术的基础上,设计了4YZQK-4型青贮打捆玉米收获机。该机主要由穗茎兼收割台、打捆装置及打捆装置控制系统等组成,能够一次完成果穗收获及茎秆割断、喂入、切碎、抛送、打捆等作业。穗茎兼收割台在摘取果穗的同时,采用切断刀将植株从根部切断,秸秆层经喂入装置压实,切碎揉搓装置切碎破节,最后通过打捆装置打捆。该机具为解决玉米穗茎兼收关键技术提供了技术方案和应用实例。试验结果表明:4YZQK-4型青贮打捆玉米收获机满足设计要求,茎秆切碎和打捆效果良好。; 关键词玉米收获机穗茎兼收割台打捆装置控制系统; Keywords corn havester ear and stalk header boling apparatus control system; 分类号 S225.51 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进PSO-PID的悬臂式掘进机液压系统控制优化被引量：12: 7; 作者呼少平张建安关有利王峰; 机构陕煤集团神木张家峁矿业有限公司; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2023年第5期471-475,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775157)。; 文摘考虑到悬臂式掘进机液压系统非线性情况,同时负载会发生突变,无法准确预测,根据传统粒子群优化(PSO)算法,综合运用混沌初搜索及最优点细搜索,使算法实现全局与局部优化性能的平衡,再对掘进机液压控制系统进行比例、积分和微分(PID)参数优化。采用混沌优化算法初搜索及灰狼算法佳点集细搜索,改良PSO算法。结果表明:改进后的PSO算法更高效,不会发生超调的情况,显著改善了优化性能,即使受外部扰动因素的影响,也能满足目标值的精确跟踪要求。本算法可优化液压缸控制系统稳态和动态特性,增强稳定性和自适应性,大幅提升煤矿开采履带设备的运行效率。; 关键词悬臂式掘进机液压系统比例积分和微分控制(PSO) 粒子群优化仿真优化; Keywords cantilever road header hydraulic system PID control particle swarm optimization(PSO) simulation optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名割台高度仿形控制系统在收割机上的运用被引量：2: 8; 作者张俊三薛世民; 机构新疆新研牧神科技有限公司; 出处《新疆农机化》 2020年第4期5-6,共2页; 基金国家重点研发计划“智能农机装备”专项,“玉米联合收获技术与智能装备研发” “高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机研制”(2016YFD0701903)。; 文摘介绍了割台高度仿形控制系统的结构组成、工作原理、试验情况及在收割机上的应用。; 关键词割台高度仿形控制系统收割机; Keywords header height Profiling control system Harvester; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计	王志超杨然兵陈栋泉王婕李晓波	《农机化研究》北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	玉米收获机的控制系统优化设计	吕英杰	《农机化研究》北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于超声波传感器的割台高度控制系统设计	杨术明杨青杨银辉杨树川	《农机化研究》北大核心	2008	26	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水压试管机排气头装置的位置控制系统研究	王永进许小庆	《机床与液压》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	3台并列运行锅炉主蒸汽压力控制系统的设计与应用	刘志刚胡立兰	《广东电力》	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	4 YZQK-4型青贮打捆玉米收获机的设计与试验	李娜周进位国建邸志峰崔中凯李涛	《农机化研究》北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进PSO-PID的悬臂式掘进机液压系统控制优化	呼少平张建安关有利王峰	《中国工程机械学报》北大核心	2023	12	在线阅读下载PDF 职称材料
8	割台高度仿形控制系统在收割机上的运用	张俊三薛世民	《新疆农机化》	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料