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基于角速度的膝关节屈伸角度实时估计方法
被引量：
4
1
作者
李玉榕
连春快
+2 位作者
杨浩
陈昕
梁杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期168-176,共9页
穿戴式膝关节屈伸角度的实时估计对康复评估及外骨骼康复机器人的实时控制有重要作用。利用穿戴在大腿和小腿上的两个角速度传感器实现膝关节角度实时估计。首先离线通过遗传算法优化计算膝关节模型的关节轴,然后在线将这两个角速度传...
穿戴式膝关节屈伸角度的实时估计对康复评估及外骨骼康复机器人的实时控制有重要作用。利用穿戴在大腿和小腿上的两个角速度传感器实现膝关节角度实时估计。首先离线通过遗传算法优化计算膝关节模型的关节轴,然后在线将这两个角速度传感器数据投影到关节轴上,确定出膝关节屈伸角度变化的角速度差,对角速度差进行积分可得膝关节屈伸角度。同时,利用小腿上的角速度传感器实时判断脚跟着地点时刻,在该时刻对角度进行重置来消除积分漂移。募集5个健康人和2个膝骨性关节炎患者进行实验。结果表明,小腿上的角速度传感器能准确判断脚跟着地点,与压力传感器判断出的脚跟着地时间点相比较,在5个步态周期里,健康组的平均均方根误差为27.88±19.64 ms,患者组的平均均方根误差为54.60±7.21 ms,约占步态周期的3%,有较高精度,符合应用需求。本方法的膝关节屈伸角度估计方法和角度传感器的实际测量数据对比,健康组的平均均方根误差为2.86±0.53°,患者组测试的平均均方根误差为2.00±0.78°。改变大腿上传感器穿戴位置的实验结果为穿戴位置不影响模型估计的角度。本方法操作方便,有效消除积分漂移,实现对膝关节屈伸角度的实时准确估计。
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关键词
膝关节角度
角速度传感器
遗传算法
关节轴
脚跟着地点
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职称材料
头部屈伸角度对正常青年人静态坐位平衡的影响
被引量：
2
2
作者
王萍
戴东
《中国康复理论与实践》
CSCD
2011年第11期1083-1084,共2页
目的探索头部不同屈伸角度对正常青年人静态坐位平衡功能的影响,获得使静态坐位平衡功能最好和最差的头部屈伸角度。方法选取34名健康在校大学生。受试者闭目,分别取头部中立位、前屈15°、前屈30°、前屈45°、后伸15°...
目的探索头部不同屈伸角度对正常青年人静态坐位平衡功能的影响,获得使静态坐位平衡功能最好和最差的头部屈伸角度。方法选取34名健康在校大学生。受试者闭目,分别取头部中立位、前屈15°、前屈30°、前屈45°、后伸15°、后伸30°,测重心移动轨迹长度。结果重心移动轨迹长度的平均值由小到大依次为:前屈30°、中立位、前屈15°、前屈45°、后伸15°、后伸30°;其中头部前屈30°、中立位、前屈15°时的重心移动轨迹长度均值之间无显著性差异。结论正常青年静态坐位平衡,以头部中立位-前屈30°之间最稳定,头部后伸30°时最差。
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关键词
静态坐位平衡
头部屈伸角度
正常青年人
重心移动轨迹长度
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职称材料
男性颈部防护装置人机接口参数的研究
3
作者
宋润滋
贾晓红
+3 位作者
柳松杨
索双富
安琪
王洋
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期60-64,68,共6页
目的:研究我国成年男子头颈部前屈运动特征,其中包括头部质心轨迹与前屈角度。方法:根据中国成年人人体尺寸国家标准GB10000-88,选取5/50/95三个百分位志愿者各10例;受试时,志愿者躯干保持不动,头颈部在矢状面内自然前屈;使用Raptor-4...
目的:研究我国成年男子头颈部前屈运动特征,其中包括头部质心轨迹与前屈角度。方法:根据中国成年人人体尺寸国家标准GB10000-88,选取5/50/95三个百分位志愿者各10例;受试时,志愿者躯干保持不动,头颈部在矢状面内自然前屈;使用Raptor-4运动捕捉系统捕捉志愿者身上所贴标志点的坐标,通过对标志点坐标计算得出头部质心与转动角度。结果:(1)获得了5/50/95百分位成年男子头颈部前屈运动特征,运动特征数据与志愿者身高成正相关;(2)将运动特征数据取综合均值作为装置设计基准,3个百分位数据相对于综合均值的误差最大为10.08%。结论:通过头颈部前屈运动特征研究,可为颈部康复或防护装置设计提供边界条件。
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关键词
头颈部
运动捕捉
前屈运动
质心轨迹
前屈角
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职称材料
题名
基于角速度的膝关节屈伸角度实时估计方法
被引量：
4
1
作者
李玉榕
连春快
杨浩
陈昕
梁杰
机构
福州大学电气工程与自动化学院
福建省医疗器械和医药技术重点实验室
厦门大学附属福州第二医院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期168-176,共9页
基金
国家自然科学基金(61773124)
福建省自然科学基金(2019J01544)项目资助。
文摘
穿戴式膝关节屈伸角度的实时估计对康复评估及外骨骼康复机器人的实时控制有重要作用。利用穿戴在大腿和小腿上的两个角速度传感器实现膝关节角度实时估计。首先离线通过遗传算法优化计算膝关节模型的关节轴,然后在线将这两个角速度传感器数据投影到关节轴上,确定出膝关节屈伸角度变化的角速度差,对角速度差进行积分可得膝关节屈伸角度。同时,利用小腿上的角速度传感器实时判断脚跟着地点时刻,在该时刻对角度进行重置来消除积分漂移。募集5个健康人和2个膝骨性关节炎患者进行实验。结果表明,小腿上的角速度传感器能准确判断脚跟着地点,与压力传感器判断出的脚跟着地时间点相比较,在5个步态周期里,健康组的平均均方根误差为27.88±19.64 ms,患者组的平均均方根误差为54.60±7.21 ms,约占步态周期的3%,有较高精度,符合应用需求。本方法的膝关节屈伸角度估计方法和角度传感器的实际测量数据对比,健康组的平均均方根误差为2.86±0.53°,患者组测试的平均均方根误差为2.00±0.78°。改变大腿上传感器穿戴位置的实验结果为穿戴位置不影响模型估计的角度。本方法操作方便,有效消除积分漂移,实现对膝关节屈伸角度的实时准确估计。
关键词
膝关节角度
角速度传感器
遗传算法
关节轴
脚跟着地点
Keywords
knee
flexion
and
extension
angle
angular velocity sensors
genetic algorithm
joint axis
heel-strike
分类号
PT29 [天文地球]
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
头部屈伸角度对正常青年人静态坐位平衡的影响
被引量：
2
2
作者
王萍
戴东
机构
首都医科大学康复医学院
北京博爱医院作业疗法科
出处
《中国康复理论与实践》
CSCD
2011年第11期1083-1084,共2页
文摘
目的探索头部不同屈伸角度对正常青年人静态坐位平衡功能的影响,获得使静态坐位平衡功能最好和最差的头部屈伸角度。方法选取34名健康在校大学生。受试者闭目,分别取头部中立位、前屈15°、前屈30°、前屈45°、后伸15°、后伸30°,测重心移动轨迹长度。结果重心移动轨迹长度的平均值由小到大依次为:前屈30°、中立位、前屈15°、前屈45°、后伸15°、后伸30°;其中头部前屈30°、中立位、前屈15°时的重心移动轨迹长度均值之间无显著性差异。结论正常青年静态坐位平衡,以头部中立位-前屈30°之间最稳定,头部后伸30°时最差。
关键词
静态坐位平衡
头部屈伸角度
正常青年人
重心移动轨迹长度
Keywords
static sitting balance
head flexion/extension angle
normal youth
track length of the centre of gravity
分类号
G804.64 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
男性颈部防护装置人机接口参数的研究
3
作者
宋润滋
贾晓红
柳松杨
索双富
安琪
王洋
机构
清华大学机械工程系
空军航空医学研究所
中国矿业大学机电与信息工程学院
中国地质大学工程技术学院
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期60-64,68,共6页
文摘
目的:研究我国成年男子头颈部前屈运动特征,其中包括头部质心轨迹与前屈角度。方法:根据中国成年人人体尺寸国家标准GB10000-88,选取5/50/95三个百分位志愿者各10例;受试时,志愿者躯干保持不动,头颈部在矢状面内自然前屈;使用Raptor-4运动捕捉系统捕捉志愿者身上所贴标志点的坐标,通过对标志点坐标计算得出头部质心与转动角度。结果:(1)获得了5/50/95百分位成年男子头颈部前屈运动特征,运动特征数据与志愿者身高成正相关;(2)将运动特征数据取综合均值作为装置设计基准,3个百分位数据相对于综合均值的误差最大为10.08%。结论:通过头颈部前屈运动特征研究,可为颈部康复或防护装置设计提供边界条件。
关键词
头颈部
运动捕捉
前屈运动
质心轨迹
前屈角
Keywords
head
and neck
motion capture
forward bending movement
barycenter track
flexion
angle
分类号
R857.11 [医药卫生—航空、航天与航海医学]
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于角速度的膝关节屈伸角度实时估计方法
李玉榕
连春快
杨浩
陈昕
梁杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
头部屈伸角度对正常青年人静态坐位平衡的影响
王萍
戴东
《中国康复理论与实践》
CSCD
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
男性颈部防护装置人机接口参数的研究
宋润滋
贾晓红
柳松杨
索双富
安琪
王洋
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
已选择
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