柔性基础非线性能量阱隔振系统动力学特性分析

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作者 陈森 朱翔 +2 位作者 李天匀 陈树鑫 戴维 《船舶力学》 北大核心 2025年第1期145-155,共11页

针对舰船等工程领域低频线谱控制难题,建立考虑柔性基础的非线性能量阱隔振系统动力学模型,利用谐波平衡法和Runge-Kutta法分析系统的非线性动力学特性。探讨基础参数对系统幅频特性的影响,并分析系统在共振频率处的非线性动力学行为。... 针对舰船等工程领域低频线谱控制难题,建立考虑柔性基础的非线性能量阱隔振系统动力学模型,利用谐波平衡法和Runge-Kutta法分析系统的非线性动力学特性。探讨基础参数对系统幅频特性的影响,并分析系统在共振频率处的非线性动力学行为。以振动功率流为评价参数,探讨非线性能量阱质量比、立方刚度、阻尼对减振效果的影响规律。针对本文计算模型的研究表明:当基础刚度较弱时,非线性能量阱对设备的幅频响应特性影响较大;对于特定的参数,基础和设备在一阶共振频率处的运动状态可能是不同的;非线性能量阱减振效果良好,在本算例中传递到基础的功率流峰值降低了13.95 dB。 展开更多

关键词 柔性基础 非线性能量阱 谐波平衡法 振动功率流

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双行程往复式线性压缩机动态特性分析

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作者 陈洪月 孙帅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第10期75-85,共11页

针对传统压缩机效率低、能耗高的问题,设计了一种双行程往复式线性压缩机,为了研究该压缩机的动力学特性,推导双行程往复式线性压缩机电磁系统动力学模型,推导了电磁力表达公式,通过引入活塞摩擦力模型、活塞运动过程中的气体压力模型,... 针对传统压缩机效率低、能耗高的问题,设计了一种双行程往复式线性压缩机,为了研究该压缩机的动力学特性,推导双行程往复式线性压缩机电磁系统动力学模型,推导了电磁力表达公式,通过引入活塞摩擦力模型、活塞运动过程中的气体压力模型,构建了双行程往复式线性压缩机非线性动力学模型,并运用谐波平衡原理推导出压缩机活塞动力学解析解,获得不同输入电压、电流条件下,活塞位移变化规律,结果表明:当电源输入电压为80 V、频率为36.1 Hz时,系统达到共振状态,此时活塞位移为11.855 mm;当电源输入频率为36.1 Hz,随着输入电压从12 V升高至220 V时,活塞位移由1.12 mm增大到25.29 mm,通过制造物理样机进行试验,验证了数学模型的准确性,该研究结果为双行程往复式线性压缩机的研发提供了理论依据与实践支撑。 展开更多

关键词 压缩机 振动特性 动力学分析 谐波平衡法

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面向光栅刻划机的负刚度结构隔振性能优化

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作者 葛新方 王孝平 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期1-5,共5页

大面积光栅刻划机实验室存在的复杂振动因素,会对它的运行及刻画精度造成影响,针对光栅刻划机设计一种正负刚度并联的被动隔振结构,改善仅有空气弹簧时对低频隔振无效的现象,拓宽隔振频带。为模拟隔振器隔振性能,建立系统的动力学模型... 大面积光栅刻划机实验室存在的复杂振动因素,会对它的运行及刻画精度造成影响,针对光栅刻划机设计一种正负刚度并联的被动隔振结构,改善仅有空气弹簧时对低频隔振无效的现象,拓宽隔振频带。为模拟隔振器隔振性能,建立系统的动力学模型和动力学方程,使用仿真软件MATLAB进行仿真,为磁致负刚度弹簧进行尺寸结构设计,对比并联磁致负刚度弹簧前后的隔振效果。仿真结果表明采用空气弹簧和磁致负刚度结构并联后能够有效的隔离低频振动,并且磁吸致负刚度和磁斥致负刚度进行组合能够有效的改善单一磁吸致负刚度或磁斥致负刚度结构的非线性。 展开更多

关键词 负刚度 非线性 磁体 结构设计 动力学分析 谐波平衡法

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基于肖特基平面二极管的150GHz和180GHz固定调节式倍频源(英文) 被引量：11

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作者 姚常飞 周明 +2 位作者 罗运生 王毅刚 许从海 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期102-107,共6页

利用GaAs肖特基平面二极管,基于石英薄膜电路工艺,采用场和路相结合的综合分析方法,研制出了两个不同频率带宽的倍频器.在场软件中,二极管非线性结采用集总端口模拟,以提取二极管的嵌入阻抗,设计二倍频器的无源匹配电路,优化倍频的整体... 利用GaAs肖特基平面二极管,基于石英薄膜电路工艺,采用场和路相结合的综合分析方法,研制出了两个不同频率带宽的倍频器.在场软件中,二极管非线性结采用集总端口模拟,以提取二极管的嵌入阻抗,设计二倍频器的无源匹配电路,优化倍频的整体电路性能,提取相应的S参数文件,分析倍频器的效率.150 GHz二倍频器在149.2 GHz测得最高倍频效率7.5%,在147.4～152 GHz效率典型值为6.0%;180 GHz二倍频器在170 GHz测得最高倍频效率14.8%,在150～200 GHz效率典型值为8.0%. 展开更多

关键词 二倍频器 肖特基平面二极管 谐波平衡分析 效率

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基于肖特基势垒二极管三维电磁模型的220GHz三倍频器 被引量：9

5

作者 张勇 卢秋全 +2 位作者 刘伟 李理 徐锐敏 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期405-411,共7页

采用阻性肖特基势垒二极管UMS DBES105a设计了一个太赫兹三倍频器.为了提高功率容量和倍频效率,该倍频器采用反向并联二极管对结构实现平衡式倍频.根据S参数测试曲线建立了该二极管的等效电路模型并提取了模型参数.由于在太赫兹频段二... 采用阻性肖特基势垒二极管UMS DBES105a设计了一个太赫兹三倍频器.为了提高功率容量和倍频效率,该倍频器采用反向并联二极管对结构实现平衡式倍频.根据S参数测试曲线建立了该二极管的等效电路模型并提取了模型参数.由于在太赫兹频段二极管的封装影响到电路的场分布,将传统的二极管SPICE参数直接应用于太赫兹频段的电路设计存在一定缺陷,因此还建立了二极管的三维电磁模型.基于该模型研制出的220 GHz三倍频器最大输出功率为1.7 mW,最小倍频损耗为17.5 dB,在223.5 GHz^237 GHz输出频率范围内,倍频损耗小于22 dB. 展开更多

关键词 太赫兹 平衡式倍频 肖特基势垒二极管 谐波平衡法

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谐波平衡有限元算法的研究 被引量：6

6

作者 王建华 张靠社 王锡凡 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期5-8,29,共5页

为解决具有饱和铁芯的交变电磁场的计算需要较大的存储量和较长的计算时间的问题，提出了一种适用于交变电磁场谐波问题分析的新的有效算法．谐波平衡有限元算法是有限元算法与谐波平衡方法的结合，其计算过程类似于非线性静态场．该方... 为解决具有饱和铁芯的交变电磁场的计算需要较大的存储量和较长的计算时间的问题，提出了一种适用于交变电磁场谐波问题分析的新的有效算法．谐波平衡有限元算法是有限元算法与谐波平衡方法的结合，其计算过程类似于非线性静态场．该方法适用于任意阶多项式描述的磁化曲线问题的求解．通过对一电抗器的计算。 展开更多

关键词 有限元法 谐波平衡 磁场分布 交变电磁场 HBFEM

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级联多电平逆变器最优SPWM控制策略及其功率均衡方法 被引量：21

7

作者 王学华 张欣 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期92-99,共8页

基于双傅里叶分析方法研究了应用于多电平逆变器现有的几种SPWM控制策略,比较得出输出线电压谐波最优的控制策略。针对级联多电平逆变器要求各单元均分负载功率,对最优SPWM控制策略进行了改进,改进后的最优SPWM控制策略在不影响输出电... 基于双傅里叶分析方法研究了应用于多电平逆变器现有的几种SPWM控制策略,比较得出输出线电压谐波最优的控制策略。针对级联多电平逆变器要求各单元均分负载功率,对最优SPWM控制策略进行了改进,改进后的最优SPWM控制策略在不影响输出电压的波形质量的同时保证了功率均衡,仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 级联多电平逆变器 正弦脉宽调制 功率均衡 总谐波畸变 双傅里叶分析

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基于非对称模型的发电机转子-轴承系统动力特性分析 被引量：15

8

作者 刘占生 黄森林 苏杰先 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期23-28,共6页

该文在旋转坐标下建立了发电机非对称转子 -轴承系统的数学模型 ,推导了非对称转子、轮盘和轴承的传递矩阵。针对传统传递矩阵法存在的对多自由度非对称转子 -轴承系统的数值不稳定问题 ,该文在构造系统非对称部件的传递矩阵时 ,引入了R... 该文在旋转坐标下建立了发电机非对称转子 -轴承系统的数学模型 ,推导了非对称转子、轮盘和轴承的传递矩阵。针对传统传递矩阵法存在的对多自由度非对称转子 -轴承系统的数值不稳定问题 ,该文在构造系统非对称部件的传递矩阵时 ,引入了Riccati变换 ,使之适合于复杂实际非对称转子动力特性的求解。将这种方法应用于某 6 5 0MW核电发电机转子 轴承系统的动力特性计算 ,计算结果与实验结果吻合的较好 ,证明该方法能解决传统方法不能解决的实际非对称转子 轴承系统动力特性 (临界转速、不平衡响应和稳定性等 )的计算问题 ,为非对称电机转子的设计提供了更准确的计算方法。 展开更多

关键词 发电机 转子-轴承系统 动力特性分析 非对称模型

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半干旱草原下垫面能量平衡特征及土壤热通量对能量闭合率的影响 被引量：22

9

作者 岳平 张强 +2 位作者 牛生杰 成华 王西育 《气象学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期136-143,共8页

土壤热通量在半干旱草原下垫面能量平衡研究中极为重要,土壤热通量估计不够准确是导致地表能量不平衡的一个重要原因。利用2008年6—9月锡林郭勒草原主生长期地表辐射、通量和土壤温度梯度观测资料,研究中纬度半干旱草原下垫面地表能量... 土壤热通量在半干旱草原下垫面能量平衡研究中极为重要,土壤热通量估计不够准确是导致地表能量不平衡的一个重要原因。利用2008年6—9月锡林郭勒草原主生长期地表辐射、通量和土壤温度梯度观测资料,研究中纬度半干旱草原下垫面地表能量平衡特征。首先,在分析能量平衡各分量月平均日变化特征的基础上,通过对土壤热流量板观测的5 cm深度土壤热通量(G)的相位前移,研究了土壤热通量相位滞后对地表能量平衡产生的影响;其次,利用谐波分析方法,通过计算地表土壤热通量(Gs),分析了地表到热流量板之间的土壤热量储存对地表能量平衡的影响。结果表明:(1)将土壤热通量相位前移30 min,湍流通量与可利用能量(Rn-G)线性回归的斜率从0.835增加到0.842,地表能量闭合率提高了0.7%,但仍有15.8%的能量不闭合;(2)考虑了地表到热流量板之间的土壤热量储存之后,湍流通量与可利用能量之间的回归斜率达到0.979,能量不闭合程度仅为2.1%。 展开更多

关键词 主生长期 土壤热通量 能量平衡 谐波分析 湍流通量 可利用能量

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基于星形三角形接线多功能平衡变压器的负序和谐波综合治理系统 被引量：8

10

作者 张志文 陈明飞 +3 位作者 胡斯佳 李勇 王丹 姜鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期159-165,共7页

基于各种单相用电场合供电系统中普遍存在的负序和谐波问题,提出了一种负序和谐波综合治理系统。该系统由星形三角形接线多功能平衡变压器(可实现三相变两相和三相变三相)、三相全桥型有源功率调节器等组成。系统充分利用了平衡变压器... 基于各种单相用电场合供电系统中普遍存在的负序和谐波问题,提出了一种负序和谐波综合治理系统。该系统由星形三角形接线多功能平衡变压器(可实现三相变两相和三相变三相)、三相全桥型有源功率调节器等组成。系统充分利用了平衡变压器的平衡潜能,使得有源功率调节器的容量得以降低,且电压等级灵活可调,降低了装置成本,可实现负序、谐波和无功的综合治理功能。阐述了系统补偿原理及检测控制方法。对系统在负载不平衡以及负载波动2种工况下进行了仿真和试验研究,结果证明了补偿原理及检测方法的正确性。 展开更多

关键词 负序电流 谐波电流 星形三角形接线多功能平衡变压器 三相全桥型有源功率调节器 谐波分析 变压器

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基于瞬时无功理论和平衡变压器的牵引变电所电流平衡补偿方法 被引量：10

11

作者 夏焰坤 李群湛 +1 位作者 赵元哲 肖楚鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期42-45,64,共5页

针对变电所平衡变压器的特点,结合三相瞬时无功检测理论,提出了一种针对平衡变压器的两相电流瞬时无功检测方法。该方法应用于牵引变电所二次侧两供电臂电流的动态综合补偿,使两臂电流达到平衡,以确保一次侧三相系统侧电流对称,同时可... 针对变电所平衡变压器的特点,结合三相瞬时无功检测理论,提出了一种针对平衡变压器的两相电流瞬时无功检测方法。该方法应用于牵引变电所二次侧两供电臂电流的动态综合补偿,使两臂电流达到平衡,以确保一次侧三相系统侧电流对称,同时可以抑制谐波和无功分量。尤其在两供电臂电流对称的情况下,该检测方法和有功分离检测法或FBD检测法相比,只需1/4个电源周期,极大加快了响应速度。其次提出了直流侧电压和两变流器电流的控制策略。仿真结果证明了该检测方法的正确性和实时性。 展开更多

关键词 两相瞬时无功检测 变压器 平衡变压器 谐波分析 牵引变电所 补偿

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新型立式动平衡机的设计与分析 被引量：8

12

作者 曹继光 李顶根 +1 位作者 汪俊文 陈传尧 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期129-133,共5页

在分析传统的双面立式动平衡机的振动结构的基础上 ,设计了一种新的立式动平衡机的振动结构 (即摆架 ) ,采用新摆架结构的动平衡机可以实现静不平衡和偶不平衡的有效分离。文中详细分析了新摆架结构的特点 ,并在ANSYS7.0平台上对摆架进... 在分析传统的双面立式动平衡机的振动结构的基础上 ,设计了一种新的立式动平衡机的振动结构 (即摆架 ) ,采用新摆架结构的动平衡机可以实现静不平衡和偶不平衡的有效分离。文中详细分析了新摆架结构的特点 ,并在ANSYS7.0平台上对摆架进行了有限元模态分析和谐响应分析。由于新的摆架结构采用多块簧板 ,在多个部位刚度匹配 ,且采用多个传感器安装于测量点处 ,这样新的动平衡机可以直接测量静不平衡和偶不平衡 ,且相互影响极小。实践证明 :采用新摆架结构的动平衡机特别适合于飞行物体的惯性测量 ,且克服了传统的双面立式动平衡机长期以来平面分离不佳的缺点 ,具有很高的推广价值。 展开更多

关键词 立式动平衡机 摆架 静不平衡 偶不平衡 模态分析 谐响应分析

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高速动平衡机摆架振动特性分析与改进 被引量：3

13

作者 张青雷 沈海鸥 +1 位作者 王少波 陈冰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期91-95,共5页

高速动平衡机摆架的动力学特性直接影响到动平衡试验的准确性.为了改善动平衡机摆架的动力学特性,分析了动主刚度杆对平衡机摆架动刚度的影响.首先,使用有限元分析软件ANSYS建立高速动平衡机摆架模型,对其进行模态分析,得到动平衡机摆... 高速动平衡机摆架的动力学特性直接影响到动平衡试验的准确性.为了改善动平衡机摆架的动力学特性,分析了动主刚度杆对平衡机摆架动刚度的影响.首先,使用有限元分析软件ANSYS建立高速动平衡机摆架模型,对其进行模态分析,得到动平衡机摆架的各阶频率和振型,除去对动平衡机摆架工作无影响的固有振型.对不同结构的摆架进行模态分析,比较计算结构,除去对动平衡机摆架固有频率没影响的结构.其次,在简化模型的基础上,提出摆架主刚度杆的5种改进方法.分别对各种改进之后的摆架进行谐响应分析,得到动刚度与频率关系曲线.结果表明,适当改变主刚度杆的结构尺寸或材料特性,都会改变摆架的动刚度.因此,在设计的过程中,可以通过适当改变主刚度杆的结构尺寸和材料特性来满足动平衡机摆架的设计要求.此方法具有较好的工程实际价值,为工程应用提供分析方法和改进参考. 展开更多

关键词 高速动平衡机 模态分析 谐响应分析 动刚度

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功率平衡理论在研究非线性电路与混沌中的进展 被引量：8

14

作者 冯久超 李广明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期13-18,77,共7页

根据功率平衡理论,将谐波分析法建立在每一谐波成分要遵守复功率守恒的基础上,通过分析电路中的能量变化来研究动态电路的非线性振荡特性,这是非线性电路与混沌领域的一个新的研究课题.文中对与此相关的研究成果进行了介绍和总结——阐... 根据功率平衡理论,将谐波分析法建立在每一谐波成分要遵守复功率守恒的基础上,通过分析电路中的能量变化来研究动态电路的非线性振荡特性,这是非线性电路与混沌领域的一个新的研究课题.文中对与此相关的研究成果进行了介绍和总结——阐述了基波平衡分析法和主谐波平衡分析法及其应用情况,说明了周期解必然是单基频振荡,指出非单基频振荡是产生混沌的必要条件而双主谐波振荡揭示了混沌的内在本质属性;文中还就功率平衡理论在应用中的一些问题进行了讨论. 展开更多

关键词 非线性电路 混沌 功率平衡 谐波分析法 振荡特性

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微波非线性电路全频域谐波平衡分析──Ⅰ方程的建立与算术运算法 被引量：4

15

作者 张祖舜 沈灿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第12期35-45,共11页

本文详细论述了有关微波非线性电路的全频域谐波平衡分析方法－－方程的建立、雅可比阵的结构特点及其全频域求解的算术运算法。

关键词 微波非线性电路 谐波平衡分析 非线性电路 算法

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黄土高原半干旱区冬小麦田土壤热通量的计算方法研究 被引量：10

16

作者 陈星 余晔 +2 位作者 陈晋北 张堂堂 李振朝 《高原气象》 CSCD 北大核心 2014年第6期1514-1525,共12页

利用2010年6月平凉陆面过程与灾害天气观测研究站陆面过程观测资料,对比分析了温度积分法、温度预报校正法和谐波法三种土壤热通量计算方法以及这三种方法的计算结果对地表能量平衡的影响,并探讨了土壤水分运动对土壤热通量的影响。结... 利用2010年6月平凉陆面过程与灾害天气观测研究站陆面过程观测资料,对比分析了温度积分法、温度预报校正法和谐波法三种土壤热通量计算方法以及这三种方法的计算结果对地表能量平衡的影响,并探讨了土壤水分运动对土壤热通量的影响。结果表明,研究区土壤垂直非均质性明显,由谐波法计算得到的0.05~0.10 m土壤热扩散系数κ是0.10~0.20 m土壤层的3倍左右。通过对比三种方法计算得到的0.05 m土壤热通量和热通量板的实测结果表明,温度积分法、温度预报校正法和谐波法计算的土壤热通量峰值都比实测值偏小,分别偏小约23.6%、25.0%和12.8%。与不考虑土壤热存储的情况相比,利用温度积分法和温度预报校正法将土壤热通量板的实测结果校正到地表,这样得到的陇东黄土高原雨后晴天农田地表能量闭合率分别提高了7.96%和4.54%;由谐波法计算的地表土壤热通量可使地表能量闭合率提高约5.65%。在夏季雨后晴天,发生在农田土壤中的水汽输送及相应的相变过程对土壤热通量有一定影响。 展开更多

关键词 土壤热通量 温度积分法 温度预报校正法 谐波法 土壤水分通量 能量平衡 黄土高原

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具有弹性放大器的双稳态压电俘能器建模及参数影响分析 被引量：6

17

作者 张宇 汪权 王建国 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期199-204,共6页

利用广义Hamilton变分原理,建立了具有弹性放大器的双稳态压电俘能系统BPH+EM的动力学方程。考虑谐波激励,采用调和平衡法获得了BPH+EM系统的位移、输出电压和功率的解析解。利用求得的解析解,讨论了BPH+EM系统扩大能量俘获的频率范围... 利用广义Hamilton变分原理,建立了具有弹性放大器的双稳态压电俘能系统BPH+EM的动力学方程。考虑谐波激励,采用调和平衡法获得了BPH+EM系统的位移、输出电压和功率的解析解。利用求得的解析解,讨论了BPH+EM系统扩大能量俘获的频率范围和提高能量俘获效率的机理,研究了弹性放大器的刚度质量比对BPH+EM系统的动力性能影响规律。当弹性放大器的刚度质量比趋于无限大时,具有弹性放大器的双稳态压电俘能系统退化为双稳态压电俘能系统BPH。弹性放大器的刚度质量比趋于0但不等于0时,BPH+EM的俘能效率低于BPH。结果表明,在合适的刚度质量比范围内,BPH+EM的俘能效率显著优于BPH。研究结果为BPH+EM系统的优化设计提供了理论指导。 展开更多

关键词 双稳态俘能器 弹性放大器 分布参数模型 非线性特性 调和平衡法 参数分析

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应用优化的同伦分析法求解非线性Jerk方程 被引量：3

18

作者 郑敏毅 胡辉 +1 位作者 郭源君 孙光永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期21-25,共5页

应用优化的同伦分析法计算了具有三次非线性项的三阶微分方程(Jerk)的近似周期和近似解析周期解。给出一个算例说明由优化的同伦分析法可以容易得到精确的二阶近似周期解。当初速度a比较大时,一阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.41... 应用优化的同伦分析法计算了具有三次非线性项的三阶微分方程(Jerk)的近似周期和近似解析周期解。给出一个算例说明由优化的同伦分析法可以容易得到精确的二阶近似周期解。当初速度a比较大时,一阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.415%,而二阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.0298%。与数值方法给出的"精确"周期解比较,一阶近似解析周期解和二阶近似周期解的精度很高。这个说明同伦分析法对求解非线性Jerk方程非常有效。 展开更多

关键词 非线性Jerk方程 近似周期解 谐波平衡法 摄动法 同伦分析法

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微波非线性电路全频域谐波平衡分析 被引量：3

19

作者 张祖舜 沈灿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期62-67,共6页

本文提出了有关全频域谐波平衡方程的牛顿－拉夫逊迭代求解的一种改进方法．

关键词 微波 非线性电路 谐波平衡法

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由GOCE高低卫卫跟踪数据反演地球重力场的模拟研究 被引量：2

20

作者 刘晓刚 孙文 +1 位作者 李新星 周睿 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期66-71,共6页

根据调和分析法、最小二乘法,建立利用扰动位数据解算地球重力场的实用数学模型。结果表明,采用不同数据量和不同采样率的观测数据对重力场模型解算结果有一定影响,不同分辨率的观测数据恢复重力场模型的精度差异较大,调和分析法精度优... 根据调和分析法、最小二乘法,建立利用扰动位数据解算地球重力场的实用数学模型。结果表明,采用不同数据量和不同采样率的观测数据对重力场模型解算结果有一定影响,不同分辨率的观测数据恢复重力场模型的精度差异较大,调和分析法精度优于最小二乘法。 展开更多

关键词 高低卫星跟踪卫星 地球重力场模型 能量守恒法 调和分析法 最小二乘法

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