视线角约束自适应滑模中制导律 被引量：8

1

作者 吕寿坤 周荻 +1 位作者 孟克子 王子才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期855-859,共5页

基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛... 基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛至期望值且视线角速率可以收敛至零附近。进一步将该制导律扩展到三维空间的拦截问题。最后,针对拦截正弦机动目标进行了仿真。结果表明:设计的制导律鲁棒性强,引起的交班误差小。 展开更多

关键词 视线角约束 滑模控制 中制导律 有限时间收敛 中末制导交班

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拦截高速目标的中制导次优弹道修正 被引量：4

2

作者 周觐 王华吉 +2 位作者 赵炜 张大元 雷虎民 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期839-845,共7页

针对临近空间飞行器的快速发展所带来的拦截高速目标作战需求,应用模型静态预测规划(model predictive static programming,MPSP)方法设计了一种中制导次优弹道修正算法.首先,通过分析中末制导交接班时刻拦截弹的最佳交接状态,得到了零... 针对临近空间飞行器的快速发展所带来的拦截高速目标作战需求,应用模型静态预测规划(model predictive static programming,MPSP)方法设计了一种中制导次优弹道修正算法.首先,通过分析中末制导交接班时刻拦截弹的最佳交接状态,得到了零控拦截条件,该条件由拦截弹和目标的速度比以及二者的速度前置角唯一确定;其次,针对不满足零控拦截条件的情形,分析了在引入比例导引作为末制导律前提下的捕获区,得到了拦截弹和目标速度前置角组成的平面内的捕获区基本构成,建立了中末制导交接班时刻拦截弹需要满足的捕获区约束;然后利用高斯伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)得到了满足零控拦截条件的基准弹道,应用MPSP设计了考虑捕获区约束条件限制的弹道修正算法;最后,仿真结果验证了所提方法的合理性以及有效性. 展开更多

关键词 中制导 弹道修正 捕获区 模型静态预测规划 中末制导交接班

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防空导弹武器中末制导交班灵敏度分析 被引量：9

3

作者 唐明南 张维刚 +1 位作者 宋海凌 袁占平 《现代防御技术》 北大核心 2012年第2期36-40,64,共6页

复杂战场环境下,中远程防空导弹武器的中末制导交班问题越来越突出。实战要素影响到武器系统的各个环节,尤其是传感器测量精度,从而影响中末制导交班概率。通过灵敏度分析方法,对实战条件下影响中末制导交班的关键因素进行了分析,筛选... 复杂战场环境下,中远程防空导弹武器的中末制导交班问题越来越突出。实战要素影响到武器系统的各个环节,尤其是传感器测量精度,从而影响中末制导交班概率。通过灵敏度分析方法,对实战条件下影响中末制导交班的关键因素进行了分析,筛选出了高敏感影响因素,并得到了表征其影响程度的定量化灵敏度系数。 展开更多

关键词 防空导弹 中末制导交班 灵敏度

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指令时延对舰空导弹中末制导交班误差影响分析 被引量：5

4

作者 石章松 王航宇 王成飞 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期27-30,49,共5页

从目标作直线飞行和机动飞行两种情况出发,建立相应的舰空导弹中末制导交班时的导引头指向误差模型和导弹速度矢量指向误差模型,指出了相应的误差修正方法,进行了仿真计算,并分析了计算结果。仿真结果验证了上述模型的正确性。

关键词 舰空导弹 中末制导交班 精度分析

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导弹中制导末段的最优搜索 被引量：9

5

作者 姜玉宪 张华明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页

研究超视距导弹中制导末段利用导弹的剩余动力 ,自动搜索活动目标 ,使目标捕捉概率达到最大的最优搜索问题 .给出了活动目标的位置概率分布 ;提出了基于活动目标位置概率分布的导弹搜索航线的规划方法 ;拟订了搜索系统的组成方案并对系... 研究超视距导弹中制导末段利用导弹的剩余动力 ,自动搜索活动目标 ,使目标捕捉概率达到最大的最优搜索问题 .给出了活动目标的位置概率分布 ;提出了基于活动目标位置概率分布的导弹搜索航线的规划方法 ;拟订了搜索系统的组成方案并对系统进行了设计 ;对该系统进行了仿真 ,验证它的活动目标的捕捉概率 . 展开更多

关键词 导弹制导 中段制导 末制导 最优搜索

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反辐射导弹制导能力研究与仿真 被引量：4

6

作者 赵亚锋 方洋旺 +2 位作者 许勇 周晓滨 蔡文新 《电光与控制》 北大核心 2009年第3期33-36,共4页

针对反辐射导弹,以ADC模型为基础,将其制导能力分解为中制导能力、末制导能力、目标探测能力和目标截获能力,并且建立了导弹中、末制导阶段制导能力的数学模型。分析了影响导弹对目标探测能力的主要因素,探讨了电子干扰状态下对导弹目... 针对反辐射导弹,以ADC模型为基础,将其制导能力分解为中制导能力、末制导能力、目标探测能力和目标截获能力,并且建立了导弹中、末制导阶段制导能力的数学模型。分析了影响导弹对目标探测能力的主要因素,探讨了电子干扰状态下对导弹目标截获能力的影响。提出了以数据库理论为核心的效能评估实现策略;设计了软件仿真框架并得以实现,从理论和实践上为系统能力矩阵提供可靠数据,从而提高反辐射导弹打击目标的综合能力。 展开更多

关键词 反辐射导弹 中制导 末制导 目标探测 目标截获

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目标机动对导引头中末制导交班影响研究 被引量：8

7

作者 袁俊超 张小宽 +1 位作者 刘铭 刘袤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第7期7-11,共5页

中末制导交班是武器导引头工作过程中的重要组成部分。针对地空导弹采用复合制导的特点,首先,推导了导弹角度截获概率与距离截获概率的表达式,着重研究了目标机动对交班成功概率的影响;然后,建立了包含目标落入有效视场概率以及目标检... 中末制导交班是武器导引头工作过程中的重要组成部分。针对地空导弹采用复合制导的特点,首先,推导了导弹角度截获概率与距离截获概率的表达式,着重研究了目标机动对交班成功概率的影响;然后,建立了包含目标落入有效视场概率以及目标检测概率的交接班成功概率模型,可仿真生成任意时刻的交接班成功概率;最后,对水平转弯、蛇形规避两种典型战术机动进行了分析。仿真结果表明隐身飞机采用战术机动对中末制导交班成功概率影响显著。该研究为导引头对抗隐身目标战术机动提供了仿真理论和实验依据。 展开更多

关键词 导引头 中末交班 指向误差 机动

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超视距防空导弹中末制导交接班时的目标捕获概率研究 被引量：9

8

作者 刘少波 赵良玉 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期723-728,共6页

中末制导交接班时的目标捕获概率是超视距防空导弹作战过程中的一个重要指标。为了快速计算中末制导交接班时的目标捕获概率,通过将导弹和目标的三维空间散布转换为视线坐标系下弹目相对位置向量的均值和方差,建立了一种红外导引头中末... 中末制导交接班时的目标捕获概率是超视距防空导弹作战过程中的一个重要指标。为了快速计算中末制导交接班时的目标捕获概率,通过将导弹和目标的三维空间散布转换为视线坐标系下弹目相对位置向量的均值和方差,建立了一种红外导引头中末制导交接班时的目标捕获概率解析计算模型,并利用蒙特卡洛方法验证了其有效性。以此模型为基础,采用正交试验方法完成了目标捕获概率的灵敏度分析,极差和方差分析结果均表明,导引头视场角对目标捕获概率的影响最显著,弹目相对位置向量在视线坐标系OyL轴和OzL轴上投影的方差次之。 展开更多

关键词 防空导弹 中末制导交接班 目标捕获概率 正交试验 方差分析

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考虑零控拦截的中制导最优弹道修正 被引量：4

9

作者 周觐 雷虎民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1515-1525,共11页

针对临近空间防御作战问题,设计了考虑零控拦截的中制导段最优弹道修正算法。通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度比以及二者速度矢量和视线之间的夹角唯一确定;针对目标... 针对临近空间防御作战问题,设计了考虑零控拦截的中制导段最优弹道修正算法。通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度比以及二者速度矢量和视线之间的夹角唯一确定;针对目标信息更新造成的基准弹道不满足零控拦截条件的情形,提出了在中制导段进行最优弹道修正的方案,调整中制导和末制导交接班时刻拦截弹状态,以重新满足零控拦截条件;通过对基准弹道满足的最优化条件以及横截条件进行再次求导,推导得到了控制量的补偿量,此补偿量的求解考虑到了拦截弹的初始状态偏差以及终端约束偏差,确保了指令解算的可实现性。通过仿真验证了所提方法的有效性以及优越性。 展开更多

关键词 拦截弹 中制导 零控拦截 弹道修正 中制导和末制导交接班 最优化

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空空导弹发射后不管距离研究 被引量：3

10

作者 查立宏 肖明清 谢希权 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期11-13,共3页

探索了先进中距复合制导空空导弹末制导截获概率模型,分析了影响末制导角截获概率的因素。从要求的目标角截获概率出发,研究了先进中距空空导弹在采用惯性中制导、不加指令修正情况下的最大发射后不管攻击距离。给出了蒙特卡罗法仿真结果。

关键词 空空导弹 末制导 截获概率 惯性中制导 最大发射距离 目标截获模型

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真比例导引反高速目标拦截能力分析 被引量：8

11

作者 周觐 雷虎民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2296-2304,共9页

针对反高速目标拦截作战过程中拦截弹中末制导交接班时刻状态约束设置的问题,分析了真比例导引制导律的拦截能力。首先,通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了成功拦截目标的充分必要条件以及目标速度前置角需要满... 针对反高速目标拦截作战过程中拦截弹中末制导交接班时刻状态约束设置的问题,分析了真比例导引制导律的拦截能力。首先,通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了成功拦截目标的充分必要条件以及目标速度前置角需要满足的约束范围;其次,在中末制导交接班不满足拦截条件的情况下,针对拦截高速非机动目标作战情形,通过分析拦截弹速度前置角和目标速度前置角的变化关系,给出了真比例导引静态捕获区(static capture region,SCR)的定义以及构成;然后,针对拦截高速机动目标作战情形,结合目标速度前置角约束范围得到了真比例导引动态捕获区(dynamic capture region,DCR)的定义以及构成;最后开展了3种情形下的数字仿真,验证了真比例导引拦截能力分析的合理性和有效性。 展开更多

关键词 真比例导引 捕获区 中末制导交接班 高超声速目标

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带多约束条件的次最优中制导律设计 被引量：7

12

作者 窦磊 窦骄 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2505-2509,共5页

针对使用捷联式导引头的制导弹药,设计了次最优中制导律,以满足卫星制导与激光制导两种模式的交接要求。由于涉及到时变系统的解析求解,一般情况下,带多约束条件最优制导律的设计非常困难。利用以下的方法来解决这一问题:首先根据最优... 针对使用捷联式导引头的制导弹药,设计了次最优中制导律,以满足卫星制导与激光制导两种模式的交接要求。由于涉及到时变系统的解析求解,一般情况下,带多约束条件最优制导律的设计非常困难。利用以下的方法来解决这一问题:首先根据最优控制理论确定次最优中制导律的结构框架,然后根据该框架反向推导出变参数的合理常数替代值。利用设计的次最优中制导律,在交接段,导引头量测视线偏差角远小于视场角,并考虑了控制能量和落地时脱靶量等方面的约束要求,具有非常简单的形式,仅较比例导引律多出一项,减少了制导指令计算对弹载计算资源的占用。 展开更多

关键词 中制导律 次最优 多约束 交接 视线偏差角

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多平台信息下机动目标拦截中末制导交班研究 被引量：7

13

作者 唐明南 郑学合 +2 位作者 王天舒 杨雪 曹卉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2757-2764,共8页

针对多平台信息支持下,空基探测平台等外部平台相对地基平台信息精度降低,以及数据率降低带来目标机动误差影响增大,导致防空导弹武器导引头中末制导交班概率降低的问题,建立了空基平台探测信息误差传递模型,运用"当前"统计... 针对多平台信息支持下,空基探测平台等外部平台相对地基平台信息精度降低,以及数据率降低带来目标机动误差影响增大,导致防空导弹武器导引头中末制导交班概率降低的问题,建立了空基平台探测信息误差传递模型,运用"当前"统计模型和转换坐标卡尔曼滤波,对目标机动进行预测。基于目标位置预测,推导采用导引头搜索交班算法,进行了交班性能仿真。仿真结果表明,采用目标机动预测和导引头搜索算法,在信息精度和数据率降低的情况下,能够提升防空导弹武器系统中末制导交班能力。 展开更多

关键词 目标机动 多平台信息 防空导弹 中末制导交班

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基于神经网络的中制导律 被引量：2

14

作者 王建栋 罗喜霜 张天桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期430-432,共3页

基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本 ,通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优 ,以各时刻导... 基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本 ,通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优 ,以各时刻导弹及目标的位置坐标作为神经网络输入 ,经过计算输出相应的中制导指令。仿真结果表明基于神经网络的中制导律不仅能用于攻击固定目标及机动目标 。 展开更多

关键词 神经网络 中制导律 复合制导导弹 寻的制导 仿真

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考虑零控交班视窗角约束的拦截中制导设计 被引量：5

15

作者 谭一廷 荆武兴 高长生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1257-1270,共14页

针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法。首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗角约束向终端状态约束进行转化,为多约束中制导设计提供了更简便... 针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法。首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗角约束向终端状态约束进行转化,为多约束中制导设计提供了更简便的思路;通过引入低维权重矩阵及控制量的谱表达式,推导了一种时间固定下的广义拟谱模型预测静态规划算法,并结合Legendre伪谱法和自适应Gauss-Lobatto积分,提高了算法计算效率,最后将其用于本文中制导设计。仿真结果表明:本文设计的中制导算法能满足零控交班约束,所需控制成本较小,制导精度和计算效率较高,且通过Monte Carlo打靶分析,在满足实时性要求前提下,对初始状态扰动和参数摄动情况仍具有较强鲁棒性。 展开更多

关键词 中制导 零控拦截 中末交班约束 模型预测静态规划 LEGENDRE伪谱法 自适应Gauss-Lobatto积分

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基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究 被引量：7

16

作者 郭路 康鹏 《现代防御技术》 北大核心 2008年第3期74-77,96,共5页

针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术。基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿... 针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术。基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性。 展开更多

关键词 中末制导交班误差 相对系统误差估计 信息融合 扩维Kalman滤波

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平台导航误差对导弹中末制导交班影响分析 被引量：1

17

作者 吴彬 王航宇 +1 位作者 石章松 张丕旭 《舰船科学技术》 2011年第7期83-86,共4页

针对多平台导航误差对导弹中末制导过程影响的问题,基于将多平台导航误差传递到目标和导弹位置误差的思想,提出了导航误差传递模型,并采用中末制导交班成功概率模型量化多平台导航误差对导弹中末制导交班过程的影响。仿真结果表明,一定... 针对多平台导航误差对导弹中末制导过程影响的问题,基于将多平台导航误差传递到目标和导弹位置误差的思想,提出了导航误差传递模型,并采用中末制导交班成功概率模型量化多平台导航误差对导弹中末制导交班过程的影响。仿真结果表明,一定范围的导航误差对导弹中末制导交班成功概率影响较小,但随着导航误差的增大,中末制导交班成功概率迅速减小。 展开更多

关键词 中末制导交班 导航误差 多平台 仿真

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复合制导空空导弹截获概率模型仿真 被引量：4

18

作者 刘韵竹 李海军 +1 位作者 范庚 王佳奕 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第5期499-505,共7页

针对复合制导空空导弹截获目标时导引头预置天线角度与导弹允许截获不在同一时刻这一问题,建立了一种新的截获概率估算模型。根据中末制导交接班时导弹截获目标的算法流程,确立了导弹截获目标的条件,分析了影响导弹截获概率的主要误差源... 针对复合制导空空导弹截获目标时导引头预置天线角度与导弹允许截获不在同一时刻这一问题,建立了一种新的截获概率估算模型。根据中末制导交接班时导弹截获目标的算法流程,确立了导弹截获目标的条件,分析了影响导弹截获概率的主要误差源,建立了各误差数学模型,并通过等效转化法将弹目指示位置向量在三维空间的散布转化为弹目实际相对位置向量在三维空间的散布,完成截获概率估算模型的建立。该模型利用已知的误差先验估计及导弹飞行过程中的测量信息,可在一次弹道计算中解算导弹截获概率。利用此模型采用控制变量法分析了各误差因素与截获概率的关系,仿真结果表明:目标截获概率对数据链周期和测角精度敏感性最高。 展开更多

关键词 空空导弹 中末制导交接 截获概率 误差分析

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轻型反坦克导弹复合制导模式设计与仿真分析 被引量：1

19

作者 杨芳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期165-169,共5页

对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型... 对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型,并基于Matlab/Simulink和半实物仿真技术对其进行了仿真试验。试验结果表明,利用捷联惯性中制导+红外末制导复合制导的方法,可以有效提高导弹的制导精度及导弹在复杂战场上的生存能力。 展开更多

关键词 惯性中制导 红外末制导 复合制导 弹道 半实物仿真

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