子午线收敛角和垂线偏差对陀螺方位角的影响 被引量：10

1

作者 邬熙娟 王维 高俊强 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期94-98,共5页

陀螺经纬仪常用于测定井下或地面待定边的坐标方位角.主要分析了在陀螺方位角测量中,影响坐标方位角计算的2个因素--子午线收敛角和垂线偏差.根据赫里斯托夫子午线收敛角γ计算公式和常用近似公式,计算了不同纬度的γ值,对比分析得到：... 陀螺经纬仪常用于测定井下或地面待定边的坐标方位角.主要分析了在陀螺方位角测量中,影响坐标方位角计算的2个因素--子午线收敛角和垂线偏差.根据赫里斯托夫子午线收敛角γ计算公式和常用近似公式,计算了不同纬度的γ值,对比分析得到：随着经差l的增大,近似公式计算误差相应增大,l=0.5°时计算精度可达0.01″-0.1,″此外给出了γ较差计算公式,并分析得到经差l小于1°时,公式计算精度可达0.001.″根据GPS法测量高程原理导出了垂线偏差计算公式,并结合某试验网数据分析得到垂线偏差最大值一般小于20,″这和理论上的结论较吻合. 展开更多

关键词 陀螺方位角 子午收敛角 垂线偏差

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基于压电陀螺的快速方位测井短接 被引量：7

2

作者 刘宇 李秋俊 刘俊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第2期90-94,共5页

本文在对现有应用于方位测井的陀螺仪进行性能比较基础之上,提出了一种以压电陀螺为惯性敏感元件的新的方位测井法,并实现了包括机械结构和电子电路在内的方位测井短接的软、硬件设计。该系统采用快速小波滤波对陀螺输出数据进行了优化... 本文在对现有应用于方位测井的陀螺仪进行性能比较基础之上,提出了一种以压电陀螺为惯性敏感元件的新的方位测井法,并实现了包括机械结构和电子电路在内的方位测井短接的软、硬件设计。该系统采用快速小波滤波对陀螺输出数据进行了优化,对各种削弱有用信号,降低测量精度的干扰源进行了误差补偿,并运用快速定位与精细逼近相结合的测量方法,实现了系统设计精度(Δθ<±0.3°),同时达到快速测量的目的(Δt<125s)。实验证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 测井仪 压电陀螺 方位短接 小波滤波

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沉管隧道加测陀螺边的地下导线贯通误差预计模拟法研究 被引量：7

3

作者 马骥 石震 张学伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期67-70,102,共5页

针对传统加测陀螺边的地下导线贯通误差预计的解析法没有考虑随机误差的相互抵偿性,使预计结果偏于保守的问题,基于蒙特卡洛模拟方法,顾及陀螺定向测量的观测方式和误差分布规律,提出一种利用模拟观测值代替陀螺观测值进行贯通误差预计... 针对传统加测陀螺边的地下导线贯通误差预计的解析法没有考虑随机误差的相互抵偿性,使预计结果偏于保守的问题,基于蒙特卡洛模拟方法,顾及陀螺定向测量的观测方式和误差分布规律,提出一种利用模拟观测值代替陀螺观测值进行贯通误差预计的方法,并以港珠澳大桥沉管隧道1∶1实景模拟试验验证该方法的可行性与可靠性。结果显示,该模拟方法能够有效预计贯通误差,对加测陀螺边的地下导线网型有良好的应用效果,可以为优化地下导线控制网提供参考。 展开更多

关键词 陀螺方位角 地下导线 贯通误差预计 沉管隧道 蒙特卡洛模拟法

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基于单轴连续旋转调制的方位对准技术 被引量：3

4

作者 赵晓伟 李江 +2 位作者 党宁 白焕旭 邓志宝 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第1期26-30,44,共6页

捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度。为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究。通过理论分析可知,转台单轴连... 捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度。为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究。通过理论分析可知,转台单轴连续旋转条件下,将陀螺常值漂移周期性调制,陀螺常值漂移对方位对准精度影响较小,转台转速越高,对准时间越长,方位对准收敛振荡幅值越小,收敛速度越快。通过算法仿真和试验验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 单轴连续旋转 方位对准 陀螺常值漂移

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方位旋转式平台惯导系统的误差分析与仿真 被引量：14

5

作者 王荣颖 许江宁 +1 位作者 卞鸿巍 徐金华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4786-4789,共4页

采用惯性平台相对惯性空间以固定角速度绕方位轴旋转的系统方法,构成方位旋转式平台惯导系统(ARGINS),通过调制惯性测量元件沿平台水平方向的输出误差,提高平台式惯导的精度。给出了ARGINS无阻尼情况下的系统误差方程,分析了静基座下的... 采用惯性平台相对惯性空间以固定角速度绕方位轴旋转的系统方法,构成方位旋转式平台惯导系统(ARGINS),通过调制惯性测量元件沿平台水平方向的输出误差,提高平台式惯导的精度。给出了ARGINS无阻尼情况下的系统误差方程,分析了静基座下的系统误差,并采用Monte-Carlo方法研究了动基座下的系统误差特性。结果表明,相对固定指北式平台惯导,由于水平方向上的惯性测量元件误差引起的随时间发散误差量被调制为常值误差,而常值误差量则被调制为可通过阻尼消除的振荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差的效果。 展开更多

关键词 平台式惯导系统 平台方位旋转 惯性测量元件 陀螺漂移

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长隧道地下导线中加测陀螺方位角模拟计算 被引量：1

6

作者 韩群柱 马斌 《西安理工大学学报》 CAS 2005年第4期425-428,共4页

针对长隧道地下导线测量中,采用测角量边的单一支导线精度较低的问题,讨论了通过横向贯通误差确定陀螺方位角个数以及两定向边之间导线点的布设,并着重进行了模拟计算。结果表明,设计误差满足工程限差要求,本设计方案可行。

关键词 导线测量 贯通误差 陀螺方位角 模拟计算

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红外导引头位标器陀螺的方位效应研究 被引量：8

7

作者 赵善彪 张天孝 李晓钟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期33-35,共3页

方位效应是同轴安装式位标器陀螺的一个固有缺点,它会给导引头带来诸多不利影响。文中详细分析了方位效应对陀螺的旋转磁场和进动磁场的影响,指出了方位效应的存在不仅会减小陀螺的有用力矩还会带来通道间的耦合。此外,方位效应还会影... 方位效应是同轴安装式位标器陀螺的一个固有缺点,它会给导引头带来诸多不利影响。文中详细分析了方位效应对陀螺的旋转磁场和进动磁场的影响,指出了方位效应的存在不仅会减小陀螺的有用力矩还会带来通道间的耦合。此外,方位效应还会影响信号的调制和跟踪的性能。给出了三种减小方位效应的方法,并重点介绍了一种新型结构的位标器陀螺,这种结构的陀螺跟踪范围大,方位效应小。 展开更多

关键词 位标器陀螺 同轴安装 旋转磁场 进动磁场 方位效应

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基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析 被引量：12

8

作者 杨常松 徐晓苏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期25-29,共5页

针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对... 针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对寻北仪方位稳定的影响进行了仿真分析。结果表明陀螺漂移是导致寻北仪系统出现此现象的原因。 展开更多

关键词 寻北仪 方位漂移 动调陀螺 单轴平台 方位稳定性 陀螺漂移

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战术级捷联惯导方位装订的半自主对准 被引量：1

9

作者 崔潇 秦永元 +1 位作者 杨小康 梅春波 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期40-43,47,共5页

针对战术级捷联惯导系统的初始对准,提出一种姿态自对准、方位外部装订的半自对准方案。首先,对更新周期内的加速度计输出进行积分,完成水平姿态计算。在水平对准结束时,引入外部基准航向,得到姿态四元数,完成对准过程。此外在陀螺仅存... 针对战术级捷联惯导系统的初始对准,提出一种姿态自对准、方位外部装订的半自对准方案。首先,对更新周期内的加速度计输出进行积分,完成水平姿态计算。在水平对准结束时,引入外部基准航向,得到姿态四元数,完成对准过程。此外在陀螺仅存在常值漂移的假设下,利用对准结果,可对常值漂移进行粗略估计,结果用于陀螺输出补偿可提升导航精度。仿真结果表明,在三轴摇摆运动条件下,水平对准精度达0. 1°以内。 展开更多

关键词 初始对准 方位装订 四元数 陀螺漂移

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数字式方位陀螺仪 被引量：1

10

作者 任思聪 张鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期407-412,共6页

介绍了一种由微型计算机控制,利用双位置施矩用以消除漂移影响、提高方位测定精度的新型数字式方位陀螺仪.文中阐述了它的构造原理,并对其误差因素和关键技术问题作了简要的说明.

关键词 陀螺仪 方位陀螺仪

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单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法 被引量：1

11

作者 胡杰 朱倚娴 石潇竹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2334-2339,共6页

为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移... 为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移估计值精度。利用优化后的卡尔曼(Kalman)滤波器在线估计SINS失准角并进行补偿,在此基础上进一步使用Kalman滤波器估计惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差。进行了转台三轴摇摆和车载行进间验证实验,车载行进间验证实验中,IMU误差估计完成后转入到纯惯性导航,其12h的定位误差为2.12nmile,系统定位精度满足中等精度单轴旋转SINS长时间导航需求。 展开更多

关键词 单轴旋转 捷联惯导系统 方位陀螺漂移 KALMAN滤波

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数字式快稳陀螺罗经设计初探 被引量：1

12

作者 赵柯 邱云明 王则胜 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第3期15-18,共4页

就如何缩短现有船用陀螺罗经的稳定时间和提高指向精度与稳定性进行探讨。利用现代高精度倾角测量技术,通过数学建模和计算机软件模拟的方法,在陀螺罗经启动后短时间内计算出陀螺仪主轴稳定指北的位置,并对计算结果的精度进行了分析和... 就如何缩短现有船用陀螺罗经的稳定时间和提高指向精度与稳定性进行探讨。利用现代高精度倾角测量技术,通过数学建模和计算机软件模拟的方法,在陀螺罗经启动后短时间内计算出陀螺仪主轴稳定指北的位置,并对计算结果的精度进行了分析和评估。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 陀螺罗经 设计 视运动 高度方位角 地球自转轴

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传感网式罗经航向数字复示与方位测量系统设计 被引量：3

13

作者 冯爱国 吴炜 《上海海事大学学报》 北大核心 2015年第4期52-56,67,共6页

为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与... 为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值. 展开更多

关键词 陀螺罗经 角度传感器 串口通信 虚拟仪器 方位测量

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高精度平台式惯导系统的实现 被引量：1

14

作者 张东荣 叶斌 党进 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期59-62,共4页

惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度的条件下大幅提高系统导航性能,是提高惯导系统长时间导航精度的主要方法之一。文中在国产平台式标准惯导... 惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度的条件下大幅提高系统导航性能,是提高惯导系统长时间导航精度的主要方法之一。文中在国产平台式标准惯导系统的基础上,通过改进算法和方位施矩回路,将由惯性测量元件水平方向上随时间发散误差量调制为常值误差,并通过阻尼进行消除,从而实现系统的高精度性能。仿真和试验验证结果表明,文中所设计的系统达到了预期的目的,具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 平台式惯导系统 方位旋转 惯性测量元件 陀螺漂移

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静电电子回旋脉塞的理论研究(英文)

15

作者 于善夫 徐晓曦 刘盛纲 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期9-15,共7页

本文报道了一种用于静电电子回旋脉塞研究的新方法.我们把引入的新函数称之为电子换能函数,对静电回旋行波管进行了分析.数值计算结果表明,在静电行波管中有角向群聚产生,并且在电子与高频场的互作用过程中,电子不仅将动能给予高频场,... 本文报道了一种用于静电电子回旋脉塞研究的新方法.我们把引入的新函数称之为电子换能函数,对静电回旋行波管进行了分析.数值计算结果表明,在静电行波管中有角向群聚产生,并且在电子与高频场的互作用过程中,电子不仅将动能给予高频场,同时与高频场之间有势能交换. 展开更多

关键词 静电电子 回旋脉塞 回旋行波管

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弹目相对方位的图像与陀螺组合测量方法

16

作者 柏杰锋 王晓鸣 李文彬 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期556-560,共5页

针对现有修正弹药中弹目相对方位探测精度较低的不足,该文结合图像敏感器(CCD)和微机电陀螺(MEMS)的特点,设计了利用CCD与MEMS陀螺组合测量弹目相对方位的方法。该方法以弹丸姿态运动方程为基础,根据弹丸全弹道下CCD的成像轨迹和MEMS陀... 针对现有修正弹药中弹目相对方位探测精度较低的不足,该文结合图像敏感器(CCD)和微机电陀螺(MEMS)的特点,设计了利用CCD与MEMS陀螺组合测量弹目相对方位的方法。该方法以弹丸姿态运动方程为基础,根据弹丸全弹道下CCD的成像轨迹和MEMS陀螺测得的弹丸姿态角,计算得到了弹目相对方位参数。计算机仿真和转台试验结果表明,该方法能够较准确地测量弹丸与目标的相对方位,精度可达±0.4°。 展开更多

关键词 组合测量 图像敏感器 微机电陀螺 相对方位

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基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究

17

作者 程建华 赵琳 +2 位作者 黄卫权 周建明 郝燕玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期66-69,74,共5页

针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度... 针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 展开更多

关键词 惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移

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光纤陀螺定位定向导航系统研究 被引量：2

18

作者 李星海 李勇建 +4 位作者 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期953-956,共4页

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技... 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。 展开更多

关键词 光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统

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基于光电传感的位标器方位角测量方法 被引量：3

19

作者 徐峰 吴易明 +1 位作者 王卫峰 白建明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1357-1362,共6页

针对位标器方位角传统测量方法测角范围和线性度的不足,介绍了一种采用光电传感器读取陀螺转子表面图形信息的非接触式测量方法。首先,设计了基于光电传感测量方法的总体方案;其次,建立了位标器陀螺转子静态和动态模型,重点研究了陀螺... 针对位标器方位角传统测量方法测角范围和线性度的不足,介绍了一种采用光电传感器读取陀螺转子表面图形信息的非接触式测量方法。首先,设计了基于光电传感测量方法的总体方案;其次,建立了位标器陀螺转子静态和动态模型,重点研究了陀螺转子表面图案,通过理论分析推导出原理公式;最后,从误差传递和线性度两个方面仿真分析,对最为关键的图案参数进行了合理的选取。研究结果表明:基于光电传感的位标器方位角测量方法,在±40°的范围内有望实现小于5‰的线性度和角分级的测量精度,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 光电传感 陀螺转子 方位角 线性度 仿真

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用于深海作业的激光陀螺高精度定位定向系统的仿真与实验

20

作者 胡春生 秦石乔 +1 位作者 王省书 黄宗升 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期22-27,共6页

定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案,建立了一套相应的系统分析方法,对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72h静态定位定向实... 定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案,建立了一套相应的系统分析方法,对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72h静态定位定向实验,结果表明系统的俯仰角和横滚角误差小于0.006°,航向角误差小于0.035°,速度误差小于0.9m·s-1,定位误差小于29.9km。实验结果与仿真分析结果基本一致,验证了该研究方案的可行性。和采用动力调谐陀螺的定位定向系统相比,本系统具有精度高和可靠性好等优点。 展开更多

关键词 定位定向 深海作业 激光陀螺 加速度计

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