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拼接式编码器测角误差分析及试验
被引量：
10
1
作者
黄龙
潘年
+1 位作者
马文礼
黄金龙
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2015年第3期464-470,共7页
根据望远镜测角系统的精度需求,分析了影响拼接式编码器测角精度的误差源,以及多读数头测角消差原理,确定了采用相位相差90°的4读数头的测角方式。在某望远镜方位轴系转台进行了逆时针和顺时针方向的测角试验,通过对测角数据进行...
根据望远镜测角系统的精度需求,分析了影响拼接式编码器测角精度的误差源,以及多读数头测角消差原理,确定了采用相位相差90°的4读数头的测角方式。在某望远镜方位轴系转台进行了逆时针和顺时针方向的测角试验,通过对测角数据进行谐波分析并补偿后,得到两组实验测角误差RMS分别为0.34″、0.38″。实验表明,相位相差90°的均布4读数头的测角方式消除了由轴系误差、编码器安装位置误差和钢带安装盘部分圆度误差对测角精度的影响,实现了亚角秒级测角的目的。研究结果可用于大口径望远镜设计阶段的误差分析与分配、预估测角精度,为降低设计和加工误差提供参考。
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关键词
拼接式编码器
测角精度
谐波分析
望远镜
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职称材料
基于光栅编码器的柔性测量臂位置精度研究
被引量：
5
2
作者
许铀
高群
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期336-342,共7页
光栅编码器的误差使得柔性测量臂(AACMM)在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。掌握由光栅编码器精度引起的位置精度在工作空间的分布规律,有利于指导柔性测量臂的标定和测量。以六关节测量臂为研究对象,分析末端执行器位置精...
光栅编码器的误差使得柔性测量臂(AACMM)在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。掌握由光栅编码器精度引起的位置精度在工作空间的分布规律,有利于指导柔性测量臂的标定和测量。以六关节测量臂为研究对象,分析末端执行器位置精度与光栅编码器精度区间之间的关系,并定义了基于光栅编码器精度的位置精度评价指标,在整个工作空间下描述其分布情况。验证试验包括:比较不同关节下光栅编码器精度区间对末端执行器位置精度的影响;与目前常用Monte Carlo方式进行柔性测量臂精度分布特性对比;利用其分布特性,对不同区域进行单点和标准球直径测量。实验结果表明,本方法能更直观、全面地描述光栅编码器精度对柔性测量臂位置精度在工作空间分布情况,通过该分布确定优化测量区域,指导实际操作。
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关键词
柔性测量臂
光栅编码器精度
位置精度分布
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职称材料
题名
拼接式编码器测角误差分析及试验
被引量：
10
1
作者
黄龙
潘年
马文礼
黄金龙
机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2015年第3期464-470,共7页
基金
国家自然基金资助项目(No.60978050)
文摘
根据望远镜测角系统的精度需求,分析了影响拼接式编码器测角精度的误差源,以及多读数头测角消差原理,确定了采用相位相差90°的4读数头的测角方式。在某望远镜方位轴系转台进行了逆时针和顺时针方向的测角试验,通过对测角数据进行谐波分析并补偿后,得到两组实验测角误差RMS分别为0.34″、0.38″。实验表明,相位相差90°的均布4读数头的测角方式消除了由轴系误差、编码器安装位置误差和钢带安装盘部分圆度误差对测角精度的影响,实现了亚角秒级测角的目的。研究结果可用于大口径望远镜设计阶段的误差分析与分配、预估测角精度,为降低设计和加工误差提供参考。
关键词
拼接式编码器
测角精度
谐波分析
望远镜
Keywords
s
cale tape
grating
encoder
angular mea
s
urement
accuracy
harmonic analy
s
i
s
tele
s
cope
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
TP762 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于光栅编码器的柔性测量臂位置精度研究
被引量：
5
2
作者
许铀
高群
机构
广东技术师范学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期336-342,共7页
基金
广东省自然科学基金(2016A030313730)项目资助
文摘
光栅编码器的误差使得柔性测量臂(AACMM)在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。掌握由光栅编码器精度引起的位置精度在工作空间的分布规律,有利于指导柔性测量臂的标定和测量。以六关节测量臂为研究对象,分析末端执行器位置精度与光栅编码器精度区间之间的关系,并定义了基于光栅编码器精度的位置精度评价指标,在整个工作空间下描述其分布情况。验证试验包括:比较不同关节下光栅编码器精度区间对末端执行器位置精度的影响;与目前常用Monte Carlo方式进行柔性测量臂精度分布特性对比;利用其分布特性,对不同区域进行单点和标准球直径测量。实验结果表明,本方法能更直观、全面地描述光栅编码器精度对柔性测量臂位置精度在工作空间分布情况,通过该分布确定优化测量区域,指导实际操作。
关键词
柔性测量臂
光栅编码器精度
位置精度分布
Keywords
articulated arm coordinate mea
s
uring machine（AACMM）
grating encoder＇s accuracy
po
s
ition
accuracy
di
s
tribution
分类号
TH115 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拼接式编码器测角误差分析及试验
黄龙
潘年
马文礼
黄金龙
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2015
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于光栅编码器的柔性测量臂位置精度研究
许铀
高群
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
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