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基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA
1
作者
杨思睿
林家骏
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期735-739,共5页
为了更精细地区分航迹融合算法的优劣,需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标。本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度,将不确定度的概念引入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中,得到新的指标HGOSPA...
为了更精细地区分航迹融合算法的优劣,需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标。本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度,将不确定度的概念引入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中,得到新的指标HGOSPA。对比实验结果表明,在GOSPA距离无法区分算法精度时,由于考虑了不确定度,评价指标HGOSPA能更敏感地反映航迹融合算法的优劣。经实验验证,HGOSPA指标的评价结果与基于真实航迹误差的评价结果一致,即HGOSPA指标可在无真实航迹情况下提供不同航迹融合算法优劣的正确评价。
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关键词
航迹融合
全局最优子模式分配(
gospa
)
不确定度
评价指标
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题名
基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA
1
作者
杨思睿
林家骏
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期735-739,共5页
文摘
为了更精细地区分航迹融合算法的优劣,需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标。本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度,将不确定度的概念引入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中,得到新的指标HGOSPA。对比实验结果表明,在GOSPA距离无法区分算法精度时,由于考虑了不确定度,评价指标HGOSPA能更敏感地反映航迹融合算法的优劣。经实验验证,HGOSPA指标的评价结果与基于真实航迹误差的评价结果一致,即HGOSPA指标可在无真实航迹情况下提供不同航迹融合算法优劣的正确评价。
关键词
航迹融合
全局最优子模式分配(
gospa
)
不确定度
评价指标
Keywords
track fusion
global optimal sub-pattern assignment（gospa）
uncertainty
evaluation indicator
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA
杨思睿
林家骏
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
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