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GPS信号的捕获算法研究与硬件实现
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作者 杨国伟 张多利 王宇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期475-481,共7页
文章在平均相关捕获算法和渐进码相位捕获算法的基础上,优化粗/细捕方式,提出平均渐近法进行细捕获。改进的捕获算法在粗捕获时只使用单个序列对载波频率进行搜索,粗捕获成功后进行细捕获;细捕获时先根据平均渐近法选取序列再进行相关处... 文章在平均相关捕获算法和渐进码相位捕获算法的基础上,优化粗/细捕方式,提出平均渐近法进行细捕获。改进的捕获算法在粗捕获时只使用单个序列对载波频率进行搜索,粗捕获成功后进行细捕获;细捕获时先根据平均渐近法选取序列再进行相关处理,既能保证码相位精度又减少了计算量;基于改进捕获算法设计并行展开结构的频域捕获器,并在Xilinx Virtex-7现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)上完成其硬件实现。实测结果表明:当接收机采样频率为16.368 MHz时,改进捕获算法相较于现有捕获算法计算量减少了43.53%;设计实现的改进型捕获器单颗卫星捕获用时小于等于2.88 ms,可以实现快速有效的信号捕获。 展开更多
关键词 平均相关 快速捕获 载波频率 全球定位系统(gps) 现场可编程门阵列(FPGA)
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GPS-RTK测量技术在房屋不动产平面测量中的应用探讨
2
作者 张玉琼 《科技创新与应用》 2025年第5期176-179,共4页
GPS-RTK技术是一种新型的定位技术,借助这项技术能实现高精度的实时定位,快速且准确地确定房屋不动产的关键点坐标,提高测量效率和精度。在房屋不动产边界测量中,RTK技术可以精确获取边界点的位置,确保房屋不动产范围的准确性。对于复... GPS-RTK技术是一种新型的定位技术,借助这项技术能实现高精度的实时定位,快速且准确地确定房屋不动产的关键点坐标,提高测量效率和精度。在房屋不动产边界测量中,RTK技术可以精确获取边界点的位置,确保房屋不动产范围的准确性。对于复杂的房产结构,例如多栋建筑组成的小区,RTK技术能高效地完成各建筑的平面定位和尺寸测量。通过以某市住宅小区的房屋不动产测量为例,严格按照GPS-RTK技术的具体步骤、流程和方法进行平面控制测量。项目实践结果表明,GPS-RTK技术能实现房屋不动产测量的精度要求,可有效避免传统光电测距导线测量方法的复杂性,提升房屋不动产平面测量的工作效率。 展开更多
关键词 gps-RTK 房屋不动产平面测量 测量技术 定位技术 卫星信号
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基于GPS定位的游客安全监测与报警系统研究
3
作者 黄鹏 薛军 闭斌双 《电子质量》 2025年第1期1-5,共5页
随着生态旅游的兴起,游客安全成为旅游业发展的关键。提出了一种基于全球定位系统的游客安全监测与报警系统,旨在提升救援效率和响应速度,保障游客安全。系统由主系统(导游节点)和子系统(游客节点)组成,通过LoRa无线通信模块和4G模块实... 随着生态旅游的兴起,游客安全成为旅游业发展的关键。提出了一种基于全球定位系统的游客安全监测与报警系统,旨在提升救援效率和响应速度,保障游客安全。系统由主系统(导游节点)和子系统(游客节点)组成,通过LoRa无线通信模块和4G模块实现数据的实时传输与监测。子系统采集游客的经纬度、速度、方向和心率等关键数据,同时设计了导游与云服务器之间的数据通信机制,确保在紧急情况下能够迅速响应。测试结果表明,该系统定位精度、摔倒检测准确率高,数据传输稳定可靠。与传统定位设备相比,本系统具有体积小、数据精度高、功能完善和实时性好等优点。 展开更多
关键词 全球定位系统 LoRa无线通信 4G透传 报警 救援
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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量:1
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作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重
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结合GPS和LBS技术的计算机远程遥控方法
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作者 乔文增 《电子设计工程》 2024年第24期176-180,186,共6页
针对复杂环境中建筑物和遮挡物对计算机远程遥控的干扰,为提高覆盖范围,提出结合GPS和LBS技术的计算机远程遥控方法。分析计算机远程遥控系统组成,32位STM32F103ZET6微控制器主控,结合通信组件与遥控主体实现远程操控及实时动态反馈。结... 针对复杂环境中建筑物和遮挡物对计算机远程遥控的干扰,为提高覆盖范围,提出结合GPS和LBS技术的计算机远程遥控方法。分析计算机远程遥控系统组成,32位STM32F103ZET6微控制器主控,结合通信组件与遥控主体实现远程操控及实时动态反馈。结合GPS和LBS技术,利用RSSI定位技术辅助WIFI网络定位,通过服务器计算并存储远程遥控目标位置信息,实现快速准确的定位功能。构建目标运行轨迹规划模型,旨在通过优化方法,在目标运行范围内规划最优轨迹点,以最小化运行距离和高度为代价,同时考虑运行限制和干扰规范,确保目标安全高效地运行。实验表明,该方法能稳定可靠地实现无人机目标的计算机远程遥控,在实际应用中鲁棒性和适应性良好,异常情况下可快速恢复并保持较高控制精度。 展开更多
关键词 gps定位 LBS定位 计算机远程遥控 目标位置信息 gps接收器 三边定位法
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基于GPS定位技术设计的老年智能服装
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作者 苏静 朱碧晨 +4 位作者 蔡依桐 李新茹 时梦 赵敏 吴圆圆 《纺织报告》 2024年第6期62-65,共4页
随着人口老龄化的加快,老年人口走失数不断增多。为解决老年人走失问题,智能定位服装的开发具有必要性。文章主要阐述了老年智能定位服装的研究现状,从生理、心理等角度分析了老年智能服装的设计需求,基于此,设计了一款基于全球定位系统... 随着人口老龄化的加快,老年人口走失数不断增多。为解决老年人走失问题,智能定位服装的开发具有必要性。文章主要阐述了老年智能定位服装的研究现状,从生理、心理等角度分析了老年智能服装的设计需求,基于此,设计了一款基于全球定位系统(GPS)定位技术的智能定位服装,并对成衣进行测验。测验发现,所设计的智能定位服装能有效减少老年人走失情况。 展开更多
关键词 智能定位服装 老年人 gps
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Estimating the globally attractive set and positively invariant set of a unified chaotic system 被引量:2
7
作者 舒永录 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第3期216-220,共5页
By constructing two suitable generalized Lyapunov functions,we derived a generalized ellipsoidal estimate of the globally attractive set and positively invariant set of the unified chaotic system with the parameters ... By constructing two suitable generalized Lyapunov functions,we derived a generalized ellipsoidal estimate of the globally attractive set and positively invariant set of the unified chaotic system with the parameters α=1/29 and 1/29<α<2/29,respectively,which extends some related results of Li,et al. [Li DM,Lu JA,Wu XQ,Chen GR,Estimating the global basin of attraction and positively invariant set for the Lorenz system and a unified chaotic system,Journal of Mathematical Analysis and Applications,2006,323(2): 844-853]. The theoretical results obtained in this paper will find wide application in chaos control and synchronization. 展开更多
关键词 generalized Lyapunov function unified chaotic system globally attractive set positively invariant set
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Global Statistical Study of Ionospheric Waves Based on COSMIC GPS Radio Occultation Data
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作者 Xuan-Yun Zeng Xiang-Hui Xue +4 位作者 Xin-An Yue Ming-Jiao Jia Bing-Kun Yu ian-Fei Wu Chao Yu 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2018年第10期93-97,共5页
Extracting and parameterizing ionospheric waves globally and statistically is a longstanding problem. Based on the multichannel maximum entropy method(MMEM) used for studying ionospheric waves by previous work, we c... Extracting and parameterizing ionospheric waves globally and statistically is a longstanding problem. Based on the multichannel maximum entropy method(MMEM) used for studying ionospheric waves by previous work, we calculate the parameters of ionospheric waves by applying the MMEM to numerously temporally approximate and spatially close global-positioning-system radio occultation total electron content profile triples provided by the unique clustered satellites flight between years 2006 and 2007 right after the constellation observing system for meteorology, ionosphere, and climate(COSMIC) mission launch. The results show that the amplitude of ionospheric waves increases at the low and high latitudes(~0.15 TECU) and decreases in the mid-latitudes(~0.05 TECU). The vertical wavelength of the ionospheric waves increases in the mid-latitudes(e.g., ~50 km at altitudes of 200–250 km) and decreases at the low and high latitudes(e.g., ~35 km at altitudes of 200–250 km).The horizontal wavelength shows a similar result(e.g., ~1400 km in the mid-latitudes and ~800 km at the low and high latitudes). 展开更多
关键词 COSMIC global Statistical Study of Ionospheric Waves Based on COSMIC gps Radio Occultation Data gps
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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究
9
作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页
全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多
关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(gps-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪
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GPS与INS的组合定位技术研究 被引量:1
10
作者 董冲 《数字通信世界》 2024年第1期28-30,共3页
组合定位技术是一种新的导航技术,能够使多个导航系统实现信息的互补性和协同性。其中,GPS和惯导结合是一种较为理想的组合定位系统,而深度融合模式是目前GPS和惯导(INS)联合使用的最佳方式,因此,对深度融合模式的研究显得尤为重要。
关键词 gps INS 组合定位
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基于北斗/GPS双模定位的土地面积测绘技术及土地信息系统研究 被引量:1
11
作者 顾永远 《科学技术创新》 2024年第9期174-177,共4页
为提高土地面积测绘的精度、减少测量结果误差,规范土地资源的利用与开发,将北斗/GPS双模定位技术作为核心与支撑,对土地面积测绘技术展开设计与研究,并以此为依据,开展土地信息系统的开发。通过计算卫星信号与接收机距离、土地面积测... 为提高土地面积测绘的精度、减少测量结果误差,规范土地资源的利用与开发,将北斗/GPS双模定位技术作为核心与支撑,对土地面积测绘技术展开设计与研究,并以此为依据,开展土地信息系统的开发。通过计算卫星信号与接收机距离、土地面积测绘与误差补偿,完成测绘技术的设计。将测绘技术作为基础,进行测量仪选型、土地信息无线通信部署、定位信息获取传输、土地信息系统数据库连接展示,以此实现对系统的开发。通过测试证明了设计的测绘技术测量结果与实际结果的误差较小,可以在实际工作中忽略此误差,将测量结果作为真实结果,同时,综合测试结果可知,本文开发的系统可以达到预期的设计标准与效果。 展开更多
关键词 北斗/gps双模定位技术 数据库连接 坐标系转换 测绘技术 土地面积
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GPS/INS组合导航终端的全向位置驱离算法研究
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作者 郭妍 曹聚亮 +1 位作者 唐康华 耿兴寿 《信息对抗技术》 2024年第3期79-86,共8页
随着微惯性导航系统技术的发展,越来越多的无人平台装备了GPS/INS组合导航终端并具备了一定的抗欺骗能力,但现有的卫星导航欺骗方法难以满足对欺骗目标任意方向的位置驱离需求。为解决这一问题,提出了一种GPS/INS组合导航终端的全向位... 随着微惯性导航系统技术的发展,越来越多的无人平台装备了GPS/INS组合导航终端并具备了一定的抗欺骗能力,但现有的卫星导航欺骗方法难以满足对欺骗目标任意方向的位置驱离需求。为解决这一问题,提出了一种GPS/INS组合导航终端的全向位置驱离算法,可用于对非法无人平台管控的场景。该方法以卫星欺骗信号的设计为突破口,首先分析了卫星导航欺骗对组合导航位置和状态参数的影响,接着将卫星导航欺骗对组合导航状态参数的影响量作为求取欺骗信号的约束条件,进而确定位置驱离所需卫星欺骗信号的欺骗量,接着利用确定的欺骗量建立全向位置驱离模型,最终利用建立的模型生成对应的欺骗信号实现对组合导航终端的全向位置驱离任务。试验验证了本文设计的算法能够实现对组合导航终端360°任意方向的位置驱离。 展开更多
关键词 导航欺骗 全向位置驱离 卫星欺骗信号 gps/INS组合导航 导航对抗
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基于GPS差分定位的变电站电磁干扰位置识别
13
作者 柏东辉 吴建杰 《电子设计工程》 2024年第20期40-43,49,共5页
由于变电站中各种设备的增加,会导致大量的电磁干扰产生,严重影响变电站的正常运行。为解决这一问题,设计一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)差分定位技术的变电站电磁干扰位置识别方法。设计电磁干扰采集平台,实现... 由于变电站中各种设备的增加,会导致大量的电磁干扰产生,严重影响变电站的正常运行。为解决这一问题,设计一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)差分定位技术的变电站电磁干扰位置识别方法。设计电磁干扰采集平台,实现变电站电磁干扰信号的采集,并进行消噪处理与时域滤波处理。通过GPS差分定位技术实现变电站电磁干扰信号的位置识别。测试结果表明,该方法的单一干扰源平均定位误差低于20 cm,能够实现多干扰源的定位,同时对于较远距离的多干扰源有着较低的定位误差。 展开更多
关键词 gps差分定位 一体化接收单元 电磁干扰 时域滤波处理 位置识别
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民用手持GPS仪测量精度分析——基于某矿区GPS与RTK同点测量数据对比
14
作者 冯涛 《工程建设与设计》 2024年第4期129-131,共3页
通过对比分析浙西北某矿区详查工作中同时采用民用手持GPS仪和RTK进行测量的钻孔孔口坐标数据,发现使用该类型仪器定位时平面精度在2m以内的概率为32.14%,在5m以内的概率为78.57%,在10m以内的概率为92.86%。确定该民用手持GPS仪可以运用... 通过对比分析浙西北某矿区详查工作中同时采用民用手持GPS仪和RTK进行测量的钻孔孔口坐标数据,发现使用该类型仪器定位时平面精度在2m以内的概率为32.14%,在5m以内的概率为78.57%,在10m以内的概率为92.86%。确定该民用手持GPS仪可以运用于1∶5000比例尺及更小比例尺地质填图时,普通地质点野外地理坐标平面参数的采集工作。 展开更多
关键词 民用手持gps RTK 定位精度
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基于GPS授时的通信电源数据同步采集系统设计
15
作者 柯正义 《通信电源技术》 2024年第5期88-90,共3页
为解决当前通信电源数据采集系统时效性较差、时间同步精度较低的问题,引入全球定位系统(Global Positioning System,GPS)授时,提出一种全新的通信电源数据同步采集系统。通过设计系统的硬件配置,搭建良好的硬件环境。在此基础上,设计... 为解决当前通信电源数据采集系统时效性较差、时间同步精度较低的问题,引入全球定位系统(Global Positioning System,GPS)授时,提出一种全新的通信电源数据同步采集系统。通过设计系统的硬件配置,搭建良好的硬件环境。在此基础上,设计系统采集数据包协议;利用GPS授时,设计数据采集时间同步逻辑;利用数据采集节点,采集并处理通信电源数据;建立同步数据库,对采集的通信电源数据进行有效的管理与存储。测试结果表明,应用该系统后,在通信电源数据量持续增加的情况下,系统时间同步精度始终达到98%以上,性能优势显著。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)授时 通信 电源 数据 同步 采集
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GPS信号与特性分析的研究
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作者 秦自兵 钟雄 +1 位作者 张伟 张政 《数字通信世界》 2024年第6期12-14,共3页
GPS作为一种广泛应用的卫星导航系统,其导航系统的高精度、广覆盖和全天候可用性受到人们的普遍认可。然而,地面GPS接收机是相对脆弱的,容易受到各种环境因素影响,可能会对GPS接收机造成干扰,使其难以或无法正常工作。本文通过对GPS信... GPS作为一种广泛应用的卫星导航系统,其导航系统的高精度、广覆盖和全天候可用性受到人们的普遍认可。然而,地面GPS接收机是相对脆弱的,容易受到各种环境因素影响,可能会对GPS接收机造成干扰,使其难以或无法正常工作。本文通过对GPS信号的基本原理、调制方式进行了研究,分析了信号特征和C/A码的生成方式,为下一步GPS信号的干扰与抗干扰提供理论和现实意义。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统(gps)原理 信号 调制方式 特性分析
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基于GPS/UWB组合的定位技术分析
17
作者 詹威 王润珂 《集成电路应用》 2024年第7期132-133,共2页
阐述GPS/UWB组合定位的方法,通过转换定位坐标、创建融合模型以及联合观测的方式,完成定位技术的解析,从而创建定位系统并对应用效果进行验证,该方法比传统定位方法精准度更高。
关键词 gps/UWB 组合定位法 车辆定位
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GPS技术在抚顺东露天矿的应用
18
作者 梁嘉伟 《露天采矿技术》 CAS 2024年第4期37-41,共5页
随着科技的不断进步,GPS技术已经成为露天开采不可或缺的一部分。阐述了GPS技术在抚顺东露天矿电铁调度和边坡监测上的应用情况,详细论述了调度系统数据的查询、统计和分析功能;介绍了GPS技术在抚顺东露天矿中的优化措施,利用优化的差... 随着科技的不断进步,GPS技术已经成为露天开采不可或缺的一部分。阐述了GPS技术在抚顺东露天矿电铁调度和边坡监测上的应用情况,详细论述了调度系统数据的查询、统计和分析功能;介绍了GPS技术在抚顺东露天矿中的优化措施,利用优化的差分定位系统,应用在工程设备上,提高了精准度。 展开更多
关键词 gps技术 信息系统 电铁调度 边坡监测 优化措施 差分定位技术
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以多数语义物体为主特征的语义地图重定位研究
19
作者 蒋林 明祥宇 +4 位作者 汤勃 万乐 向贤宝 雷斌 郭宇飞 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期363-373,共11页
针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题,本文提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征,结合相机观测模型及... 针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题,本文提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征,结合相机观测模型及主语义物体与周围次语义物体信息表实现全局预定位。通过预定位的结果改进粒子权重更新方式,提高自适应蒙特卡罗定位算法的实时性。结果表明:本文算法在室内相似环境及环境改变后定位速率较自适应蒙特卡罗定位算法分别提升了68.75%和52.78%,在长走廊环境及环境改变后定位速率较自适应蒙特卡罗定位算法分别提升了65.96%和53.13%,通过实验验证了本文算法在粒子收敛速率、鲁棒性、实时性都有提升。 展开更多
关键词 语义地图 主特征 相机 信息表 全局预定位 粒子 自适应蒙特卡罗定位算法 定位速率
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北斗双频精密单点定位模糊度固定及性能分析
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作者 赵琳 孙治国 +3 位作者 杨福鑫 张洁 谭波 李亮 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期283-291,共9页
为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个... 为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个测站60 d的静态数据进行性能评估。研究表明:在首次固定时间、固定解收敛时间和固定成功率方面,亚太BDS-2/3最好,亚太BDS-3次之,非亚太BDS-3最差。虽然BDS-2/3的平均固定成功率最高,但高度角优先固定方法未顾及固定成功率对PPP-AR核检的影响,使得部分观测时间的固定成功率有所下降。北斗固定解定位精度均为厘米级,以亚太BDS-2/3静态模式为例,北、东、天的均方根值分别为0.7、0.6和1.9 cm。 展开更多
关键词 北斗全球导航卫星系统 精密单点定位模糊度固定 双频无电离层组合 宽巷 窄巷 部分模糊度子集选取 质量控制 高度角优先固定方法
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