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基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法 被引量:4
1
作者 孔范增 郑娜娥 +1 位作者 陈国军 于海涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期105-109,114,共6页
现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其... 现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式。依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式。仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 到达时间 到达角度 几何精度因子
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基于射线跟踪的AOA定位算法的GDOP研究 被引量:3
2
作者 孔范增 郭敏 +1 位作者 任修坤 郑娜娥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题... GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题,给出一种基于射线跟踪的AOA定位算法(AOA-RT)的GDOP计算方法。在微小区AOA定位模型下,根据镜像站与定位站之间的关系,得到镜像站位置误差的相关矩阵,根据该相关矩阵推导了AOA-RT算法的GDOP的计算公式。仿真结果表明了所给的GDOP计算方法的合理性,并得出了相关结论。 展开更多
关键词 定位 几何精度因子 射线跟踪 达到角度
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复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析 被引量:4
3
作者 佟海鹏 徐海刚 刘兆平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页
导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD... 导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。 展开更多
关键词 罗兰C 北斗 组合导航 几何精度因子 定位误差
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Constrained geometry analysis to resolve 3-D deformations from three ground-based radars
4
作者 DENG Yunkai ZHU Jiaxin +2 位作者 TIAN Weiming HU Cheng YANG Wenyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1263-1269,共7页
When multiple ground-based radars(GB-rads)are utilized together to resolve three-dimensional(3-D)deformations,the resolving accuracy is related with the measurement geometry constructed by these radars.This paper focu... When multiple ground-based radars(GB-rads)are utilized together to resolve three-dimensional(3-D)deformations,the resolving accuracy is related with the measurement geometry constructed by these radars.This paper focuses on constrained geometry analysis to resolve 3-D deformations from three GB-rads.The geometric dilution of precision(GDOP)is utilized to evaluate 3-D deformation accuracy of a single target,and its theoretical equation is derived by building a simplified 3-D coordinate system.Then for a 3-D scene,its optimal accuracy problem is converted into determining the minimum value of an objective function with a boundary constraint.The genetic algorithm is utilized to solve this constrained optimization problem.Numerical simulations are made to validate the correctness of the theoretical analysis results. 展开更多
关键词 three-dimensional(3-D)deformation ground-based radar(GB-rad) constrained geometry geometric dilution of precision(gdop) accuracy evaluation
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LEO卫星通信终端的RTT定位技术 被引量:1
5
作者 屈德新 冯健锋 张更新 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期20-27,共8页
低地球轨道(LEO)卫星通信互联网是未来满足万物智联、天空地一体化网络连接的6G移动通信网络重要组成部分。LEO卫星通信终端的移动性管理是LEO卫星网络运行管理的基本功能,而获取卫星终端的位置是实现移动性管理的基础。目前,全球卫星... 低地球轨道(LEO)卫星通信互联网是未来满足万物智联、天空地一体化网络连接的6G移动通信网络重要组成部分。LEO卫星通信终端的移动性管理是LEO卫星网络运行管理的基本功能,而获取卫星终端的位置是实现移动性管理的基础。目前,全球卫星导航系统(GNSS)能够提供比较高的定位精度,但是当GNSS位置服务在受到环境遮蔽、外部干扰时可能失效,因此卫星通信终端需要一种独立于外部GNSS服务的自主定位方案。以未来LEO卫星互联网的通信信号为背景,提出一种基于往返时延(Round Trip Time,RTT)测量的LEO卫星通信终端自主定位体制,对OFDM卫星互联网信号的时延估计算法精度以及定位误差进行了理论计算和数字仿真,获得了本定位方案的均方根误差(RMSE)和几何稀度因子(GDOP),计算结果表明可以实现百米量级的快速定位,满足了移动性管理所需的千米量级位置信息的应用需求。 展开更多
关键词 低轨卫星 终端自主定位 波达时间 移动性管理 往返时间 几何稀度因子
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多卫导组合系统的快速选星算法研究 被引量:31
6
作者 金玲 黄智刚 +1 位作者 李锐 马颖莉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1931-1936,共6页
分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定... 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 组合导航 快速选星算法 几何精度因子
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组合卫星导航系统的快速选星方法 被引量:25
7
作者 霍航宇 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期273-282,共10页
分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和G... 分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和GDOP阈值,构造选星方案的初始种群,在进化代数上限为1的条件下对种群进行选择、交叉和变异运算,获得初始选星解,根据初始解的GDOP与阈值的关系确定是否依据GDOP最小原则对初始解进行优化,直至满足算法终止条件,输出选星解.仿真结果表明,该算法可以在一次进化之内以不低于92.45%的概率满足GDOP阈值在2.5-6的要求,同时可有效降低54.75%以上的导航运算量. 展开更多
关键词 卫星导航 遗传算法 几何精度因子 选星 gdop阈值
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卫星导航几何因子的分析和仿真 被引量:69
8
作者 丛丽 Ahmed I Abidat 谈展中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2204-2208,共5页
根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变,HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对G... 根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变,HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对GDOP贡献越大,其故障产生的定位误差越大;使用加权GDOP可有效的减小定位误差. 展开更多
关键词 卫星导航 DOP 星座配置参数 定位精度 加权gdop
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临近空间伪卫星几何布局方案设计 被引量:11
9
作者 杨一 高社生 阎海峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期532-538,共7页
临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系... 临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系的基础上,确定了6颗伪卫星独立组网定位的设计方案;然后,分析了伪卫星的高度角和方位角对GDOP的影响,设计了基于临近空间飞艇的6颗伪卫星布局新方案。最后,将提出的伪卫星布局新方案与现有的布局方案进行仿真验证和比较。结果表明,提出的新方案不但增加了用户的定位区域范围,而且在定位区域内减小了GDOP,提高了定位精度。 展开更多
关键词 伪卫星定位 布局方案 几何精度因子 临近空间
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一种新的卫星导航系统快速选星方法 被引量:19
10
作者 陈灿辉 张晓林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2887-2891,共5页
从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上... 从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上,而GDOP满足要求,同时,选星数较少且简洁快速,有效满足了选星求解的实时性和精度要求. 展开更多
关键词 卫星导航系统 选星 几何布局 几何精度因子 仿真
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一种区域定位系统的布站策略 被引量:7
11
作者 邵良琪 邵定蓉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期553-556,共4页
该文提出一种区域定位系统n个地面测站的布站策略,给出4测站时几何精度因子计算公式,从而可快速获得最佳定位点位置。由于公式不涉及矩阵乘法和求逆运算,因而计算量较小。
关键词 区域定位系统 布站策略 几何精度因子
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相对定位估计的修正克拉美罗界 被引量:3
12
作者 李协 张效义 +1 位作者 于旭 胡赟鹏 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第2期195-200,共6页
为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDO... 为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA/RSS混合机制的CRB做比较。新的观测模型表明,在观测方程中,发送端时钟误差同时也是未知量;TOA机制可解出该未知量,用于消除同步误差;而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差,降低了系统时间同步要求,也即消除了一个未知量。理论证明及仿真结果均表明,在等量的同步误差和相同的参考节点布局下TOA机制与TDOA机制CRB相等以及TOA/RSS与TDOA/RSS混合机制CRB相等,而RSS机制分别与TOA机制、TDOA机制的混合,提高了TOA机制、TDOA机制在近距离定位时的性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 相对定位估计 修正克拉美罗界 几何精度稀释
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我国西部罗兰台站定位性能分析 被引量:2
13
作者 燕保荣 李云 +1 位作者 郭伟 华宇 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期57-66,共10页
罗兰导航系统(Long range navigation)是全球卫星导航系统的有效备份和补充.罗兰信号以地波形式沿地球表面传播,随着传播距离的增加,地波信号受到地面电参数的影响会出现一定程度的传播延时,信号的场强也会逐渐减弱.为分析我国西部罗兰... 罗兰导航系统(Long range navigation)是全球卫星导航系统的有效备份和补充.罗兰信号以地波形式沿地球表面传播,随着传播距离的增加,地波信号受到地面电参数的影响会出现一定程度的传播延时,信号的场强也会逐渐减弱.为分析我国西部罗兰台站的定位性能,从理论角度分析了不同介质类型中二次时延随距离的变化关系,并结合电磁波传播规律计算了场强随距离的变化.根据罗兰接收机最低性能标准,分析了西部台站的覆盖区域以及定位范围,计算了定位区域内的几何精度因子,结果显示定位范围内大部分区域的几何精度因子小于6.在计算区域内仿真西部台站定位误差,分析结果表明:就定位而言,西部台站几何布局较为合理,但是由于二次时延的影响,纬度和经度方向定位误差较大,必须采用差分等抑制观测误差的方法提高定位精度.为扩大西部罗兰台站的定位覆盖区域,接收机的接收能力有待提升. 展开更多
关键词 罗兰系统 二次时延 几何精度因子 定位误差
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面向区域的GEO红外预警卫星部署研究 被引量:2
14
作者 钟宇 吴晓燕 +2 位作者 黄树彩 李成景 康红霞 《电光与控制》 北大核心 2015年第7期79-83,88,共6页
面向区域的地球同步轨道(GEO)红外预警卫星能为特定区域反导作战提供及时可靠的预警信息,想定了预警区域的经纬度范围,提出以空域覆盖性能和定位精度为性能准则部署GEO预警卫星。首先基于GEO卫星对地覆盖模型建立了卫星空域覆盖性能模型... 面向区域的地球同步轨道(GEO)红外预警卫星能为特定区域反导作战提供及时可靠的预警信息,想定了预警区域的经纬度范围,提出以空域覆盖性能和定位精度为性能准则部署GEO预警卫星。首先基于GEO卫星对地覆盖模型建立了卫星空域覆盖性能模型;然后分析GEO卫星与特定预警区域的空间几何关系,以几何精度衰减因子(GDOP)为定位精度衡量指标,建立了GEO星座对预警区域的定位精度模型;最后通过仿真综合分析了不同卫星部署方式对空域覆盖性能和定位精度的影响,给出了面向区域的GEO红外预警卫星部署的指导性结论。 展开更多
关键词 卫星部署 GEO红外预警卫星 空域覆盖 定位精度 几何精度衰减因子
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岭回归算法在卫星定位中的应用 被引量:4
15
作者 盛琥 杨景曙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第19期213-214,219,共3页
提出一种在可见卫星相对几何构型不好时提高定位精度的新算法。卫星间相对几何位置对定位精度的影响很大,在可见卫星几何布局不好的情况下,定位精度会大大降低。针对此问题,提出一种新的卫星定位算法。该算法通过引入有偏估计,以最小化... 提出一种在可见卫星相对几何构型不好时提高定位精度的新算法。卫星间相对几何位置对定位精度的影响很大,在可见卫星几何布局不好的情况下,定位精度会大大降低。针对此问题,提出一种新的卫星定位算法。该算法通过引入有偏估计,以最小化参数估计的方差为目标,用轻微牺牲无偏性的代价大大提高了定位精度,解决了可见卫星布局不好情况下不能精确定位的问题,在军事上有很高的应用价值。 展开更多
关键词 卫星定位 岭回归估计 有偏估计 精度衰减因子
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双基地雷达定位系统的最优定位点研究 被引量:1
16
作者 吴巍 王国宏 +1 位作者 王娜 李世忠 《现代防御技术》 北大核心 2010年第2期89-92,共4页
研究了约束条件下双基地雷达定位系统的最优定位点问题。当目标分别平行和垂直于双基地雷达基线运动时,在定位误差GDOP最小准则下,得出了一些有意义的结论。研究表明,双基地雷达最优定位点的位置与k(测距误差方差和测角误差方差的比值)... 研究了约束条件下双基地雷达定位系统的最优定位点问题。当目标分别平行和垂直于双基地雷达基线运动时,在定位误差GDOP最小准则下,得出了一些有意义的结论。研究表明,双基地雷达最优定位点的位置与k(测距误差方差和测角误差方差的比值)和d(接收站到目标飞行轨迹的距离)有关。得出的结论对双基地雷达的优化配置有一定的参考价值。 展开更多
关键词 双基地 gdop 最优定位点 定位精度 优化配置
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基于分簇结构无线传感器网络的高效无源定位方法 被引量:2
17
作者 李协 张效义 曾禹 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第4期587-594,共8页
针对基于节点通信能力和能量受限的无线传感器网络实现高精度无源定位的问题,首先,在分簇结构网络中,通过折中单个簇的TDOA定位精度和运算复杂度,确定了簇规模;其次,基于直达波环境中TDOA定位误差是按布站GDOP对测量误差放大的原理,提... 针对基于节点通信能力和能量受限的无线传感器网络实现高精度无源定位的问题,首先,在分簇结构网络中,通过折中单个簇的TDOA定位精度和运算复杂度,确定了簇规模;其次,基于直达波环境中TDOA定位误差是按布站GDOP对测量误差放大的原理,提出第一轮定位先使用网内所有节点以RSSI定位方法粗估计目标辐射源位置,并根据各簇在该粗估计位置处的布站GDOP和测量误差估算TDOA定位标准差,第二轮定位选择具有较低TDOA定位估计标准差的部分簇参与TDOA定位,最后将这些簇的TDOA定位结果按估算的定位估计标准差加权平均,求得最终定位解。仿真结果证明该方法有效的去除了冗余节点,实现以半数节点接近使用全部节点的定位精度。 展开更多
关键词 无源定位 簇规模 到达时间差 接收信号强度 gdop
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基于迭代最小二乘的水下三维高鲁棒性定位算法 被引量:2
18
作者 李风从 仝方遒 +2 位作者 孙思博 冯翔 赵宜楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2494-2501,共8页
为解决基于空间角信息水下3维定位中,闭式解算法中定位性能无法达到克拉默-拉奥界(CRLB)和牛顿迭代算法初始值选取问题,该文利用一种基于迭代最小二乘的高鲁棒性算法修正闭式解的残差项与选取迭代算法的初始值。利用伪线性加权最小二乘... 为解决基于空间角信息水下3维定位中,闭式解算法中定位性能无法达到克拉默-拉奥界(CRLB)和牛顿迭代算法初始值选取问题,该文利用一种基于迭代最小二乘的高鲁棒性算法修正闭式解的残差项与选取迭代算法的初始值。利用伪线性加权最小二乘算法得到闭式解作为正则化修正迭代法的初始值,将迭代结果修正闭式解算法的残差项,通过迭代最小二乘法的交替运算,得到稳定精确的解。通过仿真验证了基于迭代最小二乘算法的高鲁棒性,消除伪线性加权最小二乘算法中残差项选取的不利影响,解决了迭代法初始值选取问题,得到与收敛情况下迭代法相近的定位性能。 展开更多
关键词 水声定位 几何精度因子 加权最小二乘 牛顿迭代
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舰载动平台双站无源定位精度分析 被引量:3
19
作者 谢洲烨 沈伟 +1 位作者 伍光新 王建明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第12期18-20,25,共4页
从双站无源定位的多个测量子集出发,基于双站的对称性选取了四种合适的最小测量子集进行精度分析。在舰载动平台场景下,推导了双站四种定位方式的几何稀释精度与方位误差、俯仰误差、测时误差以及站址误差之间的关系,仿真了典型场景下... 从双站无源定位的多个测量子集出发,基于双站的对称性选取了四种合适的最小测量子集进行精度分析。在舰载动平台场景下,推导了双站四种定位方式的几何稀释精度与方位误差、俯仰误差、测时误差以及站址误差之间的关系,仿真了典型场景下的定位精度图。通过对比各定位方式在不同误差下的平均定位精度,得出了定位精度与各误差近似成线性关系、方位误差对定位精度影响最大等结论,并从定位精度及资源消耗的角度给出了最优的定位方式。 展开更多
关键词 无源定位 动平台 站址误差 几何稀释精度
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一种BDS/GPS双系统融合导航的快速选星方法 被引量:4
20
作者 公才赫 茅旭初 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期641-646,共6页
针对全球导航卫星系统运算量急剧增加的问题,提出一种BDS/GPS双系统快速选星算法.该算法以最佳星座配置法和底座中心法为基础,针对多系统的特点制定选星策略,并对算法进行实验验证.实验结果表明,该算法在保证定位精度基础上有效减少了... 针对全球导航卫星系统运算量急剧增加的问题,提出一种BDS/GPS双系统快速选星算法.该算法以最佳星座配置法和底座中心法为基础,针对多系统的特点制定选星策略,并对算法进行实验验证.实验结果表明,该算法在保证定位精度基础上有效减少了定位解算的运算量. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 选星 几何精度因子 最佳星座配置法
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