题名 一种改进的广义概率数据关联跟踪算法
被引量：4
1
作者
李晨 韩崇昭 朱洪艳
机构
西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期13-17,共5页
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
文摘
对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。
关键词
多目标跟踪 广义概率数据关联 定向概率数据关联 跟踪算法
Keywords
Multi-target tracking generalized probability data association Directional probability data association Tracking algorithm
分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 CDMA中的QAM调制迭代PDA联合检测方法
被引量：1
2
作者
李刚 李道本
机构
北京邮电大学信息工程学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2005年第6期578-583,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(69931050)
文摘
为提高检测器性能并在检测器和信道解码器之间充分利用已知信号信息,多天线系统的广义概率数据关联检测算法被推广到多用户联合检测中。基于Turbo迭代原理,通过基于此算法的迭代多用户检测器和多电平正交调制以及软入软出的前向纠错编码的结合,提出一种软入软出的广义概率关联算法与软入软出的信道解码方法有机结合的新型迭代多用户检测方法。该方法利用外部信息在检测器与解码器之间的交换,进行干扰抵消并进行联合解码和判决。计算机仿真显示该方案收敛所需的迭代次数比传统的使用线性最小均方误差的联合检测解码方案少5次左右,且其误比特率性能接近最大似然接收机的性能。
关键词
码分多址 广义数据关联算法 迭代多用户检测 软入软出
Keywords
code-division-multiple-access （CDMA） generalized probability data association （gpda） iterated multi-user detection soft input soft output （SISO）
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
题名 两种多目标数据关联算法的性能研究
3
作者
叶西宁 常青 潘泉
机构
华东理工大学信息工程学院 西北工业大学自动化学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2005年第9期31-34,39,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60172037)
文摘
数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多-多对应的关系。针对上述情况,该文提出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。
关键词
数据关联 性能研究 广义事件 关联概率
Keywords
data association performance study generalized event correlative probability
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 红外凝视系统下改进的广义概率数据关联跟踪算法
4
作者
闫宗群 李刚 张雏 侯永甲 陈剑
机构
军械工程学院光学与电子工程系
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期173-178,共6页
文摘
广义概率数据关联算法作为一种全局次优的数据关联算法,以其新颖的可行性划分规则和较少的计算存储需求引起了人们的广泛关注。为了进一步提高数据关联的精度,从红外凝视系统中目标的特点出发,利用目标方向差和灰度变化因子的概念,得到了量测在目标方向和灰度约束下的互联概率;结合GPDA算法得到的基于距离信息的互联概率,利用加权和的方式即可得到引入方向信息和灰度信息约束后的新的互联概率。该算法不仅充分利用了原GPDA算法的优点,而且通过方向和灰度约束降低了错误关联的概率,使得关联精度得到了进一步的提高。通过该算法与原GPDA和JPDA算法对杂波环境下多目标跟踪性能的对比分析,可以得出该算法在继承了原GPDA算法的基础上,以较小的计算量代价使得跟踪性能得到的很大的改善。
关键词
红外凝视系统 多目标跟踪 广义概率数据关联 方向差 灰度变化因子
Keywords
infrared staring system, multi-target tracking, generalized probability data association , direction difference, grey scale change factor
分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
题名 多目标跟踪中基于特征辅助的概率数据关联算法
被引量：3
5
作者
马璐 王刚
机构
北京市遥感信息研究所 北京环球信息开发应用中心
出处
《现代电子技术》
2012年第4期18-21,24,共5页
文摘
在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法。该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联,较好地解决了在密集杂波环境下对近目标的跟踪问题。最后以目标的一维距离像信息为例进行仿真,仿真结果表明,所提出的算法使跟踪性能优于传统的概率数据关联。
关键词
多目标跟踪 特征辅助跟踪 广义概率数据关联 密集杂波
Keywords
multi-target tracking feature aided tracking generalized probability data association dense clutter
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
