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题名基于合作目标的动平台传感器偏差估计方法
被引量：4
- 1
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作者
熊伟
邢凤勇
潘旭东
彭应宁
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机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
中国航天科工集团运载技术研究院
清华大学电子工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期544-547,共4页
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基金
国家自然科学基金(60801049)资助课题
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文摘
运动平台载体的传感器误差配准是目前多传感器误差配准中的难点问题之一。利用合作目标已知位置,将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分,并建立传感器极坐标测量系中各坐标轴的偏差解耦模型。在此基础上,利用广义最小二乘方法可实现平台载体的姿态偏差和测量偏差的实时估计。仿真结果表明,该方法的收敛速度快,可以同时有效估计平台载体的姿态偏差和传感器测量偏差。
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关键词
误差配准
运动平台
合作目标
广义最小二乘
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Keywords
registration
moving base
cooperation target
generalized least square
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名改进EFG法用于旋转梁的刚柔耦合动力学研究
被引量：3
- 2
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作者
谢丹
蹇开林
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机构
重庆大学航空航天学院
重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期527-534,共8页
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基金
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助项目(11176035)
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文摘
采用全域插值广义移动最小二乘(IGMLS)的改进无网格伽辽金(EFG)法,对旋转中心刚体-柔性梁系统的刚柔耦合动力学特性进行研究。利用考虑了柔性梁横向变形引起的非线性耦合项的一次近似耦合模型,根据Hamilton原理和EFG离散方法得到刚柔耦合系统的无网格动力学离散方程。在大范围运动未知的情况下,采用数值方法对刚柔耦合系统进行动力响应的仿真计算,并对EFG法的主要影响因素进行了讨论分析。通过与有限元法的数值计算结果对比,验证EFG法用于刚柔耦合系统动力学研究的有效性及可行性,并为无网格法用于更复杂的柔性多体动力学的研究提供了理论依据。
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关键词
多体动力学
刚柔耦合
旋转梁
无网格伽辽金(EFG)法
广义移动最小二乘(gmls)
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Keywords
multi-body dynamics
rigid-flexible coupling
rotating beam
element-free Oalerkin （EFG） method
generalized moving least squares （gmls）
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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题名含肿瘤皮肤组织传热分析的广义有限差分法
被引量：9
- 3
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作者
李艾伦
傅卓佳
李柏纬
陈文
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机构
河海大学力学与材料学院工程与科学数值模拟软件中心
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1198-1205,共8页
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基金
国家自然科学基金(11772119
11572111)
中央高校基本业务费(2016B06214)资助项目
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文摘
生物传热分析在低温外科手术、肿瘤热疗、病热诊断等临床医学治疗和诊断中有着广泛的应用.由于健康皮肤组织内肿瘤的存在使得肿瘤附近区域的温度会明显升高,这一特性常被用于检测皮肤组织内的肿瘤生长,因此有必要开展生物传热数值分析的研究.本文以含肿瘤的皮肤组织为研究对象,将一种新型区域型无网格配点法——广义有限差分法应用于能描述含肿瘤皮肤组织传热过程的Pennes方程求解.广义有限差分法利用泰勒展开式与移动最小二乘法将计算区域内的每个离散点上的物理量导数表示成其与邻近点物理量及权重系数的线性组合,进而构建得到仅含各离散点未知物理量的线性方程组.该方法不仅具有无需划分网格、避免数值积分等无网格配点法的优点,同时还克服了大多数无网格配点法中插值矩阵高度病态的问题,为此类方法在大规模工程数值计算中的应用提供了可能性.本文首先介绍了模拟含肿瘤皮肤组织传热过程的广义有限差分法离散模型,随后通过不含肿瘤与含规则形状肿瘤的基准算例,检验广义有限差分法的计算精度与收敛性;在此基础上,通过数值模拟研究不同肿瘤形状及肿瘤位置分布对皮肤组织内温度分布的影响.
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关键词
广义有限差分法
配点法
移动最小二乘法
泰勒展开式
Pennes生物传热方程
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Keywords
generalized finite difference method
collocation method
moving least square method
Taylor expansion
Pennes bioheat equation
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分类号
O302
[理学—力学]
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