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一类非线性动态系统的非参数GFRF 模型辨识(英文) 被引量:36
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作者 韩崇昭 王立琦 +1 位作者 唐晓泉 党映农 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期816-819,825,共5页
本文对一类用多项式描述的非线性动态系统提出使用GFRF模型类的非参数辨识算法.这种算法的显著特点是需要很小的计算量和存储空间,而且辨识精度较高.仿真结果表明这种非参数模型辨识算法是有效的,而且由辨识方法获得的模型一般... 本文对一类用多项式描述的非线性动态系统提出使用GFRF模型类的非参数辨识算法.这种算法的显著特点是需要很小的计算量和存储空间,而且辨识精度较高.仿真结果表明这种非参数模型辨识算法是有效的,而且由辨识方法获得的模型一般具有很好的泛化能力,因而是一种具有重要应用前景的实用方法. 展开更多
关键词 非线性动态系统 gfrf模型 非参数模糊辨识
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工程系统健康描述及基于GFRF方法的健康监测 被引量:3
2
作者 高占宝 李行善 +1 位作者 梁旭 于劲松 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1026-1030,共5页
健康管理概念是伴随着工程系统应用而产生的.针对目前复杂系统综合健康管理技术领域缺乏有效的系统健康表示方法的问题,提出了健康向量、健康指数、健康函数、健康态变映射、健康状态映射等一系列描述工程系统健康的基本概念.与传统的... 健康管理概念是伴随着工程系统应用而产生的.针对目前复杂系统综合健康管理技术领域缺乏有效的系统健康表示方法的问题,提出了健康向量、健康指数、健康函数、健康态变映射、健康状态映射等一系列描述工程系统健康的基本概念.与传统的部件状态参数描述方法相比,引入健康向量等概念可以全面地描述系统级健康,并且能够有效地刻画系统健康的动态变化本质.分析了Volterra级数系统描述方法和广义频率响应函数分析技术,利用系统健康形式化定义构建系统健康向量,讨论了一类非线性系统基于广义频率响应函数的健康监测技术.以非线性弹簧-阻尼-质量块系统为研究对象,通过仿真计算,给出了系统健康监测数据与系统健康指数的对应关系.仿真实验结果证明了系统健康形式化描述方法的有效性以及基于广义频率响应函数健康监测方法的可行性. 展开更多
关键词 系统健康 健康向量 健康指数 广义频率响应函数 健康监测
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一种直升机舵机的GFRF模型辨识方法
3
作者 张华君 韩崇昭 +1 位作者 王立琦 段富海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1085-1087,共3页
改进了以多音组合正弦信号为持续激励信号的非线性系统GFRF非参数模型辨识方法,并成功地利用该方法辨识出某型直升机并联电动舵机的GFRF模型.实践表明,改进后的辨识方法辨识精度高且稳定,只需很小的计算量和数据存储空间,是一种有效的... 改进了以多音组合正弦信号为持续激励信号的非线性系统GFRF非参数模型辨识方法,并成功地利用该方法辨识出某型直升机并联电动舵机的GFRF模型.实践表明,改进后的辨识方法辨识精度高且稳定,只需很小的计算量和数据存储空间,是一种有效的非线性系统辨识方法,具有重要的工程实际应用价值. 展开更多
关键词 非线性系统 广义频率响应函数 非参数模型辨识 直升机 电动舵机
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基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制
4
作者 姜继海 刘海昌 OKOYE Celestine 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期91-94,99,共5页
二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域... 二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差.此外,在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强. 展开更多
关键词 广义频域响应函数 流量耦联系统 VOLTERRA级数 非线性H∞控制 频域
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一类非线性系统的广义伴随线性方程分析研究
5
作者 张波 张文博 彭志科 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期832-846,共15页
非线性输出频率响应函数是线性系统理论中频率响应函数在非线性系统中的一种推广,越来越多的学者已将其应用在结构损伤检测及故障诊断中.基于Volterra级数理论与由非线性微分方程描述的单输入单输出非线性系统的广义频率响应函数递归计... 非线性输出频率响应函数是线性系统理论中频率响应函数在非线性系统中的一种推广,越来越多的学者已将其应用在结构损伤检测及故障诊断中.基于Volterra级数理论与由非线性微分方程描述的单输入单输出非线性系统的广义频率响应函数递归计算公式,利用多重积分性质和多维傅里叶变换,将广义频率响应函数映射到了一维频域中,推导出了一类非线性系统的广义伴随线性方程计算公式.研究表明,这类系统的第n阶非线性输出响应是以系统输入激励和前n-1阶非线性输出响应的组合函数作为广义激励作用到系统各阶广义伴随线性方程中的输出响应,最后通过求解一系列线性微分方程可得到这类非线性系统的任意阶非线性输出响应,其结果弥补了伴随线性方程无法求解这类非线性系统的不足.同时,针对广义伴随线性方程的数值计算问题,论文提出了一种耦合计算法,提高了计算非线性输出响应的精度,为非线性输出频率响应函数的计算提供了一种新思路.最后利用广义伴随线性方程与线性算子理论研究了两种典型非线性系统中非线性现象产生的原因,研究结果为非线性系统的分析与设计提供了一种有效途径. 展开更多
关键词 非线性输出频率响应函数 广义伴随线性方程 广义频率响应函数 非线性振动 VOLTERRA级数
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基于动力学环境试验数据的模态参数识别 被引量:13
6
作者 夏江宁 陈志峰 宋汉文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期99-103,共5页
在被测系统做动力学环境试验的同时,将振动台台面和被测系统组成的新系统作为分析对象,以振动台给定的力谱(或加速度谱)作为激励,对被测系统进行模态参数的识别。基于结构的振动台环境试验数据,通过被测系统频域中的测点加速度测量值与... 在被测系统做动力学环境试验的同时,将振动台台面和被测系统组成的新系统作为分析对象,以振动台给定的力谱(或加速度谱)作为激励,对被测系统进行模态参数的识别。基于结构的振动台环境试验数据,通过被测系统频域中的测点加速度测量值与台面加速度测量值之间的传递率函数,导出了一个被测系统的“广义频率响应函数”,并且通过对边界条件的进一步简化和假设,最终得到了系统的模态参数。仿真算例验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 环境试验 模态分析 广义频响函数
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Volterra级数频谱非线性系统故障诊断方法 被引量:3
7
作者 李斌 吕永健 孔韬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期149-152,共4页
介绍了故障诊断技术的基本概念,重点阐述了非线性系统Volterra级数模型的原理及其在故障检测中的应用,并基于这一方法设计了飞机刹车系统惯性传感器故障检测设备。在这一应用系统中,被测系统的故障特征是广义频率响应函数GFRF(Generaliz... 介绍了故障诊断技术的基本概念,重点阐述了非线性系统Volterra级数模型的原理及其在故障检测中的应用,并基于这一方法设计了飞机刹车系统惯性传感器故障检测设备。在这一应用系统中,被测系统的故障特征是广义频率响应函数GFRF(Generalized Frequency Response Functions)谱特征。简要介绍了故障诊断的方法,在工程应用实现中设计了相关的硬件电路,实验结果说明了此诊断方法是有效可行的。 展开更多
关键词 非线性系统 故障诊断 广义频率响应函数 DSP
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基于Volterra模型盲辨识的水轮机转轮状态识别 被引量:2
8
作者 夏鑫 周建中 +1 位作者 朱文龙 李超顺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期3392-3396,共5页
为实现水轮机转轮状态及时有效地识别,运用基于模型的状态识别方法建立水轮机转轮模型,从而提取转轮不同状态下的特征,达到状态识别的目的。鉴于水轮机转轮模型的输入量非常复杂且不易测得的特点,假定水轮机转轮受到的不均匀力作为一个... 为实现水轮机转轮状态及时有效地识别,运用基于模型的状态识别方法建立水轮机转轮模型,从而提取转轮不同状态下的特征,达到状态识别的目的。鉴于水轮机转轮模型的输入量非常复杂且不易测得的特点,假定水轮机转轮受到的不均匀力作为一个随机输入,利用水导轴承摆度作为输出,提出了基于Volterra模型盲辨识的水轮机转轮状态识别方法。利用在线监测系统中已有的水导轴承摆度数据作为输出,辨识出水轮机转轮Volterra时域模型。结合多维傅里叶变化,建立转轮的广义频率响应模型(generalized frequency response function,GFRF)。通过模型频域上的变化,分析转轮状态的变化。仿真实验和实例研究表明,Volterra模型盲辨识方法能够很好地反映原系统的频域特性,实现了水电机组转轮频域特征的良好提取,进而可采用该方法对水轮机转轮进行状态识别。 展开更多
关键词 水轮机转轮 状态识别 VOLTERRA级数 盲辨识 广义频率响应(gfrf)
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一种基于非线性频谱分析的故障预报技术及应用 被引量:3
9
作者 张华君 韩崇昭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期671-673,共3页
首先改进了一种非线性系统广义频率响应函数(GFRF)的辨识算法,提高了辨识结果的精度和鲁棒性,并依此提出了一种基于非线性频谱分析的非线性系统早期故障预报方法.然后,利用该方法对某型直升机并联电动舵机进行了实际故障预报.多次的实... 首先改进了一种非线性系统广义频率响应函数(GFRF)的辨识算法,提高了辨识结果的精度和鲁棒性,并依此提出了一种基于非线性频谱分析的非线性系统早期故障预报方法.然后,利用该方法对某型直升机并联电动舵机进行了实际故障预报.多次的实际检测结果表明了该早期故障预报方法的有效性.该方法的特点是:算法简单,计算量小,适合于在线故障检测和预报,可为一大类非线性系统的早期故障预报研究提供一种新途径,有着广阔的工程应用前景. 展开更多
关键词 故障预报 广义频率响应函数(gfrf) 非参数模型辨识 多音组合正弦信号 电动舵机
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一类非线性系统的随机振动频率响应分析研究 被引量:5
10
作者 程长明 彭志科 孟光 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期905-913,共9页
Volterra级数是研究非线性系统的一种重要数学工具,它可看作线性系统理论中的卷积运算在非线性系统分析中的推广.基于Volterra级数,给出了受高斯白噪声激励下的非线性系统输出功率谱的计算公式.公式表明,该系统输出功率谱可用激励强度... Volterra级数是研究非线性系统的一种重要数学工具,它可看作线性系统理论中的卷积运算在非线性系统分析中的推广.基于Volterra级数,给出了受高斯白噪声激励下的非线性系统输出功率谱的计算公式.公式表明,该系统输出功率谱可用激励强度的多项式函数来表示,其结果为研究激励强度对非线性系统输出功率谱的影响提供了有效途径. 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 非线性系统 随机振动 功率谱 广义频率响应函数
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关于Volterra频域核辨识的多音激励信号设计 被引量:8
11
作者 韩海涛 马红光 +1 位作者 韩琨 郑耿乐 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期123-127,137,共6页
为解决非线性系统辨识多音激励信号的设计问题,提出了一种多音激励信号的设计方法.该方法首先研究了多音激励下Volterra核的频域输出特性,推导出了前3阶Volterra核的频域输出的计算公式,进而采用全局搜索法搜索最优频率分量,使非线性系... 为解决非线性系统辨识多音激励信号的设计问题,提出了一种多音激励信号的设计方法.该方法首先研究了多音激励下Volterra核的频域输出特性,推导出了前3阶Volterra核的频域输出的计算公式,进而采用全局搜索法搜索最优频率分量,使非线性系统在多音信号激励下,各阶核的频域输出分量互不重合,从而达到系统可辨识的条件.对一非线性电路,采用所设计的激励信号,可辨识出该电路的前3阶Volterra频域核,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 VOLTERRA 系统辨识 gfrf 故障诊断 激励信号设计
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耳石器官广义分数阶粘弹性动力学模型 被引量:9
12
作者 苏海军 徐明瑜 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期46-52,共7页
对生物粘弹性材料 ,引入广义分数阶应变能函数以后 ,应用分数阶微积分分别给出了粘弹性固体和粘弹性流体的本构关系式。将耳石器官的胶质层和内淋巴液分别作为粘弹性固体和流体处理 ,修改了Grant等人所提出的模型 ,通过频率分析 ,给出... 对生物粘弹性材料 ,引入广义分数阶应变能函数以后 ,应用分数阶微积分分别给出了粘弹性固体和粘弹性流体的本构关系式。将耳石器官的胶质层和内淋巴液分别作为粘弹性固体和流体处理 ,修改了Grant等人所提出的模型 ,通过频率分析 ,给出了耳石器官物性参数以及粘弹特性对于系统的不同控制作用。作为特例 ,本文所得结果包括了Grant等人的结果 ,反映出Grant粘弹性模型无法描述的低频段相角滞后和减幅现象。对于所得到的分数阶微分方程组 ,本文应用广义Mittag Leffler函数给出了较为简单的解析解 ,避免了应用Fox函数 (H函数 )所引起的繁琐留数计算。数值模拟表明 ,本文所给出的结果与生理现象是一致的。 展开更多
关键词 耳石器官 广义粘弹性模型 分数阶微积分 动力学模型
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基于Volterra泛函级数的非线性系统的鲁棒辨识 被引量:2
13
作者 王文正 何开锋 +1 位作者 欧文 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期432-436,共5页
针对弱非线性系统的鲁棒建模问题,基于Volterra泛函级数,结合集员辨识理论,提出了广义频率响应函数的鲁棒辨识方法,形成了一套较完整的弱非线性系统的鲁棒建模方法,仿真结果表明该方法是行之有效的。
关键词 Vo1terra泛函级数 非线性系统 鲁棒辨识 集员辨识理论 自动控制理论 鲁棒控制理论
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非线性网络广义频率响应函数统一递推分析法 被引量:1
14
作者 李义府 谢宏 +1 位作者 何怡刚 李文华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期268-272,共5页
假设非线性动态网络解为Volterra级数响应,利用一般的网络分析法,对任一定常非线性动态网络列出其时域的标准动态方程。将该非线性微分方程分解成一个线性动态系统与一组非线性电源,利用线性微分方程求解方法求出线性系统的解,即一阶Vol... 假设非线性动态网络解为Volterra级数响应,利用一般的网络分析法,对任一定常非线性动态网络列出其时域的标准动态方程。将该非线性微分方程分解成一个线性动态系统与一组非线性电源,利用线性微分方程求解方法求出线性系统的解,即一阶Volterra级数响应,再考虑系统非线性电源的作用和幂级数递推关系式,导出N阶(N≥2)Volterra响应的递推算式,即可得到非线性网络响应的Volterra级数形式。在此基础上,讨论了Volterra级数时域响应的频域变换,推导出对应的广义频率响应函数,即Volterra级数的频域核的递推算式,并给出了计算实例。 展开更多
关键词 非线性网络 广义频率响应函数 统一递推分析法 VOLTERRA级数 线性微分方程 线性电路
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关于一类非线性控制系统的频域稳定性判据 被引量:3
15
作者 曹建福 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期24-27,共4页
基于广义频率响应函数(GFRF),讨论了多项式类非线性控制系统的参数稳定域,提出了频域稳定性判据的改进形式,并利用仿真例子对所得的结果进行了验证.
关键词 非线性控制系统 稳定性 gfrf
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平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析 被引量:4
16
作者 曹建福 曹福民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期611-614,共4页
本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据,这种方法把非线性系统的稳定性问题转化为级数的收敛问题,文中重点利用该稳定性判据,讨论了倒立摆系统的稳定性问题,所得的理论分析结果与实验数据基本吻合.
关键词 倒立摆系统 鲁棒稳定性 非线性系统
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基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究 被引量:6
17
作者 杨荣刚 安子军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期153-158,共6页
为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式,将啮合副间隙函数表达为描述函数的形式,通过谐... 为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式,将啮合副间隙函数表达为描述函数的形式,通过谐波平衡法将微分方程组转化为非线性代数方程组,利用MATLAB进行求解,得到系统的基频稳态响应。通过改变钢球数、轴向压缩量与啮合刚度,分析参数变化对系统非线性特性的影响。结果表明,预紧系统只有两阶频率激发共振,系统非线性程度随钢球数、啮合刚度和预紧量的增加而减弱,预紧量是影响系统非线性程度的主要因素;间隙系统激发共振频率的阶数与钢球数目有关,幅频响应曲线出现典型非线性特征,出现单边冲击与双边冲击现象。基于多项式函数的谐波平衡法为深入研究摆线钢球行星传动系统的动态特性提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 摆线钢球行星传动 等速输出机构 谐波平衡法 幅频特性 轴向预紧 非线性振动
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面向故障诊断的广义频率响应函数的在线估计方法 被引量:1
18
作者 吴立勋 管桦 魏瑞轩 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第5期78-80,共3页
基于非线性谱分析的故障诊断是一种新的故障诊断理论。针对该方法中广义频率响应函数的在线估计问题,研究了利用Volterra时域核在线得到被测系统的广义频率响应函数的新方法。基于Volterra系统的鲁棒总体均方最小自适应辨识算法,提出了... 基于非线性谱分析的故障诊断是一种新的故障诊断理论。针对该方法中广义频率响应函数的在线估计问题,研究了利用Volterra时域核在线得到被测系统的广义频率响应函数的新方法。基于Volterra系统的鲁棒总体均方最小自适应辨识算法,提出了一种新的广义频率响应函数的在线估计方法。该方法能够有效减少广义频率响应函数的在线计算量,而且实现简便,鲁棒性强。仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 广义频率响应函数 在线估计
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柴油机动态过程的非线性特性分析 被引量:1
19
作者 李煜辉 崔可润 《车用发动机》 北大核心 2003年第4期12-14,共3页
建立了柴油机调速的非线性模型并进行了试验研究,以此模型为研究对象,采取了广义频率响应函数方法对柴油机系统动态过程的非线性特性进行了分析,指出了在转速变化范围小于100r/min时,柴油机系统表现出线性特征;在转速变化大于150r/min时... 建立了柴油机调速的非线性模型并进行了试验研究,以此模型为研究对象,采取了广义频率响应函数方法对柴油机系统动态过程的非线性特性进行了分析,指出了在转速变化范围小于100r/min时,柴油机系统表现出线性特征;在转速变化大于150r/min时,系统的非线性特征较为明显。 展开更多
关键词 广义频响函数 电子控制 调速过程 柴油机
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平稳高斯激励下线性结构随机振动分析的辅助简谐激励广义法 被引量:1
20
作者 范文亮 盛向前 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期196-208,共13页
相比于时域法,频域法是更为高效、易行的随机振动分析方法,但对于平稳激励下的随机振动分析,现有频域方法常需振型截断或功率谱矩阵分解,将会影响计算精度和效率.为此,本文在频域法的框架下,针对平稳高斯激励下线性结构的随机振动分析... 相比于时域法,频域法是更为高效、易行的随机振动分析方法,但对于平稳激励下的随机振动分析,现有频域方法常需振型截断或功率谱矩阵分解,将会影响计算精度和效率.为此,本文在频域法的框架下,针对平稳高斯激励下线性结构的随机振动分析提出了一种精确且高效的辅助简谐激励广义法.首先,引入广义脉冲响应函数和广义频响函数的概念,推导了与响应功率谱计算的完全二次项组合法等价的广义分析方法.其次,通过辅助简谐激励的响应乘积代替广义频响函数的乘积,在广义分析方法的基础上进一步提出了更易于实现的辅助简谐激励广义法.再次,根据辅助简谐激励下结构响应求解方式的不同,提出了具有不同适用性的两种辅助简谐激励广义法实现方案,即基于振型叠加的辅助简谐激励广义法和基于时程分析的辅助简谐激励广义法;同时,给出了上述两种实现方案的计算性能及其与已有方法的对比分析.最后,通过两个算例验证本文所提方法的计算精度和效率.由算例结果可知,本文提出的辅助简谐激励广义法在计算响应功率谱时与完全二次项组合法和虚拟激励法的计算精度保持一致,而计算效率相对完全二次项组合法和虚拟激励法具有显著的优势. 展开更多
关键词 平稳高斯 线性结构 辅助简谐激励 广义频响函数
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