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题名海缆巡检机器人脐带缆收放系统设计与研究
被引量：3
- 1
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作者
俞恩科
敬强
解玉文
曹向勇
沈耀军
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机构
国网浙江省电力公司舟山供电公司
北京国网富达科技发展有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期82-88,共7页
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文摘
针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析。
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关键词
收放系统
水下机器人
排缆器
绞车
液压动力单元
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Keywords
launch and recovery system
Submarine robot
The equipment of the cable
Winch
Hydraulic power unit
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名潜射导弹燃气蒸汽式发射装置的内弹道建模
被引量：16
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作者
肖虎斌
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机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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出处
《舰船科学技术》
2010年第2期36-39,共4页
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文摘
发射过程中的内弹道建模是潜射导弹变深度发射的关键技术之一。按冷却水状态将燃气—蒸汽式发射装置发射过程分为4个阶段,本文主要针对各阶段的内弹道进行理论分析和建模,得出了整个发射过程中发射筒内的内弹道模型。将该内弹道模型应用于某实例,计算结果和实验结果吻合较好,这表明该内弹道模型具有一定的准确性和实用性,一定程度上可以预示发射筒内工质气体的状态参数及导弹运行参数。
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关键词
潜射导弹
燃气—蒸汽式
内弹道
建模
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Keywords
submarine-based missile launcher
gas-steam launch power unit
interior ballistics
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分类号
TJ762.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名发射内弹道计算模型研究
被引量：8
- 3
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作者
赵世平
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机构
郑州机电工程研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2007年第A01期130-133,共4页
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文摘
对以燃气-蒸汽式发射动力装置为动力源的导弹冷弹射过程进行了分析,对冷却水汽化机理进行了研究,针对不同状态的冷却水,提出了不同汽化方式组合的冷却水汽化模型,在此基础上将弹射过程划分为4个阶段,并推导出各个阶段的汽化方程和能量平衡方程,建立了发射内弹道基本方程组。计算模型改进后,发射内弹道的计算精度有很大提高。
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关键词
导弹发射装置
燃气-蒸汽式发射动力装置
发射内弹道
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Keywords
calculation model of launching interior trajectory
gas-steam launch power unit
submarine-based missile launcher
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分类号
TJ012.1
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ768.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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