目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,...目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,共4周。干预前后,比较10米步行测试的自选步行速度(SWS)和最大步行速度(MWS)、6分钟步行距离(6MWD)、生理消耗指数(PCI)以及步态线长度比、单支撑线比、站立相比和步长比。结果 干预后,两组SWS、MWS和6MWD均明显改善(|Z|> 2.910, P <0.01),观察组优于对照组(|Z|> 2.069, P <0.05);两组PCI均显著降低(|Z|> 4.458, P <0.001),观察组优于对照组(Z=-2.435, P <0.05);两组步态线长度比、单支撑线比和站立相比均增加(Z=3.398,|t|> 2.211, P <0.05),且观察组优于对照组(Z=2.802,|t|> 2.107, P <0.05)。结论 Lokomat机器人辅助步行训练可以提高偏瘫儿童的步行速度和步行耐力,降低能量消耗,提高步行效率,改善步态的对称性。展开更多
目的 探究帕金森病(Parkinson’s disease,PD)伴冻结步态(freezing of gait,FOG)患者的运动功能与心理因素的特征性改变,并探索这些特征的表型异质性趋势。方法 本研究为横断面研究,纳入2023年3月至2024年3月在陆军军医大学第一附属医...目的 探究帕金森病(Parkinson’s disease,PD)伴冻结步态(freezing of gait,FOG)患者的运动功能与心理因素的特征性改变,并探索这些特征的表型异质性趋势。方法 本研究为横断面研究,纳入2023年3月至2024年3月在陆军军医大学第一附属医院神经内科就诊的患者,其中PD不伴FOG(Parkinson’s disease without freezing of gait,PD-NFOG)患者17例,PD伴FOG(Parkinson’s disease with freezing of gait,PD-FOG)患者25例,PD-FOG患者根据步态特征分为原地震颤型(trembling in place,TP)13例和小步伐拖足行进型(shuffling with small steps,SS)12例,同时通过社区招募纳入年龄、性别和受教育程度等人口学信息相匹配的正常对照(healthy control,HC)组28例。采用定量步态参数测定系统和量表,对受试者的运动功能进行评估,包括帕金森病统一得分量表中的运动评分量表(unified Parkinson’s disease rating scalemⅢ,UPDRSⅢ)、H&Y分级等;采用心理量表对受试者的情绪状态、认知功能及生活质量进行评估,包括医院焦虑量表(Hospital Anxiety and Depression ScaleAnxiety,HADS-A)、医院抑郁量表(Hospital Anxiety and Depression Scale-Depression,HADS-D)、广泛性焦虑障碍量表(Generalized Anxiety Disorder-7,GAD-7)、抑郁症筛查量表(Patient Health Questionnaire-9,PHQ-9)、快感缺失量表(Snaith-Hamilton Pleasure Scale,SHAPS)、眼神读心测验量表(Reading the Mind in the Eyes Test,RMET)、蒙特利尔认知评估量表(Montreal Cognitive Assessment,MoCA)、数字符号替换测试量表(Digital Symbol Substitution Test,DSST)等。结果 (1)PD-FOG和PD-NFOG组在运动功能参数(步宽、步幅、步高、步频等)和认知功能评分(MoCA得分)上存在显著差异(P<0.05);组间在RMET[η^(2)=0.716(95%CI:0.611~0.761),P<0.05]、DSST[η^(2)=0.667(95%CI:0.553~0.744),P<0.05]、MoCA[η^(2)=0.597(95%CI:0.425~0.750),P<0.05]3项认知功能评分上显示了最大的效应量,均为中等效应量;(2)PD-FOG组运动与心理的关联特征:H&Y分级与HADS-A[r=0.470(95%CI:0.080~0.735),P=0.018]、HADS-D[r=0.560(95%CI:0.199~0.787),P=0.004]得分呈现正相关;UPDRSⅢ总分与DSST[r=-0.574(95%CI:-0.794~-0.219),P=0.003]得分呈现负相关;(3)PD-FOG亚组分析:TP组和SS组不仅在运动功能参数上(步幅、步频)存在显著差异(P<0.05),而且在HADS-A[δ=0.752(95%CI:-0.070~1.558),P=0.072]、SHAPS[δ=0.512(95%CI:-0.291~1.305),P=0.132]和HADS-D[δ=0.481(95%CI:-0.321~1.273),P=0.253]3项心理量表得分上显示了中等效应量。相对于SS组,TP组这3项指标的平均值分别增加了39.0%、8.3%和24.5%。结论 PD-FOG患者的运动功能与心理因素存在特征性改变,PD患者的认知损伤可能是FOG进展的特征性标志,不同运动表型PD-FOG患者的心理特征存在表型异质性趋势。展开更多
目的系统评价下肢外骨骼机器人辅助步态训练(RAGT)对脑卒中和脊髓损伤患者运动功能、步行能力和日常生活活动能力的康复效果,并探讨不同技术类型与控制策略的临床价值。方法基于PRISMA指南,检索2020年至2024年Scopus、Web of Science、P...目的系统评价下肢外骨骼机器人辅助步态训练(RAGT)对脑卒中和脊髓损伤患者运动功能、步行能力和日常生活活动能力的康复效果,并探讨不同技术类型与控制策略的临床价值。方法基于PRISMA指南,检索2020年至2024年Scopus、Web of Science、PubMed、Cochrane Library和中国知网中相关随机对照试验。采用PEDro量表评估文献质量,综合分析RAGT在步行能力、平衡功能、下肢肌力和功能独立性等方面的疗效。结果最终纳入8项研究,涉及702例参与者,主要来自中国、意大利、印度、土耳其和波兰等,研究设计均为随机对照试验。研究对象为成年脑卒中或脊髓损伤患者,涵盖多种亚型;主要发表在老年神经科学、生物科学、医学和运动科学等领域的期刊,发表时间集中在2020年至2024年。干预方式涉及3类下肢外骨骼机器人:基于跑台的系统(末端执行器与外骨骼型)、地面行走式和专用关节与平台式机器人。训练频率每次20~45 min,每天1~2次,每周1~7 d,共2~10周。RAGT显著改善脑卒中和脊髓损伤患者的步态参数和下肢肌力,但在功能独立性上的效果存在异质性。自适应控制策略(如按需辅助)较固定参数模式更优。基于跑台的系统(如Lokomat)和地面外骨骼(如EKSO-GT)各具优势,前者适用于早期康复,后者更促进真实环境适应。结论RAGT是脑卒中和脊髓损伤患者步态和下肢功能康复的有效手段,干预效果取决于外骨骼机器人的个别化以及适应性的控制策略和模式的建构,3类下肢外骨骼机器人分别建立了不同的自适应控制模式。在康复训练中,要设计特定的下肢活动任务,并且与下肢外骨骼机器人的自适应活动和控制模式结合。展开更多
针对步态识别过程易受拍摄视角、外观变化等因素影响问题,提出一种融合点云步态模型与深度学习的步态识别算法。算法通过轻量级特征描述符(lightweight feature descriptor,LFD)提取图像特征,并将其进行特征配准;基于几何-匹配核预处理...针对步态识别过程易受拍摄视角、外观变化等因素影响问题,提出一种融合点云步态模型与深度学习的步态识别算法。算法通过轻量级特征描述符(lightweight feature descriptor,LFD)提取图像特征,并将其进行特征配准;基于几何-匹配核预处理增强识别技术(gait model-key point recognition and extraction,GM-KPRE)提取人体关键点信息,在支持向量机算法中引入径向基函数核进行步态分类和识别;在公开数据集CASIA-B和Market-1501-v15.09.15上进行实验验证,实验结果表明,算法能有效提高步态识别准确率和效率。展开更多
目的:研究任务导向性训练对痉挛型脑性瘫痪(脑瘫)儿童粗大运动功能及步行功能的疗效。方法:2013年3—12月在佳木斯大学附属第三医院明确诊断,并收入住院治疗的3—12岁痉挛型脑瘫儿童40例进行随机分组,对照组20例,试验组20例。对照组采...目的:研究任务导向性训练对痉挛型脑性瘫痪(脑瘫)儿童粗大运动功能及步行功能的疗效。方法:2013年3—12月在佳木斯大学附属第三医院明确诊断,并收入住院治疗的3—12岁痉挛型脑瘫儿童40例进行随机分组,对照组20例,试验组20例。对照组采用常规康复训练,试验组采用常规康复训练结合任务导向性训练,两组均治疗3个月。在治疗前后对患儿分别应用粗大运动功能量表(gross motor function scale assessment,GMFM-88项)、足印分析法、10m步行测试(10 meters walk test,10MWT)、1min步行测试(1 minute walk test,1MWT)进行评定。结果:两组治疗后GMFM-88项D区和E区评分、跨步长和步宽、10m步行时间及1min步行总距离均优于训练前(P<0.05),试验组优于对照组(P<0.05)。结论:任务导向性训练有利于提高痉挛型脑瘫儿童的粗大运动功能,改善步态并提高步行的速度和耐力,有助于患儿适应和参与学校及社会环境。展开更多
文摘目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,共4周。干预前后,比较10米步行测试的自选步行速度(SWS)和最大步行速度(MWS)、6分钟步行距离(6MWD)、生理消耗指数(PCI)以及步态线长度比、单支撑线比、站立相比和步长比。结果 干预后,两组SWS、MWS和6MWD均明显改善(|Z|> 2.910, P <0.01),观察组优于对照组(|Z|> 2.069, P <0.05);两组PCI均显著降低(|Z|> 4.458, P <0.001),观察组优于对照组(Z=-2.435, P <0.05);两组步态线长度比、单支撑线比和站立相比均增加(Z=3.398,|t|> 2.211, P <0.05),且观察组优于对照组(Z=2.802,|t|> 2.107, P <0.05)。结论 Lokomat机器人辅助步行训练可以提高偏瘫儿童的步行速度和步行耐力,降低能量消耗,提高步行效率,改善步态的对称性。
文摘目的 探究帕金森病(Parkinson’s disease,PD)伴冻结步态(freezing of gait,FOG)患者的运动功能与心理因素的特征性改变,并探索这些特征的表型异质性趋势。方法 本研究为横断面研究,纳入2023年3月至2024年3月在陆军军医大学第一附属医院神经内科就诊的患者,其中PD不伴FOG(Parkinson’s disease without freezing of gait,PD-NFOG)患者17例,PD伴FOG(Parkinson’s disease with freezing of gait,PD-FOG)患者25例,PD-FOG患者根据步态特征分为原地震颤型(trembling in place,TP)13例和小步伐拖足行进型(shuffling with small steps,SS)12例,同时通过社区招募纳入年龄、性别和受教育程度等人口学信息相匹配的正常对照(healthy control,HC)组28例。采用定量步态参数测定系统和量表,对受试者的运动功能进行评估,包括帕金森病统一得分量表中的运动评分量表(unified Parkinson’s disease rating scalemⅢ,UPDRSⅢ)、H&Y分级等;采用心理量表对受试者的情绪状态、认知功能及生活质量进行评估,包括医院焦虑量表(Hospital Anxiety and Depression ScaleAnxiety,HADS-A)、医院抑郁量表(Hospital Anxiety and Depression Scale-Depression,HADS-D)、广泛性焦虑障碍量表(Generalized Anxiety Disorder-7,GAD-7)、抑郁症筛查量表(Patient Health Questionnaire-9,PHQ-9)、快感缺失量表(Snaith-Hamilton Pleasure Scale,SHAPS)、眼神读心测验量表(Reading the Mind in the Eyes Test,RMET)、蒙特利尔认知评估量表(Montreal Cognitive Assessment,MoCA)、数字符号替换测试量表(Digital Symbol Substitution Test,DSST)等。结果 (1)PD-FOG和PD-NFOG组在运动功能参数(步宽、步幅、步高、步频等)和认知功能评分(MoCA得分)上存在显著差异(P<0.05);组间在RMET[η^(2)=0.716(95%CI:0.611~0.761),P<0.05]、DSST[η^(2)=0.667(95%CI:0.553~0.744),P<0.05]、MoCA[η^(2)=0.597(95%CI:0.425~0.750),P<0.05]3项认知功能评分上显示了最大的效应量,均为中等效应量;(2)PD-FOG组运动与心理的关联特征:H&Y分级与HADS-A[r=0.470(95%CI:0.080~0.735),P=0.018]、HADS-D[r=0.560(95%CI:0.199~0.787),P=0.004]得分呈现正相关;UPDRSⅢ总分与DSST[r=-0.574(95%CI:-0.794~-0.219),P=0.003]得分呈现负相关;(3)PD-FOG亚组分析:TP组和SS组不仅在运动功能参数上(步幅、步频)存在显著差异(P<0.05),而且在HADS-A[δ=0.752(95%CI:-0.070~1.558),P=0.072]、SHAPS[δ=0.512(95%CI:-0.291~1.305),P=0.132]和HADS-D[δ=0.481(95%CI:-0.321~1.273),P=0.253]3项心理量表得分上显示了中等效应量。相对于SS组,TP组这3项指标的平均值分别增加了39.0%、8.3%和24.5%。结论 PD-FOG患者的运动功能与心理因素存在特征性改变,PD患者的认知损伤可能是FOG进展的特征性标志,不同运动表型PD-FOG患者的心理特征存在表型异质性趋势。
文摘针对步态识别过程易受拍摄视角、外观变化等因素影响问题,提出一种融合点云步态模型与深度学习的步态识别算法。算法通过轻量级特征描述符(lightweight feature descriptor,LFD)提取图像特征,并将其进行特征配准;基于几何-匹配核预处理增强识别技术(gait model-key point recognition and extraction,GM-KPRE)提取人体关键点信息,在支持向量机算法中引入径向基函数核进行步态分类和识别;在公开数据集CASIA-B和Market-1501-v15.09.15上进行实验验证,实验结果表明,算法能有效提高步态识别准确率和效率。
文摘目的:研究任务导向性训练对痉挛型脑性瘫痪(脑瘫)儿童粗大运动功能及步行功能的疗效。方法:2013年3—12月在佳木斯大学附属第三医院明确诊断,并收入住院治疗的3—12岁痉挛型脑瘫儿童40例进行随机分组,对照组20例,试验组20例。对照组采用常规康复训练,试验组采用常规康复训练结合任务导向性训练,两组均治疗3个月。在治疗前后对患儿分别应用粗大运动功能量表(gross motor function scale assessment,GMFM-88项)、足印分析法、10m步行测试(10 meters walk test,10MWT)、1min步行测试(1 minute walk test,1MWT)进行评定。结果:两组治疗后GMFM-88项D区和E区评分、跨步长和步宽、10m步行时间及1min步行总距离均优于训练前(P<0.05),试验组优于对照组(P<0.05)。结论:任务导向性训练有利于提高痉挛型脑瘫儿童的粗大运动功能,改善步态并提高步行的速度和耐力,有助于患儿适应和参与学校及社会环境。
