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Study on Multi-variables Decoupled Fuzzy Controller for Confined Pig House in Northern China 被引量:1
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作者 Shen Wei-zheng Zhang Si-yuan +4 位作者 Yin Yan-ling Zhang Yu Wang Run-tao Yu Hai-jiao Nagi Eltieb 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2019年第1期73-85,共13页
In winter, the confined pig house of northern China is severe. The environment variables are nonlinear, time-varying and coupled, which seriously affect the health of pigs and the qualities of the meat. In order to so... In winter, the confined pig house of northern China is severe. The environment variables are nonlinear, time-varying and coupled, which seriously affect the health of pigs and the qualities of the meat. In order to solve the problem multi-variables coupling, a multi-variables decoupled fuzzy logic control method was proposed. Two fuzzy logic controllers were designed based on fuzzy logic theory. The fans, heaters and humidifiers were used to control temperature, humidity and ammonia. The reductions of temperature and humidity caused by ventilating were compensated by heaters and humidifiers respectively which realized the multivariables decoupling. The proposed methods were validated through theoretical, experimental and simulation analysis. The results suggested that the methods were able to regulate the confined pig house environment effectively. In addition, comparing to the manual regulation, the proposed methods could reduce 19% power consumption as well. 展开更多
关键词 PIG house environment fuzzy CONTROL variable DECOUPLING environmental CONTROL
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Fuzzy identification of nonlinear dynamic system based on selection of important input variables 被引量:1
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作者 LYU Jinfeng LIU Fucai REN Yaxue 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第3期737-747,共11页
Input variables selection(IVS) is proved to be pivotal in nonlinear dynamic system modeling. In order to optimize the model of the nonlinear dynamic system, a fuzzy modeling method for determining the premise structur... Input variables selection(IVS) is proved to be pivotal in nonlinear dynamic system modeling. In order to optimize the model of the nonlinear dynamic system, a fuzzy modeling method for determining the premise structure by selecting important inputs of the system is studied. Firstly, a simplified two stage fuzzy curves method is proposed, which is employed to sort all possible inputs by their relevance with outputs, select the important input variables of the system and identify the structure.Secondly, in order to reduce the complexity of the model, the standard fuzzy c-means clustering algorithm and the recursive least squares algorithm are used to identify the premise parameters and conclusion parameters, respectively. Then, the effectiveness of IVS is verified by two well-known issues. Finally, the proposed identification method is applied to a realistic variable load pneumatic system. The simulation experiments indi cate that the IVS method in this paper has a positive influence on the approximation performance of the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy modeling. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy modeling input variable selection(IVS) fuzzy identification fuzzy c-means clustering algorithm
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Nonlinear combined forecasting model based on fuzzy adaptive variable weight and its application 被引量:1
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作者 蒋爱华 梅炽 +1 位作者 鄂加强 时章明 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第4期863-867,共5页
In order to enhance forecasting precision of problems about nonlinear time series in a complex industry system,a new nonlinear fuzzy adaptive variable weight combined forecasting model was established by using concept... In order to enhance forecasting precision of problems about nonlinear time series in a complex industry system,a new nonlinear fuzzy adaptive variable weight combined forecasting model was established by using conceptions of the relative error,the change tendency of the forecasted object,gray basic weight and adaptive control coefficient on the basis of the method of fuzzy variable weight.Based on Visual Basic 6.0 platform,a fuzzy adaptive variable weight combined forecasting and management system was developed.The application results reveal that the forecasting precisions from the new nonlinear combined forecasting model are higher than those of other single combined forecasting models and the combined forecasting and management system is very powerful tool for the required decision in complex industry system. 展开更多
关键词 nonlinear combined forecasting nonlinear time series method of fuzzy adaptive variable weight relative error adaptive control coefficient
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Robust fuzzy sliding-mode control for T-S model based permanent magnet synchronous motor
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作者 张细政 王耀南 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期68-73,共6页
A fuzzy sliding-mode control (FSMC) scheme based on T-S fuzzy models was proposed for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system to solve the speed tracking problem. A T-S fuzzy model was firstly forme... A fuzzy sliding-mode control (FSMC) scheme based on T-S fuzzy models was proposed for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system to solve the speed tracking problem. A T-S fuzzy model was firstly formed to represent the nonlinear system of PMSM. For converting the tracking control into a stabilization problem, a new control design was proposed to define the internal desired states. Then, the FSMC controller for PMSM system with parameter variation and load disturbance was designed based on the fuzzy model. The performance of the proposed controller was verified by experimental results on PMSM system. The results show that the FSMC scheme can drive the dynamics of PMSM into a designated sliding surface in finite time and guarantee the property of asymptotical stability. The information of upper bound of modeling errors as well as perturbations is not required when using the FSMC controller. 展开更多
关键词 PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS motor (PMSM) uncertain T-S nonlinear systems sliding-mode control fuzzy SLIDING surfaces linear matrix INEQUALITIES (LMIs)
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Variable scheduling interval task scheduling for phased array radar 被引量:4
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作者 ZHANG Haowei XIE Junwei +2 位作者 ZHANG Zhaojian SHAO Lei CHEN Tangjun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期937-946,共10页
A scheduling algorithm is presented aiming at the task scheduling problem in the phased array radar. Rather than assuming the scheduling interval(SI) time, which is the update interval of the radar invoking the schedu... A scheduling algorithm is presented aiming at the task scheduling problem in the phased array radar. Rather than assuming the scheduling interval(SI) time, which is the update interval of the radar invoking the scheduling algorithm, to be a fixed value,it is modeled as a fuzzy set to improve the scheduling flexibility.The scheduling algorithm exploits the fuzzy set model in order to intelligently adjust the SI time. The idle time in other SIs is provided for SIs which will be overload. Thereby more request tasks can be accommodated. The simulation results show that the proposed algorithm improves the successful scheduling ratio by 16%,the threat ratio of execution by 16% and the time utilization ratio by 15% compared with the highest task mode priority first(HPF)algorithm. 展开更多
关键词 phased array radar task scheduling variable scheduling interval(SI) fuzzy set
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基于VWM-GRA的新型Fuzzy-FMEA复杂装备风险评估方法
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作者 程永波 刘晓 +1 位作者 张巧可 万良琪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第7期89-98,共10页
失效模式和影响分析(Failure Mode and Effect Analysis,FMEA)是一种识别和预防复杂装备潜在故障模式的风险评估方法,然而,现有FMEA方法采用等权重和精确数表征不确定情形下的风险因素评估信息,导致风险优先数(Risk Priority Number,RPN... 失效模式和影响分析(Failure Mode and Effect Analysis,FMEA)是一种识别和预防复杂装备潜在故障模式的风险评估方法,然而,现有FMEA方法采用等权重和精确数表征不确定情形下的风险因素评估信息,导致风险优先数(Risk Priority Number,RPN)难以准确评估复杂装备故障模式的风险优先级。针对这一难题,文中提出了一种基于变权方法-灰色关联分析(Variable Weight Method-Grey Relation Analysis,VWM-GRA)的新型Fuzzy-FMEA复杂装备风险评估方法。在风险因素权重分配方面,在模糊熵值法的基础上,考虑风险评估信息对风险因素权重的影响,构建风险因素变权综合模型以动态调整风险因素权重值,据此确定风险因素的客观变权重;在风险优先数排序方面,在模糊语言变量表征风险因素评估信息的基础上,考虑风险因素评估信息不确定性量化对故障模式排序精度的影响,构建故障模式模糊灰色关联分析模型,以获取评估信息数据序列间的相对关联度,据此评估故障模式的风险优先级。最后,通过航空发动机主轴轴承的故障模式风险实例,分析验证文中方法的有效性。案例分析表明:该方法能够有效解决不确定情形下准确评估复杂装备故障模式风险优先级的难题。 展开更多
关键词 失效模式和影响分析 变权综合模型 模糊灰色关联分析 风险评估
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Compensation for secondary uncertainty in electro-hydraulic servo system by gain adaptive sliding mode variable structure control 被引量:11
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作者 张友旺 桂卫华 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第2期256-263,共8页
Based on consideration of the differential relations between the immeasurable variables and measurable variables in electro-hydraulic servo system,adaptive dynamic recurrent fuzzy neural networks(ADRFNNs) were employe... Based on consideration of the differential relations between the immeasurable variables and measurable variables in electro-hydraulic servo system,adaptive dynamic recurrent fuzzy neural networks(ADRFNNs) were employed to identify the primary uncertainty and the mathematic model of the system was turned into an equivalent linear model with terms of secondary uncertainty.At the same time,gain adaptive sliding mode variable structure control(GASMVSC) was employed to synthesize the control effort.The results show that the unrealization problem caused by some system's immeasurable state variables in traditional fuzzy neural networks(TFNN) taking all state variables as its inputs is overcome.On the other hand,the identification by the ADRFNNs online with high accuracy and the adaptive function of the correction term's gain in the GASMVSC make the system possess strong robustness and improved steady accuracy,and the chattering phenomenon of the control effort is also suppressed effectively. 展开更多
关键词 electro-hydraulic servo system adaptive dynamic recurrent fuzzy neural network(ADRFNN) gain adaptive slidingmode variable structure control(GASMVSC) secondary uncertainty
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Parameter design and performance analysis of zero inertia continuously variable transmission system 被引量:1
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作者 胡建军 吉毅 晏玖江 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期180-188,共9页
In order to solve the problem of weak power performance of vehicle equipped with continuously variable transmission(CVT) system working under transient operating conditions, a new CVT equipped with planetary gear mech... In order to solve the problem of weak power performance of vehicle equipped with continuously variable transmission(CVT) system working under transient operating conditions, a new CVT equipped with planetary gear mechanism and flywheel was researched, a design method of transmission parameter optimization was proposed, and the comprehensive matching control strategy was established for the new transmission system. Fuzzy controllers for throttle opening and CVT speed ratio were designed, and power performance and fuel economy of both vehicles respectively equipped with conventional CVT system and new transmission system wrere compared and analyzed by simulation. The results show that power performance and fuel economy of the vehicle equipped with new transmission system are better than that equipped with conventional CVT, thus the rationality of the parameter design method and control algorithm are verified. 展开更多
关键词 continuously variable transmission inertia optimization fuzzy control simulation
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电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制设计
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作者 张杰飞 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期237-240,245,共5页
为了进一步提高汽车防抱死制动系统(ABS)控制效率和运行平稳性,设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上,构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统,分别... 为了进一步提高汽车防抱死制动系统(ABS)控制效率和运行平稳性,设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上,构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统,分别从不同高低附着系数路面以及不同负载工况两方面开展仿真分析。研究结果表明:当路面属于高附着系数时,模糊PID控制后滑移率达到了一个合适的范围,车辆获得了最大制动强度,极大缩短制动距离。在(60~20)km/h范围内进行制动时,轴间滑模控制能够与前后轴制动力分配高效匹配,制动效果理想。处于高-低附路面工况下时,模糊PID控制模式比常规制动与ABS滑模制动性能更优。模糊PID制动快速达到了稳定制动状态。 展开更多
关键词 ABS控制 模糊PID MATLAB平台 滑模变结构
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生态护岸健康的可变模糊评价及应用
10
作者 李潇 张金凤 +3 位作者 祁佳睿 张庆河 吉红香 徐玲玲 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期821-831,共11页
为解决生态护岸健康状态评估中的不确定性问题,基于可变模糊评价法构建了评价模型,指标体系涵盖施工、生态、社会经济3个方面的30个指标,采用层次分析法赋权,计算生态护岸评价指数,并提出评价分级标准。对魏厝溪生态护岸工程的健康状态... 为解决生态护岸健康状态评估中的不确定性问题,基于可变模糊评价法构建了评价模型,指标体系涵盖施工、生态、社会经济3个方面的30个指标,采用层次分析法赋权,计算生态护岸评价指数,并提出评价分级标准。对魏厝溪生态护岸工程的健康状态进行评估,结果显示蜂巢生态护岸的综合健康指数为2.985,优于连锁式砌块护岸。该方法为生态护岸方案选择提供了科学依据。 展开更多
关键词 生态护岸 层次分析法 可变模糊评价法 健康评价 指标体系 生态修复 社会经济 施工建设
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模糊技能多映射的变精度模型与构建知识结构的矩阵方法
11
作者 杨竞菁 李进金 王鸿伟 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期78-87,共10页
基于变精度α-模型构建知识结构是当前研究的热点之一。根据阈值取值范围的不同拓展了三种基于模糊技能多映射的变精度能力模型,讨论了它们所构建的知识结构的性质,并证明了由它们构建的知识结构族是一致的。在此基础上,提出基于模糊技... 基于变精度α-模型构建知识结构是当前研究的热点之一。根据阈值取值范围的不同拓展了三种基于模糊技能多映射的变精度能力模型,讨论了它们所构建的知识结构的性质,并证明了由它们构建的知识结构族是一致的。在此基础上,提出基于模糊技能多映射构建知识结构的矩阵方法,并通过实验验证了方法的可行性和有效性,分析了模糊技能多映射中问题数、技能数对算法执行时间和空间的影响。 展开更多
关键词 知识空间 知识结构 模糊技能多映射 变精度能力模型
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基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计
12
作者 冯桢 于小东 +2 位作者 徐继康 李艳超 徐学政 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期160-164,172,共6页
拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大... 拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化,进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略,利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知,当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时,泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min,说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。 展开更多
关键词 拖拉机 电液提升系统 负载敏感变量泵 PSO—模糊PID 可变节流口
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60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
13
作者 张建立 刘康康 吴跟上 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期198-202,共5页
针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论... 针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。 展开更多
关键词 大载荷 压剪试验机 位置压力双闭环 AMEsim-Simulink 变论域模糊PID
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考虑不确定噪声的卫星编队自适应相对导航
14
作者 李爽 李龙龙 +1 位作者 杨彬 黄旭星 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期954-964,共11页
针对卫星编队相对导航中系统和量测噪声的不确定性干扰问题,提出了变论域自适应模糊逻辑系统改进的相对导航方法。首先,引入变论域自适应模糊逻辑系统,结合扩展卡尔曼滤波算法构建了自适应相对导航算法框架;然后,根据理论新息和量测残... 针对卫星编队相对导航中系统和量测噪声的不确定性干扰问题,提出了变论域自适应模糊逻辑系统改进的相对导航方法。首先,引入变论域自适应模糊逻辑系统,结合扩展卡尔曼滤波算法构建了自适应相对导航算法框架;然后,根据理论新息和量测残差计算理论和实际新息的匹配度与散度,进而利用变论域自适应模糊逻辑系统快速估计预测误差和量测噪声协方差矩阵;进一步地,扩展卡尔曼滤波算法根据协方差矩阵估计值自适应修正理论新息,消除与实际新息的偏差以改善滤波算法性能。最后,数值仿真结果表明,所提方法实现了近地近圆轨道卫星编队的高精度相对导航,且算法收敛性能和精度优于现有自适应扩展卡尔曼滤波导航方法,对中国未来卫星编队任务具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 相对导航 卫星编队 扩展卡尔曼滤波 变论域 模糊逻辑系统
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时变结构变论域模糊控制试验研究
15
作者 吕杨 梅品彬 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期785-793,共9页
传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现... 传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现主模糊控制器的模糊论域自适应调整。以一个安装磁流变阻尼器的两层钢框架结构为控制对象,将结构首层位移和速度作为输入,在dSPACE实时仿真系统中搭建了变论域模糊控制系统。开展了不同强度地震动和不同附加质量工况下结构振动控制的振动台试验,结果表明:变论域模糊控制能自适应调节模糊论域,有效减小结构位移、速度和加速度响应;当被控结构附加质量和地震动峰值加速度变化时,变论域模糊控制的控制效果均优于模糊控制和OFF被动控制。 展开更多
关键词 变论域模糊控制 时变结构 振动台试验 振动控制
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手指康复外骨骼的变论域模糊PID控制研究
16
作者 宋栓军 曹佳豪 郭晓虎 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期31-34,39,共5页
针对手指脆弱易受伤的特点,设计一种用于手指康复的外骨骼装置,并提出变论域模糊PID控制策略,以实现人机交互力变化时的快速调节功能。首先,根据外骨骼装置建立系统的动力学方程;其次,通过引入一组非线性伸缩因子改进传统模糊PID,根据... 针对手指脆弱易受伤的特点,设计一种用于手指康复的外骨骼装置,并提出变论域模糊PID控制策略,以实现人机交互力变化时的快速调节功能。首先,根据外骨骼装置建立系统的动力学方程;其次,通过引入一组非线性伸缩因子改进传统模糊PID,根据输入输出关系实现论域范围的自整定;最后,通过仿真和实验分析了所提出的控制策略的优越性。结果表明,在3种控制器中,变论域模糊PID控制的响应速度更快,调节能力更强,稳态误差更低。当系统受到未知的非线性外在干扰时,变论域模糊PID控制器可以有效抑制大部分干扰,控制精度在0.3%以内,适用于手指康复治疗。 展开更多
关键词 手指康复 外骨骼机械手 动力学建模 伸缩因子 变论域模糊PID
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基于改进模糊物元分析法的军队工程项目预算绩效评价
17
作者 林名驰 杨川慧 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期67-72,共6页
针对当前军队工程项目预算绩效评价方法简单粗放,科学性、合理性有待提高的问题,提出了一种新的预算绩效评价模型,并进行了实证分析。该模型从决策、执行、产出、效益四个方面设定绩效评价指标,利用层次分析法确定工程项目绩效评价中各... 针对当前军队工程项目预算绩效评价方法简单粗放,科学性、合理性有待提高的问题,提出了一种新的预算绩效评价模型,并进行了实证分析。该模型从决策、执行、产出、效益四个方面设定绩效评价指标,利用层次分析法确定工程项目绩效评价中各指标的权重,并利用模糊物元分析法对各指标进行量化打分、评定等级,在此基础上针对军队工程项目的特殊性,通过变权均衡函数对分数极低指标权重进行修正和改进,提高分数极低状态下指标的权重。 展开更多
关键词 模糊物元分析 变权理论 军队工程项目 预算绩效评价
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基于混合变动专家权重的模糊零和博弈多目标规划模型
18
作者 丁雪枫 杨育豆 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期306-315,共10页
针对现有模糊零和博弈难以适应环境复杂度变化及忽视收益矩阵构造的不足,提出了一种基于混合动态专家集成权重确定模型的T阶球形模糊零和博弈多目标求解方法,以帮助博弈方在资源总量保持相对恒定且局中各方追求自身利益最大化的情境下... 针对现有模糊零和博弈难以适应环境复杂度变化及忽视收益矩阵构造的不足,提出了一种基于混合动态专家集成权重确定模型的T阶球形模糊零和博弈多目标求解方法,以帮助博弈方在资源总量保持相对恒定且局中各方追求自身利益最大化的情境下选择最优竞争策略。首先,提出了一种同时考虑客观个体和主观评价信息的混合变动专家集成权重计算模型,该机制下得到的专家权重会随专家的主观评价信息而变化,更接近实际情况。其次,利用加权平均法搭建了T阶球形模糊零和博弈多目标规划模型,该方法不受策略数量的影响,且求得的最优混合策略能反映博弈各方竞争策略的具体可行性和分歧程度。最后,通过实例计算和对比分析,验证了所提出方法的实用性和优越性。结果表明,所提出的模型具有决策效率高、计算复杂度低、受方案数量影响小的特点,且得到的概率形式的混合解可以有效地反映策略间的差异程度,当最优策略失效时可提供替代建议,有助于避免重复决策,浪费决策资源。 展开更多
关键词 零和博弈 T阶球形模糊集 专家可信度量表 HAUSDORFF距离 混合变动专家集成权重
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岩爆预测的非对称变权云模型及应用 被引量:1
19
作者 贺振祥 柯丽华 +4 位作者 姚囝 张光权 王其虎 胡南燕 黄兆云 《中国矿业》 北大核心 2025年第1期192-199,共8页
为提高岩爆等级预测的精度和可靠性,提出了岩爆预测的非对称变权云模型。考虑岩爆烈度等级预测指标内涵差异及相互关联,采用文献调研法和频次统计法,选取脆性系数、应力系数、弹性变形能指数、岩体完整性系数,构建了岩爆预测指标体系。... 为提高岩爆等级预测的精度和可靠性,提出了岩爆预测的非对称变权云模型。考虑岩爆烈度等级预测指标内涵差异及相互关联,采用文献调研法和频次统计法,选取脆性系数、应力系数、弹性变形能指数、岩体完整性系数,构建了岩爆预测指标体系。基于博弈论和变权思想,充分利用岩爆对象属性特征信息差异和专家对工程条件复杂多变性的识别与判断信息,采用模糊层次分析法、反熵权法和云模型方法,建立了岩爆预测的非对称变权云模型,减少了岩爆预测权重计算的主观随意性,客观地反映了岩爆对象属性特征差异对变权计算的影响,有效描述岩爆预测等级边界处微小变化的随机不确定性、模糊不确定性及其边缘区间单边界的特征信息,也提高了岩爆烈度等级预测结果的可靠性和精度。将该模型应用于20组国内外岩爆实例,预测准确率达90%,均高于熵权-云模型、改进CRITIC-多维云模型和RSTOPSIS法的预测结果,验证了模型的合理性与可靠性。本文模型的建立为客观反映岩爆工程实际情况和提高岩爆烈度等级预测结果的可靠性和精度提供方法路径。 展开更多
关键词 岩爆预测 博弈论 变权理论 模糊层次分析法 反熵权法 非对称云模型
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量:2
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作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统
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