模糊变结构控制器的研究 被引量：10

1

作者 王灏 毛宗源 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期550-552,557,共4页

本文揭示了模糊监督控制的变结构本质，并以到达条件的模糊化过程为例，说明了它与传统的边界层方法的等价性．因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振，文末给出了仿真结果．

关键词 模糊监督控制 边界层 抖振 变结构控制器

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基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模-PID混合控制方案 被引量：8

2

作者 刘合祥 胡敏强 +1 位作者 余海涛 余莉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期93-100,共8页

首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略。由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律;... 首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略。由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律;为了消除滑模抖振现象以及使模糊滑模控制与PID控制平滑过渡,特设计了监督控制器。最后进行了仿真和试验分析,结果证明了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 磁悬浮 自适应模糊滑模控制器 数学模型 自适应律 监督控制器

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一类不确定非线性系统的自适应模糊控制 被引量：6

3

作者 郭文成 师五喜 郭利进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期351-354,共4页

对一类不确定非线性系统提出自适应模糊控制方法。此方法用模糊逻辑系统设计自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器,且设计补偿器对逼近误差进行补偿,以此来减少逼近误差对跟踪精度的影响,同时对自适应模糊监督控制器和自适应模糊控... 对一类不确定非线性系统提出自适应模糊控制方法。此方法用模糊逻辑系统设计自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器,且设计补偿器对逼近误差进行补偿,以此来减少逼近误差对跟踪精度的影响,同时对自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器中的未知参数设计了自适应学习律。证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛到原点的邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 监督控制 误差补偿 稳定性分析

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模糊离散事件系统的自适应监督控制 被引量：5

4

作者 毕翔 韩江洪 刘征宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2170-2176,共7页

针对基于模糊自动机的模糊离散事件系统模型在实际工程应用中的不足,从产生式规则出发,建立了该类系统的模糊规则化模型。通过定义结构化的模糊因子并以其构成模糊规则,实现了对模糊状态转移函数的描述。提出了一种包含模糊监控器和模... 针对基于模糊自动机的模糊离散事件系统模型在实际工程应用中的不足,从产生式规则出发,建立了该类系统的模糊规则化模型。通过定义结构化的模糊因子并以其构成模糊规则,实现了对模糊状态转移函数的描述。提出了一种包含模糊监控器和模糊控制器的系统闭环监控结构,并针对模糊推理环节给出了具体的实现方法。通过定义一种可动态调整的模糊规则允许发生度,实现了系统的自适应监控机制。借助电动汽车电池均衡管理系统对方法进行了验证。结果表明,系统的运行过程符合预定的目标。 展开更多

关键词 模糊离散事件系统 模糊规则化模型 自适应监督控制 均衡管理

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基于专家协调级的模糊PID在pH值串级控制回路中的应用 被引量：2

5

作者 张爱娟 胡慕伊 +1 位作者 黄亚南 熊智新 《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第7期44-48,共5页

制浆造纸废水厌氧处理过程的p H值是一个非线性,大时滞,强干扰的控制对象。因此,为提高模糊控制器的精度,利用专家控制规则调整模糊控制的量化因子,本课题设计了基于专家协调级的模糊PID控制的p H值串级控制系统。应用结果表明,控制方... 制浆造纸废水厌氧处理过程的p H值是一个非线性,大时滞,强干扰的控制对象。因此,为提高模糊控制器的精度,利用专家控制规则调整模糊控制的量化因子,本课题设计了基于专家协调级的模糊PID控制的p H值串级控制系统。应用结果表明,控制方案实用性强,控制效果较佳。 展开更多

关键词 专家协调 模糊PID 厌氧处理 PH值控制

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一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器 被引量：1

6

作者 范才智 宋宝泉 +1 位作者 王建东 刘云辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1425-1428,共4页

针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。

关键词 无人直升机 模糊控制器 监督控制器 姿态控制

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一种地铁综合监控系统安全性分析方法研究 被引量：9

7

作者 曾德容 赵华华 何正友 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第8期10-15,共6页

地铁综合监控系统的安全直接影响整个地铁系统的安全,根据地铁综合监控系统的特点建立该系统的安全性评价模型,将层次分析法和模糊综合评判法相结合用于地铁综合监控系统的安全性分析。用层次分析法确定各影响因素的权重,模糊综合评判... 地铁综合监控系统的安全直接影响整个地铁系统的安全,根据地铁综合监控系统的特点建立该系统的安全性评价模型,将层次分析法和模糊综合评判法相结合用于地铁综合监控系统的安全性分析。用层次分析法确定各影响因素的权重,模糊综合评判法评定地铁综合监控系统的安全等级。该评定方法能较好地反映地铁综合监控系统的实际安全状况,可为地铁的安全运营提供决策依据,并且评价结果简单直观。 展开更多

关键词 地铁 综合监控系统(ISCS) 安全性分析 层次分析法(AHP) 模糊综合评判法(FCE)

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模糊离散事件系统在信息服务系统中的应用 被引量：2

8

作者 张颖 邵世煌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1901-1906,共6页

用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度去描述一类包含所谓“具有确定性的不确定/模糊”问题、与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统.将信息服务系统分为若干个自主智能实体———Agent,提出了Agent服务状态的概念.根据信息服务... 用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度去描述一类包含所谓“具有确定性的不确定/模糊”问题、与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统.将信息服务系统分为若干个自主智能实体———Agent,提出了Agent服务状态的概念.根据信息服务过程中的一些辅助观测量,评判Agent系统当前的服务状态,用基于规则的FDES去描述各种服务状态之间的转化行为,并构造FDES监督控制器,使Agent的服务状态始终得到有效调控,起到了合理利用有限资源、保持负载平衡、防止请求任务阻塞等作用,提升了Agent的服务状态品质.通过在纺织行业信息服务平台中的应用,证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 模糊离散事件系统 信息服务系统 模糊规则 监督控制

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约束模糊离散事件系统的监督控制 被引量：1

9

作者 毕翔 韩江洪 刘征宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第10期1485-1492,共8页

针对传统模糊自动机无法描述一类约束模糊离散事件系统的问题,通过定义有效模糊状态向量和评价函数,给出了一种新的约束模糊自动机模型。围绕事件反馈类型的监督控制,从语言学角度将表示系统行为的事件序列定义为模糊语言,并分析了它的... 针对传统模糊自动机无法描述一类约束模糊离散事件系统的问题,通过定义有效模糊状态向量和评价函数,给出了一种新的约束模糊自动机模型。围绕事件反馈类型的监督控制,从语言学角度将表示系统行为的事件序列定义为模糊语言,并分析了它的可控性,得到了它的运算性质。在此基础上,给出了该类系统监督控制的实现方法和步骤。借助新能源汽车锂离子电池均衡管理实例对方法进行了验证。结果表明,系统的运行过程较好地实现了预定的控制目标。 展开更多

关键词 模糊离散事件系统 约束模糊自动机 监督控制 均衡管理

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模糊离散事件系统监督控制理论 被引量：4

10

作者 杨文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期460-465,共6页

为了将经典离散事件系统(Discrete event systems,DES)中的监控理论扩展到模糊离散事件系统(Fuzzy discrete event systems,FDES)中,总结了目前FDES建模和监控理论方面的成果,进一步讨论了FDES的能控性,给出了非阻塞监控的条件.对FDES... 为了将经典离散事件系统(Discrete event systems,DES)中的监控理论扩展到模糊离散事件系统(Fuzzy discrete event systems,FDES)中,总结了目前FDES建模和监控理论方面的成果,进一步讨论了FDES的能控性,给出了非阻塞监控的条件.对FDES的能控子语言与优化监控进行了分析,得到了能控子语言的性质.以模糊自动机作为监控的一种形式,给出了监督控制具体的实现方法,这对于进一步开展FDES的研究工作是有益的. 展开更多

关键词 模糊理论 模糊离散事件系统 监控理论

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一类带有监控器的自适应模糊神经网络机器人跟踪控制 被引量：1

11

作者 李伟 冯博 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第34期9377-9380,共4页

提出一种自适应模糊神经网络(FNN)监督控制方案。该方案在FNN控制器的基础上串联一个监督控制器,实现对系统的跟踪控制。监督控制器在FNN控制器不能维持系统稳定时发挥作用,从而确保了闭环系统的全局稳定性,且使系统具有良好的跟踪性能... 提出一种自适应模糊神经网络(FNN)监督控制方案。该方案在FNN控制器的基础上串联一个监督控制器,实现对系统的跟踪控制。监督控制器在FNN控制器不能维持系统稳定时发挥作用,从而确保了闭环系统的全局稳定性,且使系统具有良好的跟踪性能。并把此方案应用在机器人跟踪控制上。仿真结果表明了该控制方案的可行性。 展开更多

关键词 模糊神经网络 监督控制 自适应控制 机器人跟踪控制

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现代电梯群控系统与人工智能技术 被引量：8

12

作者 朱德文 《基础自动化》 CSCD 1998年第5期1-5,共5页

介绍用模糊逻辑、专家系统和神经网络等人工智能技术描述电梯交通系统的动态特性，讨论了人工智能技术在现代电梯群控系统中的应用。

关键词 电梯群控系统 模糊逻辑 专家系统 人工智能

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具有抖振抑制特性的模糊变结构控制器

13

作者 王灏 毛宗源 周其节 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 1998年第1期37-41,共5页

揭示了模糊监督控制的变结构本质，可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振．首次引入了模糊化的滑动模和边界层概念从而扩充了经典的变结构控制理论．给出了仿真结果．

关键词 变结构控制 模糊监督控制 边界层 抖振 滑动模

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基于模糊监督器的混杂系统控制

14

作者 徐大平 张悦 +1 位作者 王东风 韩璞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1899-1900,共2页

针对一类混杂系统的对象,提出了应用多模型控制的方法实现混杂系统控制的思想。借助于模糊监督控制中模糊监督器的设计规则,设计了适用于混杂控制系统的监督控制器,在该监督器的作用下,实现了控制系统中局部控制器之间的切换。仿真结果... 针对一类混杂系统的对象,提出了应用多模型控制的方法实现混杂系统控制的思想。借助于模糊监督控制中模糊监督器的设计规则,设计了适用于混杂控制系统的监督控制器,在该监督器的作用下,实现了控制系统中局部控制器之间的切换。仿真结果表明了该设计方法的有效性,被控对象在超调量和调节时间上都具有很好的性能。 展开更多

关键词 多模型控制 混杂系统 模糊监督控制

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机器人辅助上肢抗阻运动控制与临床实验研究

15

作者 徐国政 宋爱国 +4 位作者 崔建伟 李会军 梁志伟 徐宝国 潘礼正 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期839-844,共6页

针对机器人辅助患肢肌力增强渐进抗阻训练过程中阻力不能随患肢病情进行实时调整的问题，用一种新的模糊自适应阻抗力监督控制方法设计了一个机器人辅助上肢抗阻运动控制系统。该系统依据这种新的控制方法首先对患肢肌力恢复水平进行评... 针对机器人辅助患肢肌力增强渐进抗阻训练过程中阻力不能随患肢病情进行实时调整的问题，用一种新的模糊自适应阻抗力监督控制方法设计了一个机器人辅助上肢抗阻运动控制系统。该系统依据这种新的控制方法首先对患肢肌力恢复水平进行评估并据此设计机器人上层渐进抗阻基础阻力模糊规划器，得到每个训练周期的基础阻力，再通过设计的机器人下层模糊自适应阻抗力控制器，在基础阻力确定的基础上，根据患肢抗阻训练过程中肌力的变化对患肢与机器人末端之间的相互作用力做进一步的调整。运用Barrett公司4自由度机器人WAMArm构建的临床康复实验系统平台，验证了该系统的算法的有效性。 展开更多

关键词 康复机器人 渐进抗阻 监督控制 模糊逻辑

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日本三菱电梯群控系统中的电子新技术

16

作者 朱德文 张涛 《基础自动化》 CSCD 1996年第2期50-54,共5页

日本三菱电机公司近十余年来先后推出了阿古塞尔、古兰特和AI2100等型号世界上先进的电梯系列，本文介绍了电子新技术在这些新型号的电梯群控系统中的应用，以作为我国在推广和提高建筑领域电子技术应用方面的参考。

关键词 电梯 群控系统 专家系统 电子技术

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不确定系统的鲁棒稳定性

17

作者 张惠艳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4070-4073,共4页

针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全... 针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题。理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 监督控制 广义多线性模糊逻辑系统 最优逼近误差 模型参考自适应模糊控制

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FPGA在温、湿度监控系统中的应用 被引量：2

18

作者 刘朝纯 戚国强 +1 位作者 陈红伟 秦续彦 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2008年第12期96-98,共3页

文章简述了模糊控制理论,介绍了一种基于FPGA的温、湿度监控系统模糊控制器,可以对粮仓、温室等温、湿度参数进行较为精确的控制,对温、湿度监控系统的智能化具有较为深远的意义。

关键词 FPGA 模糊控制 监控系统

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生猪养殖业污水排放智慧监管系统的设计与实现 被引量：6

19

作者 武新梅 徐爱俊 周素茵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期226-234,共9页

为了对生猪养殖业污水的治理过程进行监控和违规排污预警,该文提出了养殖污水实时监管策略,设计并实现了生猪养殖污水治理智慧监管系统。该系统通过信息采集模块收集养殖污水排放的实时数据,实现养殖污水实时数据监测、预警分析等功能... 为了对生猪养殖业污水的治理过程进行监控和违规排污预警,该文提出了养殖污水实时监管策略,设计并实现了生猪养殖污水治理智慧监管系统。该系统通过信息采集模块收集养殖污水排放的实时数据,实现养殖污水实时数据监测、预警分析等功能。其中集中治理的监管是根据安装在槽罐车上的GPS数据和污水集中处理厂的信息,判断污水是否被运送到指定地点排放;工业治理的监管是采用模糊推理理论,以监管因子的浓度偏差及偏差变化率为输入量,相应的污水预警等级作为输出量,对监管因子进行模糊化及逻辑推理,建立相应的模糊监管子系统,生成工业治理监管规则及策略;针对生态治理的监管,构建了相应的监管策略和Ecological数学模型,该模型以监管策略为依据,对实时数据进行定性与定量分析预测,实现对偷排漏排、满溢等违规排污现象的判断。试验结果表明,系统预警准确度为96.17%,平均误差时间为33.22 s,违规排污量平均值为15.77 L,能够满足养殖污水排放监管要求,对提高监管效率具有重要意义。 展开更多

关键词 污水 排放控制 设计 生猪养殖 模糊推理 智慧监管 监管系统

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无人驾驶机器人机械腿模糊监督控制 被引量：3

20

作者 王和荣 陈刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期522-529,536,共9页

为实现对无人驾驶机器人机械腿运动的精确控制,提出了一种模糊监督控制方法。通过对驾驶机器人机械腿操纵自动挡汽车油门/制动踏板的运动分析,描述了机械腿各杆件的运动学关系,并建立了机械腿的拉格朗日动力学模型。在此基础上,设计了... 为实现对无人驾驶机器人机械腿运动的精确控制,提出了一种模糊监督控制方法。通过对驾驶机器人机械腿操纵自动挡汽车油门/制动踏板的运动分析,描述了机械腿各杆件的运动学关系,并建立了机械腿的拉格朗日动力学模型。在此基础上,设计了一种模糊监督控制器,并通过Lyapunov稳定性分析原理,验证了跟踪误差的收敛性,保证了机械腿对位移跟踪的稳定性。模糊监督控制器以机械腿的位移跟踪误差及误差变化率为输入,位移跟踪过程中,实时监测跟踪误差的变化趋势,当误差不超过给定值时,模糊控制器单独作用,当误差超出给定值,采用模糊监督控制器。最后,设计了一种油门/制动机械腿切换控制器,搭建了油门/制动机械腿车速跟踪仿真模型,仿真结果与实车试验数据比较,验证了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 无人驾驶机器人 动力学模型 模糊监督控制 稳定性

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