匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

1

作者 李文礼 李中峰 +1 位作者 李超 易帆 《汽车工程学报》 2024年第3期354-362,共9页

针对高速匝道交通场景提出了一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法。通过分析合流区冲突特征,建立碰撞时间(Time to Collision,TTC)模型、后侵占时间(Post Encroachment Time,PET)模型、最小安全换道距离(Minimum Safe Spa... 针对高速匝道交通场景提出了一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法。通过分析合流区冲突特征,建立碰撞时间(Time to Collision,TTC)模型、后侵占时间(Post Encroachment Time,PET)模型、最小安全换道距离(Minimum Safe Spacing,MSS)交通冲突指标计算模型来确定安全性评价指标,利用模糊聚类自然驾驶指标数据确定指标阈值范围,搭建自动驾驶汽车仿真测试试验,应用层间相关性的重要性准则权重分配方法和灰色关联评分模型,计算得到不同控制算法下自动驾驶汽车安全性的综合评价得分。结果表明,被试车辆驾驶行为与理想驾驶行为在各安全性指标的关联度分布明显,计算总体关联度,得分可以直观说明不同自动驾驶系统的综合安全性能。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 安全性评价 模糊聚类分析 灰色关联度

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水利工程运行管理的安全风险评估 被引量：1

2

作者 李忠艺 《黄河水利职业技术学院学报》 2024年第3期21-26,共6页

水利工程在运行管理过程中面临着各种复杂的安全风险,适当识别、评估和有效管控这些风险,是确保水利工程安全稳定运行、维护公众利益的关键所在。从人员、组织、技术3个方面,构建了包含13个指标的水利工程运行管理安全风险评价指标体系... 水利工程在运行管理过程中面临着各种复杂的安全风险,适当识别、评估和有效管控这些风险,是确保水利工程安全稳定运行、维护公众利益的关键所在。从人员、组织、技术3个方面,构建了包含13个指标的水利工程运行管理安全风险评价指标体系,建立了熵权-模糊综合评价模型,对马鞍山市10座小型水库的运行管理进行安全风险评价。根据评价结果,提出了相应的管理建议。 展开更多

关键词 水利工程运行管理 安全风险评估 熵权-模糊综合评价模型 指标体系 权重 隶属度

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岩土边坡稳定性分析的模糊有限元方法研究 被引量：11

3

作者 蒋中明 张新敏 徐卫亚 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期922-927,共6页

针对边坡工程稳定性评价的岩土力学参数的模糊性,研究了边坡稳定性分析的模糊有限元方法,并提出了边坡工程分析的模糊有限元快速求解方法。利用模糊有限元方法对实例边坡工程进行了模糊有限元研究,研究结果表明:岩体力学参数的模糊性会... 针对边坡工程稳定性评价的岩土力学参数的模糊性,研究了边坡稳定性分析的模糊有限元方法,并提出了边坡工程分析的模糊有限元快速求解方法。利用模糊有限元方法对实例边坡工程进行了模糊有限元研究,研究结果表明:岩体力学参数的模糊性会导致边坡位移和应力分析结果的模糊性,而采用模糊有限元分析方法对边坡进行分析可以增加工程技术人员对边坡位移、应力和安全度的全面认识,降低由于计算参数模糊性的影响带来边坡稳定性评价风险。 展开更多

关键词 边坡工程 模糊有限元 模糊位移 模糊应力 模糊安全度

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基于模糊层次分析法的农村水库大坝安全二级模糊综合评价 被引量：33

4

作者 陈曦 曾亚武 刘伟 《水利水电技术》 北大核心 2019年第2期168-176,共9页

基于《水库大坝安全评价导则》构建了农村地区水库大坝安全二级模糊综合评价体系,选取17个一级影响因素、5个二级影响因素作为评价指标。采用模糊层次分析法计算各指标一级权重和二级权重。该方法充分地体现了因素相对重要性比较的模糊... 基于《水库大坝安全评价导则》构建了农村地区水库大坝安全二级模糊综合评价体系,选取17个一级影响因素、5个二级影响因素作为评价指标。采用模糊层次分析法计算各指标一级权重和二级权重。该方法充分地体现了因素相对重要性比较的模糊性,有效地解决了传统的层次分析法的不足,明确了隶属函数的意义,对正态分布隶属函数进行修正,使隶属函数更加符合实际情况。采用多位专家评分的办法给出定性指标的量化值,以便得出单因素的隶属度使得因素隶属度更加合理和可信。最后,分别进行一级模糊综合评价和二级模糊综合评价。运用该方法对某农村地区水库大坝安全性进行评价,其结果合理,可供工程实践参考和借鉴。 展开更多

关键词 水库大坝安全评价导则 二级模糊综合评价体系 模糊层次分析法 正态分布隶属函数 定性因素 隶属度

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基于隶属度转换新算法的煤气站安全性模糊评价 被引量：11

5

作者 曹庆奎 阮俊虎 刘开第 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期467-471,共5页

基于熵的数据挖掘方法,通过定义指标区分权,清除指标隶属度中对目标分类的冗余值,提取有效值计算目标隶属度,由此构建隶属度转换新算法用于煤气站安全性模糊评价中。通过与现有隶属度转换方法计算结果对比,验证了新算法具有更高的精度,... 基于熵的数据挖掘方法,通过定义指标区分权,清除指标隶属度中对目标分类的冗余值,提取有效值计算目标隶属度,由此构建隶属度转换新算法用于煤气站安全性模糊评价中。通过与现有隶属度转换方法计算结果对比,验证了新算法具有更高的精度,从而能更准确地对煤气站安全性做出评价。 展开更多

关键词 隶属度转换 煤气站安全性 模糊评价

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海堤安全评价指标体系的构建及应用 被引量：15

6

作者 谢婕 龚政 +2 位作者 陈永平 陆倩 李江夏 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2016年第2期59-63,68,共6页

针对海堤破坏的特点,从漫堤、溃堤两方面入手,归纳各破坏形式下海堤安全的主要影响因素,运用层次分析法建立海堤安全风险评估指标体系。结合我国海堤工程的设计特点,依据SL 435—2008《海堤工程设计规范》,采用模糊数学中求解隶属度的... 针对海堤破坏的特点,从漫堤、溃堤两方面入手,归纳各破坏形式下海堤安全的主要影响因素,运用层次分析法建立海堤安全风险评估指标体系。结合我国海堤工程的设计特点,依据SL 435—2008《海堤工程设计规范》,采用模糊数学中求解隶属度的方法对指标进行量化,并将海堤安全风险评估指标体系应用于浙江台州某海堤堤段,对该堤段的漫堤、溃堤风险分别作出评价。结果表明:研究堤段满足50年一遇的设计标准;所构建海堤安全评价指标体系可用于海堤的漫堤及溃堤风险评估。 展开更多

关键词 海堤 溃堤 漫堤 安全评价 层次分析法 模糊数学 隶属度

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煤矿安全等级隶属度向量的离散化方法 被引量：15

7

作者 许开立 陈宝智 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期507-511,共5页

针对模糊综合评判模型使矿山安全等级隶属度向量趋于均化的不足， 对安全评价的模糊模式识别模型进行了研究， 并对模糊综合评判模型进行了改进． 结果表明， 模糊模式识别模型并非在所有条件下都优于模糊综合评判模型， 其关键在于后... 针对模糊综合评判模型使矿山安全等级隶属度向量趋于均化的不足， 对安全评价的模糊模式识别模型进行了研究， 并对模糊综合评判模型进行了改进． 结果表明， 模糊模式识别模型并非在所有条件下都优于模糊综合评判模型， 其关键在于后者隶属函数的确定． 所构造的三角函数型隶属函数同样可使安全等级隶属度向量离散化， 且有可能优于前者． 给出了安全等级隶属度向量离散程度的评价指标． 展开更多

关键词 安全评价 隶属度向量 离散化 安全等级 煤矿

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基于灰色关联度的道路交通安全管理设施多层模糊综合评价 被引量：18

8

作者 王婉秋 方守恩 孙道成 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第4期652-656,共5页

分析道路交通安全管理设施在道路交通安全管理方面的作用,并结合专家意见建立多层评价指标体系,在此基础上,通过灰色关联度分析法确定多层指标体系的权重系数,应用模糊综合评价法对道路交通安全管理设施的实效性进行综合评价,并利用该... 分析道路交通安全管理设施在道路交通安全管理方面的作用,并结合专家意见建立多层评价指标体系,在此基础上,通过灰色关联度分析法确定多层指标体系的权重系数,应用模糊综合评价法对道路交通安全管理设施的实效性进行综合评价,并利用该模型对上海市某区的道路交通安全管理设施进行实例验证,结果表明,评价模型能够较为全面客观地反映道路交通安全管理设施的交通安全管理水平. 展开更多

关键词 道路交通安全管理设施 模糊综合评价 灰色关联分析

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基于可变模糊集理论的混凝土坝安全评价 被引量：7

9

作者 程帅 汪俊波 +2 位作者 兰昊 李守义 杨世强 《水力发电》 CAS 2021年第3期115-120,共6页

引入可变模糊集理论进行大坝安全评价工作,以混凝土坝安全监测数据为依托,选取监测中关注度较高的核心指标组建并确立混凝土坝安全评价指标体系及评价标准,采用层次分析法确定各待评指标权重值,建立基于可变模糊集理论的大坝安全评价模... 引入可变模糊集理论进行大坝安全评价工作,以混凝土坝安全监测数据为依托,选取监测中关注度较高的核心指标组建并确立混凝土坝安全评价指标体系及评价标准,采用层次分析法确定各待评指标权重值,建立基于可变模糊集理论的大坝安全评价模型;选取工程实例与其他评价方法进行对比分析,验证了该评价模型的准确性和适用性。结果表明,该方法能够较为全面地反馈大坝安全等级,提高了评价结果的可靠性,评价过程简单、逻辑清晰,具有较强的实用价值。 展开更多

关键词 大坝安全监测 相对隶属度 可变模糊集 级别特征值 综合评价

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基于熵权模糊物元的轨道交通运营安全评价 被引量：9

10

作者 汪勇 吴丽霞 蔡明 《交通运输研究》 2015年第6期51-57,共7页

为解决轨道交通运营安全评价过程中定性指标难以量化以及分级量值范围界定模糊等问题,在模糊物元分析的基础上,引入熵值法确定指标权重,并利用欧氏贴近度反映待评安全结果与标准安全结果互相接近的程度,建立了一种评价轨道交通运营安全... 为解决轨道交通运营安全评价过程中定性指标难以量化以及分级量值范围界定模糊等问题,在模糊物元分析的基础上,引入熵值法确定指标权重,并利用欧氏贴近度反映待评安全结果与标准安全结果互相接近的程度,建立了一种评价轨道交通运营安全指数的熵权模糊物元模型。在总结前人研究成果的基础上,将城市轨道交通运营安全评价指标体系中的各指标划分成"优"、"良"、"一般"、"差"4个评判等级,并给出了各等级的适用范围。以重庆市轨道交通3号线为例,对比可拓物元法进行分析,结果显示熵权模糊物元法评价指标值为0.588 9,可拓物元法评价风险等级为3级,评价安全程度均在良好以上,这表明熵权模糊物元模型能够有效地解决非定量化的评价问题,对比可拓物元模型,评价精度有进一步提高。 展开更多

关键词 轨道交通 安全评价 模糊物元模型 熵权 欧式贴近度

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基于可变模糊集理论的系统安全评价 被引量：5

11

作者 罗景峰 许开立 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第11期136-139,共4页

安全评价是衡量风险,实现安全生产的重要途径。在分析定量安全评价方法的基础上,将可变模糊集模型与方法引入安全系统工程领域,提出了系统安全评价的可变模糊方法。可变模糊方法可以科学地确定样本指标对各级指标标准区间的相对隶属度,... 安全评价是衡量风险,实现安全生产的重要途径。在分析定量安全评价方法的基础上,将可变模糊集模型与方法引入安全系统工程领域,提出了系统安全评价的可变模糊方法。可变模糊方法可以科学地确定样本指标对各级指标标准区间的相对隶属度,并且能够通过变化模型及其参数,合理地确定出样本的评价等级,提高对样本等级评价的可靠度。通过实例计算,并与文献中方法比较分析可知,可变模糊评价方法计算简便,评价结果可信度高,可用于进行系统安全评价。 展开更多

关键词 可变模糊集 相对隶属度 相对差异函数 级别特征值 安全评价

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多层次模糊评估在民航安全评价中的应用 被引量：3

12

作者 於秋枫 常磊 《交通科技与经济》 2010年第1期43-46,共4页

从系统工程的角度出发,以提高民航系统安全水平为目的,运用系统分析技术-多层次模糊评估法对某民航单位航空安全进行评估,建立相应的评估实施办法和评估指标体系,计算得出系统的综合安全度,从而依照安全度等级分析系统的安全状态。通过... 从系统工程的角度出发,以提高民航系统安全水平为目的,运用系统分析技术-多层次模糊评估法对某民航单位航空安全进行评估,建立相应的评估实施办法和评估指标体系,计算得出系统的综合安全度,从而依照安全度等级分析系统的安全状态。通过实例分析计算,说明系统分析方法在民航系统安全应用研究中的可行性和有效性。 展开更多

关键词 民航系统 安全评估 模糊综合评判 安全度

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改进的模糊层次综合评判在大坝安全风险评价中的应用 被引量：9

13

作者 陈海涛 刘云 李莉华 《华北水利水电学院学报》 2008年第1期21-23,共3页

为了对大坝的安全进行有效识别和评价,对大坝运行中的安全风险进行了分析和归纳,在AHP三标度法排序的基础上给出一种构造模糊一致性矩阵,运用改进的层次分析法确立了各因素的权重,得到了评价矩阵,运算出综合评价结果,为大坝安全风险的... 为了对大坝的安全进行有效识别和评价,对大坝运行中的安全风险进行了分析和归纳,在AHP三标度法排序的基础上给出一种构造模糊一致性矩阵,运用改进的层次分析法确立了各因素的权重,得到了评价矩阵,运算出综合评价结果,为大坝安全风险的控制以及评测提供了科学依据. 展开更多

关键词 大坝安全 风险分析 三标度法 模糊层次综合评价

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驾驶员综合特征对行车控制与紧急度判断的影响 被引量：2

14

作者 李金库 《交通科技与经济》 2008年第3期56-58,共3页

利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统及动态GPS研究驾驶员特征对紧急状况主观评价和车辆行驶控制的影响。研究表明:具有不同驾驶经验、个性、年龄特征的驾驶员对同一紧急状况做出的紧急度主观评价和制动操纵存在差异,其中驾驶经验... 利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统及动态GPS研究驾驶员特征对紧急状况主观评价和车辆行驶控制的影响。研究表明:具有不同驾驶经验、个性、年龄特征的驾驶员对同一紧急状况做出的紧急度主观评价和制动操纵存在差异,其中驾驶经验的影响最明显。经验丰富的驾驶员采用减速度相对较小,变化相对平缓的驾驶技术,相对于谨慎型驾驶员而言,鲁莽型驾驶员操纵时制动减速度变化剧烈;年龄对驾驶员的操纵也有一定影响,通常年轻驾驶员会进行快速制动,这与驾驶员的生理状况有很大关系。研究结果可为驾驶员安全管理提供理论依据。 展开更多

关键词 行车控制 紧急度 模糊判断 驾驶心理 安全

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神经模糊系统在船舶危险度中的应用

15

作者 季永青 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第5期752-754,758,共4页

在海上交通工程学的最新研究成果的基础上 ,提出了用一种神经模糊系统计算船舶碰撞危险度的方法 .利用人工神经网络的优势 ,将模糊系统构造成一种神经网络系统 ,可有效地解决船舶智能避碰系统中模糊规则难以获得的问题 .通过实验仿真 。

关键词 船舶安全 碰撞危险度 神经模糊系统

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既有预应力空间索杆系结构的安全性评价方法

16

作者 王永泉 谭卓群 +1 位作者 李世宏 邵翔 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期41-47,共7页

为解决考虑拉索腐蚀程度的既有预应力空间索杆系结构安全评价技术难题,研究建立了基于结构自身特性和拉索腐蚀程度的安全性客观评价方法。首先,建立了空间索杆系在瞬间断索下的动力响应分析方法,并通过三索结构算例验证了该方法的合理... 为解决考虑拉索腐蚀程度的既有预应力空间索杆系结构安全评价技术难题,研究建立了基于结构自身特性和拉索腐蚀程度的安全性客观评价方法。首先,建立了空间索杆系在瞬间断索下的动力响应分析方法,并通过三索结构算例验证了该方法的合理性和可行性;其次,根据判断矩阵构建理论和断索分析结果,建立了考虑拉索腐蚀程度的索杆系中各拉索权重系数确定方法;在此基础上,建立了拉索腐蚀程度的隶属函数,构建拉索索系的安全评语集,根据权重系数和拉索腐蚀程度检测结果,建立了既有预应力空间索系安全性的模糊综合评价体系。依托于某基于空间索杆系结构,对所构建的权重确定方法、隶属度函数和模糊综合评价模型进行了初步的应用和合理性验证。 展开更多

关键词 空间预应力索杆系 拉索腐蚀 结构安全评价 权重系数 模糊综合评价

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基于模糊物元和墒权迭代理论的农村饮水安全评价 被引量：8

17

作者 程发顺 方国华 +1 位作者 黄显峰 王文杰 《中国农村水利水电》 北大核心 2014年第4期73-76,共4页

根据研究区域农村饮水安全现状及特征,从水量、水质、供水3个方面选择12个指标建立农村饮水安全评价指标体系,采用基于墒权迭代理论的模糊物元模型,对连云港市农村饮水安全状况进行定量化评价。评价结果表明该方法在饮水安全评价过程中... 根据研究区域农村饮水安全现状及特征,从水量、水质、供水3个方面选择12个指标建立农村饮水安全评价指标体系,采用基于墒权迭代理论的模糊物元模型,对连云港市农村饮水安全状况进行定量化评价。评价结果表明该方法在饮水安全评价过程中能有效避免人为主观因素和削弱指标异常值的影响,指出连云港市目前农村饮水安全所处状态,能够体现出该地区农村饮水安全的实际状况。该模型和评价方法结果合理、可信,对农村饮水安全评价及饮水安全开发建设决策提供了一种具有现实指导意义的新途径。 展开更多

关键词 农村饮水安全 模糊物元 墒权迭代 连云港

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基于差错的民航机务系统安全分析 被引量：3

18

作者 陈帅 王华伟 王祥 《航空计算技术》 2015年第2期88-91,95,共5页

为实现对民航机务系统更科学的安全分析和评价,在传统"人-机-环-管"理论基础上,通过研究大量事故报告和民航规章,结合REASON模型和SHELLO模型,构建了基于差错管理的民航机务系统安全评价指标体系,用模糊层次分析法(FAHP)计算... 为实现对民航机务系统更科学的安全分析和评价,在传统"人-机-环-管"理论基础上,通过研究大量事故报告和民航规章,结合REASON模型和SHELLO模型,构建了基于差错管理的民航机务系统安全评价指标体系,用模糊层次分析法(FAHP)计算指标权重,用模糊理论量化定性指标,通过模糊综合评价(FCE)计算系统安全度,可以直观地看到评价结果及机务系统的薄弱环节和主要影响因素。通过实例和对比分析证明,提出的方法是科学合理的。 展开更多

关键词 机务系统 差错 模糊综合评价 安全度

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基于检测资料的闸门安全状态模糊综合评判 被引量：9

19

作者 张云超 黄铭 姚亮 《水力发电》 北大核心 2019年第3期85-89,共5页

为了充分对闸门的安全进行评判,确定闸门的安全状态,基于闸门实际检测资料,以腐蚀、焊缝、闸门材料中的抗拉强度作为闸门安全状态评判的要素,采用模糊综合评判方法,构建闸门安全状态评判体系。利用偏小型正态分布函数、模糊统计以及偏... 为了充分对闸门的安全进行评判,确定闸门的安全状态,基于闸门实际检测资料,以腐蚀、焊缝、闸门材料中的抗拉强度作为闸门安全状态评判的要素,采用模糊综合评判方法,构建闸门安全状态评判体系。利用偏小型正态分布函数、模糊统计以及偏大型梯形分布函数确定腐蚀、焊缝和闸门材料中的抗拉强度三个评判因素的隶属矩阵,采用层次分析法确定各个影响因素的权值,然后进行模糊综合评判,根据最大隶属度原则,确定出闸门的安全状态。 展开更多

关键词 闸门 安全 隶属度 权值 模糊综合评判

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油库安全度评估软件的研究与设计

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作者 岳彬 《石油库与加油站》 2009年第4期26-29,共4页

为了客观、主动、科学、方便地对油库安全进行评估,有针对性地采取预防措施,结合油库安全管理工作的实际,详细研究并设计了油库安全度评估软件。经实际应用表明,该软件功能完整、操作方便,符合实际应用要求,提高了评估效率,提升了油库... 为了客观、主动、科学、方便地对油库安全进行评估,有针对性地采取预防措施,结合油库安全管理工作的实际,详细研究并设计了油库安全度评估软件。经实际应用表明,该软件功能完整、操作方便,符合实际应用要求,提高了评估效率,提升了油库安全管理水平。 展开更多

关键词 油库安全度评估 评估软件 模糊综合评价

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