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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量:1
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作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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Optimal design of structural parameters for shield cutterhead based on fuzzy mathematics and multi-objective genetic algorithm 被引量:12
2
作者 夏毅敏 唐露 +2 位作者 暨智勇 程永亮 卞章括 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期937-945,共9页
In order to improve the strength and stiffness of shield cutterhead, the method of fuzzy mathematics theory in combination with the finite element analysis is adopted. An optimal design model of structural parameters ... In order to improve the strength and stiffness of shield cutterhead, the method of fuzzy mathematics theory in combination with the finite element analysis is adopted. An optimal design model of structural parameters for shield cutterhead is formulated,based on the complex engineering technical requirements. In the model, as the objective function of the model is a composite function of the strength and stiffness, the response surface method is applied to formulate the approximate function of objective function in order to reduce the solution scale of optimal problem. A multi-objective genetic algorithm is used to solve the cutterhead structure design problem and the change rule of the stress-strain with various structural parameters as well as their optimal values were researched under specific geological conditions. The results show that compared with original cutterhead structure scheme, the obtained optimal scheme of the cutterhead structure can greatly improve the strength and stiffness of the cutterhead, which can be seen from the reduction of its maximum equivalent stress by 21.2%, that of its maximum deformation by 0.75%, and that of its mass by 1.04%. 展开更多
关键词 shield tunneling machine cutterhead structural parameters fuzzy mathematics finite element optimization
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Stability Analysis of T-S Fuzzy Control Systems Based on Parameter-dependent Lyapunov Function 被引量:2
3
作者 DINGBao-Cang SUNHe-Xu QIAOYu-E 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期651-654,共4页
For discrete-time T-S fuzzy systems, the stability and controller design method are in-vestigated based on parameter-dependent Lyapunov function (PDLF). T-S fuzzy systems di?er fromnon-fuzzy systems with polytopic des... For discrete-time T-S fuzzy systems, the stability and controller design method are in-vestigated based on parameter-dependent Lyapunov function (PDLF). T-S fuzzy systems di?er fromnon-fuzzy systems with polytopic description or multi-model description in that the weighting coef-ficients have respective meanings. They, however, have stability aspect in common. By adopting astability condition for polytopic systems obtained via PDLF, and combining the properties of T-Sfuzzy systems, new results are given in this paper. An example shows that by applying the newresults, the stability conditions that can be distinguished are less conservative. 展开更多
关键词 稳定性分析 模糊控制 参数设置 LYAPUNOV函数
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基于模糊逻辑与自适应策略的红外可见光图像融合
4
作者 杨勇 刘家祥 +2 位作者 黄淑英 王晓争 夏钰锟 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2196-2208,共13页
由于成像机制不同,红外图像能捕捉目标信息,可见光图像提供纹理细节,需融合两者以提升视觉感知与机器识别效果。基于模糊逻辑理论,提出一种多级模糊逻辑判别与自适应参数融合策略(MFD-APFS)的红外与可见光图像融合方法。将红外图像与可... 由于成像机制不同,红外图像能捕捉目标信息,可见光图像提供纹理细节,需融合两者以提升视觉感知与机器识别效果。基于模糊逻辑理论,提出一种多级模糊逻辑判别与自适应参数融合策略(MFD-APFS)的红外与可见光图像融合方法。将红外图像与可见光图像分别进行结构块分解,得到由信号强度分量重构的对比度细节图像组;将源图像组与对比度细节图像组分别输入设计的模糊逻辑判别系统,对图像组进行模糊逻辑判别得到各自的显著性图像,并对得到的显著性图像组进行二次模糊逻辑判别,得到联合的显著性图像;利用引导滤波技术,将显著性图像引导源图像,得到多幅决策图,通过自适应参数的融合策略,得到最终的融合图像。将MFD-APFS方法在红外和可见光图像公开数据集上进行实验测试,结果表明,相比7种主流的融合方法,对于客观度量指标SSIM-F和QAB/F,在TNO数据集上分别提升了0.169和0.1403,在RoadScenes数据集上分别提升了0.1753和0.0537;主观视觉效果表明,所提方法可以生成目标清晰、细节丰富的融合图像,较好地保留了红外图像目标信息及可见光图像纹理信息。 展开更多
关键词 红外与可见光图像融合 自适应参数融合策略 多级模糊逻辑 引导滤波 决策图
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基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制
5
作者 单泽彪 王宇航 +1 位作者 魏昌斌 刘小松 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1243-1252,共10页
为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群... 为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群的多样性,同时通过引入交叉算子与高斯变异算子来增强全局的搜索能力,防止搜索过程陷入局部最优。设计了一种基于鲸鱼优化算法的模糊自抗扰控制器,采用改进的鲸鱼优化算法对模糊自抗扰控制器的最优调整系数、模糊自抗扰控制器中非线性误差反馈控制率的微积分增益以及扩张状态观测器的误差校正系数进行迭代优化。仿真结果表明:本文提出的控制方法相对于其他控制方法能够有效地提高系统的控制性能,准确地跟踪期望飞行轨迹,加快控制系统的动态响应、降低稳态误差、提高抗干扰能力。 展开更多
关键词 无人机控制 自抗扰控制 模糊自抗扰控制 参数自整定 鲸鱼优化算法 混沌映射 交叉算子 高斯变异算子
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FUZZY自整定PID参数控制器在水轮机调速器中的应用 被引量:5
6
作者 匡和碧 刘海峰 +1 位作者 蔡维由 宋海辉 《中国农村水利水电》 北大核心 2002年第8期34-34,共1页
针对常规PID控制器在水轮机调速器不能在线进行参数自整定的问题 ,结合模糊控制技术 ,提出了PID参数模糊 (FUZZY)自整定。仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应调节能力 。
关键词 模糊控制 参数自整定 PID调节器 水轮机 调速器
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参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究 被引量:7
7
作者 荆红莉 赵鹏 胡大伟 《电子测量技术》 2016年第10期34-36,共3页
介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,... 介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 温度控制 参数自整定模糊PID MATLAB仿真
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Vague值向Fuzzy值转换的两种方法 被引量:3
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作者 陈宇明 李达辉 王鸿绪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第34期40-41,63,共3页
提出两种Vague值向Fuzzy值的转化方法。证明了这些转化方法是实用方法。证明了文献[1]所提出的三种转化方法都是这些转化方法的特殊情况。还证明了文献[2]所提出的转化方法是这些转化方法的特殊情况。
关键词 VAGUE值 fuzzy 转化方法 三参数转化法
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基于SSA优化的变论域模糊PID控制器及其污水处理过程应用 被引量:1
9
作者 李志峰 熊伟丽 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期339-347,共9页
由于复杂多变的生化反应、进水流量和浓度的不断变化,污水处理过程表现出强非线性和时变性等特征,从而导致其过程变量难以精确控制。设计一种麻雀搜索算法(SSA)优化的变论域模糊比例、积分和微分(PID)控制器,对溶解氧和硝态氮浓度进行... 由于复杂多变的生化反应、进水流量和浓度的不断变化,污水处理过程表现出强非线性和时变性等特征,从而导致其过程变量难以精确控制。设计一种麻雀搜索算法(SSA)优化的变论域模糊比例、积分和微分(PID)控制器,对溶解氧和硝态氮浓度进行跟踪控制。首先利用SSA优化第5单元和第2单元的变论域模糊PID控制器的PID初始参数值;然后进行二次寻优,即对量化因子和比例因子进行优化,并设计基于模糊规则的论域自适应调整策略在线整定控制器参数,以提高控制器的跟踪精度;最后应用污水处理过程国际基准仿真平台进行恒值和动态变值跟踪控制的实验验证。实验结果表明,与基于自适应伸缩因子变论域模糊PID控制器、模糊PID控制器、常规PID控制器相比,所设计控制器的绝对误差积分指标明显降低,在有效降低能耗的同时提升了出水水质。 展开更多
关键词 污水处理过程 麻雀搜索算法 变论域模糊 比例、积分、微分控制器 参数优化
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基于Fuzzy-AHP的机械设备多特征参数健康状态综合评价研究 被引量:20
10
作者 宾光富 周元 Balbir S.Dhillon 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第20期2487-2492,共6页
针对机械设备结构形式多样、关联性强、运行环境复杂等因素导致系统评价困难的问题,从机械设备功能层次结构出发,运用模糊综合评价(fuzzy set)和层次分析法(AHP),提出了一种量化评价机械设备多特征参数健康状态的新方法。结合人的健康概... 针对机械设备结构形式多样、关联性强、运行环境复杂等因素导致系统评价困难的问题,从机械设备功能层次结构出发,运用模糊综合评价(fuzzy set)和层次分析法(AHP),提出了一种量化评价机械设备多特征参数健康状态的新方法。结合人的健康概念,综合考虑设备运行过程中各特征参数(如可靠性、维修性、技术性能等),研究了机械设备健康状态及其评价层次结构,提出用健康值来定量描述机械设备运行状态程度;利用AHP方法结合专家的经验判断,分析评价层级结构权重;运用Fuzzy set评价理论,提出一种正负指标的隶属函数构建方法,探讨了系统评价矩阵和模糊变换算子,并建立了基于Fuzzy-AHP的机械设备多特征参数健康状态评价模型,采取"自下而上"方式逐一计算出各系统的健康值,形成系统健康值数据库,以掌握机械设备健康状态。以水泥行业中的核心设备回转窑作为分析实例,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模糊层次分析法 机械设备 多特征参数 健康状态 综合评价
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Fuzzy自调整PID的Smith预估循环流化床控制系统 被引量:3
11
作者 于希宁 管志敏 魏文超 《现代电力》 2007年第2期61-65,共5页
针对火电厂循环流化床锅炉燃烧控制系统的分布参数、非线性、时变,设计了Fuzzy自调整PID参数的Smith预估循环流化床控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真,结果表明所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的Sm... 针对火电厂循环流化床锅炉燃烧控制系统的分布参数、非线性、时变,设计了Fuzzy自调整PID参数的Smith预估循环流化床控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真,结果表明所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的Smith预估控制系统。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 fuzzy自调整PID 模型不确定性 参数自整定
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模糊数学与响应面法结合的杏鲍菇料酒发酵参数优化
12
作者 付利芳 杨永 张香琴 《中国调味品》 北大核心 2025年第5期181-185,共5页
为开发新型风味料酒,以糯米为发酵主料,发酵过程中添加杏鲍菇制作杏鲍菇料酒。利用响应面法优化杏鲍菇料酒的发酵工艺,以模糊数学感官评价法评价二次发酵过程中发酵时间(15,17,19 d)、发酵温度(28,32,36℃)、杏鲍菇添加量(质量比1%、5%... 为开发新型风味料酒,以糯米为发酵主料,发酵过程中添加杏鲍菇制作杏鲍菇料酒。利用响应面法优化杏鲍菇料酒的发酵工艺,以模糊数学感官评价法评价二次发酵过程中发酵时间(15,17,19 d)、发酵温度(28,32,36℃)、杏鲍菇添加量(质量比1%、5%、8%)对杏鲍菇料酒氨基酸态氮含量、总糖含量和感官评分的影响。结果表明,以模糊数学感官评价法进行二次拟合和回归分析可客观综合评价杏鲍菇料酒的感官评分。在杏鲍菇添加量为8%、二次发酵时间为19 d、二次发酵温度为32℃时,杏鲍菇料酒的感官评分可达47.7分,氨基酸态氮含量为(0.61±0.03) g/L,总糖含量为(43.28±0.21) g/L,料酒整体色泽透亮,呈明亮橘色,组织均匀,酒味与杏鲍菇香味协调。 展开更多
关键词 杏鲍菇料酒 模糊数学 响应面法 参数优化
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基于Fuzzy-PID算法的电子装配设备温控策略研究 被引量:2
13
作者 占涛 刘学平 程杨 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期1-3,共3页
运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正PID控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点。将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获... 运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正PID控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点。将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获得了比常规PID控制更好的调温效果。应用基于MODBUS协议的单片机加触摸屏的主从式控制方案组建结构简单、性能稳定的系统,在此平台上实验验证了Fuzzy-PID温控策略的可实施性。 展开更多
关键词 模糊控制 PID MODBUS协议 参数修正 温控系统
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隧道窑温控系统中的参数自适应Fuzzy-PID复合控制 被引量:2
14
作者 武维善 王志 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 1996年第1期28-32,共5页
针对隧道窑温度控制的特点,提出了采用参数自适应Fuzzy-PID复合控制方式,以解决系统中动、静态特征的相互兼顾问题。运行结果表明,该控制方式具有很好的鲁棒性和理想的稳态精度。
关键词 工业炉窑 隧道窑 fuzzy控制 PID控制
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参数自整定Fuzzy-PI复合控制技术在灯泡贯流式机组中的应用 被引量:2
15
作者 匡和碧 龚崇权 宋海辉 《中国农村水利水电》 北大核心 2002年第6期54-56,共3页
为了解决常规PID调速器很难使灯泡贯流式机组具有满意的动态特性这个问题 ,在分析模糊 (Fuzzy)控制技术和PI控制技术特点的基础上 ,将两者结合起来 ,形成参数自整定Fuzzy -PI复合控制技术 ,获得了良好的控制效果。在介绍了参数自整定Fuz... 为了解决常规PID调速器很难使灯泡贯流式机组具有满意的动态特性这个问题 ,在分析模糊 (Fuzzy)控制技术和PI控制技术特点的基础上 ,将两者结合起来 ,形成参数自整定Fuzzy -PI复合控制技术 ,获得了良好的控制效果。在介绍了参数自整定Fuzzy -PI调节器原理的基础上 ,通过两者频率扰动响应曲线对比 ,看出参数自整定Fuzzy 展开更多
关键词 灯泡贯流式机组 模糊控制 参数自整定 水电站
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Fuzzy C-Means算法中隶属度信息在特征空间的分布特性分析及改进方法 被引量:2
16
作者 胡世英 周源华 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期67-72,共6页
首先推导了FuzzyC-Means算法在特征空间的迭代公式,然后就其隶属度信息在特征空间的分布缺陷提出两种改进方法:一是通过引入选择注意性参数控制隶属度信息的分布;二是从条件概率出发构造类置信度取代原隶属度.实验表明... 首先推导了FuzzyC-Means算法在特征空间的迭代公式,然后就其隶属度信息在特征空间的分布缺陷提出两种改进方法:一是通过引入选择注意性参数控制隶属度信息的分布;二是从条件概率出发构造类置信度取代原隶属度.实验表明这两种方法均起到了较好的效果. 展开更多
关键词 fuzzy 隶属度 选择注意性参数 置信度 FCM算法
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变参数自调整的FUZZY-PI控制器设计 被引量:4
17
作者 郭国法 张开生 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2008年第3期88-90,95,共4页
简单的模糊控制器与常规的PID调节器相比虽具有较好的动态性能,并对控制对象的参数和结构变化有较强的适应性,但是其稳态误差较大.作者所设计的变参数自调整模糊控制器在控制过程中可以根据误差及误差的变化自动调整误差、误差变化的量... 简单的模糊控制器与常规的PID调节器相比虽具有较好的动态性能,并对控制对象的参数和结构变化有较强的适应性,但是其稳态误差较大.作者所设计的变参数自调整模糊控制器在控制过程中可以根据误差及误差的变化自动调整误差、误差变化的量化因子、比例系数和积分系数,从而提高了控制水平.该系统已经在山西某药厂投入使用,达到了预期的目标,取得了良好的经济效益. 展开更多
关键词 参数自调整 模糊控制算法 控制器
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基于FNN的车用永磁同步电机转动惯量识别与摩擦补偿控制
18
作者 刘晏 李刚 +1 位作者 俞兆起 程浩宁 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期47-54,共8页
考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨... 考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨识得到的基于T-S型模糊神经网络的摩擦模型作为补偿控制、转动惯量用来自整定PI控制器的参数。仿真实验结果显示,设计的在线辨识方法具有良好的逼近性能,获得了满意的轨迹追踪效果。 展开更多
关键词 伺服系统 参数辨识 模糊神经网络 自适应控制
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基于Fuzzy自整定PID参数的飞机除冰车温度控制 被引量:1
19
作者 孙毅刚 黄静静 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第16期2982-2984,2987,共4页
针对新型飞机除冰车加热系统的大迟延特性和模型不确定性,设计了Fuzzy自整定PID参数的Smith预估飞机除冰车温度控制系统。根据实验数据及其工作原理建立了加热系统数学模型,并用Matlab进行仿真,仿真结果表明所设计的控制系统在稳定性、... 针对新型飞机除冰车加热系统的大迟延特性和模型不确定性,设计了Fuzzy自整定PID参数的Smith预估飞机除冰车温度控制系统。根据实验数据及其工作原理建立了加热系统数学模型,并用Matlab进行仿真,仿真结果表明所设计的控制系统在稳定性、准确性,鲁棒性方面明显优于该除冰车现有的Smith预估控制系统。 展开更多
关键词 飞机除冰车 模糊PID 参数自整定 Smith预估
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无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真 被引量:1
20
作者 彭丽萍 郭静 彭晨 《工矿自动化》 2009年第11期33-36,共4页
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对... 基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 仿真模型 控制策略 参数优化 fuzzy-PD ITAE Matlab TRUE TIME
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