基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计

1

作者 常天奇 田亮 +3 位作者 冯海 刘琪 黄青山 张典 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页

针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID... 针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID温度控制器在控制精度、响应速度和稳定性等方面均优于常规串级PID控制器。为验证FSC-PID控制器的实际应用效果,基于STM32平台并使用300 W电堆进行FSC-PID温度控制实验。实验结果表明,FSC-PID能有效控制电堆温度,保证电堆的性能和寿命,进一步验证所建立热模型的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 pid控制

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基于模糊PID的风力发电站设备自动控制系统

2

作者 梁贤哲 胡之晨 叶恺 《电子设计工程》 2025年第2期130-133,138,共5页

为避免风力发电站设备难以控制的情况出现,提高风力发电站设备自动控制效果,设计了基于模糊PID的风力发电站设备自动控制系统。采集风力发电站的设备运行数据以及环境数据,运用模糊PID控制算法确定风力发电站设备的控制量;将确定的控制... 为避免风力发电站设备难以控制的情况出现,提高风力发电站设备自动控制效果,设计了基于模糊PID的风力发电站设备自动控制系统。采集风力发电站的设备运行数据以及环境数据,运用模糊PID控制算法确定风力发电站设备的控制量;将确定的控制量传送至执行单元,调整风力发电站运行参数,实现风力发电站设备的自动控制。系统测试结果表明,该系统的风力发电机转速能够在短时间内恢复至额定转速45 r/min,并且最终保持稳定。 展开更多

关键词 模糊算法 pid控制 风力发电站 设备控制 PLC 控制芯片

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Fuzzy-PID设计及控制性能分析 被引量：11

3

作者 茅硕 何永勇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第2期60-63,68,共5页

分析了PID、Fuzzy-PID和FLC(Fuzzy Logic Controller)的相关性和内在联系,介绍了一种由PID参数间接推导出Fuzzy-PID参数的方法。以典型二阶线性系统为例进行了仿真研究,同时利用遗传算法优化控制器参数,并对比分析了Fuzzy-PID和PID、FL... 分析了PID、Fuzzy-PID和FLC(Fuzzy Logic Controller)的相关性和内在联系,介绍了一种由PID参数间接推导出Fuzzy-PID参数的方法。以典型二阶线性系统为例进行了仿真研究,同时利用遗传算法优化控制器参数,并对比分析了Fuzzy-PID和PID、FLC这三种控制器的控制性能,验证了方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 pid 模糊pid 模糊逻辑控制器 遗传算法

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应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制 被引量：25

4

作者 王京起 陈慧岩 郑培 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期367-371,共5页

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点 ,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略 ,建立起了相应的模型 ,验证了该方法的可行性和有效性 。

关键词 预瞄策略 汽车 转向控制 pid控制 模糊逻辑 路径跟踪

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基于灰色预测的汽温模糊免疫PID控制 被引量：9

5

作者 彭道刚 张浩 +1 位作者 杨平 徐红燕 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期72-75,共4页

火电厂汽温具有大惯性、大迟延和时变等特性,采用常规的PID串级控制方法难以取得满意的控制效果。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,结合灰色预测的优点,提出采用灰色预测的模糊免疫PID控制策... 火电厂汽温具有大惯性、大迟延和时变等特性,采用常规的PID串级控制方法难以取得满意的控制效果。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,结合灰色预测的优点,提出采用灰色预测的模糊免疫PID控制策略。火电厂汽温控制系统的仿真研究表明:该方法的控制品质良好,能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 自动控制技术 灰色预测 免疫pid控制 模糊逻辑 汽温控制

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模糊PID策略在AUV控制中的应用 被引量：15

6

作者 吴小平 冯正平 朱继懋 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第1期95-98,共4页

由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。本文应用模糊控制对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,并应用此策... 由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。本文应用模糊控制对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,并应用此策略为小型AUVSubzeroIII设计了自主航行控制系统,仿真结果验证了本策略的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 pid控制 自治水下机器人

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基于模糊PID的矿井局部通风机控制技术 被引量：5

7

作者 黄晟 林毅 江煜波 《煤矿机械》 北大核心 2012年第4期202-204,共3页

局部通风机通风量是保证煤矿安全生产的关键,针对掘进工作面瓦斯涌出量的不稳定性和传统局部通风机转速控制系统的滞后性、局限性等缺点,遂提出基于模糊自适应PID的模糊转速控制系统。系统会根据瓦斯浓度偏差和偏差率调整模糊规则因子,... 局部通风机通风量是保证煤矿安全生产的关键,针对掘进工作面瓦斯涌出量的不稳定性和传统局部通风机转速控制系统的滞后性、局限性等缺点,遂提出基于模糊自适应PID的模糊转速控制系统。系统会根据瓦斯浓度偏差和偏差率调整模糊规则因子,来实现局部通风机转速的自适应控制。 展开更多

关键词 局部通风机 模糊控制 pid控制 调整因子 自适应 仿真

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模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用 被引量：2

8

作者 李南翔 罗卫兵 +1 位作者 楼超英 张鹏翼 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期98-100,共3页

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得... 针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能。 展开更多

关键词 微小型无人机 导航控制系统 模糊控制 比例积分微分

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用多元逻辑电路实现模糊自组织PID控制器 被引量：2

9

作者 王守臣 徐颢 诸静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期63-65,共3页

针对一类生产过程，本文提出了一种PID控制器参数的模糊推理自整定方案，并基于多元逻辑电路（DYL）得以硬件实现．仿真表明电路设计正确，控制效果明显优于Ziegler－NicholsPID控制器，且对系统参数变化有较好的自适应能力．

关键词 pid控制器 模糊推理 多元逻辑电路

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导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真 被引量：2

10

作者 刘志强 吴汉松 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期88-91,共4页

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应... 以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。 展开更多

关键词 反舰导弹 pid控制 模糊控制 系统仿真

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模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用 被引量：3

11

作者 张红升 缪袁泉 +1 位作者 丁琪 闻峣 《上海海事大学学报》 北大核心 2014年第1期79-83,共5页

为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID... 为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好. 展开更多

关键词 封水泵 流量控制 模糊免疫 比例积分微分(pid) 可编程逻辑控制器(PLC)

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基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究 被引量：1

12

作者 何刘宇 徐莉萍 +1 位作者 任德志 吕春晖 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期24-27,共4页

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整... 以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电液伺服阀 数字pid 模糊逻辑控制算法

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抽油机电液伺服加载系统的模糊PID控制 被引量：6

13

作者 魏航信 吴伟 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2003年第1期43-46,共4页

抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性... 抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性以及位置扰动的影响 ,提高系统的精度 .在 MATLAB中对系统进行了仿真 ,结果证明了模糊 展开更多

关键词 抽油机 电液伺服加载系统 模糊pid控制

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基于PLC的锅炉液位模糊自适应PID控制 被引量：3

14

作者 郑文 张运波 《科技通报》 北大核心 2013年第11期85-88,122,共5页

以小型PLC锅炉液位控制为例,介绍了PLC实现锅炉液位模糊自适应PID控制的方法,并总结了PLC实现模糊自适应PID程序设计的关键技术。实验结果表明,无论是动态指标,还是静态指标,都比常规PID控制优越,为应用PLC实现复杂控制算法提供了程序... 以小型PLC锅炉液位控制为例,介绍了PLC实现锅炉液位模糊自适应PID控制的方法,并总结了PLC实现模糊自适应PID程序设计的关键技术。实验结果表明,无论是动态指标,还是静态指标,都比常规PID控制优越,为应用PLC实现复杂控制算法提供了程序设计方法。 展开更多

关键词 可编程序控制器 模糊自适应pid 液位控制

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参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究 被引量：8

15

作者 秦娟英 关军明 +1 位作者 王荣铸 李育清 《机电设备》 2004年第2期38-41,共4页

本文介绍了参数自整定模糊PID控制策略并将其应用于直流电机调速系统的仿真和实验研究,获得了鲁棒性好、稳态误差小的控制效果,实证了模糊PID控制策略用于直流电机调速控制的有效性.

关键词 模糊控制 pid 直流电机调速系统 参数自整定 稳态误差 鲁棒性 转速环模糊控制器

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一种FLC-PID混合控制自动舵研究 被引量：5

16

作者 王立军 毕修颖 王思思 《上海造船》 2010年第4期42-46,共5页

提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船&qu... 提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船"育龙"号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊逻辑控制 pid 自动舵

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基于模糊自整定PID智能家居温度控制系统研究 被引量：2

17

作者 魏立明 邢文白 林晶 《现代建筑电气》 2016年第5期1-4,共4页

针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink... 针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink建立仿真模型,对比常规PID控制和模糊自整定PID控制的仿真曲线。结果表明,模糊自整定PID控制系统具有更好的鲁棒性和控制性能。 展开更多

关键词 温度控制系统 模糊自整定pid控制 常规pid控制 仿真

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模糊PID在拉拔机控制系统中的应用 被引量：1

18

作者 谭宝成 曹彦哲 《电子设计工程》 2011年第22期62-65,共4页

针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明,模糊PID在上升时间和稳态时... 针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明,模糊PID在上升时间和稳态时间上分别比传统PID控制器缩短了0.119 s和0.503 s,在快速性和稳定性上明显优于传统PID控制器。采用这种控制器改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。 展开更多

关键词 拉拔机 模糊pid 变频调速系统 可编程逻辑控制器

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基于模糊PID的遥控转向技术 被引量：1

19

作者 宋士伟 陈慧岩 席军强 《汽车科技》 2006年第2期17-20,共4页

结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词 pid控制 模糊逻辑 转向控制

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基于模糊免疫PID的前轮线控转向系统控制策略 被引量：4

20

作者 曹庆梅 谭光兴 +1 位作者 高远 李珊 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第1期88-93,共6页

由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsi... 由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsim与Simulink联合仿真模型,提出了基于模糊免疫PID控制器对前轮转角的控制策略,研究给定车型的线控转向控制系统的控制效果,并与常用的PID控制方法相比较.仿真结果表明:相对于常用的PID控制策略,基于模糊免疫PID控制策略,可以使汽车在低速行驶时,较小的方向盘转角可以实现较大的方向盘转角变化,传动比较小,驾驶员转向更加轻便;在汽车高速行驶时则需要较大的方向盘转角来实现前轮转角变化,且此时传动比较大,防止汽车高速抖动,从而提高了汽车的操纵稳定性. 展开更多

关键词 传动比 线控转向系统 模糊pid控制器 模糊免疫pid控制

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