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Fuzzy变量的Fuzzy线性回归模型的最小二乘估计
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作者 张崇高 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2001年第6期99-104,共6页
以LR型Fuzzy数空间的距离为基础 ,给出了Fuzzy变量的Fuzzy线性回归模型的未知参数的最小二乘估计 ,论述了未知参数在FLR(R) 中的计算方法。
关键词 回归模型 LR型fuzzy LR型fuzzy数空间 距离 最小二乘估计
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考虑轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车状态估计 被引量:2
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作者 付越胜 李韶华 王桂洋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期150-158,共9页
实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵... 实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角的估计算法。基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法(FAEKF)建立了车辆状态估计模型,采用模糊控制器对扩展卡尔曼滤波中含观测噪声协方差的卡尔曼增益矩阵进行实时调节,达到算法的自适应效果。以带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)为基础建立了轮胎侧偏刚度估计模型。将两种算法以嵌入式的方式结合提出FAEKF+FFRLS算法,更好地实现了状态与参数联合估计和互相校正,通过Trucksim和MATLAB/Simulink联合仿真对算法进行了验证。结果表明:相比于标准的EKF算法,所提出的状态估计算法具有更高的精度,更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能汽车 状态估计 递推最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 模糊控制
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金融资产收益率的模糊双线性回归 被引量:8
3
作者 李竹渝 刘威仪 王泰积 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2009年第2期68-73,共6页
已有文献中对金融市场的区间观测数据利用模糊线性规划方法讨论动态模型结构(FAR(p)),这里引入模糊双线性回归模型(FBR(p,q)),利用模糊最小二乘法来估计未知参数。基于平均平方误差(MSE)与平方绝对误差(MAE)考察了两个模型的拟合效果,... 已有文献中对金融市场的区间观测数据利用模糊线性规划方法讨论动态模型结构(FAR(p)),这里引入模糊双线性回归模型(FBR(p,q)),利用模糊最小二乘法来估计未知参数。基于平均平方误差(MSE)与平方绝对误差(MAE)考察了两个模型的拟合效果,并在样本期内和样本期外分别评价了两个模型的实际拟合与预测能力。 展开更多
关键词 模糊金融资产收益率 模糊自回归 模糊双线性回归 模糊最小二乘估计
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一种基于模糊规则的模糊辩识方法 被引量:8
4
作者 王宏伟 马广富 王子才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1998年第4期61-64,共4页
提出了一种基于模糊聚类和最小二乘估计方法的模糊辨识方法。该方法是基于模糊聚类,计算给定样本在各类中的隶属度,并给出输入变量的隶属度函数。利用递推最小二乘估计辩识模糊模型的后件参数,本文给出了详细的的算法。为了验证该方... 提出了一种基于模糊聚类和最小二乘估计方法的模糊辨识方法。该方法是基于模糊聚类,计算给定样本在各类中的隶属度,并给出输入变量的隶属度函数。利用递推最小二乘估计辩识模糊模型的后件参数,本文给出了详细的的算法。为了验证该方法的有效性,本文给出了Box-Jenhins数据的辨识结果。 展开更多
关键词 模糊辨识 模糊聚类 系统辩识 模糊规划
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改进纸浆漂白温度控制系统设计 被引量:4
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作者 尤斌 彭晗 +1 位作者 胡慕伊 熊智新 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期39-43,共5页
针对纸浆漂白过程温度控制的大时滞、大惯性、对象参数时变的特点,探讨了最小二乘法在辨识参数中的应用,对单回路控制系统进行改进,提出了基于主副回路Smith预估补偿的模糊串级控制,对漂白塔温度和蒸汽流量进行补偿,同时利用模糊控制器... 针对纸浆漂白过程温度控制的大时滞、大惯性、对象参数时变的特点,探讨了最小二乘法在辨识参数中的应用,对单回路控制系统进行改进,提出了基于主副回路Smith预估补偿的模糊串级控制,对漂白塔温度和蒸汽流量进行补偿,同时利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明,与传统单回路控制相比,改进的控制系统具有更好的动态特性和鲁棒性;该控制系统的应用案例验证了其良好的控制效果。 展开更多
关键词 漂白 最小二乘法 Smith预估 串级控制
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基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制 被引量:6
6
作者 史婷娜 王素娟 +1 位作者 方红伟 许卫 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期959-964,共6页
为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给... 为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响.将免疫反馈控制和PI控制相结合,组成免疫PI控制器,根据控制量的变化来调节PI控制器参数,在参数选择合适的情况下,克服由延时预估误差对系统引起的控制偏差,提高系统精度.最后以直流电机为被控对象进行了仿真研究,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 SMITH预估补偿器 最小二乘估计 模糊规则 免疫PI控制
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模糊聚类法在试验模态参数识别分析中的应用 被引量:8
7
作者 姜金辉 陈国平 +1 位作者 张方 张茂争 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期344-347,共4页
为了搜索系统的真实极点,将模糊聚类理论引入试验模态参数分析。根据极点之间内在的亲疏关系,将其合理地聚为若干类,搜索每一类的最佳极点,即系统的真实极点,在稳态图中自动完成真实极点的选择。该方法能够避免人为因素造成的识别误差,... 为了搜索系统的真实极点,将模糊聚类理论引入试验模态参数分析。根据极点之间内在的亲疏关系,将其合理地聚为若干类,搜索每一类的最佳极点,即系统的真实极点,在稳态图中自动完成真实极点的选择。该方法能够避免人为因素造成的识别误差,提高识别结果的可信度。在正交多项式曲线拟合和多参考点最小二乘复频域识别系统中引入该方法,实现了稳态图中极点的自动选择,提供了真实极点选择的一种新思路。通过仿真和实验证明了模糊聚类法对极点选择的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 模态参数识别 模糊聚类 稳态图 正交多项式曲线拟合 多参考点最小二乘复频域法
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动力电池SOC估算的模糊最小二乘支持向量机法 被引量:4
8
作者 朱浩 高利琴 钱承 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期797-799,共3页
提出了应用模糊最小二乘支持向量机的方法对电池组的剩余电量(SOC)进行估算。为了与实际情况相一致,采用了prius车型在10-15典型工况下采集的电池在变电流充放电状态下的数据,以电池的工作电压、电流及温度为输入,电池SOC为输出建立了... 提出了应用模糊最小二乘支持向量机的方法对电池组的剩余电量(SOC)进行估算。为了与实际情况相一致,采用了prius车型在10-15典型工况下采集的电池在变电流充放电状态下的数据,以电池的工作电压、电流及温度为输入,电池SOC为输出建立了估算模型,使估算的最大误差小于1%,估算精度高,为一种有效的改进SOC实时估算的方法,此方法尤其适用于电动汽车变电流充放电状态。 展开更多
关键词 电动汽车 电池SOC估算 模糊最小二乘支持向量机
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一种基于模糊聚类的模糊辨识方法 被引量:2
9
作者 张椿玲 黄景廉 曾贤强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第2期216-217,253,共3页
介绍一种基于模糊聚类的模糊辨识方法。首先利用含有聚类准则函数的模糊聚类方法来确定模糊规则数和模型前提参数,然后利用最小二乘法来辨识模型的结论参数,最后采用梯度下降法来调整模型的参数。该方法应用于Box-Jenkins数据仿真实例,... 介绍一种基于模糊聚类的模糊辨识方法。首先利用含有聚类准则函数的模糊聚类方法来确定模糊规则数和模型前提参数,然后利用最小二乘法来辨识模型的结论参数,最后采用梯度下降法来调整模型的参数。该方法应用于Box-Jenkins数据仿真实例,仿真结果表明该方法简单有效。 展开更多
关键词 模糊模型辨识 模糊聚类 最小二乘估计
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混沌优化在模糊系统优化设计中的应用 被引量:6
10
作者 柳贺 黄道 《华东理工大学学报(社会科学版)》 2002年第S1期27-29,33,共4页
在基于 T- S模型的模糊神经网络的基础上 ,提出了一种将混沌优化方法和最小二乘法相结合的优化方法。用变尺度混沌优化方法优化隶属函数参数 ,而用最小二乘法估计规则后件参数。该方法同时利用了变尺度混沌优化的快速全局搜索能力和最... 在基于 T- S模型的模糊神经网络的基础上 ,提出了一种将混沌优化方法和最小二乘法相结合的优化方法。用变尺度混沌优化方法优化隶属函数参数 ,而用最小二乘法估计规则后件参数。该方法同时利用了变尺度混沌优化的快速全局搜索能力和最小二乘法的快速收敛性 ,因此网络学习速度快 ,精度高。仿真结果表明了该方法的有效性 ,所建立的模型具有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊神经网络 混沌优化 最小二乘法
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基于自适应模糊估计的背景建模方法 被引量:2
11
作者 李子龙 刘伟铭 张阳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期77-81,共5页
针对复杂场景下的背景建模,提出了一种基于函数估计的自适应模糊方法.该方法使用TSK模糊系统作为估计算子,分别使用粒子群优化(PSO)算法和递归最小二乘估计(RLSE)算法来优化模糊系统的前件参数和后件参数.为有效地估计背景,文中将前景... 针对复杂场景下的背景建模,提出了一种基于函数估计的自适应模糊方法.该方法使用TSK模糊系统作为估计算子,分别使用粒子群优化(PSO)算法和递归最小二乘估计(RLSE)算法来优化模糊系统的前件参数和后件参数.为有效地估计背景,文中将前景像素看作背景像素的异常样例,提出了去除异常样例的方法,然后用去除异常样例后的结果去训练模糊估计算子.在多段不同视频序列上的实验结果表明,该方法在动态背景、光照变化、摄像机振动等环境下均具有较高的运行效率和检测效果. 展开更多
关键词 背景建模 TSK模糊系统 粒子群优化 递归最小二乘估计
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基于混合混沌搜索方法的多层递归模糊神经网络建模 被引量:2
12
作者 柳贺 王秀英 黄道 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期589-593,612,共6页
提出了一种多层递归模糊神经网络(MRFNN),并提出混合混沌搜索方法用于网络学习。该网络融合了T-S模糊模型,在隶属函数层和规则层有局部反馈连接。网络的学习分为结构学习和参数学习两部分。结构学习确定隶属函数层和规则层的节点数;参... 提出了一种多层递归模糊神经网络(MRFNN),并提出混合混沌搜索方法用于网络学习。该网络融合了T-S模糊模型,在隶属函数层和规则层有局部反馈连接。网络的学习分为结构学习和参数学习两部分。结构学习确定隶属函数层和规则层的节点数;参数学习由混合混沌搜索方法完成,利用混沌搜索优化前件参数,同时利用最小二乘法实现后件系数更新。对非线性系统辨识进行,仿真实验并对连续搅拌釜式反应器系统建模,结果表明:本文方法能够有效捕捉系统的动态特性,所建模型具有良好的精度。 展开更多
关键词 递归神经网络 T-S模糊模型 混沌搜索 最小二乘法 建模
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时序模型实时参数估计的模糊加权递推最小二乘算法及其应用研究 被引量:2
13
作者 张琦 郭坚毅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期120-123,共4页
时序模型的参数估计是时序模型建模的核心。当数据长度增加到一定值后 ,传统的递推最小二乘法会出现数据饱和现象 ,使模型参数远离真值。为此 ,本文在分析用于传统时序模型参数估计的递推最小二乘法基础上 ,给出了模糊加权递推最小二乘... 时序模型的参数估计是时序模型建模的核心。当数据长度增加到一定值后 ,传统的递推最小二乘法会出现数据饱和现象 ,使模型参数远离真值。为此 ,本文在分析用于传统时序模型参数估计的递推最小二乘法基础上 ,给出了模糊加权递推最小二乘法的基本理论、递推算式和加权方法 。 展开更多
关键词 地面不平度 时序模型 参数估计 模糊加权 最小二乘法 随机振动 战车 激振源
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基于在线聚类的机器人自适应模糊建模 被引量:1
14
作者 林雷 赵紫辉 王洪瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1539-1541,共3页
针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过... 针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机器人 模糊建模 在线聚类 递推最小二乘
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正态分布下无失效数据的可靠度分析 被引量:1
15
作者 夏亚峰 马翠玲 卢晓晖 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期122-125,共4页
针对正态分布场合下无失效数据的情形,利用最小二乘估计,加权最小二乘估计和模糊加权最小二乘估计三种方法,给出正态分布参数和可靠度的计算方法.
关键词 无失效数据 可靠度 正态分布 模糊加权二乘估计
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基于资源分布规律的信息系统风险量化模型 被引量:2
16
作者 王标 肖龙 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期129-133,共5页
为了实施信息系统的风险度量,首先基于信息流的资源分布规律,参考风险评估要素改进模型,得到具有体系性和完整性的风险分布;在获取风险分布后,基于资源保护角度,考虑安全保护等级,运用层次分析法、多级模糊综合评判、函数级数展开、F-... 为了实施信息系统的风险度量,首先基于信息流的资源分布规律,参考风险评估要素改进模型,得到具有体系性和完整性的风险分布;在获取风险分布后,基于资源保护角度,考虑安全保护等级,运用层次分析法、多级模糊综合评判、函数级数展开、F-统计量等方法和工具对资源的安全属性所面临的风险进行量化,给出系统的风险量化指标体系,重点考虑风险之间的相关性,构建相关性准则,并得到其计算量为o(Si)。 展开更多
关键词 资源分布规律 风险分布规律 风险关联 层次分析法 模糊综合评判
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可能性线性系统的FLS辨识 被引量:1
17
作者 应立军 吴今培 《长沙铁道学院学报》 CAS CSCD 1992年第4期1-9,共9页
在文献[1] 中我们讨论了可能性线性系统的模型形式及 LP 辨识方法.本文首先定义了两个模糊集间的距离,然后对可能性线性系统提出一种 FLS (模糊最小二乘)辨识方法,最后分三种情形讨论了可能性线性系统模型的建立及参数估计问题.
关键词 可能性 线性系统 对称模糊数 距离
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基于模糊规则的非线性系统快速建模方法
18
作者 刘福才 关新平 裴润 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第7期74-78,共5页
描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ... 描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ,整个辨识过程所需的计算时间相对于其他方法最短 ,适用于在线辨识。 展开更多
关键词 模糊规则 非线性系统 Sugeno模型 三角形隶属函数 参数辩识 递推最小二乘估计 非线性SISO系统 MISO
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基于密度函数的模糊混合SOC估计方法 被引量:1
19
作者 刘征宇 黄威 +1 位作者 孟辉 郭乐凯 《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第6期750-755,共6页
针对传统锂离子电池荷电状态估算中开路电压-荷电状态(OCV-SOC)曲线拟合及估算算法精度的问题,在二阶RC模型的基础上,引入高斯多项式来更好地拟合SOC和开路电压曲线,同时利用带自适应遗忘因子的最小二乘法进行模型参数的在线辨识,并将... 针对传统锂离子电池荷电状态估算中开路电压-荷电状态(OCV-SOC)曲线拟合及估算算法精度的问题,在二阶RC模型的基础上,引入高斯多项式来更好地拟合SOC和开路电压曲线,同时利用带自适应遗忘因子的最小二乘法进行模型参数的在线辨识,并将所得模型参数带入由扩展卡尔曼滤波器和安时积分法组成的模糊混合算法中,最终完成对SOC的估算。实验结果表明,该联合算法能够迅速收敛初始误差,静态恒流下SOC最大误差在1.1%以内,欧洲循环驾驶标准工况(NEDC)下SOC和端电压的均方根误差分别为0.12%和1.82%,具有很好的估算精度和鲁棒性,可以实现对SOC的准确估算。 展开更多
关键词 锂离子电池 高斯多项式 自适应遗忘因子 最小二乘法 SOC估计 模糊混合算法
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基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计 被引量:25
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作者 汪? 魏民祥 +2 位作者 赵万忠 张凤娇 严明月 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期750-755,共6页
针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递... 针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。 展开更多
关键词 汽车总质量估计 状态估计 递推最小二乘法 模糊自适应扩展卡尔曼滤波
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