基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法

1

作者 董红生 史永伟 董煜 《铁路计算机应用》 2025年第1期9-14,共6页

列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元... 列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元PID(ProportionalIntegral Derivative)控制相结合,构成一种列车速度的复合控制方式;基于T-S型模糊推理实现2种控制的动态软切换。仿真测试表明,该方法充分发挥了2种列车调速控制的优势,且实现了平滑过渡,有效改善了列车调速响应的快速性和平稳性。 展开更多

关键词 列车自动运行(ATO)系统 调速控制 增益自调整单神经元 T-S型模糊推理软切换

在线阅读 下载PDF 职称材料

非对称液压缸对称性控制 被引量：21

2

作者 张晓宁 王岩 付永领 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1334-1339,共6页

阀控非对称缸两个运动方向上系统的开环增益及某些参数的不同,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性和非对称性给系统控制带来困难.PБ-211机器人后3个关节是对称阀控制非对称液压缸伺服系统,为了使机器人运行平稳和提高... 阀控非对称缸两个运动方向上系统的开环增益及某些参数的不同,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性和非对称性给系统控制带来困难.PБ-211机器人后3个关节是对称阀控制非对称液压缸伺服系统,为了使机器人运行平稳和提高控制精度,在控制中必须加以适当补偿.在分析非对称液压缸工作原理基础上,考虑液压缸伸出和缩回性能不同,提出了模型参考变增益自适应控制算法对非对称液压缸进行补偿.该算法包括单神经元自适应PID控制、模型参考自适应控制和输出增益的自动调节3个部分.仿真分析和实验表明该算法可以基本实现非对称液压缸的对称性控制,较普通PID控制算法具有明显优势. 展开更多

关键词 非对称液压缸 模型参考 模糊控制 单神经元

在线阅读 下载PDF 职称材料

单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 被引量：11

3

作者 王婵娟 王强 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期33-36,共4页

为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,... 为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。 展开更多

关键词 单神经元 模糊控制 PID控制 动态性能 光电跟踪系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单神经元PSD的纸浆浓度控制算法研究 被引量：9

4

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第5期46-50,共5页

稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元PSD的控制算法。利用增益自调整中的PSD算... 稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元PSD的控制算法。利用增益自调整中的PSD算法改善单神经元响应慢的特性,使其增益具有自调整功能,设计出一种不依赖模型、实时性好的快速自适应控制算法。在Simulink中,调用s函数进行仿真,结果表明,与单神经元控制算法以及常规PID算法相比,改进的PSD控制算法响应速度快,并有较强的抗干扰性和自适应性。THJSK-1平台中的控制研究也表明该算法具有可行性。 展开更多

关键词 纸浆浓度 PSD算法 单神经元 增益自调整 S函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计 被引量：7

5

作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期135-139,143,共6页

提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值... 提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。 展开更多

关键词 非线性系统 模糊神经模型 自适应控制 单神经元控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略 被引量：6

6

作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 许寿彭 《兵工自动化》 2006年第4期5-6,10,共3页

采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、... 采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制。 展开更多

关键词 多管火箭炮 永磁同步伺服电动机 滑模变结构控制 模糊控制 单神经元控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器 被引量：5

7

作者 李迪阳 周明顺 何文雪 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2006年第1期54-58,共5页

为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适... 为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 单神经元 自整定PID控制器 模糊控制器 船舶运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于免疫-单神经元PID算法的纸浆浓度控制 被引量：4

8

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期30-35,共6页

针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神... 针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神经元PID算法的动态性能,提高其学习速度。仿真结果表明,该算法可克服纸浆浓度控制过程中存在的多干扰性、时变性、非线性等缺点,能够满足纸浆浓度控制的稳定性、快速性要求。与单神经元PID算法相比,该算法响应速度具有明显的优越性,并具备了单神经元PID算法本身较强的抗干扰能力以及自学习自适应的能力。"THJSK-1"平台上的实时控制也验证了免疫-单神经元PID算法的可行性。 展开更多

关键词 纸浆浓度 免疫机理 单神经元PID算法 增益自调整

在线阅读 下载PDF 职称材料

TBM刀盘驱动系统单神经元模糊同步控制 被引量：3

9

作者 刘统 龚国芳 +2 位作者 石卓 彭左 吴伟强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2207-2214,共8页

针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使... 针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使用S函数加以描述,在Simulink环境下将两者连接,对比分析转速并联和转矩主从控制策略下,电机对外在载荷和机械磨耗的黏性和刚性啮合响应及其机理,将单神经元模糊PI速度调节器应用于转矩主从策略消除扭矩超调.仿真结果表明,基于单神经元模糊PI速度调节器的转矩主从控制策略能够适应传动系统的参数变化,消除电机在负载变化时的扭矩超调和偏载,并能提高系统的精度和响应速度. 展开更多

关键词 TBM刀盘驱动系统 矢量控制 同步控制 转速并联控制 转矩主从控制 单神经元模糊PI控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊神经元自适应PID控制AQM算法 被引量：4

10

作者 孙金生 李彬 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期109-115,共7页

针对网络拥塞控制存在的非线性、参数时变等问题,将T-S模糊推理模型与单神经元自适应PID相结合,提出了一种新的主动队列管理算法———基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法.该算法利用模糊模型,在线调整神经元增益参数以实现对... 针对网络拥塞控制存在的非线性、参数时变等问题,将T-S模糊推理模型与单神经元自适应PID相结合,提出了一种新的主动队列管理算法———基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法.该算法利用模糊模型,在线调整神经元增益参数以实现对算法性能的改进.详细给出了基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法的原理、增益在线调整的T-S模糊控制器的模糊规则和隶属度函数.仿真结果表明,与改进的单神经元自适应PID控制(SNAPID)算法相比,该算法具有更好的收敛性,能够将队列长度迅速的收敛到期望值附近.此外,与随机指数标记(REM)算法、比例积分(PI)算法及改进的NAPID算法相比,该算法具有更好的稳定性和鲁棒性以及更小的队列长度波动. 展开更多

关键词 网络拥塞控制 T-S模糊模型 单神经元 PID控制 主动队列管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能解耦控制器在循环流化床锅炉燃烧系统中的应用 被引量：6

11

作者 王万召 王红阁 谭文 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第8期757-760,共4页

针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了... 针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了主汽压力和炉床温度的解耦控制,当燃烧对象操作范围发生较大变化时,该方案具有较好的控制品质和较强的自适应能力. 展开更多

关键词 循环流化床锅炉 燃烧系统 模糊神经网络 单神经元PSD控制 智能解耦控制器 主汽压力 床温

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于内分泌单神经元滑模的核电站稳压器控制 被引量：1

12

作者 赵明 叶建华 +1 位作者 李晨晶 陈鹏飞 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期552-557,共6页

针对系统较为复杂的核电站稳压器,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理上,设计了一种包含长反馈和超短反馈的双层控制器.在内模和滑模复合控制系统中,内模控制器即内分泌单神经元PID负责控制系统的跟踪性能,滑模控制器负责消除系统的干... 针对系统较为复杂的核电站稳压器,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理上,设计了一种包含长反馈和超短反馈的双层控制器.在内模和滑模复合控制系统中,内模控制器即内分泌单神经元PID负责控制系统的跟踪性能,滑模控制器负责消除系统的干扰.引入模糊控制整定单神经元PID的输出增益,建立稳压器压力和水位控制的仿真模型.结果表明:内分泌变增益单神经元滑模的控制器相较于传统PID控制器具有更加优良的性能. 展开更多

关键词 稳压器 内分泌 单神经元PID 滑模控制 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种快速响应的单神经元复合控制器 被引量：1

13

作者 张清华 朱学峰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期72-74,共3页

设计一种模糊 -单神经元复合控制器 ,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题 .本控制器算法简单、实时性好 。

关键词 模糊控制 响应速度 单神经元复合控制器 自调整因子 自适应单神经元PID控制 响应性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于并行控制的交流伺服系统控制 被引量：1

14

作者 汪辉 童仲志 +3 位作者 李明洲 姚松坡 刘超 梁勇飞 《兵工自动化》 2017年第6期5-8,16,共5页

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实... 针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。 展开更多

关键词 交流伺服系统 RBF神经网络 并行复合控制 模糊-单神经元PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进单神经元PID的转子动平衡控制方法 被引量：5

15

作者 徐娟 贾志远 +1 位作者 张建军 赵阳 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第11期1491-1495,共5页

文章针对传统PID控制方法平衡效率与平衡精度不高的问题,提出了一种基于模糊自整定单神经元PID控制的转子动平衡控制方法,将单神经元技术与PID控制结合使得PID的控制参数可以自适应调整,同时为了进一步提高控制器的稳态性能,引入了模糊... 文章针对传统PID控制方法平衡效率与平衡精度不高的问题,提出了一种基于模糊自整定单神经元PID控制的转子动平衡控制方法,将单神经元技术与PID控制结合使得PID的控制参数可以自适应调整,同时为了进一步提高控制器的稳态性能,引入了模糊控制技术,通过模糊变量的定义、隶属度函数的设计和判定规则的设置实现了对可变步长的模糊控制。自行设计并搭建了转子实验台以及动平衡控制系统,通过与传统的PID控制方法相对比,结果表明该文方法能够有效改善转子动平衡的控制性能,具有较好的自适应性及鲁棒性。 展开更多

关键词 单神经元 模糊控制 转子动平衡 隶属度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊调整单神经元增益的黑液液位控制算法研究 被引量：2

16

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中华纸业》 CAS 2016年第18期46-50,共5页

单神经元PID算法在非线性、时变性以及模型不确定的控制系统中能表现出优越的静态性能,同时模糊算法在未知模型和不精准控制的控制系统中,具有良好的动态性能。针对黑液液位的时变性、非线性等特点,将模糊算法与单神经元PID算法相结合,... 单神经元PID算法在非线性、时变性以及模型不确定的控制系统中能表现出优越的静态性能,同时模糊算法在未知模型和不精准控制的控制系统中,具有良好的动态性能。针对黑液液位的时变性、非线性等特点,将模糊算法与单神经元PID算法相结合,设计出一种动静态性能良好的模糊调节单神经元增益的新型算法。仿真结果表明,该算法在黑液液位控制中具有很强的鲁棒性,响应速度快、自适应能力强。 展开更多

关键词 黑液液位 模糊算法 单神经元PID算法 增益自调整

在线阅读 下载PDF 职称材料

地源热泵空调系统的控制仿真研究 被引量：6

17

作者 曹振华 《制冷与空调（四川）》 2017年第3期313-316,340,共5页

由于地源热泵空调系统的控制系统较复杂且非线性,在运行过程中所受干扰多,并且难以建立精确的数学模型,目前多采用常规PID控制系统或相对较好一些的模糊PID控制系统,但都存在不足,很难达到其节能和舒适的作用。针对其特点提出了模糊控... 由于地源热泵空调系统的控制系统较复杂且非线性,在运行过程中所受干扰多,并且难以建立精确的数学模型,目前多采用常规PID控制系统或相对较好一些的模糊PID控制系统,但都存在不足,很难达到其节能和舒适的作用。针对其特点提出了模糊控制和单神经元PID控制相结合的方法。并通过MATLAB仿真工具对其三种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明该方法运用于地源热个泵空调系统中,其控制效果明显优于其它两种控制方法,大大提高了控制系统的控制品质,受外界影响较小,响应快,鲁棒性较强,节能和舒适性效果更明显。其研究结果在实际工程中具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 地源热泵空调系统 模糊增益单神经元PID控制 动态仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于线性化误差模型的自适应控制系统设计

18

作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期59-63,共5页

针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和... 针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差,以及被控制过程合成模型的梯度信息,对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果.仿真实验结果表明,与PID控制器相比,基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度. 展开更多

关键词 神经模糊系统 自适应控制 线性化误差模型 单神经元控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究

19

作者 吕晓军 郑南宁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1391-1395,共5页

针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.... 针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高. 展开更多

关键词 油门控制 单神经元 模型参考自适应控制器 免疫模糊

在线阅读 下载PDF 职称材料

多功能低温实验箱的改进与应用

20

作者 叶继涛 陈儿同 王雪芹 《制冷与空调》 2004年第4期61-65,共5页

针对食品冻结与储藏保鲜要求恒温、恒湿、空气流速和电子膨胀阀特性等研究工作,在原有低温箱的基础上进行了改进,使其具有模拟低温环境的功能。本文重点研究恒温恒湿、电磁阀的控制方式以及介绍一系列相关实验的结果。

关键词 低温实验箱 恒温恒湿 模糊PID控制 单神经元自适应PID控制 电子膨胀阀

在线阅读 下载PDF 职称材料