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1
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基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究 |
覃超
唐东林
游东潘
丁超
饶胜
何媛媛
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《工程设计学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述 |
黄德启
黄海峰
黄德意
刘振航
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《计算机工程与应用》
北大核心
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2025 |
2
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3
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多模态分级特征映射与融合表征方法研究 |
郭小宇
马静
陈杰
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《计算机工程与应用》
北大核心
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2025 |
1
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4
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多层ICP闭环检测下的误差状态卡尔曼滤波多模态融合SLAM |
陈丹
陈浩
王子晨
张衡
王长青
范林涛
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《电子与信息学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于注意力机制和多尺度融合的人群计数网络 |
栾方军
龚琪
袁帅
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《计算机工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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融合手持三维激光和倾斜摄影数据的既有建筑现状测绘方法及应用分析 |
杜顺季
陈思如
赵新科
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《测绘通报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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基于激光和视觉SLAM的自主导航机器人系统设计 |
邓开连
唐志伟
刘浩
陈根龙
李晓丽
黄荣
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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多传感器融合的无人车SLAM系统研究 |
吴文昊
谷玉海
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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面向工业机器人关键部件的多源融合感知智能故障诊断方法研究 |
韩谯
刘京
何国林
李巍华
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《振动工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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体素置信度数据融合三维建图方法研究 |
赵科渊
周奇才
徐格宁
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于ASPP模块及特征图加权融合的图像语义分割算法 |
祁新
杜洪波
朱立军
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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基于数据融合的无人机自主择址技术 |
周乐
尹乔之
钟沛霖
魏小辉
聂宏
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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TerrainMapper机载激光雷达的新能源基地智慧三维GIS工程应用 |
尚海兴
黄文钰
谢谦
刘阳
裴文悦
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2021 |
9
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14
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基于模糊逻辑与自适应策略的红外可见光图像融合 |
杨勇
刘家祥
黄淑英
王晓争
夏钰锟
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《北京航空航天大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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基于多视角边缘检测融合的放射性物品运输容器特征提取 |
张沛东
肖连博
张煜航
焦力敏
孙洪超
庄大杰
李国强
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《包装工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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去畸变与帧间匹配的三维点云地图构建 |
梁冬泰
李冬辉
杨奎
夏金泽
陈旭雯
陈章位
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《激光与红外》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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基于多模态信息融合的矿井辅助运输机器人自主导航方法 |
栾婧
单敬福
魏力
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《金属矿山》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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基于混合深度学习网络的边缘感知黑色素瘤分割方法 |
施皓然
孙静宇
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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融合网络中基于带宽感知的资源协同调度算法 |
赵季红
宁丽娟
马健
李倩雯
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《计算机应用研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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基于雾天模拟图像的能见度估计方法研究 |
邱实卓
叶青
黄佳恒
刘建平
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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