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基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法
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作者 霍本岩 王亚楠 +2 位作者 张赞 董安琴 刘艳红 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期1-10,18,共11页
功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗... 功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的多电极协同控制方法。首先,设计了一套用于上肢康复的多电极功能性电刺激系统;其次,通过分析上肢的动力学模型确定电极切换策略,在角度跟踪过程中根据角度区间动态调整电极组合,实现对最佳刺激位置的跟踪;再次,引入ADRC作为控制器实时估计和补偿系统的扰动;最后,招募健康受试者,开展仿真和实验验证。结果表明:所提出的控制方法实现了对上肢运动的精确控制,与固定电极策略的控制方法相比,平均跟踪误差均值降低了约50.41%,均方差降低了约43.30%。此外,受试者肌电信号分析结果表明:采用电极切换策略的肌电信号与固定电极策略相比,振幅平均绝对值MAV和中值频率MF分别减少了约40.21%、17.97%,肌肉疲劳得到了一定的缓解。 展开更多
关键词 功能性电刺激 多电极切换策略 上肢康复系统 电极阵列 自抗扰控制
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中药塌渍配合康复训练治疗中风后膝过伸的临床疗效观察
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作者 董文娟 《中国实用医药》 2025年第3期124-128,共5页
目的观察中风后膝过伸采用康复训练与中药塌渍配合治疗的临床疗效。方法选取中风后膝过伸患者70例,随机分为配合治疗组及单独治疗组,各35例。配合治疗组采用康复训练配合中药塌渍治疗,单独治疗组采用康复训练单独治疗。比较两组峰力矩... 目的观察中风后膝过伸采用康复训练与中药塌渍配合治疗的临床疗效。方法选取中风后膝过伸患者70例,随机分为配合治疗组及单独治疗组,各35例。配合治疗组采用康复训练配合中药塌渍治疗,单独治疗组采用康复训练单独治疗。比较两组峰力矩、膝关节过伸次数、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、下肢功能[Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)]、平衡功能[Berg平衡量表(BBS)评分]、行走功能[Holden步行功能分级量表(FAC)评分]、日常生活能力[Barthel指数(BI)评分],临床疗效,康复依从性,康复结局,满意度。结果治疗后,配合治疗组患者的伸肌峰力矩(65.78±6.72)N/m、屈肌峰力矩(39.78±6.72)N/m、FMA评分(32.13±5.38)分、BBS评分(45.73±6.38)分、FAC评分(3.51±1.13)分、BI评分(58.68±9.56)分均高于单独治疗组的(48.56±5.62)N/m、(30.55±5.66)N/m、(25.78±4.72)分、(34.58±5.61)分、(2.32±0.20)分、(46.36±4.72)分,膝关节过伸次数(12.58±2.24)次/d、VAS评分(1.40±0.23)分均低于单独治疗组的(19.62±3.78)次/d、(3.21±0.47)分(P<0.05)。配合治疗组患者的有效率80.00%(28/35)高于单独治疗组的57.14%(20/35)(χ^(2)=4.242,P=0.039<0.05)。配合治疗组患者的康复锻炼、日常指导、定期复查依从性分别为97.14%、97.14%、94.29%,均高于单独治疗组的74.29%、71.43%、65.71%(P<0.05)。配合治疗组患者的康复效果、专业技能、服务态度优良率均高于单独治疗组(P<0.05)。配合治疗组患者的满意度94.29%高于单独治疗组的71.43%(P<0.05)。结论中风后膝过伸采用康复训练与中药塌渍配合治疗的临床疗效较康复训练单独治疗显著。 展开更多
关键词 中风后膝过伸 康复训练 中药塌渍 疼痛程度 下肢功能 康复依从性
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神经肌肉电刺激联合芒针透刺躯干肌对老年脑出血后偏瘫患者肢体功能、神经功能和生活质量的影响
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作者 刘俊 胡贵艳 +1 位作者 高玲 王薇 《中国实用医药》 2025年第3期120-123,共4页
目的探讨神经肌肉电刺激联合芒针透刺躯干肌对老年脑出血后偏瘫患者肢体功能、神经功能和生活质量的影响。方法128例老年脑出血后偏瘫患者,按随机数字表法分为对照组(n=64,常规治疗和神经肌肉电刺激)和观察组(n=64,对照组基础上接受芒... 目的探讨神经肌肉电刺激联合芒针透刺躯干肌对老年脑出血后偏瘫患者肢体功能、神经功能和生活质量的影响。方法128例老年脑出血后偏瘫患者,按随机数字表法分为对照组(n=64,常规治疗和神经肌肉电刺激)和观察组(n=64,对照组基础上接受芒针透刺躯干肌)。对比两组平衡功能评分、肢体运动功能评分,美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分,生活质量评分。结果治疗前,两组Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(FMA-UE)、Fugl-Meyer运动功能评定量表下肢部分(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)评分比较未见差异(P>0.05)。治疗后,两组FMA-UE、FMA-LE、BBS评分均较治疗前升高,且观察组FMA-UE评分(55.34±3.29)分、FMA-LE评分(30.88±2.61)分、BBS评分(49.34±3.95)分高于对照组的(46.07±4.58)、(27.21±2.87)、(44.27±3.07)分(P<0.05)。治疗前,两组NIHSS评分比较未见差异(P>0.05)。治疗后,两组NIHSS评分较治疗前下降,且观察组NIHSS评分(6.35±1.96)分低于对照组的(10.14±2.24)分(P<0.05)。治疗前,两组躯体功能、心理功能、社会功能、物质生活评分比较未见差异(P>0.05)。治疗后,两组躯体功能、心理功能、社会功能、物质生活评分均较治疗前升高,且观察组躯体功能评分(81.29±6.55)分、心理功能评分(78.39±8.93)分、社会功能评分(79.41±4.40)分、物质生活评分(69.22±5.58)分高于对照组的(73.28±5.96)、(69.38±7.37)、(72.70±5.24)、(66.29±5.36)分(P<0.05)。结论神经肌肉电刺激联合芒针透刺躯干肌应用于老年脑出血后偏瘫患者中,可促进其肢体功能、神经功能的恢复,改善生活质量。 展开更多
关键词 神经肌肉电刺激 芒针透刺 躯干肌 老年 脑出血 偏瘫 肢体功能 神经功能 生活质量
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结合目标导向的康复锻炼对下肢骨折术后患者的干预效果
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作者 高丽萍 王霞 徐小琴 《中国医药导报》 CAS 2024年第11期144-147,共4页
目的探讨结合目标导向的康复锻炼对下肢骨折患者术后干预期间的应用效果。方法选择2020年3月至2022年9月江苏省南通市第三人民医院骨科的110例下肢骨折患者,根据随机数字表法将其分为对照组和研究组,各55例。对照组实施常规护理,研究组... 目的探讨结合目标导向的康复锻炼对下肢骨折患者术后干预期间的应用效果。方法选择2020年3月至2022年9月江苏省南通市第三人民医院骨科的110例下肢骨折患者,根据随机数字表法将其分为对照组和研究组,各55例。对照组实施常规护理,研究组在对照组的基础上结合目标导向的健康锻炼。比较两组术后不同时间段内下肢肿胀、膝关节功能、不良心理状态相关指标。结果整体分析发现:两组小腿周径、大腿周径、肿胀程度评分的组间、时间点比较及交互作用,差异均有统计学意义(P<0.05)。进一步两两比较,组内比较:两组各时间点小腿周径、大腿周径、肿胀程度评分,差异有统计学意义(P<0.05);组间比较:研究组术后1、3个月小腿周径、大腿周径、肿胀程度评分低于对照组(P<0.05)。术后3个月,两组Lysholm膝关节评分均高于干预前,且研究组高于对照组(P<0.05);两组抑郁-焦虑-压力量表中文精简版评分低于干预前,且研究组低于对照组(P<0.05)。结论实施结合目标导向的康复锻炼可提高下肢骨折患者术后患肢恢复速度,改善其术后心理状态。 展开更多
关键词 下肢骨折 目标导向 康复锻炼 膝关节功能
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康复护理联合rTMS对脑卒中患者下肢运动功能的作用
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作者 赵巧云 唐显平 +1 位作者 何静 易明慧 《华夏医学》 CAS 2024年第5期168-172,共5页
目的探讨康复护理联合rTMS治疗对脑卒中患者下肢运动功能的康复作用。方法选择2023年6月至2023年12月收治的60例脑卒中后下肢运动功能障碍患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组30例。对照组采用常规治疗+常规护理,观察组在对... 目的探讨康复护理联合rTMS治疗对脑卒中患者下肢运动功能的康复作用。方法选择2023年6月至2023年12月收治的60例脑卒中后下肢运动功能障碍患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组30例。对照组采用常规治疗+常规护理,观察组在对照组的基础上采用rTMS治疗+康复护理。治疗2周和4周后,分析两组患者下肢Fugl-Meyer评分、日常生活活动能力评分(Barthel指数)及Brunnstrom运动功能评定法评估下肢功能。结果治疗后,两组Fugl-Meyer评分、日常生活活动能力评分和Brunnstrom运动功能分期评价优于治疗前,观察组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论康复护理联合rTMS治疗可促进脑卒中下肢运动能力恢复,提高运动协调能力,改善患者生活质量。 展开更多
关键词 康复护理 重复经颅磁刺激 脑卒中 下肢运动功能
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基于改进SSA优化PID的下肢康复机器人控制 被引量:3
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作者 张稚荷 周凯红 朱梦岩 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期153-159,共7页
针对下肢康复机器人训练过程中步态跟踪误差大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化PID的控制策略。首先,利用拉格朗日方程对下肢机器人进行动力学分析,得到动力学模型;然后,通过引入Kent映射混沌初始化种群、Tent混沌扰动和柯西... 针对下肢康复机器人训练过程中步态跟踪误差大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化PID的控制策略。首先,利用拉格朗日方程对下肢机器人进行动力学分析,得到动力学模型;然后,通过引入Kent映射混沌初始化种群、Tent混沌扰动和柯西变异扰动,以及改变探索者-跟随者比例系数和探索者位置更新公式等方面对麻雀搜索算法进行改进,通过8种测试函数证实了算法改进的有效性;最后,在Matlab/Simulink中建立下肢机器人PID控制器和ISSA-PID控制器系统的仿真模型,以正常人体步态数据进行拟合得到的函数曲线作为系统实际输入进行跟踪实验。结果表明:相比于传统PID控制,ISSA-PID控制髋关节和膝关节的误差分别降低了63.3%和72.5%,实现了精准的步态跟踪,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 麻雀搜索算法 优化算法 测试函数 步态数据 PID控制 MATLAB/SIMULINK
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Bobath康复技术联合神经肌肉电刺激对脑卒中偏瘫患者平衡功能及神经功能的影响 被引量:1
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作者 韦静 王霞 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期1329-1333,共5页
目的 探索Bobath康复技术联合神经肌肉电刺激对老年脑卒中偏瘫患者平衡功能及神经功能的影响。方法 选取2022年1月至2024年1月连云港市第一人民医院收治的老年脑卒中偏瘫患者197例,根据随机数字表法分为2组,对照组99例采用Bobath康复技... 目的 探索Bobath康复技术联合神经肌肉电刺激对老年脑卒中偏瘫患者平衡功能及神经功能的影响。方法 选取2022年1月至2024年1月连云港市第一人民医院收治的老年脑卒中偏瘫患者197例,根据随机数字表法分为2组,对照组99例采用Bobath康复技术,观察组98例采用Bobath康复技术联合神经肌肉电刺激治疗。治疗后4周、8周记录并比较2组Berg平衡量表(Berg balance scale, BBS)评分、Fugl-Meyer运动功能评估量表下肢部分(Fugl-Meyer assessment of lower extremity, FMA-LE)评分、Barthel指数量表(Barthel index, BI)评分、美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health Stroke Scale, NIHSS)评分、中国临床神经功能缺损评分量表(China stroke scale, CSS)、步行时空参数、运动神经元兴奋性和肌肉肌电值。结果 2组治疗后4周、8周BBS评分、FMA-LE评分、BI评分均高于治疗前,NIHSS评分、CSS评分均低于治疗前(P<0.05);观察组治疗后4周、8周BBS评分、FMA-LE评分、BI评分均高于对照组,NIHSS评分、CSS评分均低于对照组(P<0.01)。2组治疗后8周肌肉静态肌电值、肌肉收缩肌电值步宽、步频、步速、步长均大于治疗前,M波最大波幅、H波最大波幅小于治疗前(P<0.05);观察组治疗后8周肌肉静态肌电值、肌肉收缩肌电值步宽、步频、步速、步长均大于对照组(P<0.05,P<0.01),M波最大波幅、H波最大波幅小于对照组[(1.13±0.18)mV vs(1.59±0.23)mV,(1.22±0.21)mV vs(1.93±0.19)mV,P<0.01]。结论 对老年脑卒中偏瘫患者实施Bobath康复技术联合神经肌肉电刺激治疗能更好改善平衡功能和神经功能,提高下肢能力,恢复步行能力。 展开更多
关键词 卒中 偏瘫 电刺激 平衡 神经功能 Bobath康复技术
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心理护理结合上下肢康复训练器训练对脑梗死患者心理状态及肢体功能的影响 被引量:2
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作者 刘怡 葛贝贝 +2 位作者 焦琪 白云杰 田梦珂 《罕少疾病杂志》 2024年第5期134-136,共3页
目的探究心理护理结合上下肢康复训练器训练对脑梗死(CI)患者心理状态及肢体功能的影响。方法选取2021年10月~2023年10月本院收治的CI患者96例,根据护理方案分组,对照组52例患者采用常规康复护理,观察组44例患者在对照组基础上,联合实... 目的探究心理护理结合上下肢康复训练器训练对脑梗死(CI)患者心理状态及肢体功能的影响。方法选取2021年10月~2023年10月本院收治的CI患者96例,根据护理方案分组,对照组52例患者采用常规康复护理,观察组44例患者在对照组基础上,联合实施心理护理和上下肢康复训练器训练。比较两组的心理状态、肢体功能以及日常生活能力。结果两组患者各项指标在干预前差异均不显著(P>0.05)。干预后,观察组HAMA、HAMD评分均较对照组明显下降(P<0.05);上、下肢FMA评分、Barthel指数均较对照组明显升高(P<0.05)。结论心理护理结合上下肢康复训练器训练应用于CI患者中,可显著改善患者的心理状态及肢体功能,有效提高患者的日常生活能力,值得临床采纳与推广。 展开更多
关键词 心理护理 上下肢康复训练器 CI 心理状态 肢体功能
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基于神经、认知及肢体功能的高频rTMS联合量化康复训练治疗脑梗死后姿势控制障碍患者效果 被引量:4
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作者 马新平 朱瑜 《临床误诊误治》 CAS 2024年第3期39-44,共6页
目的 探究高频重复经颅磁刺激(rTMS)联合量化康复训练在脑梗死后姿势控制障碍患者中的应用价值。方法 选取2020年1月—2023年1月接受治疗的脑梗死后姿势控制障碍120例,采用随机数字表法随机将其分为3组各40例,观察组采用高频rTMS联合量... 目的 探究高频重复经颅磁刺激(rTMS)联合量化康复训练在脑梗死后姿势控制障碍患者中的应用价值。方法 选取2020年1月—2023年1月接受治疗的脑梗死后姿势控制障碍120例,采用随机数字表法随机将其分为3组各40例,观察组采用高频rTMS联合量化康复训练,对照1组给予高频rTMS治疗,对照2组采取量化康复训练。观察3组干预后临床效果,干预前后神经及认知功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、简易智能状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分]、上下肢运动功能及平衡功能[上下肢Fugl-Meyer功能评分量表(FMA)、卒中患者姿势控制量表(PASS)、Brunel平衡量表(BBS)评分]、步态运动参数、表面肌电图均方根值(RMS)、脑卒中专门生活质量评估量表(SS-QOL)评分。结果 干预后,观察组总有效率(92.50%,37/40)高于对照1组(72.50%,29/40)和对照2组(70.00%,28/40)(P<0.05)。干预后,观察组NIHSS评分<对照1组<对照2组,MMSE、MoCA评分>对照1组>对照2组;观察组上下肢FMA、PASS、BBS评分及步频、步速、跨步长比率均较对照1组和对照2组高;观察组肱二头肌屈肘和肱三头肌屈伸肘表面肌电图RMS高于对照1组和对照2组;观察组SS-QOL各项评分均较对照1组和对照2组高(P<0.05)。结论 rTMS联合量化康复训练可提高脑梗死后姿势控制障碍患者临床疗效,改善肢体功能与躯体平衡能力,促进神经功能与认知恢复,且可改善肌张力与步态参数,提升生活质量。 展开更多
关键词 高频重复经颅磁刺激 量化康复训练 脑梗死 姿势控制障碍 肢体功能 躯体平衡能力 步态运动参数 认知功能
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经皮神经电刺激对脑卒中患者上肢功能影响的Meta分析
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作者 黄佳莉 何杨 +2 位作者 刘静兰 王妮 邓红艳 《巴楚医学》 2024年第4期105-111,共7页
目的:系统评价经皮神经电刺激(TENS)对脑卒中患者上肢功能的影响。方法:全面检索8个数据库,包括中国知网、中国维普、万方、PubMed、Web of Science、EMBASE、Cochrane Library、CINAHL,严格按照纳入排除标准进行文献的筛选。采用Cochr... 目的:系统评价经皮神经电刺激(TENS)对脑卒中患者上肢功能的影响。方法:全面检索8个数据库,包括中国知网、中国维普、万方、PubMed、Web of Science、EMBASE、Cochrane Library、CINAHL,严格按照纳入排除标准进行文献的筛选。采用Cochrane系统对纳入文献进行质量评价,采用Revman 5.4.1软件进行Meta分析。结果:共纳入了11项随机对照研究,包括559名患者,Meta分析结果显示,TENS可以提高脑卒中上肢功能障碍患者的Fugl-Meyer上肢评估(FMA-UE)量表评分(MD=5.77,95%CI:3.12,8.42)、降低改良Ashworth肌张力评定(MAS)量表评分(MD=-0.38,95%CI:-0.65,-0.11)、提高改良Barthel指数(MBI)评分(MD=10.68,95%CI:8.28,13.09)。亚组分析结果显示,是否偏瘫不是产生异质性的来源。结论:TENS可以提高脑卒中上肢功能障碍患者的FMA-UE量表和MBI评分,降低MAS量表评分,对脑卒中患者的上肢功能恢复有积极影响。 展开更多
关键词 经皮神经电刺激 脑卒中 上肢功能 META分析
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基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激对脑卒中上肢偏瘫患者运动功能的影响 被引量:1
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作者 郭宇斌 张振华 +1 位作者 张宇飞 顾冉 《四川生理科学杂志》 2024年第4期759-761,共3页
目的:分析脑卒中上肢偏瘫患者应用基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激对上肢运动功能、腕关节活动度及表面肌电的影响。方法:择取鹤壁市人民医院于2020年8月至2022年8月期间收治的114例脑卒中上肢偏瘫患者作为研究对象,随机分组,... 目的:分析脑卒中上肢偏瘫患者应用基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激对上肢运动功能、腕关节活动度及表面肌电的影响。方法:择取鹤壁市人民医院于2020年8月至2022年8月期间收治的114例脑卒中上肢偏瘫患者作为研究对象,随机分组,各57例,对照组给予常规康复训练,实验组增加基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激。4 w后,对比两组患者上肢运动功能、腕关节活动度、表面肌电图。结果:训练后,实验组患者上肢、腕部、手部分值均高于对照组(P<0.05);训练后,实验组患者腕关节桡偏、尺偏、背伸、掌屈活动度均高于对照组(P<0.05);训练后,实验组患者三角肌前束平均肌电值(Averaged electromyography,AEMG)、冈上肌AEMG、斜方肌上部AEMG均高于对照组(P<0.05)。结论:基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激能够有效提高脑卒中上肢偏瘫患者上肢运动功能,改善腕关节活动度及上肢神经传导速度。 展开更多
关键词 双侧训练理论 对侧控制功能性电刺激 脑卒中 上肢偏瘫 上肢运动功能
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脑机接口控制的下肢功能性电刺激系统研究 被引量:6
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作者 姚林 张定国 王颖 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期690-696,共7页
研发基于脑机接口控制的功能性电刺激系统,服务于下肢的运动康复。脑机接口采用的是基于稳态视觉诱发电位的脑电信号技术。使用线性判别分析分类器来处理脑电信号的频域特征,实现对下肢5种运动状态的控制意图识别,即开始、快速、慢速、... 研发基于脑机接口控制的功能性电刺激系统,服务于下肢的运动康复。脑机接口采用的是基于稳态视觉诱发电位的脑电信号技术。使用线性判别分析分类器来处理脑电信号的频域特征,实现对下肢5种运动状态的控制意图识别,即开始、快速、慢速、停止和空闲状态。识别的意图转化为指令触发电刺激系统,刺激下肢的相关肌肉产生运动,并测量关节角度。设计的系统在6位正常受试者上进行了单纯的脑机接口实验,其中2位分别进行了脑机接口控制的小腿摆动与下肢行走的电刺激实验。在小腿摆动实验中刺激的是股直肌,行走运动实验中刺激的是两条腿的髂腰肌、臀大肌、股直肌和腘绳肌。实验分析了电刺激尾迹对脑电信号的影响,结果表明设计的脑机接口可以准确地识别运动意图(平均识别率高于85%),并能够实现电刺激作用下与该意图相对应的下肢期望运动。 展开更多
关键词 脑机接口 稳态视觉诱发电位 脑电 功能性电刺激 下肢康复
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智能可调式下肢抬高系统的研制及应用 被引量:5
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作者 郭杨 马勇 +3 位作者 黄桂成 陶黎 李红卫 王建伟 《中国医疗器械杂志》 CAS 2014年第6期417-419,432,共4页
目的自行研制一种智能可调式下肢抬高系统,实现下肢抬高角度、频率的量化及可视化。方法依据临床下肢功能康复要求,确定大腿、小腿调节杆可调长度及屈髋、屈膝角度范围,进行动力元件的受力分析及临床安全性、疗效性观察。结果本装置整... 目的自行研制一种智能可调式下肢抬高系统,实现下肢抬高角度、频率的量化及可视化。方法依据临床下肢功能康复要求,确定大腿、小腿调节杆可调长度及屈髋、屈膝角度范围,进行动力元件的受力分析及临床安全性、疗效性观察。结果本装置整体外形小巧紧凑,可单独调节屈髋、屈膝、转踝的角度,屈髋、屈膝动力元件受力分析符合设计要求。初步观察显示本装置抬高患肢治疗2周后疼痛改善程度、关节功能评分、关节活动度及Harris评分均优于布朗氏架组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论本智能可调式下肢抬高系统设计可满足临床使用要求,适用于不同身高病患,屈髋、屈膝角度范围大、精度高,值得进一步改良及临床推广。 展开更多
关键词 下肢术后 下肢抬高 智能化系统 可调式 功能康复
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全程康复护理对恶性骨肿瘤保肢治疗下肢功能的影响 被引量:11
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作者 蒋艳华 陈娟 沈利 《成都医学院学报》 CAS 2014年第1期94-96,共3页
目的探讨人工假体置换或异体骨植骨结合新辅助化疗方案治疗恶性骨肿瘤患者的康复护理要点。方法对36例接受人工假体置换或异体骨植骨结合新辅助化疗方案治疗恶性骨肿瘤患者,随机分为对照组(18例)和干预组(18例)。对照组给予常规康复护理... 目的探讨人工假体置换或异体骨植骨结合新辅助化疗方案治疗恶性骨肿瘤患者的康复护理要点。方法对36例接受人工假体置换或异体骨植骨结合新辅助化疗方案治疗恶性骨肿瘤患者,随机分为对照组(18例)和干预组(18例)。对照组给予常规康复护理,包括术前常规护理及康复指导、化疗护理、心理护理、术后常规康复护理;干预组在常规护理的基础上,采用全程康复护理模式进行护理。对两组患者术后1w、2w、1月下肢功能进行比较。结果干预组与对照组下肢功能在术后1w、2w、1月总体比较,差异有统计学意义(P<0.01);干预组下肢功能在术前、术后1w、术后2w、术后1月相比较,差异有统计学意义(P<0.01)。结论全程康复护理能有效帮助恶性骨肿瘤保肢治疗患者下肢功能的恢复。 展开更多
关键词 康复 护理 恶性骨肿瘤 保肢治疗 肢体功能
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电刺激训练对散打运动员下肢力量及鞭腿影响的实验研究 被引量:5
15
作者 唐涌 曹云 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2015年第2期90-94,共5页
运用电刺激技术对散打运动员进行电刺激训练,以探讨电刺激对散打运动员下肢力量及鞭腿的影响。30名男性散打运动员随机分成对照组(15人)和实验组(15人),对照组和实验组执行正常的散打训练计划,实验组另附加每天1小时电刺激,共10周。结... 运用电刺激技术对散打运动员进行电刺激训练,以探讨电刺激对散打运动员下肢力量及鞭腿的影响。30名男性散打运动员随机分成对照组(15人)和实验组(15人),对照组和实验组执行正常的散打训练计划,实验组另附加每天1小时电刺激,共10周。结果表明:实验后,对照组和实验组所有指标均有显著变化(对照组p<0.05;实验组屈p<0.01,伸p<0.001,深蹲p<0.05,后鞭腿力量p<0.01,终速度p<0.05,15秒连击p<0.001)。实验组所有指标显著高于对照组(屈p<0.05,伸p<0.01,深蹲p<0.05,后鞭腿力量p<0.05,终速度p<0.05,15秒连击p<0.01)。结论:电刺激训练能显著提高散打运动员下肢力量,改善鞭腿效果,建议在散打传统力量训练的基础上可适当安排电刺激训练。 展开更多
关键词 电刺激 散打 下肢力量 鞭腿 民族传统体育
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基于中枢模式发生器控制的电刺激步行康复系统设计与实验 被引量:2
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作者 王颖 张定国 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期558-565,共8页
研发功能性电刺激(FES)康复系统来实现下肢瘫痪病人的行走运动。控制器采用基于中枢模式发生器(CPG)的仿生控制机理。针对基于递归神经振荡器的CPG模型,研究关键参数(激励性输入、时间常数、感觉反馈、输出阈值)对CPG输出幅值、频率、... 研发功能性电刺激(FES)康复系统来实现下肢瘫痪病人的行走运动。控制器采用基于中枢模式发生器(CPG)的仿生控制机理。针对基于递归神经振荡器的CPG模型,研究关键参数(激励性输入、时间常数、感觉反馈、输出阈值)对CPG输出幅值、频率、相位以及占空比的影响。建立包含12个神经元的CPG网络,以控制双腿的4个关节(左/右髋关节和膝关节)和八组肌群(左/右髂腰肌、臀大肌、股直肌和腘绳肌)。所搭建的实验系统和平台,包括悬吊减重系统、助行系统、电刺激系统和运动检测系统。在正常受试者参与的实验中,受试者在CPG控制的电刺激作用下产生非自主行走运动。实验结果表明,受试者双腿的髋关节和膝关节角度与正常人自主行走时的数据达到定性吻合,验证所设计的CPG控制器在FES康复系统中的可行性与有效性。 展开更多
关键词 中枢模式发生器 递归神经振荡器 双足步行 功能性电刺激 下肢康复
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神经肌肉电刺激联合康复训练对卒中后下肢瘫痪患者肌电图、下肢功能的影响 被引量:4
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作者 邱志茹 王军杰 +2 位作者 张晓艳 王雪君 王梦杰 《河南医学研究》 CAS 2022年第20期3729-3732,共4页
目的分析神经肌肉电刺激联合康复训练对卒中后下肢瘫痪患者肌电图、下肢功能恢复情况的影响。方法选取郑州市第一人民医院2019年3月至2021年10月收治的82例卒中后下肢瘫痪患者作为研究对象。采用随机数字表法将患者分为两组,41例为研究... 目的分析神经肌肉电刺激联合康复训练对卒中后下肢瘫痪患者肌电图、下肢功能恢复情况的影响。方法选取郑州市第一人民医院2019年3月至2021年10月收治的82例卒中后下肢瘫痪患者作为研究对象。采用随机数字表法将患者分为两组,41例为研究组,接受神经肌肉电刺激联合康复训练,41例为参照组,接受常规康复训练。治疗前后检测两组患者胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌的表面肌电图积分肌电值(iEMG)、均方根(RMS)值,给予患者三维步态分析,记录患者跨步长比率、步频及步速,给予患者Fugl-Meyer运动功能量表(下肢功能部分)、Berg平衡量表(BBS)、改良Barthel指数评定量表(MBI)、健康状况调查表(SF-36)评价。结果研究组患者胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌iEMG水平高于参照组(P<0.05),参照组胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌RMS水平低于参照组(P<0.05)。研究组患者跨步长比率、步频及步速水平高于参照组(P<0.05)。研究组患者下肢运动功能、BBS、MBI、SF-36评分高于参照组(P<0.05)。结论神经肌肉电刺激联合康复训练对脑卒中后下肢瘫痪康复具有较好效果,胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌功能得到改善,iEMG、RMS水平下降,肢体运动功能、平衡能力、日常生活水平及生活质量均得到提升。 展开更多
关键词 神经肌肉电刺激 康复训练 卒中后下肢瘫痪 肌电图 肢体运动功能 平衡能力
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神经肌肉电刺激治疗仪联合早期康复训练治疗脑卒中偏瘫患者的临床疗效分析 被引量:10
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作者 臧丽丽 曲竞 +2 位作者 王笑丰 李永 吴宝宁 《中国实用医药》 2022年第18期184-186,共3页
目的 探究神经肌肉电刺激治疗仪联合早期康复训练治疗脑卒中偏瘫患者的临床疗效。方法 100例脑卒中偏瘫患者为研究对象,依据随机数字表法分为对照组与研究组,各50例。对照组予以常规康复训练治疗,研究组予以神经肌肉电刺激治疗仪联合早... 目的 探究神经肌肉电刺激治疗仪联合早期康复训练治疗脑卒中偏瘫患者的临床疗效。方法 100例脑卒中偏瘫患者为研究对象,依据随机数字表法分为对照组与研究组,各50例。对照组予以常规康复训练治疗,研究组予以神经肌肉电刺激治疗仪联合早期康复训练治疗。对比两组患者治疗效果与干预前后神经功能、运动功能及生活质量评分。结果 干预后,研究组治疗总有效率98.00%高于对照组的84.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组神经功能评分均低于本组干预前,且研究组神经功能评分(11.58±2.92)分低于对照组的(17.36±3.46)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组运动功能及生活质量评分均高于本组干预前,且研究组运动功能及生活质量评分分别为(72.25±5.38)、(75.13±5.26)分,均高于对照组的(63.38±5.27)、(65.35±5.39)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 脑卒中偏瘫患者应用早期康复训练联合神经肌肉电刺激治疗仪治疗,能有效提高患者运动及神经功能,提升生活质量,临床效果更为显著。 展开更多
关键词 早期康复训练 神经肌肉电刺激治疗仪 脑卒中偏瘫 神经功能 运动功能 生活质量
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King达标理论护理干预对运动区脑肿瘤患者术后肢体功能康复训练的影响 被引量:15
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作者 李园园 王雷 张晴 《中国医药导报》 CAS 2022年第32期155-158,共4页
目的探究运动区脑肿瘤患者采用King达标理论护理干预对其肢体功能康复训练的影响。方法选取2020年9月至2022年2月在武汉大学中南医院治疗的运动区脑肿瘤患者82例作为研究对象,按照随机数字表法分成观察组和对照组,各41例。对照组给予常... 目的探究运动区脑肿瘤患者采用King达标理论护理干预对其肢体功能康复训练的影响。方法选取2020年9月至2022年2月在武汉大学中南医院治疗的运动区脑肿瘤患者82例作为研究对象,按照随机数字表法分成观察组和对照组,各41例。对照组给予常规干预,观察组采用King达标理论护理干预。对两组康复效果及运动功能量表评分进行比较。结果干预后,观察组康复优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组上肢肌力、下肢肌力Ⅲ级及以上所占比例高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组Fugl-Meyer评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组角色、躯体、社会、情绪、认知功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采取King达标理论护理干预运动区脑肿瘤患者可有效提高康复效果,并改善肢体运动功能和生活质量,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 King达标理论护理 运动区脑肿瘤 肢体功能康复训练 上下肢肌力 生活质量
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耳穴电刺激治疗下肢动脉硬化闭塞症患者静息痛的临床效果 被引量:4
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作者 黄凤 续畅 +3 位作者 李可欣 杜鑫 荣培晶 李彬 《中国医药科学》 2023年第13期9-12,21,共5页
目的通过随机对照试验探究耳穴电刺激治疗下肢动脉硬化闭塞症(ASO)患者静息痛的临床效果。方法选取2017年1月至2019年12月于首都医科大学附属北京中医医院收治的61例下肢ASO引起静息痛的患者作为研究对象,根据随机数表法分为观察组(30例... 目的通过随机对照试验探究耳穴电刺激治疗下肢动脉硬化闭塞症(ASO)患者静息痛的临床效果。方法选取2017年1月至2019年12月于首都医科大学附属北京中医医院收治的61例下肢ASO引起静息痛的患者作为研究对象,根据随机数表法分为观察组(30例)与对照组(31例)。观察组采用耳针治疗仪进行治疗,刺激耳甲腔迷走神经区域;对照组亦佩戴耳针治疗仪,但耳夹不通电。在治疗1、4、8周后,比较两组疼痛视觉模拟评分(VAS)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评分、抑郁自评量表(SDS)评分、焦虑自评量表(SAS)评分。结果经耳穴电刺激4、8周后,观察组VAS评分均显著低于对照组(P<0.01),且均低于耳穴电刺激1周后的VAS评分(P<0.01)。而在心理状态方面,观察组的HAMD评分、HAMA评分、SDS评分、SAS评分均低于对照组,且差异均有统计学意义(P<0.05);但与观察组耳穴电刺激1周后比较,观察组耳穴电刺激8周后的HAMD、HAMA、SDS及SAS均显著降低(P<0.05)。结论耳穴电刺激4、8周可以有效缓解ASO患者的静息痛,并能一定程度改善患者抑郁、焦虑的心理状态。 展开更多
关键词 耳穴电刺激 下肢动脉硬化闭塞症 静息痛 临床疗效 中医
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