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基于占空比调制的永磁辅助同步磁阻电机模型预测转矩控制
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作者 许爱德 胡士迈 +1 位作者 刘鑫 李新宇 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期133-143,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中... 针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中加入反馈补偿进一步提高预测模型的准确性。依据无差拍原理计算出3个不同电压矢量对应的最优占空比。将占空比计算部分置于并联评价函数之前,结合占空比以及反馈补偿后的转矩、磁链预测值代入并联评价函数遴选出最优电压矢量及其对应占空比,通过占空比调制的方式输出最优期望电压矢量。仿真及实验结果表明,所提出的基于占空比调制的模型预测转矩控制方法可以有效抑制电机的转矩脉动,降低定子电流的谐波含量。 展开更多
关键词 永磁辅助同步磁阻电机 模型预测转矩控制 占空比调制 转矩脉动 并联评价函数
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面向神经血动力与电生理监测的一体化fNIRS-EEG成像系统
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作者 王语珂 朱闻睿 +2 位作者 张丽敏 高峰 刘东远 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期184-192,共9页
近年来,功能性近红外光谱成像(fNIRS)和脑电图(EEG)已经广泛应用于建立自然和社会交互场景下的神经认知响应与精神状态的脑功能测量与分析。尽管已有一些fNIRS-EEG双模态研究,但多为分立设备实现,数据存在测量通道有限、灵敏度低、数据... 近年来,功能性近红外光谱成像(fNIRS)和脑电图(EEG)已经广泛应用于建立自然和社会交互场景下的神经认知响应与精神状态的脑功能测量与分析。尽管已有一些fNIRS-EEG双模态研究,但多为分立设备实现,数据存在测量通道有限、灵敏度低、数据不同步等诸多问题。为了更好地在日常情境下探索大脑的神经电生理变化过程,发展了一种轻量型fNIRS-EEG双模态成像系统,实现了覆盖全脑的fNIRS(80通道)和EEG(32通道)的同步采集、实时传输以及结果可视化。首先通过一系列的性能评估实验验证了系统的性能:就fNIRS测量而言,多源并行测量模式下系统波动程度<1%,线性度>0.99,可以准确探测10 mm深度下20%的波动变化;就EEG测量而言,系统输入参考噪声<1μV,信噪比可达52 dB(输入信号100μV),共模抑制比可达112 dB;就一体化测量而言,系统可实现20 Hz(fNIRS)和500 Hz(EEG)的高信效度全并行采样以及传输,并提供基于终端时钟的时间戳信息,以实现同步触发超扫描监测。进一步地,利用稳态视觉诱发实验验证了所发展系统的在体监测能力。综上,系统可以实现在同一时间标准下大脑神经电信息与血氧活动信息一体化动态采集,为日常情境脑感知和认知监测提供了新的仪器平台。 展开更多
关键词 功能性近红外光谱成像 脑电图 全并行采样
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基于Bayesian期望改进控制和Kriging模型的并行代理优化方法
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作者 杜晨 林成龙 +1 位作者 马义中 石雨葳 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第4期1190-1204,共15页
针对经典期望改进策略因过于贪婪而易于陷入局部最优,以及Kriging模型十分适用于并行优化的特点,提出了基于Kriging模型和Bayesian期望改进控制的并行代理优化方法。实现过程中,Kriging模型在小样本条件下,建立输入与输出见的近似函数... 针对经典期望改进策略因过于贪婪而易于陷入局部最优,以及Kriging模型十分适用于并行优化的特点,提出了基于Kriging模型和Bayesian期望改进控制的并行代理优化方法。实现过程中,Kriging模型在小样本条件下,建立输入与输出见的近似函数关系。所提出的Bayesian期望改进控制策略充分利用Kriging模型对未试验点预测不确定性的度量能力,首先利用经典期望改进策略选取第一个试验点,并将其作为控制参考点;然后,借助所构造的控制函数更新贝叶斯期望改进控制策略,并将新增加试验点作为下个试验点选取的控制参考点。所提策略可以在提升全局探索能力的同时,使新试验点具有良好的空间分布特性。此外,借助控制函数调整方法,构建了两种拓展的Bayesian期望改进控制策略。数值算例及仿真案例结果表明:相比单点填充,Bayesian期望改进控制策略更高效;所提并行代理优化方法在同等精度条件下具有更好的稳健性及更快的收敛速度。 展开更多
关键词 期望改进策略 Bayesian期望改进控制 控制函数 KRIGING模型 并行代理优化方法
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基于GRU-RBFNN车速预测的A-ECMS能量管理策略
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作者 李昕光 王文超 元佳宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期34-40,共7页
为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框... 为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框架搭建考虑时空特征的门控循环单元-径向基神经网络预测模型。在MATLAB/Simulink/Stateflow中建立混合动力汽车动力学模型,对基于车速预测的A-ECMS与固定等效燃油消耗最小策略(F-ECMS)进行对比研究,仿真结果表明,A-ECMS相较于F-ECMS,SOC波动更小,汽车燃油经济性提升8.97%。 展开更多
关键词 门控循环单元 径向基神经网络 车速预测 并联式混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略
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基于RBF神经网络的4-PPPS并联机构位姿误差补偿
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作者 金奕扬 李磊 +3 位作者 许家伟 汪建华 王国伟 许润康 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期140-150,共11页
为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误... 为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误差分析结果表明,沿轨道方向移动副长度误差对4-PPPS并联机构运动精度影响最大,在4条支链均存在误差的情况下,Z轴方向动平台位姿误差达到1.5 mm。同时,为克服传统误差参数辨识难度较大的问题,提出一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的补偿方法。该方法将位姿误差转化为驱动关节长度误差,通过神经网络建立动平台理论位姿与驱动关节长度误差的预测模型,并采用鲸鱼优化算法优化网络参数,最终获得驱动关节长度补偿量,用来修正动平台的实际位姿并完成误差补偿。经过仿真验证,该方法能够有效提升4-PPPS并联机构的运动精度,动平台在X、Y、Z轴方向的误差均值分别由0.169、0.188、0.159 mm降至0.002、0.001、0.003 mm,误差最大值分别由0.208、0.231、0.195 mm降至0.012、0.001、0.019 mm,平均位姿精度提高了85.07%,补偿效果显著。 展开更多
关键词 并联机构 误差分析 误差补偿 RBF神经网络 鲸鱼优化算法
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复杂战场环境下改进YOLOv5军事目标识别算法研究 被引量:9
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作者 宋晓茹 刘康 +2 位作者 高嵩 陈超波 阎坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期934-947,共14页
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战... 复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战场军事单元的识别锚框进行重新聚类,以提升模型对于目标大小适应度,加速模型收敛;采用通道-空间并行注意力机制,增加模型对复杂战场环境下目标特征信息与位置信息关注度;在特征融合网络部分使用BiFPN以提升模型对于特征的融合能力与速度;采用Alpha_IoU损失函数加速模型收敛,解决当真实框与预测框重合时IoU计算退化问题。实验结果表明,在自建军事目标数据集下,改进算法与主流目标识别算法相比,在保证模型空间复杂度的同时,mAP值达到了90.17%。消融实验对比结果表明,改进后网络较原模型精度提升11.57%,具有较好的识别性能,能够为战场情报获取提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 军事目标识别 通道-空间并行注意力机制 特征融合 损失函数
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基于云计算的舰船通信网络入侵检测方法研究 被引量:2
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作者 黄国峰 刘宇苹 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期170-173,共4页
为在面临大规模网络攻击或突发攻击时,提高入侵检测的实时性,提出基于云计算的舰船通信网络入侵检测方法。通过云计算的MapReduce编程模型,设计MapReduce并行化的遗传量子粒子群优化算法,在舰船通信网络数据内,提取网络入侵特征;利用Map... 为在面临大规模网络攻击或突发攻击时,提高入侵检测的实时性,提出基于云计算的舰船通信网络入侵检测方法。通过云计算的MapReduce编程模型,设计MapReduce并行化的遗传量子粒子群优化算法,在舰船通信网络数据内,提取网络入侵特征;利用MapReduce并行化熵聚类算法,确定径向基函数神经网络的基函数中心;确定基函数中心后,在MapReduce编程模型的Map函数内,输入网络入侵特征样本,训练神经网络,优化神经网络权值,通过Reduce函数输出训练结束指示,完成神经网络训练;在完成训练的MapReduce并行化径向基函数神经网络内,输入特征样本,输出舰船通信网络入侵检测结果。实验证明,该方法可有效提取舰船通信网络入侵特征;在不同网络攻击类型下,该方法均可精准完成舰船通信网络入侵检测。 展开更多
关键词 云计算 舰船通信网络 入侵检测 MapReduce并行 粒子群 径向基函数
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谐振式光纤陀螺谐振腔传输模型仿真方法
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作者 陈熙源 沙梦梦 +2 位作者 钟雨露 李启轩 张飞麟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期707-714,共8页
谐振式光纤陀螺(RFOG)是一种以光纤环形谐振腔为核心敏感器件的惯性传感器。为提高仿真效率和适用性,提出了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法,搭建了谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型,其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运... 谐振式光纤陀螺(RFOG)是一种以光纤环形谐振腔为核心敏感器件的惯性传感器。为提高仿真效率和适用性,提出了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法,搭建了谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型,其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运算,包含光场叠加和传递函数两种形式。仿真结果表明所提方法仿真效率较高,平均在16s左右完成仿真,相比于原始模型的锁频程序运行效率提升了57.6%。同时两种仿真形式均适用于精度范围0.0001~1(°)/√h的谐振光纤陀螺仿真,有效适应不同仿真参数的测试要求。其中传递函数形式相较于光场叠加形式仿真效率提升了5.4倍,在±600(°)/s动态范围内标度因数非线性度降低了17%,而光场叠加形式的零偏不稳定性减小到0.652(°)/h,易于观察偏振波动误差特性。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 传递函数 光场叠加 并行计算
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一种抗并行计算的公开可验证出块权的区块链共识机制
9
作者 李鹏 张明武 杨波 《密码学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1370-1385,共16页
共识机制是若干节点完成信息认证和同步并以此达成共识的重要手段.现有的共识机制通常都不能抗并行计算且具有中心化趋势,如工作量证明(proof of work,PoW)、权益证明(proof of stake,PoS).这就导致以获取出块奖励为目的的恶意挖矿造成... 共识机制是若干节点完成信息认证和同步并以此达成共识的重要手段.现有的共识机制通常都不能抗并行计算且具有中心化趋势,如工作量证明(proof of work,PoW)、权益证明(proof of stake,PoS).这就导致以获取出块奖励为目的的恶意挖矿造成大量资源浪费,尤其是电力资源,还影响区块链系统的安全.本文将可验证延迟函数引入共识机制,提出一种抗并行计算的公开可验证出块权的区块链共识机制.该机制利用安全哈希函数和可验证延迟函数的串行性,结合随机数使出块权的获得随机化,不依赖于算力.在这种情况下,增加算力和设备并不能更大概率获得出块权,因此,可以抵抗恶意挖矿和恶意挖矿攻击,避免资源浪费.找到一种实用的可验证延迟函数来编程实现该机制,确保其高效、稳定和安全的运行.最后,对该共识机制进行实验评估和安全性分析,将其与PoW、PoS等进行了共识过程比较和安全性比较. 展开更多
关键词 可验证延迟函数 共识机制 抗并行 安全哈希函数 区块链安全
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基于申威SIMD指令的H.264编码优化 被引量:2
10
作者 黄朴 刘世巍 +1 位作者 张昊 王聪 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期49-54,共6页
国产化申威处理器出现较晚,其在多媒体领域中的性能还不突出,同时通用处理器中的单指令流多数据流(SIMD)因能有效提升并行处理能力而受到处理器厂商的青睐。为提高国产化自主平台申威架构的多媒体处理能力,结合申威架构Core3B体系的SIM... 国产化申威处理器出现较晚,其在多媒体领域中的性能还不突出,同时通用处理器中的单指令流多数据流(SIMD)因能有效提升并行处理能力而受到处理器厂商的青睐。为提高国产化自主平台申威架构的多媒体处理能力,结合申威架构Core3B体系的SIMD指令系统,提出一种基于申威架构的SIMD指令集H.264编码优化方法。结合申威处理器的并行结构特点,利用申威适配的Perf、Top指令等系统性能分析工具,采集两种主流视频分辨率下与编码性能强相关的高频热点函数,详细分析其程序并行化可行性,采用手工嵌入申威SIMD和访存扩展等汇编指令进行细粒度优化。实验结果表明,该方法在申威架构下的H.264平均编码性能提升了约30%。相应工作成果已推送到申威社区,增强了基于申威处理器的国产计算机在桌面多媒体应用领域的工作体验。 展开更多
关键词 单指令流多数据流 H.264标准 申威处理器 热点函数 程序并行化 细粒度
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扩展帝国竞争算法求解分布式不相关并行机车间调度问题
11
作者 李立山 陶翼飞 +2 位作者 何毅 周国诚 王镜捷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2758-2765,共8页
针对考虑加工约束的分布式不相关并行机车间调度问题,以总运输成本、工厂间并行机齐停评价函数和工件种类平均切换次数均衡评价函数为优化目标,提出一种扩展帝国竞争算法进行求解。该算法在原始帝国竞争算法的基础上,增加了适于工厂分... 针对考虑加工约束的分布式不相关并行机车间调度问题,以总运输成本、工厂间并行机齐停评价函数和工件种类平均切换次数均衡评价函数为优化目标,提出一种扩展帝国竞争算法进行求解。该算法在原始帝国竞争算法的基础上,增加了适于工厂分配的初始化工厂-工件序列群;根据传统帝国竞争算法容易陷入局部最优的缺点,将较劣序列同化分为了外部同化机制和内部同化机制,采用局部和全局相结合的搜索方式实现扩展帝国竞争算法的智能搜索行为;采用部分匹配交叉和单点变异更新工厂-工件序列群,保证工厂-工件序列的多样性。最后设计3个不同规模12个算例,通过仿真实验验证所提算法的有效性,同时对比相关领域研究成果验证了该算法在求解分布式多目标不相关并行机调度问题方面的优越性。 展开更多
关键词 扩展帝国竞争算法 分布式不相关并行机车间调度问题 总运输成本 工厂间并行机齐停评价函数 工厂间工件种类平均切换次数均衡评价函数
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齿条导轨组件安装精度的调校方法
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作者 冯献彤 李政民卿 查帅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期74-78,共5页
齿条导轨组件安装精度要求高,调校方式主要依靠经验,调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系尚不明确,故对齿条导轨组件开展安装精度调校方法研究,探索调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,提高装配精度,保证产品质量。基于奇异函数建立了调整螺钉... 齿条导轨组件安装精度要求高,调校方式主要依靠经验,调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系尚不明确,故对齿条导轨组件开展安装精度调校方法研究,探索调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,提高装配精度,保证产品质量。基于奇异函数建立了调整螺钉拧紧力矩与导轨位移关系,采用遗传算法对特定位置螺钉拧紧力矩进行优化求解,形成了一种齿条导轨组件直线度与平行度调校方法,并通过有限元仿真验证了该调校方法的可行性。结果表明,该方法能够根据导轨偏移量求解相应位置的调整螺钉力矩,减小导轨调校的盲目性,降低导轨安装的直线度和平行度误差,提高直线导轨的安装精度。 展开更多
关键词 齿条导轨 奇异函数 直线度与平行度 遗传算法
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基于源码分析的自动化外部函数接口生成方法
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作者 孙蒴 张伟 +1 位作者 冯温迪 张俞炜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2151-2159,共9页
外部函数接口(FFI)是解决一种编程语言调用其他语言函数库的主要方法。针对使用FFI技术时需要大量人工编码的问题,提出自动化外部函数接口生成(AFIG)方法。该方法利用基于抽象语法树的源码逆向分析技术,从被封装的库文件中精准提取出用... 外部函数接口(FFI)是解决一种编程语言调用其他语言函数库的主要方法。针对使用FFI技术时需要大量人工编码的问题,提出自动化外部函数接口生成(AFIG)方法。该方法利用基于抽象语法树的源码逆向分析技术,从被封装的库文件中精准提取出用于描述函数接口信息的多语言融合的统一表示。基于此统一表示,不同平台的代码生成器可利用多语言转换规则矩阵,全自动化地生成不同平台的FFI相关代码。为解决FFI代码生成中的效率低下问题,设计了一种基于依赖分析的任务聚合策略,通过把存在依赖的任务聚合为新的任务,有效消除了FFI代码任务在并行下的阻塞与死锁,从而实现任务在多核系统下的可扩展与负载均衡。实验结果表明:与人工编码相比,AFIG方法减少了FFI开发中98.14%的开发编码量以及41.95%的测试编码量;与现有的SWIG(Simplified Wrapper and Interface Generator)方法相比,在同等任务下可减少61.27%的开发成本;且生成效率随着计算资源的增加呈线性增长。 展开更多
关键词 外部函数接口 代码生成 依赖消除 并行处理 静态分析
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基于改进CNN-LSTM融合的僵尸网络识别方法 被引量:1
14
作者 卢法权 陈丹伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第3期328-335,共8页
P2P及fast-flux等技术的出现使僵尸网络隐蔽性大大增强。传统人工提取特征的识别方法愈发困难并且识别精度低。该文设计一种新的基于CNN及LSTM融合网络结构,使用改进激活函数和网络结构的卷积神经网络检测空间特征,并使用长短时记忆网... P2P及fast-flux等技术的出现使僵尸网络隐蔽性大大增强。传统人工提取特征的识别方法愈发困难并且识别精度低。该文设计一种新的基于CNN及LSTM融合网络结构,使用改进激活函数和网络结构的卷积神经网络检测空间特征,并使用长短时记忆网络检测时序特征,将两种特征并联融合用于识别僵尸网络。实验表明,该方法在精度和召回率等方面可满足僵尸网络识别需求。 展开更多
关键词 僵尸网络 卷积神经网络 长短时记忆网络 特征并联融合 激活函数
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高普平行通道列车开行结构调整优化模型研究 被引量:1
15
作者 陈麓阳 祝继常 +1 位作者 周进 戎亚萍 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第9期33-40,共8页
铁路通道作为连接区域中心和枢纽的重要运输纽带,对旅客出行、货物运输以及区域经济的发展具有重要意义。在高速铁路和普速铁路双网融合的背景下,如何优化高普平行通道内列车开行结构,实现客运提质、货运增能,已成为关键问题之一。针对... 铁路通道作为连接区域中心和枢纽的重要运输纽带,对旅客出行、货物运输以及区域经济的发展具有重要意义。在高速铁路和普速铁路双网融合的背景下,如何优化高普平行通道内列车开行结构,实现客运提质、货运增能,已成为关键问题之一。针对区域内平行通道列车开行状况,为满足路网能力提升及运行图优化需求,研究基于客货分线和列车运行图优化模型理论,在列车运行图基本约束的基础上综合考虑列车跨天运行以及V形天窗的情况,以高速铁路和普速铁路列车始发终到调整时间最小和高速铁路列车数量增加最多为双目标函数,构建了高普平行通道列车开行结构调整优化模型。通过案例分析验证了模型的有效性,优化了现有列车开行结构,实现了既有运行图新增列车运行线,研究结果为通道内列车开行方案调整提供理论依据。 展开更多
关键词 铁路运输 列车运行图优化 平行通道 双目标函数 整数规划
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一种分层媒质空间格林函数的快速扫参算法
16
作者 闫超泽 袁馨 +1 位作者 吴比翼 盛新庆 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期999-1008,1026,共11页
分层媒质空间积分方程方法是仿真射频集成电路、平面微波器件的一类高效且精确的算法,但如何高效计算分层媒质空间中的格林函数即Sommerfeld积分,仍是计算电磁学领域中一个重要技术挑战。本文提出了一种层状格林函数快速参数(频率、材... 分层媒质空间积分方程方法是仿真射频集成电路、平面微波器件的一类高效且精确的算法,但如何高效计算分层媒质空间中的格林函数即Sommerfeld积分,仍是计算电磁学领域中一个重要技术挑战。本文提出了一种层状格林函数快速参数(频率、材料、厚度等)扫描算法。通过将Sommerfeld数值积分转化为矩阵乘法运算,然后采用GPU中的Tensor核进行硬件加速,实现了不同参数条件下Sommerfeld积分同步计算。为了验证本文方法的有效性,在一款商用NVDIA GPU中测试了多种分层媒质结构下,不同频点、材料以及分层媒质厚度下的格林函数计算。数值实验表明,在不损失精度的情况下,本文所提快速扫参方法相对利用高端Intel CPU与OpenMP并行的常规方法,可加速上千倍以上。 展开更多
关键词 层状格林函数 微波集成电路 并行计算 参数扫描 Sommerfeld积分
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基于复合神经网络重构对象的永磁同步直线电机变参数型位移速度并行控制 被引量:4
17
作者 鲍明堃 周扬忠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2470-2484,共15页
针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次... 针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次,建立含有控制对象多维信息的复合径向基神经网络观测动子位移,并得到控制对象的偏导信息;再次,基于闭环稳定条件,以周期检索的误差与控制目标的比较结果为基础,构建完整的位移速度并行控制器参数更新策略;最后,实验结果表明,该文所提控制策略能实现不同给定位移的高精度控制,且具有控制不同对象参数的泛用性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 并行控制 复合径向基神经网络 变参数 更新机制
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相位差异法目标函数的并行化改造 被引量:10
18
作者 赵金宇 陈占芳 +5 位作者 王斌 汪宗洋 张楠 王建立 吴元昊 张世学 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期431-438,共8页
考虑自适应光学波前探测技术利用相位差异法来估算波前相位畸变和恢复图像时运算量较大,难以用软件在PC平台上实现,而使用数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)搭建计算平台虽然可使运算并行化从而缩短运算时间,但其目标函数结构... 考虑自适应光学波前探测技术利用相位差异法来估算波前相位畸变和恢复图像时运算量较大,难以用软件在PC平台上实现,而使用数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)搭建计算平台虽然可使运算并行化从而缩短运算时间,但其目标函数结构复杂,因此,本文利用泽尼克多项式的性质,提出了一种相位差异目标函数的改造方法。给出了改造后的目标函数计算公式和梯度计算公式,使相位差异法在每次计算目标函数时只进行多项式运算,从而不仅方便了用DSP和FPGA的硬件实现,也充分利用了硬件处理的并行性。设计了仿真实验和室内实际光路实验,分别以分辨率板和光纤光束为例对模拟图像和实际采集图像进行了恢复。实验结果表明,改造后的相位差异法仍具备较好的图像恢复能力,光纤光束成像分辨率显著提高,颗粒间轮廓清晰可见。 展开更多
关键词 波前探测 相位差异 图像恢复 目标函数 并行计算
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基于免疫机理的多峰值函数并行优化算法 被引量:13
19
作者 罗印升 李人厚 张维玺 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期319-322,共4页
多峰值函数的极值问题一直是优化领域中的一个难点和热点。传统搜索方法和遗传算法很难同时搜索出多个极值。基于生发中心中免疫细胞亲和度成熟的机理,本文提出了一种并行优化算法,目的是找出多峰值函数的多个最优解或最优解和尽可能多... 多峰值函数的极值问题一直是优化领域中的一个难点和热点。传统搜索方法和遗传算法很难同时搜索出多个极值。基于生发中心中免疫细胞亲和度成熟的机理,本文提出了一种并行优化算法,目的是找出多峰值函数的多个最优解或最优解和尽可能多的局部优化解。算法的主要步骤有超变异、选择、记忆和相似性抑制。用不同的多峰值函数进行了仿真实验,并和相关算法进行了比较,结果表明所提出的算法具有良好的搜索性能。 展开更多
关键词 免疫机理 B细胞 多峰值函数 并行优化算法
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基于三级并行的遥感业务化处理系统研究 被引量:4
20
作者 张树凡 余涛 +3 位作者 李家国 郭红 尚志超 杨庆庆 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3828-3832,共5页
分析了遥感业务化处理系统的现实需求,针对当前遥感业务化处理系统存在的不足,结合遥感业务化处理系统和遥感影像并行处理算法两方面研究的成果,提出了基于三级并行的遥感业务化处理系统设计方案,将数据并行、功能并行、任务并行融合到... 分析了遥感业务化处理系统的现实需求,针对当前遥感业务化处理系统存在的不足,结合遥感业务化处理系统和遥感影像并行处理算法两方面研究的成果,提出了基于三级并行的遥感业务化处理系统设计方案,将数据并行、功能并行、任务并行融合到遥感业务化系统中,并在环境与灾害监测预报小卫星星座系统工程中得到应用,为环境减灾提供了快速的遥感处理支持。介绍了系统的体系结构,工作流程,重点研究了三级并行的实现方式,并借助产品实例对其性能进行了测试。结果表明,基于三级并行的遥感业务化处理系统设计方案能够有效的提高遥感业务化处理的效率。 展开更多
关键词 遥感 业务化处理 数据并行 功能并行 任务并行
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