通用雷达装备模拟训练系统及其关键技术研究 被引量：21

1

作者 朱元昌 邸彦强 +2 位作者 全厚德 樊世友 孙书鹰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2633-2637,2674,共6页

针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(ProductLineSoftwareEngineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模... 针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(ProductLineSoftwareEngineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模型、人机交互模型、训练评估模型和系统结构模型的模拟训练系统模型体系,基于此提出了模拟训练系统的四种典型模式。攻克了全任务模拟训练系统研发中的四项关键技术:①提出并实现了面向维修案例的故障建模、仿真和评估方法;②采用USB(UniversalSerialBus)技术建立了基于实装专用部件的人机交互设备通用设计方法;③应用分布仿真高层体系结构HLA/RTI解决了模拟训练系统中的紧耦合交互问题;④建立了基于组件技术的模型规范和软件体系结构,实现组合式的仿真应用构建模式。最后介绍了针对通用雷达装备领域构建的仿真平台和一种虚拟式全任务模拟训练系统。 展开更多

关键词 模拟训练 雷达装备 仿真平台 故障仿真 人机交互 全任务训练

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一种防空导弹全任务维修训练模拟器设计 被引量：4

2

作者 柳鹏 杨锁昌 +1 位作者 郑思龙 魏保华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第6期119-123,共5页

针对当前部队缺乏装备维修训练手段的问题,基于"虚实结合"思想设计了一种防空导弹武器系统全任务维修训练模拟器。采用半实物仿真技术构建了基于以太网的多PC分布式体系结构;采用虚拟现实技术构建了虚拟维修训练环境;基于&qu... 针对当前部队缺乏装备维修训练手段的问题,基于"虚实结合"思想设计了一种防空导弹武器系统全任务维修训练模拟器。采用半实物仿真技术构建了基于以太网的多PC分布式体系结构;采用虚拟现实技术构建了虚拟维修训练环境;基于"虚拟维修中测量使用真实信号"理念采用"虚拟维修计算机+任意波形发生器"实现了战车测试信号产生;提出了"维修训练融入操作训练"的训练模式,实现了操作训练和维修训练的有效无缝连接。通过在教学实践中使用证明,该系统结构合理,可靠性高,扩展性好,并对其他复杂装备的维修训练模拟器研制有指导意义。 展开更多

关键词 模拟训练 防空导弹 全任务 虚实结合 维修训练

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雷达装备通用模拟训练系统研究 被引量：9

3

作者 朱元昌 邸彦强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期94-99,共6页

针对雷达装备领域模拟训练系统开发不规范、面向单一装备开发、资源重用度低 ,以及开发的模拟训练器材水平参差不齐等问题 ,建立了基于“平台”的解决方案 :按照产品线软件工程 (PLSE)理论 ,建立以核心资源、支持工具为核心的开发平台 ... 针对雷达装备领域模拟训练系统开发不规范、面向单一装备开发、资源重用度低 ,以及开发的模拟训练器材水平参差不齐等问题 ,建立了基于“平台”的解决方案 :按照产品线软件工程 (PLSE)理论 ,建立以核心资源、支持工具为核心的开发平台 ,实现系统性和策略性的重用机制。首先 ,应用面向特征的领域分析方法 (FODA) ,建立了以全任务、分布式、虚拟式为特征的通用系统体系结构框架。其次 ,开发了包括分布互联模块、人机交互模块和虚拟装备公共组件等在内的核心资源和相应的开发工具 ,实现了雷达装备通用模拟训练系统开发平台。并且建立了基于该平台开发模拟训练系统的“两空间、三步骤”的过程模型。最后 ,介绍了基于该平台开发的某雷达装备的全任务模拟训练系统。在雷达装备领域的初步实践表明 ,该平台能够支持不同装备模拟训练系统的开发 ,可提高开发效率和保证开发质量。 展开更多

关键词 模拟训练系统 通用 重用 开发平台 领域分析 软件工程 开发效率 雷达装备 参差 模块

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农业机器人全覆盖作业规划研究进展 被引量：35

4

作者 王宁 韩雨晓 +3 位作者 王雅萱 王天海 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期1-19,共19页

随着自动导航技术的发展,农业机器人已经应用到农业生产的各个方面。农业机器人可以代替人类从事喷药、施肥、收获等活动,减轻了劳动强度,提高了作业效率。全覆盖作业是智能机器人研究的核心内容之一,涉及农业、军事、生产制造和民用等... 随着自动导航技术的发展,农业机器人已经应用到农业生产的各个方面。农业机器人可以代替人类从事喷药、施肥、收获等活动,减轻了劳动强度,提高了作业效率。全覆盖作业是智能机器人研究的核心内容之一,涉及农业、军事、生产制造和民用等多个应用领域。全覆盖作业规划作为农业生产作业的关键技术,有助于提高作业质量和资源利用率。但在全覆盖作业中,仍然存在障碍物识别不准确,阻碍农机工作路径;工作区域面积遗漏,路径重复问题,造成资源浪费;单机器人工作效率较低,无法处理复杂的全覆盖作业问题。本文从全覆盖作业规划中存在的问题入手,从环境模型构建、机器人路径规划、多机器人协作任务分配3方面进行综述。其中,准确可靠的环境地图信息有助于规避静态障碍物、提高作业可靠性;高效优化路径信息有助于减少遗漏面积,提高作业效率;最佳的任务分配方案有助于减少作业时间和资源浪费。首先对环境建模方法进行了分析和对比,揭示其局限性并提出优化方法;在环境建模方法的基础之上,对国内外全覆盖路径规划算法现状进行综述,指出相关算法的特点;然后,针对多机器人协作全覆盖任务规划的研究,探讨了相关任务分配算法的研究进展;最后对移动机器人全覆盖作业规划未来的发展方向进行了展望。该研究将有助于进一步提高农业生产中全覆盖环节的工作效率和农业作业质量,减少资源浪费,为我国实现农业规模化生产提供重要依据。 展开更多

关键词 农业机器人 全覆盖 环境建模 路径规划 任务分配

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移动边缘计算中基于云边端协同的任务卸载策略 被引量：16

5

作者 张文柱 余静华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期371-385,共15页

在移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)中,为了利用有限的计算资源提供高效的计算服务,提出一种基于Docker的云—边—端协同任务卸载框架,解决多接入MEC协同卸载、计算资源分配问题.为提高任务的执行速率和各节点资源利用率,对任... 在移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)中,为了利用有限的计算资源提供高效的计算服务,提出一种基于Docker的云—边—端协同任务卸载框架,解决多接入MEC协同卸载、计算资源分配问题.为提高任务的执行速率和各节点资源利用率,对任务进行预处理,如在Kahn算法中加入行满秩矩阵要求并结合任务并行计算设定输出任务执行序列;分别建立端、边、云任务计算模型,分配权重设计联合优化系统延迟与能耗的目标函数;为求解最优卸载决策,引入“全优率”参数和粒子蜂设计人工粒子蜂群(artificial particle swarm,APS)算法作为卸载决策算法.实验表明,多任务处理证明了APS的有效性.多接入条件下,相比于本地计算、边缘计算、云计算、端—边联合和随机处理5种模式,所提方案的低延时和低能耗表现证明了其提供高效服务的优越性. 展开更多

关键词 移动边缘计算 云边端协同 任务依赖 全优率 人工粒子蜂群算法 延迟和能耗

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电力全业务统一数据中心突发性数据处理任务调度方法 被引量：20

6

作者 王德文 刘庭辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期177-184,共8页

国家电网有限公司正在开展电力全业务统一数据中心的建设,以实现全业务范围、全数据类型、全时间维度数据的统一存储、管理分析。在全业务范围数据全量推送过程中,尤其在突发性海量数据涌入时,全业务统一数据中心的处理能力面临着巨大挑... 国家电网有限公司正在开展电力全业务统一数据中心的建设,以实现全业务范围、全数据类型、全时间维度数据的统一存储、管理分析。在全业务范围数据全量推送过程中,尤其在突发性海量数据涌入时,全业务统一数据中心的处理能力面临着巨大挑战,数据处理任务调度方法是提高其数据处理能力的关键。通过对电力全业务统一数据中心设计方案和架构的分析,给出一种数据处理任务控制调度模型,从任务的时间和有效价值两方面综合分析任务的优先级。提出了基于多级队列的动态实时优先级调度(DRPS)算法,并分析了不同类型处理任务的优先级动态变化趋势。采用CloudSim平台模拟全业务统一数据中心的数据抽取—转换—加载(ETL)任务,并进行仿真测试。结果表明DRPS算法相比于动态价值密度(DVD)算法及最早截止优先(EDF)算法,在截止期错失率方面有明显下降,任务完成率也有明显提高。 展开更多

关键词 全业务统一数据中心 突发性海量数据 任务调度 动态实时优先级

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快堆全堆芯热工流体子通道并行模拟技术研究 被引量：1

7

作者 卢旭 蔡银宇 +3 位作者 董玲玉 刘天才 杨文 胡长军 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1547-1558,共12页

采用简化堆芯模型的传统子通道模拟计算结果难以精确反映堆芯的真实运行状况,利用高性能计算技术进行全堆芯精确到每个真实流道的子通道模拟计算成为研究热点。本文抽象描述了快堆堆芯的基础几何结构,在此基础上提出了一种全堆芯子通道... 采用简化堆芯模型的传统子通道模拟计算结果难以精确反映堆芯的真实运行状况,利用高性能计算技术进行全堆芯精确到每个真实流道的子通道模拟计算成为研究热点。本文抽象描述了快堆堆芯的基础几何结构,在此基础上提出了一种全堆芯子通道建模方法和一种自适应的并行任务划分方法。设计了广度优先划分算法和层次划分算法,实现了全堆芯子通道任意个数求解域的划分,自适应地映射到不同个数的计算核上,从而可利用PC、集群、超算等不同规模的计算资源开展全堆并行模拟。使用针对快堆模拟修改后的子通道模拟软件CTF进行验证,证明了建模方法对于快堆子通道模拟是有效的。基于本文方法在曙光先进计算服务平台上使用两种不同网格规模的算例进行了测试,两组测试最低并行效率在33.02%以上,证明了本文方法的有效性和可用性。 展开更多

关键词 数值模拟 堆芯建模 并行任务划分 热工流体子通道模拟 快堆

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空间引力波探测系统数值与半物理仿真技术综述

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作者 王继河 孟云鹤 +5 位作者 宋佳凝 陆璐 张鑫 郭兴 周金灵 张居正 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期233-238,共6页

空间引力波探测系统具有超高精度指标需求、子系统间强耦合等特点,造成传统的航天器数值和半物理仿真技术难以直接应用到空间引力波探测系统的数值和半物理仿真验证中。为促进适用于空间引力波探测系统的数值和半物理仿真技术的研究,本... 空间引力波探测系统具有超高精度指标需求、子系统间强耦合等特点,造成传统的航天器数值和半物理仿真技术难以直接应用到空间引力波探测系统的数值和半物理仿真验证中。为促进适用于空间引力波探测系统的数值和半物理仿真技术的研究,本文首先调研了空间引力波探测系统所涉及的数值和半物理仿真技术国内外研究现状,包括:数值仿真系统、光/机/热/自引力多场耦合仿真技术、地面半物理仿真验证技术等。而后,总结提出空间引力波探测系统在数值和半物理仿真技术方面需重点解决的关键技术,包括:空间引力波探测系统数值仿真体系架构设计技术、全任务流程仿真技术、高速高精度的多场耦合仿真技术和高置信度的空间引力波探测系统地面半物理仿真技术。 展开更多

关键词 空间引力探测系统数值与半物理仿真 仿真体系结构设计 全任务流程仿真 多场耦合仿真

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基于孪生网络视频烟雾目标分割方法 被引量：1

9

作者 刘方涛 杨剑 +2 位作者 白瑞君 张启尧 任宇杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第9期2597-2603,共7页

烟雾作为不规则目标且识别窗口长宽比不固定,目标跟踪框中有一定误差。在目标分割领域中烟雾的流动性可以被很好地标识出来,且为解决在线训练的费时问题和提高识别速度,对完全卷积Siamese方法进行研究,提出基于ResNet50的孪生网络对烟... 烟雾作为不规则目标且识别窗口长宽比不固定,目标跟踪框中有一定误差。在目标分割领域中烟雾的流动性可以被很好地标识出来,且为解决在线训练的费时问题和提高识别速度,对完全卷积Siamese方法进行研究,提出基于ResNet50的孪生网络对烟雾视频数据离线训练方法,输出回归预测score(分数)和mask(掩膜),由于mask不好预测,用一个ROW来预测mask,达到目标分割情况下的跟踪。 展开更多

关键词 半监督 视频对象分割 全卷积 二元分段任务 双输入

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煤炭集运站到发线能力计算方法探析 被引量：3

10

作者 吴琪 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第6期36-39,共4页

以某纵列式集运站为例,在分析其作业流程基础上,采用作业时分法、甘特图法、全日作业图法等方法对煤炭集运站到发线能力进行计算。研究结果表明,作业时分法是一种较为粗放式的计算方法,建议用于规划阶段及方案研究阶段车站到发线规模的... 以某纵列式集运站为例,在分析其作业流程基础上,采用作业时分法、甘特图法、全日作业图法等方法对煤炭集运站到发线能力进行计算。研究结果表明,作业时分法是一种较为粗放式的计算方法,建议用于规划阶段及方案研究阶段车站到发线规模的核定;甘特图法和全日作业图法,能力计算结果更为真实可靠,在进入初步设计阶段(实质性工程设计阶段),应采用甘特图法和全日作业图法确定车站到发线规模。 展开更多

关键词 集运站 到发线能力 计算方法 作业时分法 甘特图法 全日作业图法

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面向FAO的调度人员任务模型与优化 被引量：1

11

作者 王新栋 燕飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S1期94-100,共7页

为解决列车控制系统功能升级带来的调度人员工作内容增加、工作资源分配不均以及作业效率低下问题。以北京地铁燕房线为例,首先,对现有的行车调度工作内容进行分析,将调度指挥的工作过程抽象为典型的信息加工过程,建立地铁行车调度工作... 为解决列车控制系统功能升级带来的调度人员工作内容增加、工作资源分配不均以及作业效率低下问题。以北京地铁燕房线为例,首先,对现有的行车调度工作内容进行分析,将调度指挥的工作过程抽象为典型的信息加工过程,建立地铁行车调度工作任务模型;然后,将梳理出的24种调度任务归于9项人类一般认知活动中,并分析不同列车运行自动化等级下工作人员职责的转变;最后,利用多元资源模型分析不同情景下调度人员的认知活动,建立调度人员并发性和优先级操作任务规则表。结果表明:该操作任务规则表阐述了调度人员工作之间的内在区别与联系,可为地铁调度人员建立详细的工作指导序列。 展开更多

关键词 全自动运行(FAO) 任务分析 调度指挥 操作规则 认知活动

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考虑空重箱转换的港口集装箱甩挂运输问题研究 被引量：1

12

作者 徐世达 何雯晴 靳志宏 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第12期55-61,共7页

针对港口堆场与内陆腹地客户之间的空重集装箱运输问题,本文结合甩挂运输的特点将客户的进出港需求拆分为相互关联的空箱和重箱任务,实现单个决策期内运输系统中集装箱的状态转换与回收工作。状态转换受集装箱货物装卸时间影响,因此需... 针对港口堆场与内陆腹地客户之间的空重集装箱运输问题,本文结合甩挂运输的特点将客户的进出港需求拆分为相互关联的空箱和重箱任务,实现单个决策期内运输系统中集装箱的状态转换与回收工作。状态转换受集装箱货物装卸时间影响,因此需要合理调度牵引车路线,以满足前置任务约束。针对此类问题的特点,本文建立了空重箱运输任务整合的整数规划模型,并设计了基于集群选择的改进蚁群算法进行求解。最后,通过不同规模的仿真算例与现有数学模型及优化算法对比结果可知,本文所提出的改进蚁群算法在此类问题的最优解搜索中具有良好的稳定性和求解效率。 展开更多

关键词 整数规划 空重箱转换 前置约束 甩挂运输 蚁群算法

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