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混合级联直流输电系统整流/逆变不同控制回路动态交互作用与稳定性研究 被引量:3
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作者 赵薇 郭春义 杨硕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期231-243,I0019,共14页
为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用,文中首先建立混合级联直流输电系统的状态空间模型,并推导得到系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标,根据单通道分析设计理论建立等效单... 为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用,文中首先建立混合级联直流输电系统的状态空间模型,并推导得到系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标,根据单通道分析设计理论建立等效单输入单输出反馈控制模型;在此基础上,分离出不同控制回路的耦合控制通道,定量评估系统强度、逆变侧交流联络线与控制参数等对控制回路间交互作用的影响。理论分析表明,当整流侧或逆变侧交流系统强度降低时,两侧控制回路间交互作用增强;当交流联络线长度缩短时,逆变侧电网换相换流器(line commutated converter,LCC)和模块化多电平变换器(multilevel modular converter,MMC)控制回路间的动态交互增强,各控制环节参数之间存在相互制约关系。最后,在PSCAD/EMTDC上搭建混合级联直流输电系统的电磁暂态详细仿真模型,验证所建立单输入单输出反馈控制模型及上述理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 混合级联直流输电系统 多变量反馈控制理论 交互作用 单输入单输出反馈控制模型
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定量反馈理论发展综述 被引量:28
2
作者 王增会 陈增强 +1 位作者 孙青林 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期403-410,共8页
定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、... 定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向. 展开更多
关键词 定量反馈理论 鲁棒控制 不确定系统 频率域 多变量系统
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基于多FACTS的网侧协调阻尼控制机理研究 被引量:13
3
作者 高磊 刘玉田 +3 位作者 汤涌 艾东平 褚晓杰 卜广全 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第28期4913-4922,共10页
柔性交流输电装置(flexible AC transmission system,FACTS)在提升电网安全稳定和运行效率方面发挥着重要的作用。随着柔性交流输电装置在电力系统中的广泛应用,研究系统中多FACTS的协调控制机理对于实现系统的协调阻尼控制具有重要的... 柔性交流输电装置(flexible AC transmission system,FACTS)在提升电网安全稳定和运行效率方面发挥着重要的作用。随着柔性交流输电装置在电力系统中的广泛应用,研究系统中多FACTS的协调控制机理对于实现系统的协调阻尼控制具有重要的理论价值和现实意义。针对实现多FACTS协调控制过程中遇到的交互影响问题,提出基于选择模式分析(selective modal analysis,SMA)和多变量频域控制理论的多FACTS交互作用机理分析方法,通过SMA实现多FACTS交互作用的有效特征量提取,进而通过多变量频域控制理论推导出多FACTS间的交互作用关系和发生条件,并在此基础上揭示多FACTS间交互作用机理。研究结果表明:处于多机系统同一电力区域中的多台FACTS阻尼控制器间存在相互制约的关系,当控制器参数满足负交互条件时会发生比较明显的负交互作用,严重时甚至威胁系统的安全运行,当控制器参数满足协调运行条件时才能保证多FACTS间的协调运行与控制。通过仿真验证了文中机理研究的正确性以及在实际电网中应用的可行性。 展开更多
关键词 柔性交流输电装置 阻尼控制器 协调控制机理 选择模式分析 多变量频域控制理论
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设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法 被引量:9
4
作者 张霖 吴麒 高黛陵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期138-145,共8页
本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了... 本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统的动静态性能,同时所得到的控制器比较简单. 展开更多
关键词 多变量 控制系统 正规矩阵
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一种基于电力系统在线平台的广域阻尼协调控制方法 被引量:4
5
作者 褚晓杰 印永华 +3 位作者 高磊 刘涛 易俊 张健 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1557-1566,共10页
实现广域阻尼控制与就地阻尼控制间的协调控制可以更为有效地抑制大型互联电网的低频振荡,具有重要理论意义和工程应用价值。为实现二者的协调控制,该文提出一种基于电力系统仿真平台的广域阻尼协调控制方法。首先,针对大电网广域协调... 实现广域阻尼控制与就地阻尼控制间的协调控制可以更为有效地抑制大型互联电网的低频振荡,具有重要理论意义和工程应用价值。为实现二者的协调控制,该文提出一种基于电力系统仿真平台的广域阻尼协调控制方法。首先,针对大电网广域协调阻尼控制问题,从多变量系统频域角度建立广域协调阻尼控制研究结构,进而借助于小增益理论研究广域控制与就地控制的影响关系,以及多广域控制间的影响关系;然后,提出广域控制器间的柔性协调因子指标,该指标能够量化广域控制与就地控制协调运行能力以及多广域控制间的协调运行能力,并提出基于电力系统实时仿真平台的柔性协调因子指标实时计算方法,以利于文章协调控制方法在实际电网中的应用。在上述研究基础上提出基于柔性协调因子的广域协调阻尼控制流程,借助电力系统实时仿真平台,实时计算系统中广域控制与就地控制间的协调运行情况,及多台广域控制间的协调运行情况,并根据电网的运行方式变化实时形成控制策略,从而实现系统的广域协调阻尼控制。通过实际电网实例验证了提出方法的有效性及在实际电网中应用的可行性。 展开更多
关键词 广域协调控制 低频振荡 在线仿真平台 多变量频域控制理论 小增益理论
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混合双馈入直流输电控制系统交互影响机理分析 被引量:11
6
作者 刘炜 郭春义 赵成勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期3757-3765,共9页
针对由彼此落点接近的一条基于模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)线路和一条电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC... 针对由彼此落点接近的一条基于模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)线路和一条电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)线路所构成的混合双馈入直流输电系统,基于多变量反馈控制理论建立可定量分析和评估MMC-HVDC与LCC-HVDC控制系统之间交互影响的等效独立控制通道。在此基础之上,定量分析评估LCC定关断角控制器、锁相环以及MMC锁相环、外环控制器、环流抑制器对MMC-HVDC与LCC-HVDC控制系统交互作用及小干扰稳定性的影响。最后,在PSCAD/EMTDC上搭建混合双馈入直流输电系统的电磁暂态详细仿真模型,仿真验证理论分析结果的有效性。 展开更多
关键词 混合双馈入直流输电系统 多变量反馈控制理论 交互影响 稳定裕度
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动态交通数据异常值的实时筛选与恢复方法 被引量:22
7
作者 徐程 曲昭伟 +1 位作者 陶鹏飞 金盛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期211-217,共7页
针对实际中检测器原始交通数据存在的大量缺失与异常的实际情况,论文通过分析数据采样间隔与交通流三参数内在关系等因素的影响,设计了4步骤的数据筛选方法,包括初步筛选、阈值筛选、交通流理论筛选和质量控制筛选;提出了基于时间序列... 针对实际中检测器原始交通数据存在的大量缺失与异常的实际情况,论文通过分析数据采样间隔与交通流三参数内在关系等因素的影响,设计了4步骤的数据筛选方法,包括初步筛选、阈值筛选、交通流理论筛选和质量控制筛选;提出了基于时间序列、历史数据、空间位置及时空相关性的四种在不同条件下应用的数据恢复方法;以此为基础建立了标准的数据预处理流程。通过北京快速路实际数据验证表明,算法能够有效剔除异常数据,异常数据恢复精度低于10%,同时具有很强的实时性和稳定性,能够满足工程实际的应用。 展开更多
关键词 采样间隔 数据筛选 数据恢复 多元质量控制 时间序列 时空相关性 数据预处理 交通流理论
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基于逆系统方法的汽轮发电机综合控制器 被引量:7
8
作者 张腾 戴先中 陆翔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期27-30,共4页
采用多变量非线性控制的逆系统理论分析了汽轮发电机组励磁与汽门系统的可逆性 ,并运用逆系统方法将这一多变量、非线性、强耦合的复杂被控对象解耦成两个独立的 SISO线性化积分型子系统 ,然后基于线性系统理论设计了综合控制器。研究... 采用多变量非线性控制的逆系统理论分析了汽轮发电机组励磁与汽门系统的可逆性 ,并运用逆系统方法将这一多变量、非线性、强耦合的复杂被控对象解耦成两个独立的 SISO线性化积分型子系统 ,然后基于线性系统理论设计了综合控制器。研究结果表明 ,该控制策略实现了励磁控制与汽门调节的动态解耦 ,应用该方法可显著提高电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 汽门控制 逆系统方法 综合控制器 电力系统 暂态稳定性
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一种基于概率统计算法的耦合度分析法 被引量:8
9
作者 谢克明 杨博 谢刚 《太原理工大学学报》 CAS 1999年第2期111-114,共4页
针对传统耦合度分析方法必须已知传递函数的缺点,提出一种新的基于概率统计的耦合度分析方法,证明了该分析方法具有良好的分析特性。该方法不需要知道具体的传递函数,只需一定量的输入输出数据即可。仿真实验表明,此种分析方法具有... 针对传统耦合度分析方法必须已知传递函数的缺点,提出一种新的基于概率统计的耦合度分析方法,证明了该分析方法具有良好的分析特性。该方法不需要知道具体的传递函数,只需一定量的输入输出数据即可。仿真实验表明,此种分析方法具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 多变量系统 耦合度 概率统计法 解耦控制
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热连轧机活套控制系统的研究与发展 被引量:8
10
作者 张殿华 郑芳 邹霄燕 《基础自动化》 CSCD 1999年第3期1-4,8,共5页
综述了国内外在板带热连轧机活套的高度和张力控制,作为一个互相耦合的。输入双输出的多变量控制系统,不断改进的过程及最新的研究成果。在给出传统的活套控制方法的基础上,重点介绍了各种活套高度及张力的解藕控制方法,主要包括:... 综述了国内外在板带热连轧机活套的高度和张力控制,作为一个互相耦合的。输入双输出的多变量控制系统,不断改进的过程及最新的研究成果。在给出传统的活套控制方法的基础上,重点介绍了各种活套高度及张力的解藕控制方法,主要包括:互不相关活套控制、活套最优多变量控制,以及建立在H∝理论基础上具有扰动补偿器的活会互不相关控制系统。 展开更多
关键词 热连轧机 活套 控制系统 轧钢 热带板材
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应用逆Nyquist阵列法设计CCIM调速传动系统
11
作者 张浩 陆元章 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期17-23,共7页
本文应用多变量控制系统的逆Nyquist阵列频域设计法,对可控电流源型逆变器供电的感应电机(CCIM)调速传动系统进行设计.通过设计简单的解耦补偿器,使系统传递函数矩阵成为对角优势,以传感应电机定子电流和转速近似解耦.对电机转速和定子... 本文应用多变量控制系统的逆Nyquist阵列频域设计法,对可控电流源型逆变器供电的感应电机(CCIM)调速传动系统进行设计.通过设计简单的解耦补偿器,使系统传递函数矩阵成为对角优势,以传感应电机定子电流和转速近似解耦.对电机转速和定子电流控制环按单回路独立设计,选择合适的控制器参数和反馈系数,使控制系统达到稳定且满足一定的性能指标. 展开更多
关键词 感应电机 调速系统 变频调速
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面向模糊多级特征的F-MEWMA控制图研究
12
作者 周娟 余忠华 侯智 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1373-1380,共8页
围绕难以定量测量、但可以分级量化的质量特性,在实施统计过程控制中所遇到的检出力受限问题展开讨论,提出模糊多变量指数加权移动平均控制图(F-MEWMA)方法.该方法借助于模糊理论,对分级量化特征进行模糊化处理.针对不同α截集包含信息... 围绕难以定量测量、但可以分级量化的质量特性,在实施统计过程控制中所遇到的检出力受限问题展开讨论,提出模糊多变量指数加权移动平均控制图(F-MEWMA)方法.该方法借助于模糊理论,对分级量化特征进行模糊化处理.针对不同α截集包含信息量多寡的问题,提出应用加权α截集模糊区间值来构造统计量,分别针对模糊单变量和模糊多变量质量特性进行数学表征与比较分析.采用Matlab仿真的方式确定不同权重系数和不同维数下的控制限,完成F-EWMA、F-MEWMA的设计.采用Matlab仿真的方法,以识别变异的概率为评价指标对FMEWMA的监控效果进行分析.以电能表潜动和起动的质量特性为例,对提出的方法进行应用,取得了较好的应用效果. 展开更多
关键词 模糊多级特征 模糊理论 模糊多变量指数加权移动平均控制图(F-MEWMA) 加权α截集模糊区间值 识别变异的概率
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汽轮发电机组多变量鲁棒控制系统的智能设计 被引量:6
13
作者 张玉兰 李东海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期116-120,共5页
汽轮发电机组的汽门调节回路与励磁调节回路之间存在较强的交连 ,且同步发电机本身具有振荡倾向 ,电网等值参数的经常变动又造成系统的摄动。因此 ,汽轮发电机组需要汽门与励磁相协调的多变量控制 ,而且控制系统必须有充分的鲁棒性。采... 汽轮发电机组的汽门调节回路与励磁调节回路之间存在较强的交连 ,且同步发电机本身具有振荡倾向 ,电网等值参数的经常变动又造成系统的摄动。因此 ,汽轮发电机组需要汽门与励磁相协调的多变量控制 ,而且控制系统必须有充分的鲁棒性。采用常规的控制系统设计方法往往需要多次试凑和仿真 ,且不一定能获得满意的效果。该文建议采用正规矩阵参数优化 (OPNORM)方法 ,并结合利用智能设计软件IntelDes3.0 ,以设计汽门与励磁的多变量控制系统 ,所得控制效果可明显优于其他设计方法 ,而控制器却可比其他方法简单得多。特别是 ,由于借助智能设计软件备有的知识库 ,以实现设计参数的自动选取 ,设计人无须具备高深的控制理论修养 ,便可完成高水平的设计。该文叙述了设计某 12 展开更多
关键词 汽轮发电机组 多变量鲁棒控制系统 智能设计
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高比例电力电子电力系统稳定性的统一性判据研究(一):场站稳定判据 被引量:17
14
作者 孙华东 王一鸣 +5 位作者 高磊 郭强 许涛 宋瑞华 李亚楼 贺静波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1713-1723,共11页
新版《电力系统安全稳定导则》明确提出“新能源场站短路比应达到合理水平”,但目前仍欠缺具体的评价方法和标准,无法有效量化电力电子电源集群接入交流电网的稳定程度。针对上述问题,提出一种面向电力电子电源场站稳定性分析的统一性... 新版《电力系统安全稳定导则》明确提出“新能源场站短路比应达到合理水平”,但目前仍欠缺具体的评价方法和标准,无法有效量化电力电子电源集群接入交流电网的稳定程度。针对上述问题,提出一种面向电力电子电源场站稳定性分析的统一性稳定判据。首先,论述了动态统一性指标的定义和指标特性,并基于鲁棒控制理论和多变量频域控制理论提出并网系统的稳定性判据,实现了电磁尺度的稳定性风险精确度量;其次,在忽略电力电子电源、电网及其控制系统动态特性的条件下,将动态统一性指标退化为基于机电尺度相量模型的静态统一性指标,实现了高效率的稳定性风险初筛;再次,构造用于场站稳定性风险初筛和精确度量的两维统一性稳定指标,提升了场站稳定性评估的效率和准确率。最后,基于我国西北地区的案例验证表明,该文提出的统一性稳定判据可有效量化场站并网系统的安全稳定性。 展开更多
关键词 高比例电力电子电力系统 稳定性分析 统一性稳定判据 鲁棒控制理论 多变量频域控制理论
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基于状态空间理论的多变量样条元法 被引量:7
15
作者 沈鹏程 余景平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第1期14-21,共8页
本文提出一种基于状态空间理论的多变量样条元法。文中根据弹性理论的控制方程和二类变量广义变分原理导出状态方程.应用基样条函数构造二类场变量函数,建立了以样条结点参数为未知量的状态方程组,由现代控制论中的状态空间法来求解... 本文提出一种基于状态空间理论的多变量样条元法。文中根据弹性理论的控制方程和二类变量广义变分原理导出状态方程.应用基样条函数构造二类场变量函数,建立了以样条结点参数为未知量的状态方程组,由现代控制论中的状态空间法来求解.文中给出平面应力问题的数值算例,计算结果表明,与材料力学方法十分接近.本文方法计算量小、精度好、效率高。 展开更多
关键词 状态空间理论 多变量样条元法 控制论 结构力学
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