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Adaptive compensating method for Doppler frequency shift using LMS and phase estimation 被引量:7
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作者 Jing Qingfeng Guo Qing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期913-919,共7页
The novel compensating method directly demodulates the signals without the carrier recovery processes, in which the carrier with original modulation frequency is used as the local coherent carrier. In this way, the ph... The novel compensating method directly demodulates the signals without the carrier recovery processes, in which the carrier with original modulation frequency is used as the local coherent carrier. In this way, the phase offsets due to frequency shift are linear. Based on this premise, the compensation processes are: firstly, the phase offsets between the baseband neighbor-symbols after clock recovery is unbiasedly estimated among the reference symbols; then, the receiving signals symbols are adjusted by the phase estimation value; finally, the phase offsets after adjusting are compensated by the least mean squares (LMS) algorithm. In order to express the compensation processes and ability clearly, the quadrature phase shift keying (QPSK) modulation signals are regarded as examples for Matlab simulation. BER simulations are carried out using the Monte-Carlo method. The learning curves are obtained to study the algorithm's convergence ability. The constellation figures are also simulated to observe the compensation results directly. 展开更多
关键词 Doppler frequency shift least mean square minimum phase shift keying unbiased estimation Matlab simulation.
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基于KKT最优性条件的频点可控FSK-PSK波形设计算法
2
作者 吕树肜 刘思琪 +1 位作者 施慧莉 张劲东 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1495-1506,共12页
针对频移键控-相移键控(frequency shift keying-phase shift keying,FSK-PSK)波形随机频点编码序列带来的相关性能下降问题,构建频点可控FSK-PSK波形优化模型,并从KKT(Karush-Kuhn-Tucker)最优性条件出发,以最小化自相关积分旁瓣电平(i... 针对频移键控-相移键控(frequency shift keying-phase shift keying,FSK-PSK)波形随机频点编码序列带来的相关性能下降问题,构建频点可控FSK-PSK波形优化模型,并从KKT(Karush-Kuhn-Tucker)最优性条件出发,以最小化自相关积分旁瓣电平(integrated sidelobe level,ISL)为目标函数,设计一种最优子问题迭代算法进行求解。最后,通过仿真实验与多目标量子遗传算法(multi-objective quantum genetic algorithm,MoQGA)优化的FSK-PSK波形进行对比,验证了设计的频点可控FSK-PSK波形在不同子脉冲频点数比下,自相关旁瓣性能平均改善4.47 dB,互相关旁瓣也进一步降低。 展开更多
关键词 低旁瓣波形 KKT条件 频移键控-相移键控波形 频点控制
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FSK调制系统的干扰对抗效果
3
作者 马雅楠 王建 +1 位作者 范广腾 曹璐 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期507-517,共11页
针对卫星通信面临的不同类型的干扰,以频移键控(FSK)调制通信信号为研究对象,重点对单音、多音、窄带、多音窄带、噪声调幅、噪声调频、噪声调相、线性调频、脉冲干扰9种干扰对抗条件下的误码率与信干比之间的关系进行研究。通过仿真提... 针对卫星通信面临的不同类型的干扰,以频移键控(FSK)调制通信信号为研究对象,重点对单音、多音、窄带、多音窄带、噪声调幅、噪声调频、噪声调相、线性调频、脉冲干扰9种干扰对抗条件下的误码率与信干比之间的关系进行研究。通过仿真提供了不同频偏、不同信干比情况下,不同干扰样式对FSK调制传输系统的恶化程度,并得出最佳干扰样式,同时给出了不同频偏、不同干扰样式情况下实现通信阻断(误码率大于10^(-2))需要的最高信干比。当信干比小于0 dB时,单音干扰和噪声调频干扰对系统恶化程度更严重;当信干比大于0 dB时,噪声调频干扰、多音窄带干扰和脉冲干扰具有更好的干扰效果。在不同频偏情况下实现通信阻断,脉冲干扰付出的功率代价最小。 展开更多
关键词 电子对抗 频移键控 信干比 误码率 干扰效果
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基于QFSK调制的DC-DC变换器功率/数据复合传输方法 被引量:3
4
作者 祝贺 谢志远 +2 位作者 曹旺斌 胡正伟 白宗龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期171-180,共10页
传统电力线通信方案的硬件设计较为复杂。DC-DC变换器具有发送数据的潜能,可进行功率/数据复合传输。文中提出一种基于四进制频移键控(QFSK)调制的电力电子开关调制方案,通过调制开关频率将数据信息嵌入原始脉宽调制(PWM)信号中,使得电... 传统电力线通信方案的硬件设计较为复杂。DC-DC变换器具有发送数据的潜能,可进行功率/数据复合传输。文中提出一种基于四进制频移键控(QFSK)调制的电力电子开关调制方案,通过调制开关频率将数据信息嵌入原始脉宽调制(PWM)信号中,使得电压纹波携带数据的频率特征;再通过基于滑动离散傅里叶变换的解调方案实现数据接收,最终实现功率/数据的同步传输。首先,证明了PWM信号与电压纹波频率一致的关系;然后,给出数据调制与解调的方案;以负载突变工况为例,通过对Buck变换器建模,分析功率变换暂态过程对通信的干扰影响;最后,搭建由两个Buck变换器组成的实验平台,验证了所提方案可实现20 kbit/s的通信速率;并以光伏优化器为应用背景,验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 功率/数据复合传输 通信速率 四进制频移键控(Qfsk)调制 电力电子开关
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伪码调相-线性调频的低轨导航信号波形及捕获性能 被引量:1
5
作者 林红磊 耿敏嫣 +3 位作者 付栋 欧钢 肖伟 马明 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期211-222,共12页
低轨导航星座卫星数量多,信号多普勒频偏大,接收机冷启动搜索空间巨大,捕获速度慢,该文提出一种伪码调相-线性调频(CSK-LFM)的导航信号波形,线性调频提高信号的多普勒容限,不同伪码相位实现不同卫星的多址播发,可以极大压缩卫星号、时... 低轨导航星座卫星数量多,信号多普勒频偏大,接收机冷启动搜索空间巨大,捕获速度慢,该文提出一种伪码调相-线性调频(CSK-LFM)的导航信号波形,线性调频提高信号的多普勒容限,不同伪码相位实现不同卫星的多址播发,可以极大压缩卫星号、时延、多普勒3维搜索空间,加快了捕获信号捕获速度。仿真和实验结果表明,当信号强度为40 dBHz时,采用CSK-LFM调制的导航信号,其捕获性能比同等条件下的传统直接扩频序列(DSSS)调制的导航信号高1 dB左右,且信号搜索空间可降低为直接扩频序列调制的1/10。 展开更多
关键词 低轨导航信号 线性调频 CSK调制 信号捕获
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一种DC/DC变换器的功率与信号同步传输策略
6
作者 昝小舒 池宇洋 +3 位作者 于书韵 渠卫东 徐瑞东 卫紫任 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期194-200,共7页
DC/DC变换器是直流供电网络的重要组成部分。为了提高多变换器供电网络的供电效率和灵活性,并确保信息的安全可靠传输,研究了一种功率与信号同步传输策略。针对Buck变换器级联电路,提出一种跳频扩谱信号传输策略。通过对级联变换器进行... DC/DC变换器是直流供电网络的重要组成部分。为了提高多变换器供电网络的供电效率和灵活性,并确保信息的安全可靠传输,研究了一种功率与信号同步传输策略。针对Buck变换器级联电路,提出一种跳频扩谱信号传输策略。通过对级联变换器进行小信号和动力学建模,确定系统的控制回路参数和信号响应特性。仿真和实验结果表明,该功率与信号同步传输策略是可行的。该实验有助于学生深入理解电力电子器件的运行原理,激发创新思维,提升解决实际问题的能力,从而提高电力电子课程的教学效果。 展开更多
关键词 跳频扩谱 频移键控 功率与信号同步传输
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基于纹波峰值检测的逆变器多自由度能量信息一体化方法
7
作者 李国华 谌智馨 冯泉 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第13期71-81,共11页
电力电子变换器具有传输数据的潜能。为了满足逆变器的通信需求,提出一种基于纹波峰值检测的逆变器多自由度能量信息一体化方法。首先,针对现有信息解调方法不能直接应用于交流变换器的问题,提出一种基于纹波峰值检测的信息解调方法。... 电力电子变换器具有传输数据的潜能。为了满足逆变器的通信需求,提出一种基于纹波峰值检测的逆变器多自由度能量信息一体化方法。首先,针对现有信息解调方法不能直接应用于交流变换器的问题,提出一种基于纹波峰值检测的信息解调方法。在此基础上,将功率载波作为信息传输载体,通过二进制频移键控(binary frequency shift keying, 2FSK)将信息嵌入单相电压型逆变器的原始脉冲信号中,实现能量与信息的融合。并充分利用三相逆变器具有多个功率调制波的特性,提出三相电压型逆变器多自由度能量信息一体化方法。以多个功率调制波作为信息传输载体,将数据载波作为扰动信号分别加入不同功率调制波中,实现能量与信息的同步调制和解调。最后,搭建逆变器的仿真模型和实验平台。结果表明,在单相电压型逆变器中可实现20 kbit/s的通信速率,三相电压型逆变器中可实现2.5 kbit/s的通信速率,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 能量信息一体化 纹波峰值检测 逆变器 二进制频移键控 多自由度
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FSK/BPSK复合调制信号识别与参数估计 被引量:13
8
作者 宋军 刘渝 王旭东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2868-2873,共6页
该文提出了一种有效的频率键控-二相编码(FSK/BPSK)复合调制信号的识别和参数估计算法。首先给出FSK/BPSK复合调制信号的模型,并分析了其相位特征。然后采用二叉树方法,基于相位展开和瞬时频率特征实现FSK/BPSK复合调制信号,BPSK信号和... 该文提出了一种有效的频率键控-二相编码(FSK/BPSK)复合调制信号的识别和参数估计算法。首先给出FSK/BPSK复合调制信号的模型,并分析了其相位特征。然后采用二叉树方法,基于相位展开和瞬时频率特征实现FSK/BPSK复合调制信号,BPSK信号和FSK信号的识别,并详细讨论了基于Neyman-Pearson准则的识别门限选定原则。最后采用Haar小波法和正弦波频率估计算法实现FSK/BPSK复合调制信号的参数估计。仿真结果表明,该算法在较低信噪比下仍具有较好的识别性能和参数估计精度。 展开更多
关键词 信号识别 参数估计 频率键控-二相编码复合调制 瞬时频率
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基于HHT变换的时频分析法及其在2FSK系统解调中的应用 被引量:7
9
作者 毛炜 金荣洪 +2 位作者 李家强 耿军平 范瑜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2318-2322,共5页
该文用一种非平稳信号时频分析方法(HHT变换)。该方法立足于信号本身特征,着重分析信号的瞬时频率分布,实现2FSK系统的解调。通过与传统解调方法的比较,论述了该方法在2FSK信号解调中的合理性和可行性。仿真结果给出了该方法在解调过程... 该文用一种非平稳信号时频分析方法(HHT变换)。该方法立足于信号本身特征,着重分析信号的瞬时频率分布,实现2FSK系统的解调。通过与传统解调方法的比较,论述了该方法在2FSK信号解调中的合理性和可行性。仿真结果给出了该方法在解调过程中的抗噪声性能,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 HHT fsk 时频分布 调制解调 抗噪声性能
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采用FSK调制的直接序列扩频水声通信技术 被引量:7
10
作者 张歆 彭纪肖 李国梁 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期177-180,共4页
水声信道的时变相位起伏使得实现可靠的相位跟踪比较困难,从而造成基于相位检测的水声通信接收机结构复杂。提出基于FSK调制的直接序列扩频(DSSS-FSK)水声通信系统。它采用FSK调制和非相干检测,对DSSS-FSK信号的相关解扩和RAKE解调方法... 水声信道的时变相位起伏使得实现可靠的相位跟踪比较困难,从而造成基于相位检测的水声通信接收机结构复杂。提出基于FSK调制的直接序列扩频(DSSS-FSK)水声通信系统。它采用FSK调制和非相干检测,对DSSS-FSK信号的相关解扩和RAKE解调方法进行了研究。数值仿真和湖试数据处理表明,DSSS-FSK信号兼有扩频信号抗多径、低截获概率和非相干检测简单可靠两方面的优点,特别适用于低信噪比、强多径的水声信道中。 展开更多
关键词 直接序列扩频 fsk调制 RAKE解调器 水声通信
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远动通道FSK信号载频检测方法的研究及其应用 被引量:4
11
作者 谢志远 张伟 吴新玲 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期41-44,52,共5页
为了实现对基于 FSK(频移键控 )调制方式的远动信道的监控 ,必须首先准确检测 FSK信号的载波频率。 FSK信号的频谱成分比较复杂 ,包含基带信号引入的连续谱和载波信号引入的离散谱两部分 ,传统的信号处理方法难以准确测量。针对以上特... 为了实现对基于 FSK(频移键控 )调制方式的远动信道的监控 ,必须首先准确检测 FSK信号的载波频率。 FSK信号的频谱成分比较复杂 ,包含基带信号引入的连续谱和载波信号引入的离散谱两部分 ,传统的信号处理方法难以准确测量。针对以上特点 ,提出了一种新的非线性变换——时域拼接变换 ,通过对 FSK信号的分割和重新组合 ,消除了两个载波信号之间的相关性 ,抑制了基带信号对功率谱的影响 ,将离散谱从功率谱中分离 ,并结合现代功率谱估计方法 ,实现了对信号载波频率的高精度测量。计算机仿真与实验证明 ,该方法是一种有效的 展开更多
关键词 运动通道 fsk 信号载频检测 电力系统 运动系统 频移键控
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基于DFT的2FSK信号解调自适应门限同步检测算法 被引量:3
12
作者 徐艺文 陈忠辉 +1 位作者 李雷 魏宏安 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期169-173,共5页
传统的基于离散傅立叶变换(DFT)的频移键控(FSK)信号解调在同步检测中采用了固定门限,无法适应时变信道环境中信号衰减和噪声干扰的动态变化,实际应用中效果不佳。为了解决这个问题,首先在分析传统方法固有缺陷的基础上,提出了自适应门... 传统的基于离散傅立叶变换(DFT)的频移键控(FSK)信号解调在同步检测中采用了固定门限,无法适应时变信道环境中信号衰减和噪声干扰的动态变化,实际应用中效果不佳。为了解决这个问题,首先在分析传统方法固有缺陷的基础上,提出了自适应门限同步检测的思路,然后应用随机信号检测与估计相关理论对检测算法进行了详细推导,并给出了自适应门限的计算公式,最后对算法的有效性及性能进行了仿真与分析,结果表明该方法所得的同步检测门限在不同信噪比情况下均能适应信道环境的动态变化,其虚警概率和检测概率的性能与理论相符,有效解决了时变信道环境下门限选择的问题。 展开更多
关键词 自适应算法 频移键控 最大似然估计 离散傅立叶变换 功率谱估计
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铁路专用2FSK调制信号生成方法的研究 被引量:9
13
作者 郜洪民 贾学祥 赵海东 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期101-105,共5页
铁路信号车载和地面列控设备是确保列车高速安全运行的重要基础装备 ,针对我国铁路信号地面系统制式多、设备不兼容的现状 ,如何基于相同硬件及专用软件 ,模拟产生现有不同制式轨道电路信号是新型列车自动控制系统研制过程中亟待解决的... 铁路信号车载和地面列控设备是确保列车高速安全运行的重要基础装备 ,针对我国铁路信号地面系统制式多、设备不兼容的现状 ,如何基于相同硬件及专用软件 ,模拟产生现有不同制式轨道电路信号是新型列车自动控制系统研制过程中亟待解决的技术难题。分析了我国铁路主要制式信号的典型参数特征 ,通过MAT LAB仿真软件建立了主要制式信号的数学模型 ,在重点解决了边频精度、相位连续、波形转换等关键问题的前提下 ,提出了我国铁路专用 2FSK (二进制频移键控 )调制信号的全新生成方法 ,并给出了相关硬件、软件的设计思路。由实验结果分析表明 ,该设计的精确度和稳定度完全满足现场应用的要求 ,具有通用、简便。 展开更多
关键词 2fsk调制信号 铁路信号 列车自动控制 数学模型 频移键控 信号生成方法
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用MFSK调制实现水声远程信息传输 被引量:9
14
作者 马雯 黄建国 张群飞 《电讯技术》 北大核心 2004年第5期80-83,共4页
研究了一种基于多进制频移键控(MFSK)调制的水声远程信息传输技术,介绍了通过谱分析进行解调的方法。初步的海试结果表明,该技术可以实现80km距离、4bit/s数据率的信息可靠传输。
关键词 远程信息 调制 m距离 传输技术 频移键控 多进制 可靠传输 水声 解调 数据率
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一种M-FSK信号的能量度量Viterbi软译码算法性能分析 被引量:2
15
作者 董彬虹 唐鹏 +1 位作者 杜洋 赵岩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1920-1925,共6页
Viterbi译码算法广泛应用于无线数字通信系统,一般采用比特对数似然信息(LLR)作为译码器的输入。针对M-FSK信号,该文提出一种采用信号解调得到的M维能量信息,直接作为译码器分支度量值,并给出了相应的Viterbi译码算法。在加性高斯白噪声... Viterbi译码算法广泛应用于无线数字通信系统,一般采用比特对数似然信息(LLR)作为译码器的输入。针对M-FSK信号,该文提出一种采用信号解调得到的M维能量信息,直接作为译码器分支度量值,并给出了相应的Viterbi译码算法。在加性高斯白噪声(AWGN)和瑞利(Rayleigh)衰落信道下对所提算法的BER性能进行了理论推导,得到了闭合表达式。通过仿真验证了理论推导的正确性,与常规Viterbi算法相比,所提算法避免了比特LLR和分支度量值的计算,降低了算法复杂度和减少了信息损失,提高了M-FSK信号软解调Viterbi译码算法的BER性能,是一种更适用于工程实现的M-FSK信号的Viterbi译码算法。 展开更多
关键词 VITERBI译码 比特对数似然信息 能量度量 多元频移键控 误比特率
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FSK-FMCW雷达通信一体化信号设计与处理方法研究 被引量:10
16
作者 刘永军 廖桂生 +1 位作者 唐皓 刘旭宸 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第11期2265-2275,共11页
在未来的智能交通系统中,车载雷达通信一体化信号可使智能车辆同时完成雷达探测和通信信息传输功能,然而现有的基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)的车载雷达通信一体化信号的通信数据率较低,难以满足未来智能... 在未来的智能交通系统中,车载雷达通信一体化信号可使智能车辆同时完成雷达探测和通信信息传输功能,然而现有的基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)的车载雷达通信一体化信号的通信数据率较低,难以满足未来智能交通的需求。为了提高雷达通信一体化系统的通信数据率,本文提出了一种频移键控(Frequency-Shift Keying,FSK)FMCW雷达通信一体化信号设计方法,该方法通过在每个线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)信号上调制多个通信符号,以提高一体化信号的通信数据率。此外,在雷达接收端,将差拍处理和二维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)相结合,对接收到的目标回波进行处理,以获取目标的距离与速度估计。在通信接收端,通过差拍和一维FFT处理,对接收到的FSK-FMCW雷达通信一体化信号进行通信信息解调。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达通信一体化 信号设计 调频连续波 频移键控
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RoFSO系统中4FSK仿真及其误比特率性能分析 被引量:4
17
作者 柯熙政 陈丹 屈菲 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期466-469,共4页
将射频技术应用到自由空间光通信具有独到的优势。为了研究自由空间光载射频技术,在四进制频移键控调制解调理论基础上,以自由空间光通信为应用背景,采用仿真,从时域角度对四进制频移键控系统进行了编码及解码研究,并推导了经过高斯噪... 将射频技术应用到自由空间光通信具有独到的优势。为了研究自由空间光载射频技术,在四进制频移键控调制解调理论基础上,以自由空间光通信为应用背景,采用仿真,从时域角度对四进制频移键控系统进行了编码及解码研究,并推导了经过高斯噪声和瑞利信道后系统误比特率及信道容量。两种解调法的系统误比特率仿真结果表明,当信噪比为12dB时,过零检测法的系统误比特率达到10^(-15),明显优于相干解调法。 展开更多
关键词 光通信 四进制频移键控 误比特率 信道容量
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基于FPGA的FSK调制解调器设计 被引量:9
18
作者 孙志雄 谢海霞 《现代电子技术》 2014年第9期80-82,共3页
数字通信系统中的数字调制与解调技术包括幅度键控(ASK)、频移键控(FSK)和相移键控(PSK),而FSK是应用较广的一种调制与解调方式。利用VHDL语言设计了2FSK调制解调器,并通过QuartusⅡ仿真平台进行仿真验证,最后下载到FPGA芯片EP1K30QC20... 数字通信系统中的数字调制与解调技术包括幅度键控(ASK)、频移键控(FSK)和相移键控(PSK),而FSK是应用较广的一种调制与解调方式。利用VHDL语言设计了2FSK调制解调器,并通过QuartusⅡ仿真平台进行仿真验证,最后下载到FPGA芯片EP1K30QC208-2实现了2FSK调制解调电路。仿真及实验结果表明采用此设计方案是可行的,并具有速度快、可靠性高及易于大规模集成的优点。 展开更多
关键词 调制 解调
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空时/时频调制(ST-TFSK)系统的性能研究 被引量:1
19
作者 蒋慧娟 谭笑 沈越泓 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期488-491,共4页
为了进一步提高短波通信系统的性能,本文提出了一种空时/时频调制方式,并对其系统进行了性能分析和仿真验证.Matlab仿真结果表明其具有优于时频调制良好的抗平坦衰落的能力,同时还具有优于空时/频移键控良好的抗多径、抗单音干扰的实用... 为了进一步提高短波通信系统的性能,本文提出了一种空时/时频调制方式,并对其系统进行了性能分析和仿真验证.Matlab仿真结果表明其具有优于时频调制良好的抗平坦衰落的能力,同时还具有优于空时/频移键控良好的抗多径、抗单音干扰的实用价值,所得结论与理论分析完全一致.当然,这些优势的取得是以牺牲部分频带利用率为前提的. 展开更多
关键词 空时/时频调制 空时/频移键控 时频组合调制 酉空时调制
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浅海信道下的时间反转MFSK水声通信 被引量:3
20
作者 曹秀岭 陈东升 童峰 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1189-1194,共6页
MFSK(Multiple frequency shift keying)水声通信具有实现简单方便、性能稳健等优点,但在浅海信道较为严重的信道多径条件下其性能受到很大影响.虚拟时间反转镜(Virtual time reversal mirror,VTRM)可通过空间-时间聚焦有效抑制信道多径... MFSK(Multiple frequency shift keying)水声通信具有实现简单方便、性能稳健等优点,但在浅海信道较为严重的信道多径条件下其性能受到很大影响.虚拟时间反转镜(Virtual time reversal mirror,VTRM)可通过空间-时间聚焦有效抑制信道多径,已广泛应用于相干水声通信系统.提出将虚拟时间反转镜引入浅海信道MFSK水声通信中进行多通道时反处理抑制多径,并采用下变频处理有效降低了MFSK系统中时反处理的运算复杂度,同时通过对探针信号进行逐帧更新增强对信道时变的适应能力.浅海信道海试实验结果证实了本文方案的有效性. 展开更多
关键词 多径 下变频 虚拟时间反转 多进制数字频率调制
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