小型伺服式电动振动台 被引量：11

1

作者 黄浩华 杨学山 +2 位作者 程建伟 董玲 马树林 《世界地震工程》 CSCD 2002年第3期69-72,共4页

本文介绍一种用于标定（超）低频振动传感器的小型伺服振动台的原理和性能。振动台采用了闭环伺服技术,降低了低频段的失真度,拓宽了小型电动式振动台的低频使用范围,在小型振动台上实现了低频振动传感器的标定。

关键词 伺服式电动振动台 闭环伺服 标定 失真度 低频振动传感器

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FY-2B与NOAA卫星红外通道的相对定标 被引量：6

2

作者 戎志国 张玉香 +2 位作者 陆风 许健民 邱康睦 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期485-492,i0003,i0004,共10页

FY-2是自旋扫描静止气象卫星,其红外通道的在轨定标是将黑体从后光路插入目标光路中进行的,此种定标不是全光路定标,存在较大的误差。为了获得较好的红外通道在轨定标系数,用定标精度较高的NOAA(16,17)卫星通道4观测数据与FY-2B红外通... FY-2是自旋扫描静止气象卫星,其红外通道的在轨定标是将黑体从后光路插入目标光路中进行的,此种定标不是全光路定标,存在较大的误差。为了获得较好的红外通道在轨定标系数,用定标精度较高的NOAA(16,17)卫星通道4观测数据与FY-2B红外通道观测数据进行了相对定标试验。相对定标的工作主要是两种卫星观测仪器响应函数之间的光谱匹配和观测图像之间的几何匹配。拟合匹配后两种卫星的观测数据,利用NOAA卫星较高精度的定标系数可得到改进的FY-2B定标系数。FY-2B相对定标系数的精度比原定标系数有较大的提高。 展开更多

关键词 相对定标 GAC资料 光谱匹配 定标查找表 NOAA卫星 定标系数 红外通道 观测数据 静止气象卫星 仪器响应函数

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绝对式多极磁电轴角编码器的设计 被引量：10

3

作者 郝双晖 刘勇 郝明晖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期863-871,共9页

为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本,基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型,提出一种基于校准查表的信号处理方式,以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了两个由永磁体磁环... 为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本,基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型,提出一种基于校准查表的信号处理方式,以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了两个由永磁体磁环构成的码道:粗码道,根据改进格雷码生成N和S极充磁顺序,采用圆周均匀分布的线性霍尔元件得到转子所处磁极区域的绝对偏移量;细分码道,N和S极等距间隔排列,定子上3个线性霍尔元件将磁信号转换为电信号,查表得到转子于所处信号周期内的相对偏移量。在离线状态下,用高分辨率的增量式光电轴角编码器进行校准,对其A/B相脉冲输出和磁电式轴角编码器的霍尔信号同时采样并上传到计算机进行高精度信号重构,得到标准角位移和霍尔信号映射关系,通过单片机的自编程技术将数据存储于主控芯片中固定地址以供查表;角位移检测状态下,根据霍尔信号查表得到绝对角位移。根据上述原理研制出12极磁电式轴角编码器样机,实现了分辨率为±0.72′,精度达±1.2′以下的单圈绝对位置检测。该编码器通过增加磁极数还可进一步提高测量精度。 展开更多

关键词 磁电轴角编码器 查表 校准 绝对检测

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运动目标视觉跟踪测量系统与场地坐标系的快速统一方法 被引量：9

4

作者 郑学汉 魏振忠 张广军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期2175-2181,共7页

车载移动式视觉跟踪与测量系统在实际应用中,快速便捷地进行视觉系统与场地坐标系的全局统一是关键技术。结合视觉系统与现场特点,阐述了系统标定原理,给出了视觉跟踪与测量系统相对于场地坐标系转换数学模型。该方法的基本思路是转台... 车载移动式视觉跟踪与测量系统在实际应用中,快速便捷地进行视觉系统与场地坐标系的全局统一是关键技术。结合视觉系统与现场特点,阐述了系统标定原理,给出了视觉跟踪与测量系统相对于场地坐标系转换数学模型。该方法的基本思路是转台视轴分别指向场地坐标系内的两个控制点,根据两点对应的俯仰角、方位角及距离确定两坐标系的转换关系。仿真分析和实验结果表明:角度和距离精度分别达到0.03°和0.52%。该方法便捷、高效,对移动式视觉测量系统坐标系快速统一有实用价值。 展开更多

关键词 位姿测量 转台 坐标系快速统一

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回转式激光线扫描测量仪 被引量：5

5

作者 解则晓 张国雄 徐玉春 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期833-836,共4页

提出一种基于线结构光的回转式视觉测量系统 .首先介绍系统的组成和工作原理 ,建立了线结构光测头的数学模型 ,并用该系统对测头进行标定 ;然后确定转台的回转中心 ,实现了将测头二维测量值向被测物体三维坐标的转换 ;最后 ,给出了实际... 提出一种基于线结构光的回转式视觉测量系统 .首先介绍系统的组成和工作原理 ,建立了线结构光测头的数学模型 ,并用该系统对测头进行标定 ;然后确定转台的回转中心 ,实现了将测头二维测量值向被测物体三维坐标的转换 ;最后 ,给出了实际测量结果 .此系统能一次性完整测量任意工件的外表面 ,测量精度优于 0 .0 7mm. 展开更多

关键词 线结构光 视觉测量 回转工作台 数学模型 标定 回转式激光线扫描测量仪 自由曲面

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以恒星位置为基准的运动平台上测控雷达精度标校技术 被引量：13

6

作者 孙晓昶 皇甫堪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期29-33,共5页

利用 FK5星表 ,可以精确实时地计算出恒星位置 ,用作陆基雷达标校的基准。本文把这种技术推广到运动平台上雷达的精度标校 ,提出了技术方案和初步的数学模型 ,给出了试验的解算结果和统计结果。

关键词 恒星位置 运动平台 精度标校技术 FK5星表 雷达 惯性导航系统

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三维柔性触觉传感器静态标定方法研究 被引量：11

7

作者 黄斌 余晓芬 +2 位作者 黄英 黄海阳 王标 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2003-2009,共7页

为了解决三维柔性触觉传感器的静态标定问题,本文对三维柔性触觉传感器标定的特殊性以及采用砝码标定法标定三维触觉传感器时标定装置中的静摩擦力引起的误差进行了分析,提出了基于六维力测量来标定三维触觉传感器的方法,研制了一种基... 为了解决三维柔性触觉传感器的静态标定问题,本文对三维柔性触觉传感器标定的特殊性以及采用砝码标定法标定三维触觉传感器时标定装置中的静摩擦力引起的误差进行了分析,提出了基于六维力测量来标定三维触觉传感器的方法,研制了一种基于六维力测量的气浮式标定平台;该平台采用气浮的方法将一个矩形六面体结构的浮板完全浮起,通过测量每组气浮承压腔内的压力来求取作用在浮板上沿X、Y、Z坐标轴方向的外力和绕X、Y、Z坐标轴方向的外力矩;给出了作用在标定平台表面上任意力的大小、方向和作用点坐标的计算公式。实测数据表明,研制的气浮式标定平台性能可满足三维柔性触觉传感器的静态标定要求。 展开更多

关键词 三维柔性触觉传感器 标定平台 六维力测量

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PRS-XY型混联数控机床工作台误差补偿技术 被引量：6

8

作者 周鸿斌 张建民 +1 位作者 付红伟 李少玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期120-124,共5页

为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主... 为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主要因素为垂直度误差和比例不匹配误差,建立了相应的误差补偿模型.利用Turbo PMAC卡的新功能,实现了工作台误差补偿,将运动精度提高了一个数量级,改善了工作台的运动性能. 展开更多

关键词 误差补偿 混联数控机床 X-Y工作台

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加速度谐波失真度对速度型地震计振动台标定的影响 被引量：3

9

作者 马洁美 滕云田 +2 位作者 左爱斌 范晓勇 张炼 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1124-1130,1156,共7页

本文对加速度和速度谐波失真度进行了理论计算,并基于美国国家仪器公司研发的实验室虚拟仪器工程平台(Labview),设计出低频振动信号数字化测量系统,实现了振动台面对加速度波形、速度波形及其失真度的测量.基于该系统的实验数据与中国... 本文对加速度和速度谐波失真度进行了理论计算,并基于美国国家仪器公司研发的实验室虚拟仪器工程平台(Labview),设计出低频振动信号数字化测量系统,实现了振动台面对加速度波形、速度波形及其失真度的测量.基于该系统的实验数据与中国计量科学研究院设定的参考值偏差较小.对地震计的测试结果表明,加速度波形及其失真度对振动波形的精度描述更为严格,能有效提高地震计振动测试的准确程度. 展开更多

关键词 谐波失真度 速度 加速度 LABVIEW 振动台标定

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一种新颖的绝对式磁栅位移传感器 被引量：5

10

作者 郝双晖 刘勇 郝明晖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期451-454,共4页

为了提高磁栅的分辨率,降低成本并实现绝对式输出,构建了一种磁栅结构。采用永磁体作为磁栅源,6个气隙为2.8mm的线性霍尔把磁信号转换成电信号,经过差分得到三相电压信号,在信号处理上采用基于校准查表的信号处理方式。在离线状态下,用... 为了提高磁栅的分辨率,降低成本并实现绝对式输出,构建了一种磁栅结构。采用永磁体作为磁栅源,6个气隙为2.8mm的线性霍尔把磁信号转换成电信号,经过差分得到三相电压信号,在信号处理上采用基于校准查表的信号处理方式。在离线状态下,用高分辨率的光栅对磁栅进行校准。对光栅的输出和磁栅的三相信号同时采样并上传到计算机,得到标准位移和三相信号的对应关系并存储在主控芯片中以供查表。实际工作状态中,分区间根据三相信号查表得到位移。根据此原理制出样机,实现了单信号周期内的绝对位置检测,分辨率达到0.001mm以下,结构简单、成本低廉。 展开更多

关键词 磁栅 校准 查表 绝对式输出

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自动容量比较法卧式金属罐容量现场检测研究 被引量：5

11

作者 郭立功 刘子勇 +1 位作者 佟林 王金涛 《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期520-524,共5页

基于容量比较法和自动控制原理，研究了现场检测卧式金属罐容量的方法，建立了一套容量比较法检测系统，提出了检测过程的模糊控制与数据处理算法。使用柴油为检定介质对D=2．5m卧式罐进行检测，其不确定度为：液位危≥0．30D，Urel≤0... 基于容量比较法和自动控制原理，研究了现场检测卧式金属罐容量的方法，建立了一套容量比较法检测系统，提出了检测过程的模糊控制与数据处理算法。使用柴油为检定介质对D=2．5m卧式罐进行检测，其不确定度为：液位危≥0．30D，Urel≤0．41％（k=2）；液位h≥0．42D，Urel≤0．30％（k=2）。 展开更多

关键词 计量学 卧式金属罐 容量比较法 容量表 不确定度

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基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究 被引量：4

12

作者 刘庆博 任顺清 王常虹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期216-222,共7页

为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺... 为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案。该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度。最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10^-4(°/h/g^2)数量级。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 线振动台 二次项误差系数 标定

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一种在片薄膜铂电阻温度传感器的校准方法 被引量：4

13

作者 许晓青 李锁印 +3 位作者 刘晨 赵新宇 赵革艳 吴爱华 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期1605-1609,共5页

在片薄膜铂电阻温度传感器以铂作为感温薄膜,采用半导体工艺制造,可以有效地监测晶圆片上的半导体器件温度。为了校准该类型温度传感器,根据其工作原理和结构特点,参考JJG 229-2010对校准装置的要求,提出了一种利用高低温探针台、八位... 在片薄膜铂电阻温度传感器以铂作为感温薄膜,采用半导体工艺制造,可以有效地监测晶圆片上的半导体器件温度。为了校准该类型温度传感器,根据其工作原理和结构特点,参考JJG 229-2010对校准装置的要求,提出了一种利用高低温探针台、八位半数字多用表以及直流探针组建校准装置的方法;通过组建校准装置,测量温度传感器在不同温度下的电阻值,得到电阻-温度特性的分度表;并对在片薄膜铂电阻温度传感器在25℃和125℃2个温度点进行校准。校准数据及校准结果验证表明,该方法切实可行,可有效解决无连接引线的在片铂薄膜电阻温度传感器的校准问题。该校准技术也可为其他类型感温元件的在片温度传感器校准提供参考依据。 展开更多

关键词 计量学 温度传感器 微传感器 在片薄膜 高低温探针台 校准方法

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用于高精度数显时栅转台的全自动测控系统 被引量：5

14

作者 高忠华 彭东林 +1 位作者 王先全 董淳 《工具技术》 北大核心 2008年第9期95-97,共3页

设计了一种集数据采集、处理和控制于一体的数显时栅转台全自动测控系统。介绍了系统的硬件组成及软件各个模块的功能,并给出了增量型数字PID算法的主要程序框图。本系统具有较高的智能化,能在无人干预的情况下自动完成仪器的标定和测... 设计了一种集数据采集、处理和控制于一体的数显时栅转台全自动测控系统。介绍了系统的硬件组成及软件各个模块的功能,并给出了增量型数字PID算法的主要程序框图。本系统具有较高的智能化,能在无人干预的情况下自动完成仪器的标定和测试工作。使用结果表明,测试效率和效果达到了要求的指标。 展开更多

关键词 时栅传感器 转台 自动测控系统 应用软件 自动标定

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多探测器拼接成像系统四维标定平台 被引量：3

15

作者 张广 黄玮 王新华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1187-1195,共9页

为了满足多探测器拼接成像系统像素级精度的图像拼接要求,需要对各探测器的空间位置进行精确标定,构建了基于经纬仪角度补偿功能的高精度四维标定平台。平台由两个直线导轨和载物台搭建的二维平移台、改造式发光经纬仪和伺服控制器三部... 为了满足多探测器拼接成像系统像素级精度的图像拼接要求,需要对各探测器的空间位置进行精确标定,构建了基于经纬仪角度补偿功能的高精度四维标定平台。平台由两个直线导轨和载物台搭建的二维平移台、改造式发光经纬仪和伺服控制器三部分组成。首先,由发光经纬仪提供无穷远目标源,发出带有十字丝的图案。然后,通过求解运动位移方程,控制二维平移台和经纬仪运动到指定位置,将十字丝分别成像在每个探测器靶面中心,完成各探测器的装调标定。最后,对标定平台的对准精度进行了误差分析。实验结果表明:二维平移台的安装误差在经纬仪的角度补偿范围内,四维标定平台的水平角和垂直角对准精度均高达5″,可实现多探测器拼接成像系统的精确标定。 展开更多

关键词 多探测器拼接 角度补偿 四维标定平台 对准精度

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采用查找表的超四色打印光谱色彩校正方法 被引量：4

16

作者 王莹 曾平 +1 位作者 何秀芳 罗雪梅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期41-48,共8页

为解决多光谱图像打印输出时的色彩校正问题,提出一种采用查找表进行打印光谱色彩校正的方法.首先在超四色打印机色空间规则采样并测量采样点的光谱值,将光谱值变换至一个低维空间,建立正向查找表;然后在低维光谱空间中采样,运用非线性... 为解决多光谱图像打印输出时的色彩校正问题,提出一种采用查找表进行打印光谱色彩校正的方法.首先在超四色打印机色空间规则采样并测量采样点的光谱值,将光谱值变换至一个低维空间,建立正向查找表;然后在低维光谱空间中采样,运用非线性优化技术确定采样点在打印机色空间中的映射点,根据采样点确定优化参数来提高优化精度和时间效率,建立反向查找表;最后采用高维线性插值方法,在正向和反向查找表中插值以实现打印光谱色彩校正.实验结果表明,在相同的仿真环境下,新方法与常用的建立光谱打印色彩校正模型法相比,在正向校正的色度精度和光谱精度上分别提高了40%和44%,在反向校正精度上分别提高了51%及41%,且反向校正的时间效率提高了96%. 展开更多

关键词 光谱色彩校正 超四色打印 查找表 非线性优化 高维线性插值 多光谱图像

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一种小型低频标准振动台的设计 被引量：2

17

作者 匙庆磊 杨立志 +1 位作者 高峰 马树林 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第6期256-263,共8页

本文介绍了一种低频标准振动台的设计。首先,根据国家标准和测振传感器的使用环境,确定了标准振动台的设计指标;之后,介绍了标准振动台中激振器的设计;根据设计指标,选择了相对速度反馈作为振动台的控制方法,并对该控制方法进行了详细... 本文介绍了一种低频标准振动台的设计。首先,根据国家标准和测振传感器的使用环境,确定了标准振动台的设计指标;之后,介绍了标准振动台中激振器的设计;根据设计指标,选择了相对速度反馈作为振动台的控制方法,并对该控制方法进行了详细的分析,并进行了仿真计算;最后,对振动台在开环和闭环状态下的幅频特性、失真度进行了测试,结果表明经过合理设计和控制,低频标准振动台低频运动信号质量得到了明显改善,可满足一般低频测振传感器的校准需要。 展开更多

关键词 低频振动台 低频校准 相对速度反馈

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可调节式三轴标定台和解耦的设计与研究 被引量：4

18

作者 张俊 熊晓燕 姚爱英 《机床与液压》 北大核心 2017年第3期159-162,共4页

设计了一种能同时标定三轴加速度计三个轴的标定台,该标定台根据三点调平原理,利用步进电机和激光干涉仪实现了可调节,降低了三轴标定台的耦合误差和标定台各零部件的加工精度,并提高了标定精度。提出了一种新的解耦方法,解决了现阶段... 设计了一种能同时标定三轴加速度计三个轴的标定台,该标定台根据三点调平原理,利用步进电机和激光干涉仪实现了可调节,降低了三轴标定台的耦合误差和标定台各零部件的加工精度,并提高了标定精度。提出了一种新的解耦方法,解决了现阶段解耦方法存在的不足,并方便了安装和零件更换。 展开更多

关键词 三轴加速度计 可调节 标定台 传感器 空气轴承 解耦

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用单轴转台标定光纤陀螺捷联系统的方法 被引量：2

19

作者 陈宇中 张伟 胡永明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期114-117,共4页

针对以六面体作为安装支架的三轴光纤陀螺捷联系统,提出了一种用单轴转台作为标定设备的低成本标定方法。六面体支架有3个面为未安装陀螺的平面,需用游标量角器量出这3个面的相互夹角,并根据这3个面建立机体坐标系,在该坐标系下给出了... 针对以六面体作为安装支架的三轴光纤陀螺捷联系统,提出了一种用单轴转台作为标定设备的低成本标定方法。六面体支架有3个面为未安装陀螺的平面,需用游标量角器量出这3个面的相互夹角,并根据这3个面建立机体坐标系,在该坐标系下给出了陀螺输出模型。标定时依次将六面体的3个平面贴于单轴转台的台面进行标定实验,推导了光纤陀螺标度因数和安装误差的求解公式。对标定的精度进行了分析,并与传统的方法对比做了实验验证,结果表明该方法可满足系统要求。 展开更多

关键词 光纤陀螺 捷联系统 单轴转台 标定

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光学气体检测中的插值-数据查表浓度计算与补偿方法 被引量：3

20

作者 谭秋林 裴向东 +4 位作者 熊继军 张文栋 刘俊 薛晨阳 朱思敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1484-1487,共4页

文中从红外光学双波长检测技术的基本原理出发,重点分析了光学气体传感器输出信号的处理计算方法。提出了一种利用输出信号线性比值与传感器相对吸收率之间的关系所对应的气体浓度计算模型。通过对模型进行数学分析,提出了一种适合多场... 文中从红外光学双波长检测技术的基本原理出发,重点分析了光学气体传感器输出信号的处理计算方法。提出了一种利用输出信号线性比值与传感器相对吸收率之间的关系所对应的气体浓度计算模型。通过对模型进行数学分析,提出了一种适合多场合快速求解应用的插值-数据查表浓度计算与补偿方法。采用该方法,结合微处理器软件控制技术,快速、方便地实现了气体浓度的检测,软件具有两点法自动校准功能,最终能达到300×10-6的分辨能力,满足了大多预警、报警场合的应用需求。 展开更多

关键词 气体传感器 浓度计算 插值-数据查表法 自补偿 两点校准法

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