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Bearing mechanism of roof and rib support structure in automatically formed roadway and its support design method 被引量:2
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作者 JIANG Bei WANG Ming-zi +4 位作者 WANG Qi XIN Zhong-xin XING Xue-yang DENG Yu-song YAO Liang-di 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期2467-2487,共21页
Non-pillar mining technology with automatically formed roadway is a new mining method without coal pillar reservation and roadway excavation.The stability control of automatically formed roadway is the key to the succ... Non-pillar mining technology with automatically formed roadway is a new mining method without coal pillar reservation and roadway excavation.The stability control of automatically formed roadway is the key to the successful application of the new method.In order to realize the stability control of the roadway surrounding rock,the mechanical model of the roof and rib support structure is established,and the influence mechanism of the automatically formed roadway parameters on the compound force is revealed.On this basis,the roof and rib support structure technology of confined lightweight concrete is proposed,and its mechanical tests under different eccentricity are carried out.The results show that the bearing capacity of confined lightweight concrete specimens is basically the same as that of ordinary confined concrete specimens.The bearing capacity of confined lightweight concrete specimens under different eccentricities is 1.95 times higher than those of U-shaped steel specimens.By comparing the test results with the theoretical calculated results of the confined concrete,the calculation method of the bearing capacity for the confined lightweight concrete structure is selected.The design method of confined lightweight concrete support structure is established,and is successfully applied in the extra-large mine,Ningtiaota Coal Mine,China. 展开更多
关键词 automatically roadway with non-pillar confined lightweight concrete roof and rib support mechanical model bearing behaviour
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Design and implementation of automatic gain control algorithm for Ocean 4A scatterometer
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作者 LIU Yongqing LIU Peng +3 位作者 ZHAI Limin LIU Shuyi JIA Yan ZHANG Xiangkun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第2期344-352,共9页
The Ocean 4A scatterometer, expected to be launched in 2024, is poised to be the world’s first spaceborne microwave scatterometer utilizing a digital beamforming system. To ensure high-precision measurements and perf... The Ocean 4A scatterometer, expected to be launched in 2024, is poised to be the world’s first spaceborne microwave scatterometer utilizing a digital beamforming system. To ensure high-precision measurements and performance sta-bility across diverse environments, stringent requirements are placed on the dynamic range of its receiving system. This paper provides a detailed exposition of a field-programmable gate array (FPGA)-based automatic gain control (AGC) design for the spaceborne scatterometer. Implemented on an FPGA, the algo-rithm harnesses its parallel processing capabilities and high-speed performance to monitor the received echo signals in real time. Employing an adaptive AGC algorithm, the system gene-rates gain control codes applicable to the intermediate fre-quency variable attenuator, enabling rapid and stable adjust-ment of signal amplitudes from the intermediate frequency amplifier to an optimal range. By adopting a purely digital pro-cessing approach, experimental results demonstrate that the AGC algorithm exhibits several advantages, including fast con-vergence, strong flexibility, high precision, and outstanding sta-bility. This innovative design lays a solid foundation for the high-precision measurements of the Ocean 4A scatterometer, with potential implications for the future of spaceborne microwave scatterometers. 展开更多
关键词 spaceborne scatterometer automatic gain control(AGC) field-programmable gate array(FPGA) signal acquisition.
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An improved, SSH-based method to automatically identify mesoscale eddies in the ocean 被引量:7
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作者 WANG Xin DU Yun-yan +2 位作者 ZHOU Cheng-hu FAN Xing YI Jia-wei 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期15-23,共9页
Mesoscale eddies are an important component of oceanic features.How to automatically identify these mesoscale eddies from available data has become an important research topic.Through careful examination of existing m... Mesoscale eddies are an important component of oceanic features.How to automatically identify these mesoscale eddies from available data has become an important research topic.Through careful examination of existing methods,we propose an improved,SSH-based automatic identification method.Using the inclusion relation of enclosed SSH contours,the mesoscale eddy boundary and core(s) can be automatically identified.The time evolution of eddies can be examined by a threshold search algorithm and a tracking algorithm based on similarity.Sea-surface height(SSH) data from Naval Research Laboratory Layered Ocean Model(NLOM) and sea-level anomaly(SLA) data from altimeter are used in the many experiments,in which different automatic identification methods are compared.Our results indicate that the improved method is able to extract the mesoscale eddy boundary more precisely,retaining the multiple-core structure.In combination with the tracking algorithm,this method can capture complete mesoscale eddy processes.It can thus provide reliable information for further study of reconstructing eddy dynamics,merging,splitting,and evolution of a multi-core structure. 展开更多
关键词 海洋学 海洋调查 海洋观测 海洋水文学
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Automatic modulation recognition of radio fuzes using a DR2D-based adaptive denoising method and textural feature extraction 被引量:1
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作者 Yangtian Liu Xiaopeng Yan +2 位作者 Qiang Liu Tai An Jian Dai 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期328-338,共11页
The identification of intercepted radio fuze modulation types is a prerequisite for decision-making in interference systems.However,the electromagnetic environment of modern battlefields is complex,and the signal-to-n... The identification of intercepted radio fuze modulation types is a prerequisite for decision-making in interference systems.However,the electromagnetic environment of modern battlefields is complex,and the signal-to-noise ratio(SNR)of such environments is usually low,which makes it difficult to implement accurate recognition of radio fuzes.To solve the above problem,a radio fuze automatic modulation recognition(AMR)method for low-SNR environments is proposed.First,an adaptive denoising algorithm based on data rearrangement and the two-dimensional(2D)fast Fourier transform(FFT)(DR2D)is used to reduce the noise of the intercepted radio fuze intermediate frequency(IF)signal.Then,the textural features of the denoised IF signal rearranged data matrix are extracted from the statistical indicator vectors of gray-level cooccurrence matrices(GLCMs),and support vector machines(SVMs)are used for classification.The DR2D-based adaptive denoising algorithm achieves an average correlation coefficient of more than 0.76 for ten fuze types under SNRs of-10 d B and above,which is higher than that of other typical algorithms.The trained SVM classification model achieves an average recognition accuracy of more than 96%on seven modulation types and recognition accuracies of more than 94%on each modulation type under SNRs of-12 d B and above,which represents a good AMR performance of radio fuzes under low SNRs. 展开更多
关键词 automatic modulation recognition Adaptive denoising Data rearrangement and the 2D FFT(DR2D) Radio fuze
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Automatic modulation recognition of radiation source signals based on two-dimensional data matrix and improved residual neural network
5
作者 Guanghua Yi Xinhong Hao +3 位作者 Xiaopeng Yan Jian Dai Yangtian Liu Yanwen Han 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期364-373,共10页
Automatic modulation recognition(AMR)of radiation source signals is a research focus in the field of cognitive radio.However,the AMR of radiation source signals at low SNRs still faces a great challenge.Therefore,the ... Automatic modulation recognition(AMR)of radiation source signals is a research focus in the field of cognitive radio.However,the AMR of radiation source signals at low SNRs still faces a great challenge.Therefore,the AMR method of radiation source signals based on two-dimensional data matrix and improved residual neural network is proposed in this paper.First,the time series of the radiation source signals are reconstructed into two-dimensional data matrix,which greatly simplifies the signal preprocessing process.Second,the depthwise convolution and large-size convolutional kernels based residual neural network(DLRNet)is proposed to improve the feature extraction capability of the AMR model.Finally,the model performs feature extraction and classification on the two-dimensional data matrix to obtain the recognition vector that represents the signal modulation type.Theoretical analysis and simulation results show that the AMR method based on two-dimensional data matrix and improved residual network can significantly improve the accuracy of the AMR method.The recognition accuracy of the proposed method maintains a high level greater than 90% even at -14 dB SNR. 展开更多
关键词 automatic modulation recognition Radiation source signals Two-dimensional data matrix Residual neural network Depthwise convolution
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Automatically Smoothing the Spectroscopic Data by Cubic B-Spline Basis Functions
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作者 ZHU Meng-hua LIU Liang-gang +2 位作者 ZHENG Mei QI Dong-xu ZHENG Cai-mu 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2721-2724,共4页
In the present paper,a new criterion is derived to obtain the optimum fitting curve while using Cubic B-spline basis functions to remove the statistical noise in the spectroscopic data.In this criterion,firstly,smooth... In the present paper,a new criterion is derived to obtain the optimum fitting curve while using Cubic B-spline basis functions to remove the statistical noise in the spectroscopic data.In this criterion,firstly,smoothed fitting curves using Cubic B-spline basis functions are selected with the increasing knot number.Then,the best fitting curves are selected according to the value of the minimum residual sum of squares(RSS)of two adjacent fitting curves.In the case of more than one best fitting curves,the authors use Reinsch's first condition to find a better one.The minimum residual sum of squares(RSS)of fitting curve with noisy data is not recommended as the criterion to determine the best fitting curve,because this value decreases to zero as the number of selected channels increases and the minimum value gives no smoothing effect.Compared with Reinsch's method,the derived criterion is simple and enables the smoothing conditions to be determined automatically without any initial input parameter.With the derived criterion,the satisfactory result was obtained for the experimental spectroscopic data to remove the statistical noise using Cubic B-spline basis functions. 展开更多
关键词 分光镜 光化学 机械滑动 花键函数
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基于改进YOLOv5的柑橘采摘机器人识别定位方法 被引量:2
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作者 潘海鸿 钱广坤 +3 位作者 陈希良 申毅莉 高港 陈琳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期57-61,共5页
为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原... 为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原始特征融合网络,充分融合高层和底层特征;改进GSConv卷积模块,保证算法提取能力的前提下,减小算法参数。以识别算法获取的目标像素坐标为基础,通过深度对齐原理与空间定位原理,获取柑橘中心点的距离与三维空间坐标,进而定位柑橘目标的空间位置。实验结果表明:改进算法识别精度达到97.5%,推理速度达到9.8 ms/帧,可满足实时柑橘目标识别定位需求,可为柑橘果园自动采摘提供技术支持。 展开更多
关键词 定位识别 自动采摘 深度相机 果实识别
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2BXZ-4型自走式小区精量播种机的设计与试验 被引量:1
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作者 徐涛 刘春旭 +3 位作者 朱炫铭 芦磊 李菁 孙锦秀 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期127-133,共7页
针对我国小区育种试验播种作业中存在人工消耗大、劳动强度高、播种质量差、作业效率低、种间易混杂和自动化程度低等问题,设计了一种可实现小区播种区间高速切换、种间无混杂、全自动供种、高净度清种和高精度播种的2BXZ-4型自走式玉... 针对我国小区育种试验播种作业中存在人工消耗大、劳动强度高、播种质量差、作业效率低、种间易混杂和自动化程度低等问题,设计了一种可实现小区播种区间高速切换、种间无混杂、全自动供种、高净度清种和高精度播种的2BXZ-4型自走式玉米大豆通用小区精量播种机。采用双排种组件镜像集成结合电机直驱控制的型式,利用径向槽片与螺旋槽片组合吸种结构,以及振动充种和负压清种技术;将步进电机直线滑台推送技术、激光反射种盒定位技术和空盒推落气动控制技术应用在叠放式预分配种盒全自动推送投种装置上,提高投种精度和效率的同时,减少了不必要的辅助人工;利用液压油缸活塞上下供油腔横截面积差配合专用液压油路结合可控气动镇压装置,使得播种单体作业时对地产生恒定压力,播种深度一致性显著提高。田间试验和性能测试表明:该小区播种作业最大速度为3.6 km/h,播深一致性大于95%,粒距合格指数大于96%,混杂率低于0.2%,整机可实现自动化供种、排种、清种,有效提高了播种精度和排种均匀性,降低了混杂率,满足玉米、大豆两种作物小区播种的作业要求。 展开更多
关键词 小区播种机 自走式 交互排种 自动供种 气动清种
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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验 被引量:1
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作者 王国业 刘恩宏 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期110-115,共6页
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式
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露天煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法研究 被引量:2
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作者 秦学斌 薛宇强 +3 位作者 景宁波 王炳 朱信龙 张俊乐 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期145-151,共7页
露天煤矿矿卡行驶环境复杂,传统自动驾驶车辆障碍物检测方法在光照不均匀、遮挡等场景下存在漏检、实时性差等问题,无法满足煤矿自动驾驶矿卡行驶需求。针对以上问题,提出了一种基于16线激光雷达与Re-alsense D435深度相机融合的煤矿自... 露天煤矿矿卡行驶环境复杂,传统自动驾驶车辆障碍物检测方法在光照不均匀、遮挡等场景下存在漏检、实时性差等问题,无法满足煤矿自动驾驶矿卡行驶需求。针对以上问题,提出了一种基于16线激光雷达与Re-alsense D435深度相机融合的煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法。首先,建立雷达与相机坐标转换模型,利用深度学习方法对雷达与相机所采集的数据分别进行目标检测;其次,利用最近邻匹配算法建立目标中心点匹配模型,引入多维二叉树(K-Dimension-Tree)模型提高中心点匹配效率,融合2种传感器的检测结果;最后,将融合结果择优输出,作为最终目标检测结果。通过数据集KITTI实际道路测试验证所提算法,并采用露天煤矿矿卡行驶场景数据进一步进行了方法测试。研究表明:基于激光雷达与相机融合的矿卡车前障碍物检测算法与传统障碍物检测方法相比漏检目标数减少90%,误检数减少30%,每秒传输帧数(FPS)提升到30帧/s;该方法在准确率、实时性方面满足实际行驶要求,有助于露天矿卡自动驾驶技术的推广应用。 展开更多
关键词 自动驾驶 障碍物检测 雷达 深度相机 信息融合
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鸽舍环境智能监控系统设计与研究 被引量:1
11
作者 丁力行 武孝君 +3 位作者 李金成 周广 杨涵斌 李宇生 《中国家禽》 北大核心 2025年第5期78-86,共9页
针对现代鸽舍环境中监控系统不完善、控制因素范围不明确、主要以人工经验控制为主的问题,研究对鸽舍环境中主要影响因素进行分析,基于控制因素设计了一套鸽舍环境智能监控系统。结果显示:该系统由传感器(RS485)、触控屏、Wi-Fi或局域... 针对现代鸽舍环境中监控系统不完善、控制因素范围不明确、主要以人工经验控制为主的问题,研究对鸽舍环境中主要影响因素进行分析,基于控制因素设计了一套鸽舍环境智能监控系统。结果显示:该系统由传感器(RS485)、触控屏、Wi-Fi或局域网、云平台组成,并通过自动控制系统实现对鸽舍环境的调控,实现鸽舍环境数据的实时监测、显示、云平台远程传输记录、预警、自动控制、远程控制、鸽舍线下控制的功能。同时将该系统用于试验鸽的饲养试验,得出在鸽舍中采用智能监控系统时鸽舍环境中温度、相对湿度、硫化氢、氨气、二氧化碳浓度及PM1.0、PM2.5和PM10含量平均值分别为26.0℃、58.3%、0.01 mg/m^(3)、0.01 mg/m^(3)、424.59 mg/m^(3)、48.40μg/m^(3)、59.93μg/m^(3)、75.96μg/m^(3),光照度平均为16.6 lx,光照时长在16~17 h内,环境各因素均可控制在标准范围;在采用环境智能监控系统时肉鸽日平均采食量为30.6 g,平均日增重3.93 g/只,相对于人工控制分别提高1.80 g、2.96 g,肉鸽死亡率相对人工控制也降低2.5%。研究表明,鸽舍环境智能监控系统在实现智能化养殖的同时,可保持鸽舍环境达到标准范围,且能提高肉鸽生长性能,降低养殖损失。 展开更多
关键词 鸽舍 环境监控系统 数据监测 自动调控 云平台 标准
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面向高比例新能源并网的多智能体协同自动发电控制算法 被引量:1
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作者 苏寅生 刘蔚 +3 位作者 张野 赵利刚 马骞 任建宇 《高压电器》 北大核心 2025年第5期80-92,共13页
具有强随机性的新能源大规模接入电网,给电网带来愈来愈差的控制性能。具有马尔可夫随机过程特性的强化学习对解决随机性问题具有优势,而面向新能源规模化接入时,其仍面临着无法获取最优解的问题,控制性能并不理想。因此,提出一种价值... 具有强随机性的新能源大规模接入电网,给电网带来愈来愈差的控制性能。具有马尔可夫随机过程特性的强化学习对解决随机性问题具有优势,而面向新能源规模化接入时,其仍面临着无法获取最优解的问题,控制性能并不理想。因此,提出一种价值估计矫正的软演员—评论家多智能体协同深度强化学习算法来获取多区域协同最优解。通过状态—动作的分布值函数减轻价值的过估计问题,从而获取全局最优解。对改进的IEEE标准两区域模型和西南三区域电网模型进行仿真,验证了所提算法的有效性,且与多种控制方法相比,具有更优的控制性及频率稳定性。 展开更多
关键词 自动发电控制 价值估计 软演员—评论家 分布值函数
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基于EfficientNetV2-RetNet的端到端中文管制语音识别 被引量:1
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作者 梁海军 常瀚文 +2 位作者 何一民 赵志伟 孔建国 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期254-260,共7页
自动语音识别(Automatic Speech Recognition, ASR)技术在空中交通管制(Air Traffic Control, ATC)领域的应用有望提高通信效率、减少人为错误、提升安全性,并促进航空交通管理系统的创新和改进。然而,由于ATC通信通常涉及敏感信息,获... 自动语音识别(Automatic Speech Recognition, ASR)技术在空中交通管制(Air Traffic Control, ATC)领域的应用有望提高通信效率、减少人为错误、提升安全性,并促进航空交通管理系统的创新和改进。然而,由于ATC通信通常涉及敏感信息,获取大量带有标签的ATC语音数据较为困难,这给构建高准确度的ASR系统带来了巨大挑战。基于Retentive Network(RetNet)和迁移学习设计了一种新的端到端ASR框架EfficientNetV2-RetNet-CTC,用于ATC系统。EfficientNetV2的多层卷积结构有助于对语音信号提取更复杂的特征表示。RetNet使用多尺度保持机制学习序列数据上的全局时间动态,可以非常高效地处理长距离依赖性。连接时序分类不用强制对齐标签且标签可变长。此外,迁移学习通过在源任务上学习的知识来改善在目标任务上的性能,解决了民航领域数据资源稀缺的问题且提高了模型的泛化能力。实验结果表明,所设计的模型优于其他基线,在Aishell语料库上预训练的最低词错误率为7.6%和8.7%,在ATC语料库上降至5.6%和6.8%。 展开更多
关键词 空中交通管制 自动语音识别 端到端深度学习 迁移学习
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煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法 被引量:2
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作者 毛清华 翟姣 +2 位作者 胡鑫 苏毅楠 薛旭升 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期1347-1361,共15页
为解决煤矿综采工作面人员尺度多变、危险区域动态变化等因素导致人员入侵危险区域时,视频AI识别准确率不高的问题,提出一种RSCA-YOLOv8s与危险区域自动划分的煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法。针对综采工作面人员识别准确... 为解决煤矿综采工作面人员尺度多变、危险区域动态变化等因素导致人员入侵危险区域时,视频AI识别准确率不高的问题,提出一种RSCA-YOLOv8s与危险区域自动划分的煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法。针对综采工作面人员识别准确率低问题,在YOLOv8s模型基础上引入RFAConv-SE(Squeeze-and-Excitation with Receptive-Field Attention Convolution)与CCNet(Criss-Cross Attention Network)注意力模块提高复杂背景图像中模型对全局及上下文信息的捕获能力,C2f模块融合Res2Net网络提高模型的多尺度和小目标人员特征提取能力,通过改进的SPCASFF(Adaptive Structure Feature Fusion with Sub-Pixel Convolution layer)模块提升模型对多尺度人员特征的自适应融合能力。针对综采工作面摄像头跟随液压支架动态变化导致危险区域在视场范围内动态变化的问题,提出一种基于护帮板、挡煤板标志性目标关键特征点提取的危险区域自动划分方法。针对危险区域不规则变化与基于重叠度的判断方法参数设置困难的问题,提出一种基于射线法判断人员与危险区域像素坐标位置关系的人员入侵危险区域精准识别方法。通过消融试验、RSCA-YOLOv8s与YOLOv5s、YOLOv8-SPDConv等方法对比试验,以及综采工作面7组多场景危险区域自动划分与5组人员入侵危险区域识别试验测试,结果表明:RSCA-YOLOv8s的人员识别方法准确率更高,达到了97.2%,相较基线模型mAP@0.5提高了1.1%,mAP@0.5:0.95提高了2.5%,对小目标人员具有更准确的识别能力和更高的识别精度;该方法危险区域自动划分的平均准确率为97.285%,人员入侵危险区域的判别准确率为98%以上。 展开更多
关键词 综采工作面 人员入侵 危险区域 多尺度目标 YOLOv8s 区域自动划分
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基于自为基准原理的航空舵面类部件销轴自动化压装方法
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作者 高航 霍璇龙 +1 位作者 李明 刘玮 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期14-20,共7页
航空装备产品中存在一类外表面为自由公差尺寸,但局部或内部有精准装配要求的零部件,由于缺乏合适的外表面用于定位精基准,导致其自动化装配制造面临挑战,长期以来只能采用低效的手工装配作业方式。针对这一难题,本文以某舵体中的销轴... 航空装备产品中存在一类外表面为自由公差尺寸,但局部或内部有精准装配要求的零部件,由于缺乏合适的外表面用于定位精基准,导致其自动化装配制造面临挑战,长期以来只能采用低效的手工装配作业方式。针对这一难题,本文以某舵体中的销轴自动化过盈压装需求为例,开展了自动化压装定位方法的研究,在对传统的一面两销定位误差分析和定位偏心对压装质量影响的有限元分析基础上,提出了一种以被装配特征本身作为精确定位基准的自动化装配新技术,并进行了销轴自动化压装试验验证。结果表明,该方法可快速实现销轴的精准定位。研究工作为顺利完成某舵面类部件销轴自动化高质高效装配生产线提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自动化压装 自为基准原理 定位误差 销轴 自动化装配
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折叠式太阳能自动追踪系统的设计研究
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作者 赵金国 黄鹏飞 +1 位作者 肖传军 刘守法 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期110-114,120,共6页
针对现有太阳能自动追踪装置不能实现便携随机使用和运输装配不便的问题,设计了一种可收纳装入箱体的折叠太阳能自动追踪系统。由光电检测追踪模块检测光照信息,太阳角追踪模块计算实时的太阳方位角和高度角实现太阳能的自动追踪;再由... 针对现有太阳能自动追踪装置不能实现便携随机使用和运输装配不便的问题,设计了一种可收纳装入箱体的折叠太阳能自动追踪系统。由光电检测追踪模块检测光照信息,太阳角追踪模块计算实时的太阳方位角和高度角实现太阳能的自动追踪;再由单片机控制模块通过调整装置控制多级层叠太阳翼的朝向,自动追踪太阳能的移动轨迹,使太阳光能始终直射用于收集太阳能的太阳翼。既提高了追踪效率,又实现了太阳翼的重复展开和收拢运动,解决了户外发电供给的问题。通过实验验证,仅比固定式追踪发电效率略低(3~8)%,基本达到了预期追踪目的,满足了本设计要求。 展开更多
关键词 折叠式 太阳能 自动追踪 便携
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基于STM32自动木耳采摘机设计与试验研究
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作者 孟宪章 施继红 +3 位作者 刘贞彤 崔盛然 黄东岩 郭颖杰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期19-25,共7页
国内现有的木耳采摘机多为单一机械采摘,缺少自动化控制模块,采摘速度慢,采摘过程中菌棒和木耳耳片易破损,影响木耳品质和产量。基于此,设计一种基于单片机控制的自动式木耳采摘机。该采摘机由机架、采摘装置、输送装置、夹持装置、定... 国内现有的木耳采摘机多为单一机械采摘,缺少自动化控制模块,采摘速度慢,采摘过程中菌棒和木耳耳片易破损,影响木耳品质和产量。基于此,设计一种基于单片机控制的自动式木耳采摘机。该采摘机由机架、采摘装置、输送装置、夹持装置、定位装置、动力组件和控制系统组成。对关键部件采摘装置进行机理分析和结构设计,确立关键技术参数,根据采摘机的工作过程确定控制系统的方案、硬件选型和软件编程。以菌棒转速、刮刀角度以及刮刀间距为试验因素,采净率、破损率为试验指标,进行二次回归正交试验,对采摘机工作参数进行优化,确定最优参数组合:菌棒转速为267 r/min、刮刀间距为33 mm、刮刀角度为46°。试验结果表明,该采摘机的平均采净率为97.5%、平均破损率为1.1%。 展开更多
关键词 木耳 菌棒 自动采摘机 正交试验
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中国无人驾驶农机技术与机库自动泊机方法研究进展 被引量:1
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作者 马钦 唐庚宇 +3 位作者 付尊元 邓鸿刚 范佳宁 吴才聪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期15-27,共13页
面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述... 面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述了国内在环境感知、农业高精度地图构建、农机自主定位导航、农业全场景作业路径规划与农机跟踪控制等关键技术的研究进展。机库与田间的全自动转移作业是无人农场的关键特征之一,目标是实现农田、机耕道和机库的全场景无人化操作。目前无人驾驶农机在农田和机耕道场景下的研究已取得一定突破,但农机进入机库后的感知与自动泊机技术相对匮乏。本文重点针对无人驾驶农机在结束田间作业返回机库后的自动泊机任务,梳理了无人驾驶农机在机库内所需的感知技术和实现自动泊机任务的多种室内定位导航技术路线,最后总结了无人驾驶农机技术面临的挑战,并对未来发展方向进行展望,指出多元技术高度集成与全天候复杂环境自适应作业的无人驾驶农机是发展的重要方向,可为提高国内无人驾驶农机的广泛应用、提高作业质量和作业效率提供参考。 展开更多
关键词 无人驾驶农业机械 环境感知 高精度地图 定位导航 全场景 自动泊机
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重载自动引导车液压举升系统自动调平位置补偿模型与控制策略
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作者 李霞 陈圣展 +2 位作者 刘栋 蒋林森 刘本学 《液压与气动》 北大核心 2025年第6期62-69,共8页
为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用... 为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用于实现调平,位置补偿数学模型用于解决调平时的“虚腿”问题。基于所设计的位置补偿数学模型,对常用的PID控制策略进行改进,提出了考虑“虚腿”问题的改进模糊PID控制策略,并搭建了Simulink与AMESim联合仿真平台,对该控制策略进行仿真分析。结果表明,所提出的控制策略相对于模糊PID控制在跟踪最低点液压缸理想位置时的最大误差降低了86.59%,能够改善“虚腿”现象。 展开更多
关键词 重载自动引导车 自动调平 改进模糊PID 虚腿 位置补偿数学模型
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机载光电系统对地扫描成像自动调光方法
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作者 蒋萧村 王惠林 +4 位作者 杨甜甜 林时尧 刘吉龙 贺剑 周云 《应用光学》 北大核心 2025年第2期242-252,共11页
针对扫描场景快速变化时光电系统成像质量下降的问题,提出了一种机载光电系统对地扫描清晰成像的自适应调光方法。该方法在传统自动检调光技术基础上,采用三级调整策略,通过机上成像传感器自适应调光方法和视频处理板对比矫正算法,降低... 针对扫描场景快速变化时光电系统成像质量下降的问题,提出了一种机载光电系统对地扫描清晰成像的自适应调光方法。该方法在传统自动检调光技术基础上,采用三级调整策略,通过机上成像传感器自适应调光方法和视频处理板对比矫正算法,降低侦察视频帧间、行间图像亮度对比度差异,再经地面情报处理单元匀光匀色处理后,获得图像对比度均匀、一致的对地扫描连续图像序列。实验结果表明:经过该方法对大差异场景图像进行处理后,图像的对比度、平均梯度以及信息熵值增加,有效地改善了图像质量,提高了整体图像对比度和清晰度,为后续基于图像序列的目标检测、跟踪、拼接等情报信息处理奠定了基础。 展开更多
关键词 光电系统 扫描成像 自动调光 对比度矫正
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