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基于Kano-熵权法的轮胎DOT激光雕刻机设计 被引量:1
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作者 苏晨 刘品卓 +1 位作者 王文懿 吴昭仪 《包装工程》 北大核心 2025年第6期127-133,共7页
目的优化现有轮胎DOT雕刻的工艺流程,解决现存轮胎侧壁激光雕刻设备存在控制复杂和成本高的问题,提高轮胎生产效率和控制生产成本的,并满足员工的安全需求。方法采用Kano模型对用户需求进行分析和提取,得出各需求要素的主观权重,结合熵... 目的优化现有轮胎DOT雕刻的工艺流程,解决现存轮胎侧壁激光雕刻设备存在控制复杂和成本高的问题,提高轮胎生产效率和控制生产成本的,并满足员工的安全需求。方法采用Kano模型对用户需求进行分析和提取,得出各需求要素的主观权重,结合熵权法将影响用户需求的主观因素下降到最低,并进行需求要素的客观权重排序。结果依据Kano-熵权法的集成模型,剔除用户需求的主观因素,指导产出了轮胎DOT激光雕刻智能设备设计方案,最终方案操作合理,安全可靠,基本满足了用户需求。结论基于Kano模型与熵权法的产品开发流程有效提高了设计过程中用户需求要素提取的准确性,突出了用户需求与产品功能之间的耦合关系,为轮胎雕刻设备领域的设计提供新的参考。 展开更多
关键词 产品设计 激光雕刻设备 KANO模型 熵权法 轮胎dot
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利用木质素碳量子点提升UIO-66-NH_(2)材料光催化水解产氢效率研究
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作者 李成晗 朱旭东 +1 位作者 李依萍 燕红 《材料导报》 北大核心 2025年第15期169-176,共8页
氢气作为一种清洁能源,因具有可再生性、环境友好性和较高的能量输出比等特性,被认为可以替代传统矿物燃料。木质素作为一类芳香族可再生生物质材料,在实际应用中被作为废液随意排放,造成资源浪费,若将其制备成高价值的碳量子点(CQDs),... 氢气作为一种清洁能源,因具有可再生性、环境友好性和较高的能量输出比等特性,被认为可以替代传统矿物燃料。木质素作为一类芳香族可再生生物质材料,在实际应用中被作为废液随意排放,造成资源浪费,若将其制备成高价值的碳量子点(CQDs),在光催化研究中则具有广阔的应用前景。为此,本工作以碱木素为碳源制备了木质素碳量子点与经典的金属有机骨架材料UIO-66-NH_(2)构筑复合光催化剂,实现了高效的光催化析氢活性。采用水热法在180℃、12 h条件下制备了木质素碳量子点。取制备好的木质素碳量子点溶液10、15和20 mL分别投入到UIO-66-NH_(2)的合成体系中,采用一步水热法在120℃、24 h条件下制备了CQDs/UIO-66-NH_(2)系列复合光催化剂。在λ≥380 nm波长下的光催化产氢活性测试表明,CQDs/UIO-66-NH_(2)复合材料的产氢速率达到750μmol/(h·g),是单独UIO-66-NH_(2)(145μmol/(h·g))的5倍。 展开更多
关键词 木质素 木质素碳量子点 金属有机骨架 异质结 光催化产氢
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基于RISC-V Matrix指令集扩展的LLM矢量点积加速研究
3
作者 陈煦豪 胡思鹏 +3 位作者 刘洪超 刘伯然 唐丹 赵地 《计算机科学》 北大核心 2025年第5期83-90,共8页
鉴于边缘AI的高性能与低功耗需求,基于RISC-V指令集架构,针对边缘设备数字信号处理的实际问题,设计了一种边缘AI的专用指令集处理器,在有限的硬件开销下,提升了边缘AI的执行效率,降低了边缘AI的能量消耗,能够满足边缘AI应用中进行高效... 鉴于边缘AI的高性能与低功耗需求,基于RISC-V指令集架构,针对边缘设备数字信号处理的实际问题,设计了一种边缘AI的专用指令集处理器,在有限的硬件开销下,提升了边缘AI的执行效率,降低了边缘AI的能量消耗,能够满足边缘AI应用中进行高效大语言模型(LLM)推理计算的需求。针对大语言模型的特性,基于RISC-V指令集扩展了自定义指令完成矢量点积计算,在专用的矢量点积加速硬件上进行大语言模型的运算加速;基于开源高性能RISC-V处理器核“香山”nanhu版本架构,实现了矢量点积专用指令集处理器nanhu-vdot,其在高性能处理器“香山”(nanhu版本)的基础上增加了矢量点积计算单元以及流水线处理逻辑;对nanhu-vdot进行FPGA硬件测试,在几乎没有增加额外的硬件资源和功耗消耗的前提下,矢量点积运算速度相比标量方法提高4倍以上,使用软硬件协同方案进行第二代生成式预训练(Generative Pre-Trained-2,GPT-2)模型推理,相比纯软件实现,速度提高了约30%。 展开更多
关键词 指令集扩展 矢量点积 软硬件协同 大语言模型推理
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基于量子点纳米粒子对乳制品中致病菌进行定性分析
4
作者 王芳妹 钟文涛 +7 位作者 李政 徐越 苏家佑 向俊 陈瑶 李白玉 卢琳 方群 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期39-44,共6页
[目的]基于量子点纳米粒子构建多元定性分析食品微生物中致病菌检测的新方法,以满足当前食品安全监管和短保食品时效要求。[方法]量子点有着丰富类别和多样的合成方法,与免疫荧光分析方法结合,可快速、灵敏、高效检测两种或更多种不同... [目的]基于量子点纳米粒子构建多元定性分析食品微生物中致病菌检测的新方法,以满足当前食品安全监管和短保食品时效要求。[方法]量子点有着丰富类别和多样的合成方法,与免疫荧光分析方法结合,可快速、灵敏、高效检测两种或更多种不同致病菌的方法。[结果]该方法可有效同时快速、灵敏、高效地检测食源性致病菌。当菌数为10^(3)CFU/mL时,在15 min内仍可检测出。对不同基质的乳制品通过盲样致病菌添加后检测,与传统方法符合率达到100%。[结论]该方法对致病菌检测的特异性强、灵敏度高,且操作简便、检测时间短,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 量子点 纳米粒子 乳制品 致病菌 定性分析
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CoP/TiO_(2)异质结的构建及光催化制氢性能研究
5
作者 郭俊兰 刘雅楠 +2 位作者 程睿 孙晓慧 田园园 《现代化工》 北大核心 2025年第8期163-169,共7页
将由MOF材料衍生的CoP量子点负载于TiO^(2)超薄纳米片表面,构建出0D/2D异质结(CoP/TiO^(2))用于光催化分解水制氢反应。TiO^(2)超薄二维结构的高比表面积特性可为CoP量子点的负载提供理想基底,有助于其在表面均匀分散构建界面位点。0D/2... 将由MOF材料衍生的CoP量子点负载于TiO^(2)超薄纳米片表面,构建出0D/2D异质结(CoP/TiO^(2))用于光催化分解水制氢反应。TiO^(2)超薄二维结构的高比表面积特性可为CoP量子点的负载提供理想基底,有助于其在表面均匀分散构建界面位点。0D/2D异质结独特的结构不仅有利于在界面处构建丰富的活性位点,还能有效增强电荷的传输效率,提高产氢效率。当CoP的负载量为5%时,复合催化剂5%CoP/TiO^(2)表现出最高的产氢速率[2375.30μmol/(g·h)],约是TiO^(2)和CoP单独使用时的23倍和170倍。光学性质和电化学分析表明,复合催化剂CoP/TiO^(2)的可见光吸收性能明显增强,载流子传输效率显著提高,结合能带结构分析得知,该异质结的电荷传输方式为S型,揭示了催化反应机理。 展开更多
关键词 TiO_(2)纳米片 CoP量子点 电荷转移 光催化制氢
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多色硅基量子点示踪剂的制备与性能评价
6
作者 马欣 李海涛 +2 位作者 罗红文 郝佳婷 贾芳俊 《现代化工》 北大核心 2025年第7期236-242,共7页
针对水平井产出剖面监测需求和传统示踪剂技术的局限性,通过水热法研发了高性能多色硅基量子点示踪剂,采用TEM、XPS、TGA等表征手段对材料进行结构分析,并评价了不同油藏条件下多色硅基量子点示踪剂的性能。结果表明,多色硅基量子点示... 针对水平井产出剖面监测需求和传统示踪剂技术的局限性,通过水热法研发了高性能多色硅基量子点示踪剂,采用TEM、XPS、TGA等表征手段对材料进行结构分析,并评价了不同油藏条件下多色硅基量子点示踪剂的性能。结果表明,多色硅基量子点示踪剂粒径范围在6~8 nm之间;TGA表征结果说明多色硅基量子点示踪剂具有较好的热稳定性,适应在高温下应用;并且在矿化度15 000 mg/L、温度80℃,pH值在弱酸至弱碱性范围内可以保持良好的荧光强度和分散稳定性。 展开更多
关键词 硅基量子点 示踪剂 产出剖面监测 荧光强度 水平井
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CDots-(001)TiO_(2)纳米片的制备及其光解水制氢性能 被引量:3
7
作者 刘立 杨玉蓉 +2 位作者 邱敏 皮艳梅 闫国民 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1062-1068,共7页
以钛酸四丁酯、氢氟酸和石墨棒为原料,采用简单的水热法将具有高催化活性的碳点负载在TiO2纳米片的(001)晶面上,制得CDots-(001)TiO2纳米片。通过TiO2纳米片高催化活性的(001)晶面与碳点的协同作用,提高TiO_(2)纳米片的光吸收、载流子... 以钛酸四丁酯、氢氟酸和石墨棒为原料,采用简单的水热法将具有高催化活性的碳点负载在TiO2纳米片的(001)晶面上,制得CDots-(001)TiO2纳米片。通过TiO2纳米片高催化活性的(001)晶面与碳点的协同作用,提高TiO_(2)纳米片的光吸收、载流子的传输和分离效率,从而有效提高材料的光催化产氢性能。紫外-可见漫反射吸收谱(UV-visDRS)、光致发光光谱(PL)、瞬态光响应分析结果表明,暴露(001)晶面的TiO2纳米片负载碳点后,可见光吸收增强,光生载流子的分离和传输速率加快,在间歇模拟太阳光照射下,CDots-(001)TiO_(2)纳米片的光电流密度约为TiO_(2)的4倍,当碳点的负载量为2%时,CDots-(001)TiO_(2)纳米片的光催化产氢速率达5859μmol/(h·g),量子效率达9.6%。 展开更多
关键词 TiO_(2) (001)晶面 碳点 光催化产氢 功能材料
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隐私保护下融合联邦学习和LSTM的少数据综合能源多元负荷预测 被引量:2
8
作者 陈志鹏 张勇 +2 位作者 高海荣 孙晓燕 胡荷娟 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期565-574,共10页
对于用能数据不足的综合能源系统,借助相似系统的丰富数据可以为其建立高精度的多元负荷预测模型,然而,受数据安全等因素的限制,很多系统并不愿意共享自身数据。联邦学习为处理隐私保护下的少数据综合能源多元负荷预测问题提供了一个重... 对于用能数据不足的综合能源系统,借助相似系统的丰富数据可以为其建立高精度的多元负荷预测模型,然而,受数据安全等因素的限制,很多系统并不愿意共享自身数据。联邦学习为处理隐私保护下的少数据综合能源多元负荷预测问题提供了一个重要的思路,但是现有方法依然存在相似参与方识别精度不高等不足。鉴于此,本文提出一种融合联邦学习和长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的少数据综合能源多元负荷预测方法(multitask learning based on shared dot product confidentiality under federated learning,MT-SDPFL)。首先,给出一种基于共享向量点积保密协议的相似参与方识别方法,用来从诸多可用的综合能源系统中选出最为相似的参与方;接着,使用参数共享联邦学习算法对选中的各参与方联合训练,结合LSTM和finetune技术建立每个参与方的多元负荷预测模型。将所提方法应用于多个实际能源系统,实验结果表明,该方法可以在数据稀疏的情况下取得高精度的多源负荷预测结果。 展开更多
关键词 多元负荷预测 综合能源系统 联邦学习 隐私保护 神经网络 少数据 时序数据预测 点积协议
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面向新质生产力的水文智能感知研究与实践
9
作者 梅军亚 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-6,14,共7页
在数字化时代的汹涌潮流下,各行各业正加速拥抱新质生产力的构建与革新,水利部对数字孪生流域及数字孪生水文的建设提出了更为严苛且前瞻的要求。针对当前水文工作面临的诸多挑战,经深入剖析发现,站网布局在部分区域仍存在显著空白,智... 在数字化时代的汹涌潮流下,各行各业正加速拥抱新质生产力的构建与革新,水利部对数字孪生流域及数字孪生水文的建设提出了更为严苛且前瞻的要求。针对当前水文工作面临的诸多挑战,经深入剖析发现,站网布局在部分区域仍存在显著空白,智能感知技术的融合与应用能力亟待加强,专业算法的智慧化转型尚需深化,全业务链应用系统的构建也尚未完善。因此依托长江水利委员会水文局长期的研究积淀与实践经验,提出了一系列针对性策略:通过持续优化站网布局并升级设施设备,构建更为综合高效的站网体系;通过实施“一站一策”策略,着力提升水文测报能力,并积极探索量子点光谱测沙等前沿技术,打造高度融合的智能感知体系;通过开展智能推流算法、低枯水流量测验算法及水文大模型等研究,构建智能算法集群;通过研发长江智慧水文监测管理系统、水文资料在线整汇编系统,搭建起覆盖全业务链的WISH应用系统。所提出的一系列水文智能感知技术研究与装备研制策略,将为加速发展水文领域的新质生产力提供有力支撑。 展开更多
关键词 水文 新质生产力 数字孪生 智能感知 量子点光谱
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g-C_(3)N_(4)QDs@Go/MoS_(2)二维复合半导体催化剂的合成及光催化性能研究
10
作者 阿更兄 马尚文 +3 位作者 马海燕 李淑依 吴可量 任铁真 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2024年第4期728-737,共10页
为了解决MoS_(2)纳米片容易堆积、导电性低的科学问题,通过水热法在MoS_(2)催化剂水热引入石墨烯增强其导电性,制备出Go/MoS_(2)纳米片,随后负载上已合成的量子点(g-C_(3)N_(4)QDS),构建出g-C_(3)N_(4)QDS@Go/MoS_(2)三元二维复合催化剂... 为了解决MoS_(2)纳米片容易堆积、导电性低的科学问题,通过水热法在MoS_(2)催化剂水热引入石墨烯增强其导电性,制备出Go/MoS_(2)纳米片,随后负载上已合成的量子点(g-C_(3)N_(4)QDS),构建出g-C_(3)N_(4)QDS@Go/MoS_(2)三元二维复合催化剂,用于光催化产氢。g-C_(3)N_(4)量子点由于其独特的电子结构和物理化学特性,其能带与MoS_(2)较为匹配,作为半导体材料也可以激发产生光生载流子,促进了整体催化产氢的效率。在本研究中复合催化剂显示出较高的光催化性能,2.5 h氢气产量为7.25μmol/g,相较于Go/MoS_(2),提升了近1.5倍。 展开更多
关键词 MoS_(2)催化剂 石墨烯 g-C_(3)N_(4)量子点 光催化制氢
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基于向量内积的机器人实时逆解算法 被引量:12
11
作者 刘华山 朱世强 +1 位作者 吴剑波 刘松国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期212-216,207,共6页
为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算... 为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算带来累积误差。通过相关方程的优化线性组合,有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况,大幅提高了逆解算法的效率。试验结果表明,同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有更强的实时性,得到精确的8组封闭解平均仅需0.014 ms,能满足机器人的在线控制要求。 展开更多
关键词 机器人 逆运动学 向量内积 算法
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一种改进的异步电机转子磁场定向校正算法 被引量:14
12
作者 郭磊磊 张兴 +1 位作者 杨淑英 谢震 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第24期127-134,19,共8页
异步电机参数受温度、励磁等因素的影响,导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。基于无功功率的算法虽然可以实现定向校正,但其校正精度受死区的影响。为此,提出了一种基于定子电流与转子磁链点乘的改进算法。根据模型参考... 异步电机参数受温度、励磁等因素的影响,导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。基于无功功率的算法虽然可以实现定向校正,但其校正精度受死区的影响。为此,提出了一种基于定子电流与转子磁链点乘的改进算法。根据模型参考自适应原理设计闭环校正系统。计算调整模型周期平均值时,可采用参考电压代替实际电压,不受死区影响,因此该算法提高了定向校正精度。然而,该算法的稳态精度受励磁电感的影响,因此,设计了简单的补偿算法。仿真和实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 点乘 定向校正 死区 无功功率
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应用GPV VP3基因重组原核表达产物建立检测抗体的ELISA方法研究 被引量:16
13
作者 布日额 李宝臣 +2 位作者 马波 王君伟 Ulrich Neumann 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期199-203,共5页
利用鹅细小病毒(GPV)VP3基因的原核表达蛋白作为包被抗原建立了检测GPV抗体的间接ELISA及Dot-ELISA方法。经确定两种方法的抗原包被浓度为125μg/mL,其中间接-ELISA 100μL/孔、Dot-ELISA 5μL/点。间接-ELISA中HRP标记的兔抗鹅Ig... 利用鹅细小病毒(GPV)VP3基因的原核表达蛋白作为包被抗原建立了检测GPV抗体的间接ELISA及Dot-ELISA方法。经确定两种方法的抗原包被浓度为125μg/mL,其中间接-ELISA 100μL/孔、Dot-ELISA 5μL/点。间接-ELISA中HRP标记的兔抗鹅IgG的工作浓度是1:200,检测血清的最适稀释度是1:400,阳性判定标准为OD492≥0.20,且P/N≥2.0。用此方法检测弱毒疫苗免疫血清,其抗体滴度在1:400~1:51200。Dot-ELISA的结果与间接-ELISA的结果一致。 展开更多
关键词 鹅细小病毒 VP3基因重组原核表达产物 间接-ELISA dot—ELISA
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分布式环境下保持隐私的关联规则挖掘算法 被引量:7
14
作者 黄毅群 卢正鼎 +1 位作者 胡和平 李瑞轩 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期12-14,共3页
保持隐私是未来数据挖掘领域的焦点问题之一,如何在不共享精确数据的条件下,获取准确的数据关系是保持隐私的数据挖掘的首要任务。该文介绍了分布式环境下保持隐私的数据挖掘的基本问题和措施,研究了一种基于向量点积的关联规则挖掘算法... 保持隐私是未来数据挖掘领域的焦点问题之一,如何在不共享精确数据的条件下,获取准确的数据关系是保持隐私的数据挖掘的首要任务。该文介绍了分布式环境下保持隐私的数据挖掘的基本问题和措施,研究了一种基于向量点积的关联规则挖掘算法,给出了一种安全的向量点积协议。对于垂直划分的分布式数据库,该协议既可用于搜索频繁项集,又能保持各方数据的隐私。 展开更多
关键词 保持隐私 分布式数据挖掘 关联规则 频繁项集 点积
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电动汽车用异步电机转子磁链定向校正算法研究 被引量:6
15
作者 郭磊磊 张兴 +1 位作者 杨淑英 谢震 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期11-18,共8页
异步电机参数受温度、励磁等的影响,导致基于转子磁链定向的矢量控制系统定向出现偏差。基于无功功率的算法虽然可以实现定向校正,但其校正准确度受死区的影响。为此,提出了一种改进的算法,即采用定子电流与定子磁链的点乘闭环来校正磁... 异步电机参数受温度、励磁等的影响,导致基于转子磁链定向的矢量控制系统定向出现偏差。基于无功功率的算法虽然可以实现定向校正,但其校正准确度受死区的影响。为此,提出了一种改进的算法,即采用定子电流与定子磁链的点乘闭环来校正磁链定向,可以不受死区影响,提高了定向校正准确度。然而,该算法的稳态准确度受定子电感的影响,因此,设计了简单的补偿算法。理论分析和实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 定子电流 定子磁链 点乘 死区 异步电机 电动汽车
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序列标号的几个充要条件 被引量:3
16
作者 朱振广 王娟 吴罗义 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第3期476-478,共3页
为处理纠错码问题提供理论基础,使用映射分析和邻接矩阵的方法,给出一般序列标号的几个充分必要条件,得到使用计算机检查图的点标号是否为序列标号的方法;讨论了序列标号的唯一性问题和序列标号导出的边标号最小值c的取值范围,获得c满... 为处理纠错码问题提供理论基础,使用映射分析和邻接矩阵的方法,给出一般序列标号的几个充分必要条件,得到使用计算机检查图的点标号是否为序列标号的方法;讨论了序列标号的唯一性问题和序列标号导出的边标号最小值c的取值范围,获得c满足的条件;针对正则图给出c的简洁表达式.这些结果可以用来构造不同的序列标号,判别一个图为非序列图,检查一个标号是否为序列标号,这些结果在通信领域有较大的应用价值. 展开更多
关键词 编码 序列标号 向量的点乘积
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采用向量内积的并行相关算法 被引量:2
17
作者 牟卫华 倪少杰 +2 位作者 白洋 孙广富 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期50-55,共6页
针对软件接收机相关器计算的实时性问题,通过分析扩频信号的接收过程,建立一种基于向量内积的并行相关信号接收模型。利用图形处理单元中大量的浮点运算单元进行矩阵与向量运算,并行计算各通道相关值,提高了信号相关运算的实时性。仿真... 针对软件接收机相关器计算的实时性问题,通过分析扩频信号的接收过程,建立一种基于向量内积的并行相关信号接收模型。利用图形处理单元中大量的浮点运算单元进行矩阵与向量运算,并行计算各通道相关值,提高了信号相关运算的实时性。仿真验证结果表明,利用基于GPU的向量内积软件并行相关算法计算25 MHz采样率时长1 ms的信号相关值,25个通道共150个相关运算耗时967μs,与CPU上基于数学核心函数库的实现相比速度约提高了61.4倍,能够实现宽带扩频信号软件实时相关接收。 展开更多
关键词 相关器 向量内积 软件接收机 并行计算 图形处理单元
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面向飞腾处理器的高精度求和与点乘算法实现和优化 被引量:5
18
作者 黄春 姜浩 +2 位作者 谷同祥 齐进 刘文超 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-8,共8页
在大规模和长时程数值计算中,浮点运算的舍入误差的累积效应可能导致数值结果不可信。求和与点乘是浮点数值计算中最为基础的运算,在大规模科学计算过程中被频繁调用,其数值结果精度至关重要。面向国产飞腾处理器,基于OpenBLAS,采用无... 在大规模和长时程数值计算中,浮点运算的舍入误差的累积效应可能导致数值结果不可信。求和与点乘是浮点数值计算中最为基础的运算,在大规模科学计算过程中被频繁调用,其数值结果精度至关重要。面向国产飞腾处理器,基于OpenBLAS,采用无误差变换技术设计了高效的汇编内核函数,实现并优化了高精度的求和与点乘算法。数值实验显示,该高精度算法的数值结果精度同原始算法在双倍工作精度下得到的数值结果精度相同,验证了本文算法的有效性;本文算法在单线程情况下运行时间分别是原始算法运行时间的1.57倍和1.76倍,在保证精度提升的同时效率没有明显的降低;在多线程情况下,同原始算法具有近乎相同的运行时间,体现了算法的高效性。理论误差分析进一步表明了本文算法的可靠性。 展开更多
关键词 无误差变换 浮点数 高精度 求和 点乘
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航姿参考系统三轴磁强计校正的点积不变法 被引量:28
19
作者 李翔 李智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1813-1818,共6页
为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法。该方法利用地磁场矢量与一辅助矢量的点积为常数,无需本地地磁场精确数据,能完全确定泊松模型中的12个补偿系数,并能同时实现三轴磁强计... 为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法。该方法利用地磁场矢量与一辅助矢量的点积为常数,无需本地地磁场精确数据,能完全确定泊松模型中的12个补偿系数,并能同时实现三轴磁强计的坐标系对准。针对辅助矢量的不同选择对该方法校正结果的影响,在电子罗盘上进行了实验验证及讨论。实验结果表明,该方法可使电子罗盘航向误差均方值减小到0.1°。 展开更多
关键词 航姿参考系统 三轴磁强计 校正 点积不变
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基于定子电流和转子磁链点乘的异步电机转子时间常数在线辨识算法稳定性分析 被引量:9
20
作者 张兴 张雨薇 +1 位作者 曹朋朋 杨淑英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期4863-4872,共10页
在异步电机间接矢量控制系统中,电机定子电流和转子磁链的点乘值可以作为设定物理量来构成一个模型参考自适应系统,实现转子时间常数的在线辨识。但是模型参考自适应系统中比例积分调节器参数的选取缺乏理论依据,同时该方案的稳定性也... 在异步电机间接矢量控制系统中,电机定子电流和转子磁链的点乘值可以作为设定物理量来构成一个模型参考自适应系统,实现转子时间常数的在线辨识。但是模型参考自适应系统中比例积分调节器参数的选取缺乏理论依据,同时该方案的稳定性也需要深入分析。为此,该文首先建立该点乘值的稳态误差方程,揭示该方案的物理本质;然后借助李雅普诺夫线性化理论,建立该方案的小信号模型,并指出当转子磁链估计准确时,点乘方案是电机全运行区间内稳定的;同时分析比例积分调节器参数对转子时间常数辨识动态性能的影响,这为调节器参数的优化选取提供理论依据。仿真和实验结果证明该文理论分析的正确性。 展开更多
关键词 异步电机 定子电流和转子磁链的点乘 转子时间常数 稳定性分析
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