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大型低温火箭准时发射技术研究与空间站应用
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作者 钟文安 余秀伟 +3 位作者 叶欣 晏政 陈少将 宋扬 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期378-388,共11页
空间站建造中的交会对接任务对运载火箭提出了“零窗口”准时发射要求。大型低温液体火箭发射流程复杂,影响准时发射的因素众多,使得准时发射能力长期难以被定量描述,发射任务难度极大。为了提高运载火箭的准时发射能力,研究了准时发射... 空间站建造中的交会对接任务对运载火箭提出了“零窗口”准时发射要求。大型低温液体火箭发射流程复杂,影响准时发射的因素众多,使得准时发射能力长期难以被定量描述,发射任务难度极大。为了提高运载火箭的准时发射能力,研究了准时发射的概念和技术原理,提出了发射准时度来量化描述火箭的准时发射能力。以空间站建造发射任务为对象,根据准时发射技术原理对火箭的加注发射流程进行优化,并将零窗口拓展为窄窗口。利用蒙特卡罗方法分别对优化前后的流程进行仿真,结果表明:流程优化后发射准时度提高了0.214,验证了准时发射技术的有效性。准时发射技术已成功应用于空间站建造的发射任务中,有力保障了空间站建造任务的圆满成功。 展开更多
关键词 发射准时度 加注发射流程 零窗口 蒙特卡罗方法
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广义反透射法计算效率提升策略的研究
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作者 周红 文健 《地球物理学报》 北大核心 2025年第7期2586-2600,共15页
广义反透射法是一种合成水平层状介质地震波的重要方法,提升其计算效率是重要的研究课题.为了实现这一目标,本文提出了两种策略:(1)实施Shanks变换:广义反透射法合成地震波,需要在频率域计算一系列核函数与贝塞尔函数乘积构成的振荡函... 广义反透射法是一种合成水平层状介质地震波的重要方法,提升其计算效率是重要的研究课题.为了实现这一目标,本文提出了两种策略:(1)实施Shanks变换:广义反透射法合成地震波,需要在频率域计算一系列核函数与贝塞尔函数乘积构成的振荡函数的波数域积分,这些积分是该方法最为耗时的部分.为了加快这些积分的收敛,本文对其实行了Shanks变换,给出了Shanks变换步长的选择依据,算例显示Shanks变换可以使积分在函数振荡结束之前收敛,无需等到振荡停止.对于文中的模型,该变换使计算效率提高了2~5倍.(2)引入了有效计算时长:广义反透射法需由频率域反傅氏变换计算时间域地震波,对于一定的频宽,需要计算的离散频谱个数由频谱间隔决定,频谱间隔等于计算时长的倒数.因此使用越短的计算时长,计算的频谱个数越少,则计算效率越高.本文定义的有效计算时长主要由场点地面运动时间构成,尽量不包含地面未发生运动的平静期.文中给出了按介质参数估计有效计算时长的公式,经算例实验有效时长可以提高计算效率40%.同时实施Shanks变换和有效时长合成地震波,可以提速近5倍,这说明本文提出的提升策略较为有效. 展开更多
关键词 广义反透射法 Shanks变换 有效计算时长 峰谷平均算法
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融合激光雷达的无人水面快艇导航技术研究
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作者 张兰 朱政 骆骏德 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期118-121,共4页
无人水面快艇(USV)需实时感知动态障碍物以适应多变海况。但依赖单帧激光雷达的导航方法未充分考虑USV速度和转向受限等动力学特性,易产生运动冲突。为此,研究融合激光雷达的无人水面快艇导航技术。采用激光雷达前后帧数据融合策略,构... 无人水面快艇(USV)需实时感知动态障碍物以适应多变海况。但依赖单帧激光雷达的导航方法未充分考虑USV速度和转向受限等动力学特性,易产生运动冲突。为此,研究融合激光雷达的无人水面快艇导航技术。采用激光雷达前后帧数据融合策略,构建消除探测盲区的环境模型。结合环境模型和USV的动力学特性,采用动态窗口法,实时评估USV的速度和转向组合,选择最优组合以实现自主避障和高效导航。实验结果显示,该技术可以精准获取障碍物位置以及方向信息;在面对会遇、对遇、追越等多种动态障碍物时,能够迅速响应并规划出安全的避障路径,成功导航出最佳避障路径。 展开更多
关键词 激光雷达 无人水面快艇 路径导航 动态窗口法
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基于DAV_DWA算法的农业机器人局部路径规划
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作者 汪小旵 祁子涵 +3 位作者 杨震宇 王得志 黄慧星 卢美光 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期105-114,共10页
为解决农业机器人在示范温室工作通道行驶中难以避让动态障碍物、易陷入局部最小值、无法到达目标点等问题,提出了基于双障碍物评价函数、自适应权重和虚拟目标法的动态窗口法(Dual obstacle cost function,adaptive weights and virtua... 为解决农业机器人在示范温室工作通道行驶中难以避让动态障碍物、易陷入局部最小值、无法到达目标点等问题,提出了基于双障碍物评价函数、自适应权重和虚拟目标法的动态窗口法(Dual obstacle cost function,adaptive weights and virtual target_dynamic window approach,DAV_DWA)来实现机器人局部路径规划。首先,采用动静双策略的避障方法,将动态和静态障碍物安全距离划分为2个评价函数,降低动态障碍物碰撞风险且防止对静态障碍物过度避障;其次,提出评价函数权重自适应策略,根据2种障碍物距离实现自适应调整各评价函数权重,以增强机器人在不同复杂环境中的路径寻优能力;最后,提出虚拟目标法,使其脱离局部最小值后继续导航,增强其对于局部最小值的路径规划能力。对比仿真试验和温室实地试验结果表明,在仿真环境中,相较于其他算法,DAV_DWA算法在保证安全性的前提下,能够在更短的时间内,以更短的路径到达目标点;温室障碍物场景中,机器人可以完成自主导航任务,且定位误差不大于0.12 m,跟踪误差不大于0.10 m,符合实际需求。 展开更多
关键词 农业机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 局部最小值
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基于通道动态窗口法的避障方法
5
作者 刘春玲 刘佳昕 郭楷文 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期501-506,共6页
针对移动机器人在复杂室内环境下的局部路径规划算法会面临躲避动态障碍物效率低、绕路及不能抵达目标点的问题,提出了一种解决室内路径规划的通道动态窗口算法。该方法选用基于密度的应用噪声空间聚类算法(DBSCAN)先对障碍物分割,在相... 针对移动机器人在复杂室内环境下的局部路径规划算法会面临躲避动态障碍物效率低、绕路及不能抵达目标点的问题,提出了一种解决室内路径规划的通道动态窗口算法。该方法选用基于密度的应用噪声空间聚类算法(DBSCAN)先对障碍物分割,在相邻障碍物之间建立通道,并将生成的通道离散化生成一系列的通道点。通过设计的通道点评价函数,选择出最优通道点作为动态窗口法的临时通道点,为动态窗口法提供正确的方向。采用通道动态窗口法对真实环境中的ROS机器人进行路径规划,结果表明,通道动态窗口法在路径长度、运行时间和采样次数的性能上均优于动态窗口法,表现出更强的适应性和鲁棒性,避免了移动机器人躲避障碍物不及时和陷入局部位置的问题。该算法既能独立执行局部路径规划任务,也能与A算法相结合进行全局路径规划。 展开更多
关键词 室内路径规划 动态窗口法 通道 局部路径规划 移动机器人
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基于改进蚁群算法的机器人避障路径规划 被引量:4
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作者 金将 王小平 +2 位作者 臧铁钢 姜世阔 赵崟 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期950-958,共9页
针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式... 针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式中引入动态目标导向函数,同时在信息素更新策略中考虑路径转角数和路径匝数,通过优劣质蚂蚁的分层信息素更新来优化路径长度和平滑性。结合动态窗口法使机器人具备良好的局部动态避障功能,通过仿真实验验证了改进蚁群算法在规划和避障方面的良好性能。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 蚁群算法 信息素 栅格法 动态窗口法 局部避障
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高原铁路列车运行图与维修天窗协调优化研究 被引量:1
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作者 邓智文 刘斌 +2 位作者 田志强 董傲冉 李和壁 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第2期216-225,共10页
针对高原铁路列车运行图与维修天窗之间的冲突问题,对高原铁路列车运行图与维修天窗进行协调优化.综合考虑列车服务水平约束、列车运行约束、列车运行图均衡性约束及维修天窗时间约束,建立列车总旅行时间最小和维修天窗开设总时长最大... 针对高原铁路列车运行图与维修天窗之间的冲突问题,对高原铁路列车运行图与维修天窗进行协调优化.综合考虑列车服务水平约束、列车运行约束、列车运行图均衡性约束及维修天窗时间约束,建立列车总旅行时间最小和维修天窗开设总时长最大的多目标混合整数规划模型.设计基于分层序列的多目标求解算法,运用Python编程调用杉数求解器(Cardinal optimizer,COPT)求解模型,并以高原铁路某区段为案例,验证模型有效性.结果表明,在考虑列车服务水平和列车运行图均衡性等约束前提下,本模型能够兼顾列车总旅行时间最短和维修天窗开设时长最长.基于最优解绘制的列车运行图表明,列车运行图和维修天窗的协调优化结果更符合高原铁路实际旅客运输生产作业需要.研究结果为铁路运营管理部门进一步优化列车运行图编制与维修天窗开设提供科学依据. 展开更多
关键词 高原铁路 列车运行图 维修天窗 列车运行约束 均衡性 混合整数规划 分层序列法 COPT求解器
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快速幂乘运算的最优Window法 被引量:2
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作者 谢琪 于秀源 吴铤 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第1期20-22,共3页
快速幂乘运算是公钥密码体制中的重要问题。证明了Window法优于其他各种快速幂乘算法如二进制法、b进制法等,同时给出了最优Windows法的宽度范围及其平均乘法次数的估计值。
关键词 幂乘 window 算法
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面向低延迟视频压缩感知的搜索窗自适应重构
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作者 孙仁慧 刘浩 +1 位作者 邓开连 燕帅 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2374-2383,共10页
面向分布式视频压缩感知,帧间多假设预测能够降低编码端的运算量、提高解码端非关键帧的恢复质量,因此,近年来出现了很多与其相关的优化算法。然而在现有算法中,假设集的搜索窗口是大小经验固定的正方形区域。为进一步提高假设集质量、... 面向分布式视频压缩感知,帧间多假设预测能够降低编码端的运算量、提高解码端非关键帧的恢复质量,因此,近年来出现了很多与其相关的优化算法。然而在现有算法中,假设集的搜索窗口是大小经验固定的正方形区域。为进一步提高假设集质量、降低解码端时延,提出一种搜索窗口位置和大小自适应变化的重构算法。所提算法根据光流法快速确定相邻非关键帧之间的运动向量;联合该运动向量和前向相邻非关键帧与关键帧之间的运动信息,在关键帧中确定搜索窗口的中心块位置;由当前重构块与搜索窗口中心块的相对位置关系自适应地确定一个符合运动变化的矩形搜索窗口。在低延迟框架下对多个视频序列进行实验分析。实验结果表明:所提算法能够有效提高非关键帧的恢复质量,并减少运行时间。 展开更多
关键词 自适应 光流法 运动向量 低延迟框架 矩形搜索窗口
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基于LabWindows/CVI的列车逆变电源分析仪的设计 被引量:1
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作者 陈良款 盛利元 +1 位作者 范川林 盛喆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1695-1699,共5页
本文基于插值快速傅里叶变换原理,改进了一种基于汉宁(Hanning)窗的三谱线估计插值方法;采用传感器采样的线性拟合算法和频率跟踪技术动态调整采样频率方案,设计出了一款基于LabWindows/CVI的列车逆变电源分析仪,成功用于电力谐波分析,... 本文基于插值快速傅里叶变换原理,改进了一种基于汉宁(Hanning)窗的三谱线估计插值方法;采用传感器采样的线性拟合算法和频率跟踪技术动态调整采样频率方案,设计出了一款基于LabWindows/CVI的列车逆变电源分析仪,成功用于电力谐波分析,提高了系统的分析精度,仿真实验和测试结果表明这种全局修正的插值快速傅里叶变换算法是成功的。 展开更多
关键词 谐波分析 快速傅里叶变换 三谱线估计插值法 汉宁窗 线性拟合
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基于Windows CE下大像素图像分块显示算法的研究 被引量:2
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作者 朱亚奇 刘维亭 《科学技术与工程》 2008年第15期4170-4173,4183,共5页
Windows CE是一种典型的嵌入式系统,由于其配置的硬件资源的瓶颈,内存资源比一般的PC相对紧张。所以在安装Windows CE的设备下显示大像素图像文件比在一般的PC(Windows2000系统)上更加困难。介绍在Windows CE环境下如何利用分块显示法,... Windows CE是一种典型的嵌入式系统,由于其配置的硬件资源的瓶颈,内存资源比一般的PC相对紧张。所以在安装Windows CE的设备下显示大像素图像文件比在一般的PC(Windows2000系统)上更加困难。介绍在Windows CE环境下如何利用分块显示法,对大像素图像进行分块显示。提出首先在PC机上利用网格分块法将一幅大像素图像文件BMP,JPEG图像文件分割压缩成多块像素量小的BMP,JPEG图像文件,对每个小图像文件进行编号,存放到Windows CE PDA上;然后在Windows CE PDA上利用网格检索的方法进行检索所需要的像素块的索引号;最后利用多线程的方法在显示区分块显示,实现大像素图像在Windows CE下的显示。 展开更多
关键词 windows CE 嵌入式系统 JPEG 大像素图像 网格分块法 网格检索 多线程
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一种动态窗口法和人工势场法融合的AGV路径规划算法
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作者 李玉清 梁忠楠 +1 位作者 赵衍昭 周坤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第14期5924-5933,共10页
针对原始动态窗口法(dynamic window approach,DWA)在路径规划中存在的振荡现象,设计了一种改进的DWA路径规划算法,该算法融合了人工势场法。首先,提升了DWA算法的安全性约束,并将原始DWA中的线性障碍物距离评价函数改进为人工势场法中... 针对原始动态窗口法(dynamic window approach,DWA)在路径规划中存在的振荡现象,设计了一种改进的DWA路径规划算法,该算法融合了人工势场法。首先,提升了DWA算法的安全性约束,并将原始DWA中的线性障碍物距离评价函数改进为人工势场法中的非线性障碍物势场函数。其次,将改进的DWA与梯度下降法的平滑A*路径相结合,以解决传统算法全局规划能力不足的问题。最后,通过仿真实验和实物实验验证了算法的可行性。在仿真实验中,与原始算法相比,本文算法在设计的障碍物场景中减少了9.84%的路径长度,运行时间缩短了31.71%,平滑度提升了6.49%。在自动导引车实物实验中,路径长度减少了10.76%,运行时间缩短了13.09%。因此,改进的DWA算法能够生成更平滑的路径、更短的路径长度和更短的运行时间。 展开更多
关键词 自动导引车 路径规划 动态窗口法(dynamic window approach DWA) 人工势场法
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基于Windows IMM-IME的接口式方块苗文输入法的实现 被引量:2
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作者 莫礼平 周恺卿 张兆海 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第3期64-66,81,共4页
方块苗文输入法是苗文信息处理研究的重要内容。输入法管理器—输入法编辑器(IMM-IME)是Windows提供的多语言支持的核心组件之一,为Windows环境下键盘输入法程序的开发提供了强有力的支持。在分析字形特点的基础上,研究方块苗文编码设... 方块苗文输入法是苗文信息处理研究的重要内容。输入法管理器—输入法编辑器(IMM-IME)是Windows提供的多语言支持的核心组件之一,为Windows环境下键盘输入法程序的开发提供了强有力的支持。在分析字形特点的基础上,研究方块苗文编码设计和字库创建的方法;结合Windows IMM-IME结构分析,以IME转换接口(CI)和IME用户界面(UI)的实现为重点,介绍Windows平台下接口式方块苗文键盘输入法的具体实现过程。 展开更多
关键词 方块苗文 键盘输入法windows接口 IMM—IME结构
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Windows Mobile Standard中文输入法设计实现
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作者 朱晓旭 钱培德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期63-65,共3页
Windows Mobile Standard是主流的手机操作系统之一,但其中的汉字输入法少,用户选择余地小。首先比较了Windows Mobile Standard中文输入法与桌面Windows中文输入法的异同,分析了Windows Mobile Standard的输入接口,然后讲解了设计并实... Windows Mobile Standard是主流的手机操作系统之一,但其中的汉字输入法少,用户选择余地小。首先比较了Windows Mobile Standard中文输入法与桌面Windows中文输入法的异同,分析了Windows Mobile Standard的输入接口,然后讲解了设计并实现一个Windows Mobile Standard纵横码中文输入法的过程,描述了其中的一些关键问题。纵横码汉字输入法的开发对于各种输入法向手持设备上移植具有借鉴意义。 展开更多
关键词 智能手机 windows MOBILE STANDARD 中文输入法 码本
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地形起伏度最佳面积定量分析与地貌分类研究:以武安市为例
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作者 迟宏庆 彭晓迪 +3 位作者 胡现振 刘硕 付少杰 杜敏 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第10期4017-4026,共10页
为分析最大窗口面积和多种分辨率数字高程模型(digital elevation model,DEM)对地形起伏度提取最佳面积的影响,探究定量分析最佳面积的可行方案,并依据多种类型数据最佳结果进行地貌划分。以获取的先进对地观测卫星(advanced land obser... 为分析最大窗口面积和多种分辨率数字高程模型(digital elevation model,DEM)对地形起伏度提取最佳面积的影响,探究定量分析最佳面积的可行方案,并依据多种类型数据最佳结果进行地貌划分。以获取的先进对地观测卫星(advanced land observing satellite,ALOS)、先进星载热发射和反射辐射仪全球数字高程模型(advanced spaceborne thermal emission and reflection radiometer global digital elevation model,ASTER GDEM)的第2版本和航天飞机雷达地形测绘任务(shuttle radar topography mission,SRTM)的3角秒精度共3种DEM数据为基础,通过调用Arcpy模块,利用均值变点法,分别以最大窗口面积和DEM分辨率作为单一变量,统计分析影响机理。为确定适合的最大窗口面积,提出了使用遍历方式对起伏度分类结果与DEM数据进行相关性分析,根据最大相关系数,确定不同数据的最佳面积,并套合海拔分类数据得到地貌分布图。结果表明:最佳面积随着最大窗口面积的增大而呈阶梯式增加;在同一面积范围内,DEM分辨率与最佳面积存在负相关关系,即随着分辨率增大,对应面积按序减小;依据相关分析,得到ALOS DEM的最大相关系数为0.785,对应的最佳面积为0.21 km^(2);ASTER GDEM.V2 DEM为0.764,面积为0.32 km^(2);SRTM3 DEM为0.782,面积为0.40 km^(2);得到3种数据最佳面积相应的地貌分类图,通过与中国1∶100万地貌类型空间分布数据图比较,发现实验数据地貌分布较为合理,层次较为丰富,边界较为清晰。可见最大窗口面积相比于DEM分辨率对最佳面积影响更为显著,为解决最大窗口面积影响,相关分析可以为定量确定地形起伏度最佳面积提供理论依据。 展开更多
关键词 地形起伏度 均值变点法 最大窗口面积 DEM分辨率 相关性分析
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Windows 3.2 上使用 UCDOS 5.0 的五笔输入方法
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作者 陈惠兰 申月波 王军 《河北轻化工学院学报》 1997年第4期65-66,共2页
介绍了一种在Windows3.2中使用五笔字型输入的简单。
关键词 码表 五笔字型 输入法 windowS 汉字输入 UCDOS
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增加中文Windows输入法初探
17
作者 高骏 张红军 《郑州工业大学学报》 1998年第4期107-111,共5页
以五笔字型为例,介绍为中文增加中文Windows增加自定义汉字输入法,着重介绍通过UCDOS50的IMDMNG(汉字输入法管理器)产生中文Windows的码表输入法。
关键词 汉字输入方法 中文windowS 码表输入法 操作系统
全文增补中
基于移动窗口法的永靖县景观格局时空演变分析
18
作者 姚燕子 赵贝贝 《绿色科技》 2025年第11期210-214,共5页
探究县域景观格局时空演变特征,对阐明西北欠发达县域城镇化进程的生态效应具有积极作用。基于土地利用数据,借助GIS和移动窗口法分析土地利用结构变化与景观格局空间分布特征。结果表明:永靖县草地变化面积最大;耕地外围斑块形状复杂... 探究县域景观格局时空演变特征,对阐明西北欠发达县域城镇化进程的生态效应具有积极作用。基于土地利用数据,借助GIS和移动窗口法分析土地利用结构变化与景观格局空间分布特征。结果表明:永靖县草地变化面积最大;耕地外围斑块形状复杂度最高,草地、建设用地空间结构趋于复杂化,林地空间复杂性降低。裸地、灌木的紧密度呈上升趋势,水域聚集度最高;景观格局时空分布特征显示中部地区是受人力活动影响最剧烈的区域,土地类型多样性提升,整个研究区的景观破碎度增加,连通性降低。研究结果为永靖县生态文明建设、可持续发展以及未来国土空间规划提供参考依据。 展开更多
关键词 GIS 土地利用 移动窗口法 景观格局时空演变
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Windows环境下原条量材设计优化软件的开发
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作者 邢艳秋 包国荣 鄢秀丽 《森林工程》 1999年第3期44-45,共2页
本文研究了国内外原条量材设计的理论和实践。同时,提出建立原条量材设计赋权有向图的模型。用最长路径法求解最优造材方案。并重点阐述了采用Visual Basic编写原条量材设计的Windows环境下的优化软件。
关键词 原条量材 优化软件 赋权有向图 最大路经法
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基于Windows Media技术的网络课件制作 被引量:2
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作者 刘红光 曹承倜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第18期127-129,共3页
论文首先介绍了Windows Media技术的特点、功能、组成及工作方式,然后根据现代网络教学的需要给出了基于Microsoft Windows Media Service的网络课件制作方法,并根据作者的开发实践说明了ASF格式流媒体文件在E-learning中的具体应用。
关键词 流媒体技术 windows MEDIA 网络教学 课件制作方法
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