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Bridging element-free Galerkin and pluri-Gaussian simulation for geological uncertainty estimation in an ensemble smoother data assimilation framework
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作者 Bogdan Sebacher Remus Hanea 《Petroleum Science》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期1683-1698,共16页
The facies distribution of a reservoir is one of the biggest concerns for geologists,geophysicists,reservoir modelers,and reservoir engineers due to its high importance in the setting of any reliable decisionmaking/op... The facies distribution of a reservoir is one of the biggest concerns for geologists,geophysicists,reservoir modelers,and reservoir engineers due to its high importance in the setting of any reliable decisionmaking/optimization of field development planning.The approach for parameterizing the facies distribution as a random variable comes naturally through using the probability fields.Since the prior probability fields of facies come either from a seismic inversion or from other sources of geologic information,they are not conditioned to the data observed from the cores extracted from the wells.This paper presents a regularized element-free Galerkin(R-EFG)method for conditioning facies probability fields to facies observation.The conditioned probability fields respect all the conditions of the probability theory(i.e.all the values are between 0 and 1,and the sum of all fields is a uniform field of 1).This property achieves by an optimization procedure under equality and inequality constraints with the gradient projection method.The conditioned probability fields are further used as the input in the adaptive pluri-Gaussian simulation(APS)methodology and coupled with the ensemble smoother with multiple data assimilation(ES-MDA)for estimation and uncertainty quantification of the facies distribution.The history-matching of the facies models shows a good estimation and uncertainty quantification of facies distribution,a good data match and prediction capabilities. 展开更多
关键词 Element free Galerkin(EFG) Adaptive pluri-Gaussian simulation(APS) Facies distribution estimation Ensemble smoother with multipledata assimilation(ESMDA)
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基于深度学习的参数估计方法在土壤参数估计中的应用
2
作者 冯薇 南统超 施睿 《节水灌溉》 北大核心 2025年第1期102-111,共10页
土壤参数是模拟和计算土壤含水量等状态数据的重要因子,对农业管理及其研究具有重要意义。然而,由于土壤系统变饱和与非线性特征,现有主流数据同化方法估计土壤参数时仍面临挑战。采用基于深度学习的参数估计方法(Parameter Estimator w... 土壤参数是模拟和计算土壤含水量等状态数据的重要因子,对农业管理及其研究具有重要意义。然而,由于土壤系统变饱和与非线性特征,现有主流数据同化方法估计土壤参数时仍面临挑战。采用基于深度学习的参数估计方法(Parameter Estimator with Deep Learning,PEDL)对土壤参数进行反演估计,通过两个理想算例验证PEDL估计土壤参数的效果,并与集合平滑多数据同化方法(Ensemble Smoother with Multiple Data Assimilation,ESMDA)进行了系统比较。研究结果表明:PEDL能成功识别观测数据与待估参数之间的非线性关系,无需迭代即可逼近土壤参数的真实值;PEDL获得的参数后验分布范围相较于ESMDA明显缩小;与迭代5次的ESMDA方法相比,PEDL估计结果不确定性更低,且总调用次数更少。该研究有助于提高土壤参数估计的精度,可有效提升土壤状态及相关农业模型预测可靠性。 展开更多
关键词 土壤参数 深度学习 数据同化 集合平滑 非饱和带
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基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
3
作者 刘鑫 海洋 代伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3052-3064,共13页
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一... 状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性状态空间系统 鲁棒辨识 学生氏t分布 粒子平滑 期望最大化算法
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基于窗口粒子滤波算法的土壤水分同化及滑坡灾害预警
4
作者 林雨珊 邵伟 +3 位作者 杨宗佶 董建志 倪钧钧 林齐根 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第7期19-31,共13页
【目的】在水-力耦合计算中,土壤水力参数通过量化土壤含水量与孔隙水压力的转换关系,决定有效应力及边坡稳定性的计算结果。研究稳健、可靠的数据同化方法,降低土壤水力参数的不确定性,提升土壤水动力模拟的准确性,对降雨型滑坡灾害预... 【目的】在水-力耦合计算中,土壤水力参数通过量化土壤含水量与孔隙水压力的转换关系,决定有效应力及边坡稳定性的计算结果。研究稳健、可靠的数据同化方法,降低土壤水力参数的不确定性,提升土壤水动力模拟的准确性,对降雨型滑坡灾害预警具有重要意义。【方法】通过虚拟算例和实例应用,提出将窗口粒子滤波数据同化方法(简称PBS算法)与渗流-边坡稳定分析模型结合,通过同化土壤含水量数据,达到反演土壤水力参数、模拟土壤孔隙水压力以及预测边坡稳定性的目标。通过虚拟算例,证实了当PBS算法设定大于2 d的时间窗口,以及大于80个的粒子(参数样本)时,能够获得较为准确的模拟结果。实例应用选取四川省都江堰市银洞子沟滑坡堆积体,将PBS算法同化三个位置的土壤含水量的野外监测数据,以4 d为窗口,更新100个粒子样本的土壤水力参数。【结果】结果表明,土壤含水量的模拟值与实测值基本吻合,且模拟的孔隙水压力及边坡稳定系数能对降雨做出清晰、有效的响应。在经过2~3个窗口更新后,三个探头孔隙水压力模拟值不确定区间大小均小于0.11 m,边坡稳定系数的不确定区间大小分别为0.03、0.01和0.11。针对2017年8月28日的极端降雨诱发的滑坡灾害事件的预警,经PBS算法同化后的土壤含水量、孔隙水压力以及边坡稳定系数都收敛到较窄的集合区间,且当日低于1.0的边坡稳定系数,可警示滑坡风险。【结论】通过虚拟算例及实际应用,证实了PBS算法可支持稳健、可靠的土壤水力参数估计及渗流过程模拟,在边坡稳定分析及降雨型滑坡灾害预警领域具有广阔的应用价值。 展开更多
关键词 渗流-边坡稳定分析 土壤水分数据同化 土壤水动力模拟 窗口粒子滤波 滑坡灾害预警 降雨 滑坡 渗透系数
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固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用 被引量:16
5
作者 宫晓琳 张蓉 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期687-693,共7页
对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广... 对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广泛。该算法主要包括适用于线性系统的Rauch-Tung-Striebel平滑算法和双滤波器平滑算法,以及基于上述两类平滑方式的非线性平滑估计算法。针对组合导航系统,详细阐述了这几类固定区间平滑算法并分析了各自的优缺点。 展开更多
关键词 组合导航 固定区间平滑 Rauch-Tung-Striebel平滑 双滤波器平滑
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多项式移动平滑算法及在试飞数据预处理中的应用 被引量:6
6
作者 杨亚军 李言俊 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期501-505,共5页
提出了一种多项式移动平滑算法,并将其应用于带量测噪声的试飞数据的处理。该算法可进行状态估计、状态导数估计、量测噪声强度估计。整个算法公式建立在统一的矩阵形式基础上,因此算法中参数可以方便调整。并指明了在估计状态、状态... 提出了一种多项式移动平滑算法,并将其应用于带量测噪声的试飞数据的处理。该算法可进行状态估计、状态导数估计、量测噪声强度估计。整个算法公式建立在统一的矩阵形式基础上,因此算法中参数可以方便调整。并指明了在估计状态、状态导数、及噪声强度时,平滑多项式数据段的选取方法。在此基础上,还提出了一种新的野值处理法及流程。算例结果表明,该方法简单可行,能有效地完成数据预处理的若干任务。 展开更多
关键词 飞行试验 数据处理 多项式平滑算法
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GPS单星单历元模糊度与电离层延迟分类解算 被引量:7
7
作者 郭金运 宗干 +2 位作者 李旺 赵春梅 于金蓉 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期54-60,共7页
整周模糊度与电离层延迟是GPS观测方程中两类不同性质的未知参数。基于参数分类解算的思想,结合平方根信息滤波/平滑的基本原理,推导出使用单颗GPS卫星的双频观测数据单历元求解电离层延迟与整周模糊度的公式。通过使用模拟数据实验获... 整周模糊度与电离层延迟是GPS观测方程中两类不同性质的未知参数。基于参数分类解算的思想,结合平方根信息滤波/平滑的基本原理,推导出使用单颗GPS卫星的双频观测数据单历元求解电离层延迟与整周模糊度的公式。通过使用模拟数据实验获得的结果来看,该方法有效,整周模糊度和电离层延迟解算精度可达0.3周和0.02m。 展开更多
关键词 电离层延迟 整周模糊度 平方根信息滤波/平滑 单历元 GPS单星
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基于扫描链结构重组的低功耗BIST方案 被引量:2
8
作者 李俊 成立 +3 位作者 徐志春 韩庆福 张荣标 张慧 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期757-760,764,共5页
设计了一种改进扫描链结构的内建自测试(BIST)方案。该方案将设计测试序列发生器(TPG)中合适的n状态平滑器与扫描链的重新排序结合起来,从而达到低功耗测试且不致丢失故障覆盖率的目的。通过对15位随机序列信号的测试,发现此TPG中的n状... 设计了一种改进扫描链结构的内建自测试(BIST)方案。该方案将设计测试序列发生器(TPG)中合适的n状态平滑器与扫描链的重新排序结合起来,从而达到低功耗测试且不致丢失故障覆盖率的目的。通过对15位随机序列信号的测试,发现此TPG中的n状态平滑器在降低功耗的同时还减小了故障覆盖率,遂又设计了重组扫描链的结构来解决这一问题。实验结果表明,该设计方案对于降低平均测试功耗和提高故障覆盖率都具有显著的效果。 展开更多
关键词 内建自测试 测试序列发生器 n状态平滑器 低功耗设计
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惯导系统动基座对准精度评估方法 被引量:8
9
作者 徐景硕 秦永元 顾冬晴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期20-23,共4页
弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-... 弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 固定区间平滑算法 弹载惯导系统 传递对准
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基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法 被引量:3
10
作者 张开东 吴美平 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期5-8,共4页
在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的... 在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合;二是迭代算法,由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模,而模型误差的存在会降低滤波精度,迭代算法的基本思想是将重力异常估计值代入新的导航解算,以此降低重力异常对滤波估计精度的影响。仿真分析表明所提出的方法能有效提高比力测量的精度,同时表明滤波估计是有偏的,因此还需要采用网格平差等方法来消除系统误差。 展开更多
关键词 航空重力测量 最优卡尔曼滤波平滑 迭代计算 比力测量
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缺失数据下局部估计的弱相合性和渐近正态性 被引量:6
11
作者 张成毅 罗双华 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2012年第1期9-12,共4页
在缺失响应变量的不完全数据下,对非参数回归模型进行研究.利用局部线性回归方法,给出了回归函数m(x)的估计,并给出了条件偏差和条件渐近方差,证明了缺失数据下局部估计具有渐近正态性和弱相合性.
关键词 非参数回归 局部线性回归光滑 渐近正态性 弱相合性 缺失数据
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采用多重特征蒙板的人像皮肤美化技术 被引量:2
12
作者 鲁晓卉 王进 +1 位作者 陆国栋 张东亮 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2299-2310,共12页
为了解决现有人像皮肤美化技术中出现的细节模糊以及特征丢失问题,提出一种基于构建多重特征蒙板的人像皮肤美化技术.第一重蒙板为利用高反差保留和强光迭加构建的面部显著瑕疵特征蒙板,基于该蒙板可预先去除人像面部的显著瑕疵;第二重... 为了解决现有人像皮肤美化技术中出现的细节模糊以及特征丢失问题,提出一种基于构建多重特征蒙板的人像皮肤美化技术.第一重蒙板为利用高反差保留和强光迭加构建的面部显著瑕疵特征蒙板,基于该蒙板可预先去除人像面部的显著瑕疵;第二重蒙板为利用肤色检测构建的人像背景特征蒙板;第三重蒙板为利用Face++算法构建的面部关键区域特征蒙板;第二、三重蒙板的结合使用可以解决人像的背景特征及面部关键区域特征由于后续滤波处理而变模糊的问题;第四重蒙板为利用高反差保留构建的面部立体视觉控制蒙板,该蒙板可在之前的皮肤美化处理基础上还原人像的面部立体视觉特征.实验结果表明,该技术使用较小的皮肤美化系数即可去除瑕疵,并能在皮肤美化系数较大的情况下保留人像关键区域以及立体细节等真实感信息特征,从而解决人像皮肤美化过程中细节清晰度与瑕疵去除程度无法兼得的矛盾,最终达到人像美化的目的. 展开更多
关键词 人像皮肤美化技术 多重特征蒙板优化技术 真实感信息特征
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基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用 被引量:1
13
作者 程建华 陈岱岱 +2 位作者 赵琳 王冰玉 Rene Landry 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期-,共7页
针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法。结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平... 针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法。结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能。仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值。最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能。 展开更多
关键词 最优平滑 卡尔曼滤波 RTS平滑器 双滤波器平滑器 CWPA模型 传递对准精度评估
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基于变维滤波算法的Kalman最佳平滑器在滑坡监测数据处理中的应用 被引量:3
14
作者 唐春艳 彭继兵 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期586-592,共7页
本文研究如何对滑坡监测数据进行去噪。利用变维滤波算法能够很好描述滑坡变形的特性,建立了滑坡运动的数学模型,并引入变维滤波对滑坡监测数据进行降噪。为了提高滑坡预报精度,提出了一种基于变维滤波的Kalman最佳平滑算法。实例仿真... 本文研究如何对滑坡监测数据进行去噪。利用变维滤波算法能够很好描述滑坡变形的特性,建立了滑坡运动的数学模型,并引入变维滤波对滑坡监测数据进行降噪。为了提高滑坡预报精度,提出了一种基于变维滤波的Kalman最佳平滑算法。实例仿真结果表明利用该方法不仅预报精度高,而且也为寻找滑坡监测数据中的变点提供了新的思路。 展开更多
关键词 Kalman最佳平滑器 变维滤波 滑坡 数据处理
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一种多项式移动平滑算法在纯方位法数据预处理中的应用 被引量:2
15
作者 罗浩 尹迪 赵厚奎 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期69-72,共4页
针对传统纯方位法存在收敛时间长、收敛精度差的问题,提出了引入数据预处理技术。采用多项式移动平滑算法对含有噪声的方位数据进行预处理,使用经典的方位平差法进行解算,经过仿真实验分析,收敛速度和收敛精度都有较大提高。
关键词 纯方位目标跟踪 数据预处理 多项式移动平滑
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ES-MDA算法融合ERT数据联合反演地下水污染源与含水层参数 被引量:5
16
作者 周念清 张瑞城 +1 位作者 江思珉 夏学敏 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS 北大核心 2022年第3期478-486,共9页
针对未知的污染场地,为了准确估计污染物运移模型的参数,提出一种基于多重数据同化集合平滑器(ensemble smoother with multiple data assimilation,ES-MDA)算法的地下水模型参数反演方法,通过融合由高密度电阻率(electrical resistance... 针对未知的污染场地,为了准确估计污染物运移模型的参数,提出一种基于多重数据同化集合平滑器(ensemble smoother with multiple data assimilation,ES-MDA)算法的地下水模型参数反演方法,通过融合由高密度电阻率(electrical resistance tomography,ERT)法采集的ERT观测数据,实现对污染源源强和渗透系数场的联合反演。以此为基础设计3组数值算例,比较不同类型观测数据对反演精度的影响。研究结果表明:融合ERT数据的ES-MDA算法对模型参数的反演精度更高,并且将ERT数据和传统的质量浓度与水头观测数据相结合,能进一步优化反演结果。 展开更多
关键词 数据同化 集合平滑 地球物理 高密度电阻率法 渗透系数场
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前向神经网络:一个新的非参数回归方法 被引量:2
17
作者 李体政 曹艳平 李阳 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第2期207-211,共5页
从统计建模的观点,前向神经网络可以看作是一个新的非参数回归方法.通过模拟例子和实际例子对前向神经网络和局部多项式光滑方法的有限样本行为进行了对比,结果表明前向神经网络稍微优于局部多项式光滑方法.此外,对前向神经网络的优点... 从统计建模的观点,前向神经网络可以看作是一个新的非参数回归方法.通过模拟例子和实际例子对前向神经网络和局部多项式光滑方法的有限样本行为进行了对比,结果表明前向神经网络稍微优于局部多项式光滑方法.此外,对前向神经网络的优点和存在的问题进行了深入讨论. 展开更多
关键词 前向神经网络 非参数回归模型 局部多项式光滑
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基于集合和神经网络架构搜索的自动历史拟合方法 被引量:2
18
作者 张黎明 陈昕晟 +6 位作者 李国欣 马小鹏 张凯 谷建伟 姚军 王健 孙海 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期127-136,共10页
由于人工经验选取的局限性,难以获取决定模型重构精度的最优网络参数是目前使用深度学习方法在自动历史拟合中对油藏地质模型进行降维时的难点之一。针对此问题,通过将深度自编码器与粒子群优化算法相互结合实现最佳网络架构的自动搜索... 由于人工经验选取的局限性,难以获取决定模型重构精度的最优网络参数是目前使用深度学习方法在自动历史拟合中对油藏地质模型进行降维时的难点之一。针对此问题,通过将深度自编码器与粒子群优化算法相互结合实现最佳网络架构的自动搜索,并以此构建一种基于集合数据同化和神经网络架构自动搜索的油藏自动历史拟合方法。分别对一个二维河流相油藏渗透率场分布模型以及SPE-10单层油藏数值模型应用该方法,并与单一的自动历史拟合方法进行对比验证。结果表明,经优化后自动搜索出最优神经网络构架的自动历史拟合方法要比优化前及单一的自动历史拟合方法能够更准确地提取出油藏数值模型的地质特征。 展开更多
关键词 自动历史拟合 深度学习 复杂地质特征 深度自编码 网络架构搜索 数据同化
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Kalman最优平滑器在滑坡位移监测数据处理中的应用 被引量:1
19
作者 彭继兵 唐春艳 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2004年第4期428-431,共4页
针对传统方法中利用Kalman滤波器来处理物体的形变数据存在精度低的缺点,依据Kalman平滑比滤波的精度要高的原理,提出了将滑坡形变的估计问题视为Kalman平滑问题,而不仅仅是Kalman滤波问题;利用Kalman最优平滑器来处理滑坡位移监测数据... 针对传统方法中利用Kalman滤波器来处理物体的形变数据存在精度低的缺点,依据Kalman平滑比滤波的精度要高的原理,提出了将滑坡形变的估计问题视为Kalman平滑问题,而不仅仅是Kalman滤波问题;利用Kalman最优平滑器来处理滑坡位移监测数据,可使滑坡预测预报的精度得到较大提高,并在此基础上给出了一种固定区间平滑算法;最后,以龙羊峡龙西滑坡为例进行了实例分析,结果表明本文提出的方法是可行和有效的。此外,结论中针对实际运用中存在的问题提出了相应的建议。 展开更多
关键词 滑坡位移 监测数据 Kalman平滑器
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多传感器信息融合平滑器算法研究 被引量:1
20
作者 张希彬 秦超英 高蕊 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2005年第2期80-83,共4页
为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估... 为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比,融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍,显著地改善了传感器的融合估计精度,并且该平滑器具有容错性。因此,本文提出的融合平滑器算法,对于非实时的信息融合问题具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 信息融合 矩阵加权 固定区间平滑器 线性最小方差
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