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高体积分数SiCp/Al复合材料电解-机械组合低磨损加工方法研究
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作者 何斌 周星雨 +4 位作者 陆洪昱 张俊飞 丁凯 李奇林 雷卫宁 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期753-759,共7页
为了解决高体积分数铝基碳化硅(SiCp/Al)复合材料在常规机械加工方法下存在的刀具磨损严重、表面质量差、加工效率低等问题,提出了电解-机械组合的加工方法,开展了高体积分数(60%)SiCp/Al复合材料的组合加工试验。结果表明,在电解加工Si... 为了解决高体积分数铝基碳化硅(SiCp/Al)复合材料在常规机械加工方法下存在的刀具磨损严重、表面质量差、加工效率低等问题,提出了电解-机械组合的加工方法,开展了高体积分数(60%)SiCp/Al复合材料的组合加工试验。结果表明,在电解加工SiCp/Al复合材料中,随着表面铝基体的去除,碳化硅颗粒裸露分布在工件表面;电解加工后的工件表面与基体之间存在一定深度的过渡区,过渡区内的铝基体被局部去除,碳化硅颗粒受到的约束力减小;采用金刚石磨棒对电解加工后的过渡区进行机械加工时不发生铝基体黏附现象,金刚石磨棒几乎无磨损,工件加工表面损伤明显减少。电解-机械组合加工可改善高体积分数SiCp/Al复合材料的可加工性。 展开更多
关键词 铝基碳化硅复合材料 电解加工 工具磨损 金刚石磨棒
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液体静压运动副的四轴联动精密加工机床结构设计 被引量:1
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作者 赵惠英 郝磊 +3 位作者 周春临 薛飞 赵凌宇 赵家宁 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第2期9-17,共9页
大口径平面、球面、非球面光学元件广泛应用于光刻机、高能激光器、高分相机等高端装备的光学系统中,尺寸大于400 mm×400 mm、表面轮廓精度均方根值(root mean square,RMS)优于1μm等技术指标是大口径光学元件在磨削加工阶段的目... 大口径平面、球面、非球面光学元件广泛应用于光刻机、高能激光器、高分相机等高端装备的光学系统中,尺寸大于400 mm×400 mm、表面轮廓精度均方根值(root mean square,RMS)优于1μm等技术指标是大口径光学元件在磨削加工阶段的目标精度要求。磨削工艺主要面临如何实现高平滑的表面轮廓加工以及控制亚表面损伤层深度等问题。根据已有的实验研究,磨削机床采用高精度的液体静压运动副,可以有效地提高光学元件抛光后表面轮廓的平滑程度以及降低亚表面损伤层的厚度。具备上述特性的高性能磨削机床国外对中国禁运,而国内尚无成熟的商品。因此,文章研制了一种采用液体静压运动副的四轴联动精密加工机床,分析了机床的主要构型,进行了机床主要运动部件的精度分配,完成了基于液体静压运动副的X/Y/Z/C四轴的设计方案,最后进行了光学元件磨削加工工艺实验,实现了380 mm×541 mm口径微晶玻璃磨削面形精度±0.471μm(RMS值)、表面粗糙度Ra0.3μm的加工目标。 展开更多
关键词 大口径光学元件 液体静压运动副 超精密加工机床 精密磨削工艺
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基于稀疏匹配的机床零件瑕疵投影辅助视觉检测方法 被引量:1
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作者 罗虎辉 张春良 +1 位作者 龙尚斌 岳夏 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期39-48,共10页
机械臂在自动精准打磨机床零件前需要对机床零件进行特征识别,传统激光点阵扫描精度高,但设备成本高昂而难以规模应用。引入固定式投影产生扫描线图、棋盘格图和随机灰度图等特征作为测量辅助,并结合双目立体视觉测量对零件瑕疵进行检测... 机械臂在自动精准打磨机床零件前需要对机床零件进行特征识别,传统激光点阵扫描精度高,但设备成本高昂而难以规模应用。引入固定式投影产生扫描线图、棋盘格图和随机灰度图等特征作为测量辅助,并结合双目立体视觉测量对零件瑕疵进行检测,改善了传统双目视觉针对光滑平面零件难以识别特征进行立体匹配的情况。分析结果与激光点阵扫描结果进行精度校验。同时,通过5种经典局部立体匹配算法与所提方法进行精度比较,并对辅助图的关键参数进行精度关联分析。最后,引入自适应算法对所提方法进行优化以提高识别精度。结果表明:随机灰度图能够显著提高匹配精度,扫描线优化与子像素拟合能够进一步提高匹配精度,扫描线法与棋盘格法优化后精度提高较大,新方法可有效识别平面零件的瑕疵特征,检测精度达标区域占比大于98%。 展开更多
关键词 双目视觉 投影图辅助 立体匹配 机床零件打磨
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基于五轴平台的枞树型轮槽铣刀加工工艺分析 被引量:2
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作者 张晨阳 唐清春 +3 位作者 周乐安 魏巍 潘英广 王太子 《工具技术》 北大核心 2024年第1期74-81,共8页
轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数... 轮槽成型铣刀是加工汽轮机轮毂槽的重要工具,其结构复杂且加工困难。为提高加工效率和精度,以某型高速钢轮槽铣刀为例,提出基于五轴平台的加工工艺方法。使用UG软件基于五轴车铣复合机床规划粗加工刀具路径,并采用专用后置处理器生成数控加工程序,通过虚拟机床进行仿真验证;采用NUMROTO软件规划精加工路径,获得磨削NC代码并进行虚拟加工验证;进行实际切削验证,通过DOOSAN PUMA SMX2600ST车铣复合加工中心对刀具进行粗加工后,在SAACKE UWIF五轴工具磨床上完成刀具的精加工。实验结果证明,该工艺方法不仅能保证产品质量符合工艺设计要求,而且制造效率提高了20%。 展开更多
关键词 轮槽铣刀 五轴联动机床 虚拟仿真 高速钢 磨削
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一种涡轮盘榫槽的组合加工刀具设计研究
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作者 陈汉阳 唐清春 +3 位作者 杨宇航 李晓宇 乔鹏 周乐安 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期109-122,共14页
汽轮机涡轮盘连接叶片的位置通常采用榫槽结构。针对小型燕尾型榫槽,目前常采用一种成型刀具一次加工成型,导致被加工零件精度低、表面粗糙度差且刀具成本高。为解决目前制造工艺的局限性,提出了一种组合刀具设计思路。首先,根据燕尾槽... 汽轮机涡轮盘连接叶片的位置通常采用榫槽结构。针对小型燕尾型榫槽,目前常采用一种成型刀具一次加工成型,导致被加工零件精度低、表面粗糙度差且刀具成本高。为解决目前制造工艺的局限性,提出了一种组合刀具设计思路。首先,根据燕尾槽型榫槽的结构特点,设计出4把刀的刀具型线和尺寸参数,通过UG等建模软件建立模型,利用ANSYS软件进行有限元分析;然后,制定组合刀具的制造工艺方案,通过NUMROTO刀具编程软件进行路径规划和程序编制;最后在SAACKE五轴工具磨床上磨削加工出合格的组合刀具。通过仿真及实际切削试验验证了该方案切实可行,相较于传统加工方法,有着加工精度高、表面粗糙度低、切削热低且成本低等优点。 展开更多
关键词 榫槽 成型刀具 型线 磨削 五轴磨床
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五轴联动数控展成电解磨削整体叶轮的控制方法 被引量:19
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作者 干为民 徐家文 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期228-231,共4页
分析了整体叶轮叶片型面精加工的现状 .为解决整体叶轮叶片型面的精加工难题 ,进行了五轴联动数控展成电解磨削的基础研究 .其中 ,控制导电磨轮相对整体叶轮叶片型面的展成运动是问题的关键 .根据数控展成电解磨削整体叶轮叶片型面这一... 分析了整体叶轮叶片型面精加工的现状 .为解决整体叶轮叶片型面的精加工难题 ,进行了五轴联动数控展成电解磨削的基础研究 .其中 ,控制导电磨轮相对整体叶轮叶片型面的展成运动是问题的关键 .根据数控展成电解磨削整体叶轮叶片型面这一加工方法的特点 ,在分析了数控展成电解磨床的结构与运动的基础上 ,介绍了经济型多轴数控系统及其联动控制方法 ,建立了电解磨削非平行直纹展成曲面的数学模型 ,开发了五轴联动数控展成电解磨削自动数控编程系统 。 展开更多
关键词 五轴联动 电解 磨削 整体叶轮 控制方法 叶片型面 精加工 航空发动机
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旋转超声磨削加工中影响磨具寿命的结构参数优化 被引量:12
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作者 荆君涛 刘运凤 +1 位作者 李占杰 饶小双 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期972-979,共8页
为了提高陶瓷基零部件的旋转超声磨削加工精度,降低磨具磨损造成的加工误差,建立了超声振动磨具寿命与磨粒粒度、浓度、磨具内圆直径等结构参数间关系的数学模型,对影响超声振动磨具寿命的结构参数进行了优化。首先,基于响应曲面法,建... 为了提高陶瓷基零部件的旋转超声磨削加工精度,降低磨具磨损造成的加工误差,建立了超声振动磨具寿命与磨粒粒度、浓度、磨具内圆直径等结构参数间关系的数学模型,对影响超声振动磨具寿命的结构参数进行了优化。首先,基于响应曲面法,建立了青铜基超声振动磨具二阶寿命模型,通过Box-Behnken实验对超声振动磨具寿命模型进行了拟合。然后,通过有效性和显著性检验,验证了所建立的超声振动磨具寿命模型。最后,通过拟合影响因子与超声振动磨具寿命关系的响应曲面和等高线,分析了各因素对磨具寿命的交叉影响,并优化了磨具的结构参数。结果表明:当磨粒粒度为D98.85、浓度为77.36、磨具内圆直径为5.34mm时,去除体积为9 600mm3、致密度为85%的Si3N4陶瓷材料后,磨具磨损量只有0.006 9mm,显示优化后超声振动磨具寿命可以达到旋转超声精密磨削加工要求。 展开更多
关键词 旋转超声磨削加工 超声振动磨具 磨具寿命 响应曲面
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SiCp/Al窄槽的铣磨实验研究(Ⅰ)——磨削力 被引量:4
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作者 李建广 姚英学 +1 位作者 赵航 李大博 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期43-46,共4页
针对SiCp/Al复杂曲面加工中大去除量、高精度的需求,以窄槽的铣磨加工工艺为例,实验研究SiCp/Al窄槽铣磨加工中加工参数、铣磨工具对铣磨力的影响规律.实验结果表明:加工参数和铣磨工具均对铣磨力有影响.在实验参数取值范围内,铣磨力随... 针对SiCp/Al复杂曲面加工中大去除量、高精度的需求,以窄槽的铣磨加工工艺为例,实验研究SiCp/Al窄槽铣磨加工中加工参数、铣磨工具对铣磨力的影响规律.实验结果表明:加工参数和铣磨工具均对铣磨力有影响.在实验参数取值范围内,铣磨力随砂轮线速度、进给速度的增大而增大,进给速度对铣磨力的影响最大;采用螺旋槽铣磨工具可显著降低铣磨力,但铣磨力波动较大,并随螺旋角的增大而减弱.在实验条件下,可优选铣磨力波动相对较小的50°螺旋角的开槽砂轮进行窄槽的粗加工. 展开更多
关键词 碳化硅颗粒增强铝基复合材料 铣磨 切削力 加工参数 铣磨工具
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SiCp/Al窄槽的铣磨实验研究(Ⅱ)——表面粗糙度 被引量:4
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作者 李建广 姚英学 +1 位作者 赵航 李大博 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期57-61,共5页
针对SiCp/Al构件加工中大去除余量、高精度的需求,以铣磨加工窄槽为对象,实验研究电镀金刚石砂轮铣磨加工SiCp/Al窄槽中的加工参数、铣磨工具对已加工表面粗糙度的影响.实验分析表明:铣磨速度、进给速度、砂轮粒度和结构对SiCp/Al铣磨... 针对SiCp/Al构件加工中大去除余量、高精度的需求,以铣磨加工窄槽为对象,实验研究电镀金刚石砂轮铣磨加工SiCp/Al窄槽中的加工参数、铣磨工具对已加工表面粗糙度的影响.实验分析表明:铣磨速度、进给速度、砂轮粒度和结构对SiCp/Al铣磨表面的粗糙度有显著影响,砂轮速度对表面粗糙度的影响呈鞍型,先降后增;表面粗糙度随进给速度的增大而增大;不开槽砂轮可获得低粗糙度的表面.采用降低进给速度,提高砂轮速度,不开槽砂轮可获得低粗糙度的加工表面.在实验条件下,最佳铣磨参数组合是磨削速度9.42 m/s,进给速度20 mm/min;如采用开槽砂轮铣磨窄槽,则铣磨工具的容屑槽螺旋角可选50°. 展开更多
关键词 碳化硅颗粒增强铝基复合材料 铣磨 表面粗糙度 加工参数 铣磨工具
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基于磨制精度的环形铣刀刃线几何模型 被引量:5
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作者 岳彩旭 李录彬 +2 位作者 计伟 陈涛 刘献礼 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期93-97,共5页
环形铣刀在精密铣削淬硬钢模具时,同球头铣刀相比具有较高的切削效率,和平头端铣刀相比具有较好的加工工艺性及已加工表面质量。为了精确磨制环形铣刀,通过对环形铣刀刃线进行理论分析,依据回转刀具的几何特征以及螺旋线的成形原理,推... 环形铣刀在精密铣削淬硬钢模具时,同球头铣刀相比具有较高的切削效率,和平头端铣刀相比具有较好的加工工艺性及已加工表面质量。为了精确磨制环形铣刀,通过对环形铣刀刃线进行理论分析,依据回转刀具的几何特征以及螺旋线的成形原理,推导出了环形铣刀等螺旋角的连续刃口曲线数学模型,所建立的刃线方程数学模型可精确表达周刃曲线与圆角曲线的几何特征。结合所建立的刃线模型,采用Saacke五轴工具磨床对环形铣刀进行了磨制,刀具几何参数检验结果表明磨制精度较高。 展开更多
关键词 环形铣刀 螺旋线 刃口曲线 五轴工具磨床
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不同类型CNC五轴工具磨床的运动参数转换原理 被引量:6
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作者 姚斌 席文明 +1 位作者 吴序堂 毛世民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第11期1265-1267,共3页
详细分析了CNC五轴立式砂轮平动工具磨床 (P型 )和砂轮摆动工具磨床 (B型 )的运动形式及其加工原理 ,并将之与传统机床进行了比较 ;从所要求的同一个几何参数刀具具有相同的几何本质出发 ,给出了P型和B型 2种类型CNC工具磨床的内在运动... 详细分析了CNC五轴立式砂轮平动工具磨床 (P型 )和砂轮摆动工具磨床 (B型 )的运动形式及其加工原理 ,并将之与传统机床进行了比较 ;从所要求的同一个几何参数刀具具有相同的几何本质出发 ,给出了P型和B型 2种类型CNC工具磨床的内在运动参数的转换关系。研究阐明了在刀具磨削成形的过程中 ,控制每个瞬时砂轮几何体和工件几何体在空间的相对位姿和相对运动趋势是精确成形的关键。 展开更多
关键词 工具磨床 位姿 数控加工
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球头立铣刀的数控刃磨加工 被引量:11
12
作者 肖金陵 周云飞 +1 位作者 李作清 周艳红 《工具技术》 北大核心 1995年第6期17-20,共4页
本文阐述了刀具“等螺旋角”的概念,介绍了采用六轴五联动数控万能工具磨床刃磨球头立铣刀的加工工艺及砂轮轨迹的计算。
关键词 铣刀 球头立铣刀 刃磨 数据磨床
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陶瓷抛光砖磨削锯切多功能组合加工机床 被引量:5
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作者 袁慧 成云平 +1 位作者 王成勇 司卫征 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期42-44,50,共4页
介绍了陶瓷抛光砖的加工工艺,以及目前陶瓷砖抛光线上的磨边机和刮平定厚机的基本情况。介绍了设计和制造的多功能组合加工机床,对其设计思路、基本功能和实际使用进行了详细的说明。
关键词 陶瓷砖 加工机床 磨边 刮平 锯切
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锥面砂轮磨齿机高精度数控分齿的算法研究 被引量:3
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作者 龚俊 刘永平 +1 位作者 赵学 侯运丰 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期54-57,共4页
对高精度齿轮加工设备的传动原理进行了分析 ,具体研究了在高精度数控分度时计算分度指令脉冲数所采用的均匀分配脉冲数的方法 ,并用此算法对 YC715 0锥面砂轮磨齿机进行数控改造 ,以进一步改善齿轮加工设备 ,提高机床加工精度 ,使理论... 对高精度齿轮加工设备的传动原理进行了分析 ,具体研究了在高精度数控分度时计算分度指令脉冲数所采用的均匀分配脉冲数的方法 ,并用此算法对 YC715 0锥面砂轮磨齿机进行数控改造 ,以进一步改善齿轮加工设备 ,提高机床加工精度 ,使理论分齿精度小于一个脉冲当量 . 展开更多
关键词 分齿 锥面砂轮 磨齿机 数控 周节误差 偏差 脉冲当量
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拓扑修形斜齿轮的数控成形磨齿加工 被引量:10
15
作者 蒋进科 方宗德 苏进展 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期97-104,共8页
首先,设计齿廓、齿向修形曲线,经过3次B样条拟合为拓扑修形曲面,并与理论齿面叠加设计修形齿面;其次,根据成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系,推导成形砂轮与齿面的接触条件方程,计算砂轮的廓形点,再通过3次B样条拟合得到精确的砂... 首先,设计齿廓、齿向修形曲线,经过3次B样条拟合为拓扑修形曲面,并与理论齿面叠加设计修形齿面;其次,根据成形磨削过程中砂轮与齿轮之间的运动关系,推导成形砂轮与齿面的接触条件方程,计算砂轮的廓形点,再通过3次B样条拟合得到精确的砂轮轴向廓形曲线;然后,建立成形砂轮磨削斜齿轮5轴联动Free-Form型数控磨齿机模型,根据砂轮位矢的等效转换,推导各轴运动关系;接着,建立基于数控机床各轴敏感性分析的齿面修正模型,用6阶多项式表示各轴的运动,判断砂轮与齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,并分析各系数扰动对齿面误差的影响;最后,以齿面误差平方和最小为目标函数,通过粒子群优化方法,得到机床运动参数.结果表明,以齿廓修形齿面反算砂轮截形进行5轴数控成形磨齿加工,可有效降低磨削误差. 展开更多
关键词 斜齿轮 拓扑修形 五轴数控磨削 Free-Form机床 成形砂轮
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整体叶盘超硬磨料砂轮数控磨削加工技术 被引量:10
16
作者 陈志同 朱燏 +6 位作者 张云 刘瑞松 吴宁宁 张武刚 程璋 徐启洋 刘安洪 《航空制造技术》 2018年第19期64-72,共9页
针对航空发动机整体叶盘进排气边曲率半径小、材料加工难度大、工具磨损快、编程难度大、加工周期长和容易产生加工变形等问题,对多种整体叶盘的磨削加工技术进行了系统的研究,总结了一系列整体叶盘的CBN砂轮数控磨削加工技术,开发了专... 针对航空发动机整体叶盘进排气边曲率半径小、材料加工难度大、工具磨损快、编程难度大、加工周期长和容易产生加工变形等问题,对多种整体叶盘的磨削加工技术进行了系统的研究,总结了一系列整体叶盘的CBN砂轮数控磨削加工技术,开发了专用的整体叶盘编程模块。利用鼓形砂轮插磨方法和宽行周磨方法实现了整体叶盘叶片的全型面高精度磨削,加工面轮廓精度提高到15-20μm,最小进排气边圆弧半径达到28.7μm。利用几何自适应磨削加工方法实现整体叶盘进排气边的局部磨削加工,接刀痕迹低于10μm。提出了整体叶盘的三轴圆柱坐标磨削方法和圆周阵列磨削方法,可望将叶片长度不大于60mm整体叶盘的加工时间从数十乃至数百小时缩短到3h以内。 展开更多
关键词 整体叶盘 数控磨削 CBN砂轮 叶片磨床 曲面磨削
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数控机床马尔可夫过程下的超单元可靠性建模技术 被引量:4
17
作者 刘英 康丽娜 +1 位作者 王扬 余武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期247-252,共6页
将数控机床按其功能层次划分为主系统与辅助系统。研究了主系统与辅助系统之间的关系,提出超单元可靠性建模技术概念,将辅助系统以超单元的形式嵌入到关联主系统的可靠性模型中,并建立了基于马尔可夫过程的数控机床主系统动态可靠性分... 将数控机床按其功能层次划分为主系统与辅助系统。研究了主系统与辅助系统之间的关系,提出超单元可靠性建模技术概念,将辅助系统以超单元的形式嵌入到关联主系统的可靠性模型中,并建立了基于马尔可夫过程的数控机床主系统动态可靠性分析数学模型,降低了系统的状态空间。在此基础上,假设各主系统为相互独立的模块,采用克罗内克方法对数控机床的整机稳态可靠性指标进行计算。最后,以某型号数控外圆磨床为例,通过实际数据求解其可靠性指标,分析其可靠性状况,验证了模型的正确性和适用性。 展开更多
关键词 数控机床 超单元 动态可靠性 马尔可夫过程 克罗内克方法
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锥面砂轮数控磨齿机运动控制系统电气参数设计研究 被引量:3
18
作者 毛军红 郝来成 +1 位作者 杨其俊 林其骏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期269-271,275,共4页
在分析锥面砂轮数控磨齿机工作原理、结构及特点的基础上,系统地建立了锥面砂轮数控磨齿机运动控制系统重要电气参数的设计方法,分析了运动速度与电动机功率的定量关系,给出了一个锥面砂轮数控磨齿机运动控制系统电气参数的设计实例... 在分析锥面砂轮数控磨齿机工作原理、结构及特点的基础上,系统地建立了锥面砂轮数控磨齿机运动控制系统重要电气参数的设计方法,分析了运动速度与电动机功率的定量关系,给出了一个锥面砂轮数控磨齿机运动控制系统电气参数的设计实例。该方法能够对锥面砂轮数控磨齿机电气参数进行更为准确合理的设计,提高系统的经济性,并能推广应用于一般数控机床运动运动控制系统电气参数的设计。 展开更多
关键词 磨齿机 电气参数 数控系统 运动控制系统
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大型数控成形磨齿机热误差建模及补偿 被引量:4
19
作者 周宝仓 王时龙 +1 位作者 方成刚 杨勇 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2673-2679,共7页
基于大型数控成形磨齿机热误差是影响齿面加工精度的重要因素,通过建立磨齿机热误差实验平台,研究砂轮与工件轴的径向热误差随温度变化的关系。结合模糊聚类法基本原理和最小二乘法理论,建立砂轮与工件轴的径向热误差补偿模型,并将补偿... 基于大型数控成形磨齿机热误差是影响齿面加工精度的重要因素,通过建立磨齿机热误差实验平台,研究砂轮与工件轴的径向热误差随温度变化的关系。结合模糊聚类法基本原理和最小二乘法理论,建立砂轮与工件轴的径向热误差补偿模型,并将补偿模型的计算值与实验检测值进行对比。进行热误差补偿加工实验,验证热误差补偿模型的准确性与可靠性,揭示成形磨齿机热误差与温度之间的关系。研究结果表明:该误差模型的补偿精度高、可靠性好,与实验测量值的相对误差小于2.000%,可有效提升齿面整体加工精度(ISO)3级以上。 展开更多
关键词 数控成形磨齿机 热误差 模糊聚类 最小二乘法 误差补偿模型
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基于力控制的机器人柔性研抛加工系统搭建 被引量:2
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作者 高强 田凤杰 宋建新 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第10期41-44,共4页
为了实现曲面的自动化柔性研抛光整加工,研发了一套基于力控制的机器人柔性自动研抛曲面加工系统。整套系统结构平台主要由工业机器人及运动控制器、力/力矩六维传感器、柔性研抛工具、控制计算机和空气压缩机等组成,并简要介绍了系统... 为了实现曲面的自动化柔性研抛光整加工,研发了一套基于力控制的机器人柔性自动研抛曲面加工系统。整套系统结构平台主要由工业机器人及运动控制器、力/力矩六维传感器、柔性研抛工具、控制计算机和空气压缩机等组成,并简要介绍了系统之间的通讯方式及通信协议。设计了一款新的机器人末端柔性研抛工具,该工具能够模仿手工研抛加工,克服了机器人刚度与柔性之间的矛盾。整套系统实现了基于力控制的研抛光整加工,保证了在加工过程中切削力的平稳,提高了加工质量。 展开更多
关键词 精密加工 机器人研抛 加工质量 力控制 研抛工具
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