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NURBS插补中的速度规划与参数计算
被引量:
16
1
作者
王允森
杨东升
+1 位作者
刘荫忠
孙一兰
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1896-1902,共7页
为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激...
为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激烈的震颤;参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数,将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平,从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明,该算法能够减小机床振动,实现高质量加工。
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关键词
数控
非均匀有理B样条插补
五段S曲线加减速控制
抛物线插值
牛顿迭代法
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职称材料
题名
NURBS插补中的速度规划与参数计算
被引量:
16
1
作者
王允森
杨东升
刘荫忠
孙一兰
机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
中国科学院大学
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1896-1902,共7页
基金
"核高基"国家科技重大专项资助项目(2012ZX01029001-002)~~
文摘
为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激烈的震颤;参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数,将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平,从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明,该算法能够减小机床振动,实现高质量加工。
关键词
数控
非均匀有理B样条插补
五段S曲线加减速控制
抛物线插值
牛顿迭代法
Keywords
computer numerical
control
non-uniform rational B-spline interpolate
five phased s-curve accelerationand deceleration control
parabola interpolation
Newton iteration method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
NURBS插补中的速度规划与参数计算
王允森
杨东升
刘荫忠
孙一兰
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014
16
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