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一种自适应步长的复合梯度加速优化算法被引量：5: 1; 作者印明昂王钰烁 +1 位作者孙志礼于云飞《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1274-1279,共6页; 自适应步长加速(Adam)类算法由于其计算效率高、兼容性好的特点,成为近期相关领域的研究热点.针对Adam收敛速度慢的问题,本文基于当前梯度、预测梯度以及历史动量梯度,提出一种新型Adam类一阶优化算法——复合梯度下降法(C-Adam),并对... 展开更多; 关键词一阶优化算法复合梯度下降法 LOGISTIC回归模式识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

非凸极小极大问题的优化算法与复杂度分析被引量：6: 2; 作者徐姿张慧灵《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期74-86,共13页; 非凸极小极大问题是近期国际上优化与机器学习、信号处理等交叉领域的一个重要研究前沿和热点,包括对抗学习、强化学习、分布式非凸优化等前沿研究方向的一些关键科学问题都归结为该类问题。国际上凸-凹极小极大问题的研究已取得很好的... 展开更多; 关键词极小极大优化问题复杂度分析一阶算法 (随机)梯度下降上升算法交替梯度投影算法非凸优化机器学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

全向AGV的优化互补滤波姿态解算被引量：3: 3; 作者牛秦玉蒙松 +1 位作者畅科剑李雯《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期794-800,共7页; 针对单一的MEMS陀螺仪无法解决本身的易发散和磁力计易受磁场干扰导致引入新的噪声,而带来的姿态估计不精确的问题,提出了一种基于全向AGV的优化互补滤波的姿态解算方法。偏航角不参与四元数解算,在水平姿态角四元数解算的基础上,利用... 展开更多; 关键词 AGV姿态解算 MEMS传感器四元数共轭梯度法一阶互补滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的迭代动态规划的化工过程动态优化: 4; 作者潘衍费正顺 +1 位作者赵利梁军《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期61-65,共5页; 为了对化工动态系统进行快速的全局优化,结合并加强迭代动态规划算法和一阶梯度算法的优势,同时利用随机搜索和定向搜索,提出了基于一阶梯度算法的迭代动态规划算法,通过2个化工生产实际例子应用,证明了该算法具有高效、高精度、全局性... 展开更多; 关键词迭代动态规划算法一阶梯度算法动态优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应步长的复合梯度加速优化算法被引量：5: 1; 作者印明昂王钰烁孙志礼于云飞; 机构东北大学机械工程与自动化学院中车长春轨道客车股份有限公司中国航发沈阳发动机研究所; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1274-1279,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775097,51875095)。; 文摘自适应步长加速(Adam)类算法由于其计算效率高、兼容性好的特点,成为近期相关领域的研究热点.针对Adam收敛速度慢的问题,本文基于当前梯度、预测梯度以及历史动量梯度,提出一种新型Adam类一阶优化算法——复合梯度下降法(C-Adam),并对其收敛性进行了理论证明.与其他加速算法的区别之处在于,C-Adam将预测梯度与历史动量区别开,通过一次真实的梯度更新找到下一次迭代更精准的搜索方向.利用两组常用测试数据集及45钢静拉伸破坏实验的实验数据对所提算法进行验证,实验结果表明CAdam与其他流行算法相比较具有更快的收敛速度及更小的训练损失.; 关键词一阶优化算法复合梯度下降法 LOGISTIC回归模式识别; Keywords first-order optimization algorithm compound gradient descent method Logistic regression pattern recognition; 分类号 TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非凸极小极大问题的优化算法与复杂度分析被引量：6: 2; 作者徐姿张慧灵; 机构上海大学理学院数学系; 出处《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期74-86,共13页; 基金国家自然科学基金(Nos.12071279,11771208) 上海市自然科学基金(No.20ZR1420600)。; 文摘非凸极小极大问题是近期国际上优化与机器学习、信号处理等交叉领域的一个重要研究前沿和热点,包括对抗学习、强化学习、分布式非凸优化等前沿研究方向的一些关键科学问题都归结为该类问题。国际上凸-凹极小极大问题的研究已取得很好的成果,但非凸极小极大问题不同于凸-凹极小极大问题,是有其自身结构的非凸非光滑优化问题,理论研究和求解难度都更具挑战性,一般都是NP-难的。重点介绍非凸极小极大问题的优化算法和复杂度分析方面的最新进展。; 关键词极小极大优化问题复杂度分析一阶算法 (随机)梯度下降上升算法交替梯度投影算法非凸优化机器学习; Keywords minimax optimization problem complexity analysis first order method (stochastic)gradient descent ascent algorithm alternating gradient projection algorithm nonconvex optimization machine learning; 分类号 O221.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全向AGV的优化互补滤波姿态解算被引量：3: 3; 作者牛秦玉蒙松畅科剑李雯; 机构西安科技大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期794-800,共7页; 基金同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金项目(ESSCKF 2015-04)。; 文摘针对单一的MEMS陀螺仪无法解决本身的易发散和磁力计易受磁场干扰导致引入新的噪声,而带来的姿态估计不精确的问题,提出了一种基于全向AGV的优化互补滤波的姿态解算方法。偏航角不参与四元数解算,在水平姿态角四元数解算的基础上,利用共轭梯度法减小陀螺仪的漂移误差。再引进经过椭球修正后的磁力计数据作为观测量,与偏航角进行一阶互补滤波融合,并确定加权因子。搭建了基于STM32和MEMS传感器为核心的全向AGV实验平台,实验结果表明,该方法能有效抑制陀螺仪易发散和磁力计易受干扰的问题,提高姿态解算的精确性,使姿态解算具有良好的动态和静态性能,同时保证了系统的稳定性。; 关键词 AGV姿态解算 MEMS传感器四元数共轭梯度法一阶互补滤波; Keywords AGV attitude algorithm MEMS sensor quaternion conjugate gradient method first order complemntary filtering; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的迭代动态规划的化工过程动态优化: 4; 作者潘衍费正顺赵利梁军; 机构浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期61-65,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61174114 60574047) +1 种基金教育部博士点基金项目(20050335018); 文摘为了对化工动态系统进行快速的全局优化,结合并加强迭代动态规划算法和一阶梯度算法的优势,同时利用随机搜索和定向搜索,提出了基于一阶梯度算法的迭代动态规划算法,通过2个化工生产实际例子应用,证明了该算法具有高效、高精度、全局性好等特点。; 关键词迭代动态规划算法一阶梯度算法动态优化; Keywords iterative dynamic programming algorithm first order gradient algorithm dynamic optimi-zation; 分类号 TQ015.9 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种自适应步长的复合梯度加速优化算法	印明昂王钰烁孙志礼于云飞	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非凸极小极大问题的优化算法与复杂度分析	徐姿张慧灵	《运筹学学报》 CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	全向AGV的优化互补滤波姿态解算	牛秦玉蒙松畅科剑李雯	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进的迭代动态规划的化工过程动态优化	潘衍费正顺赵利梁军	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料