检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种指尖三维力传感器设计被引量：16: 1; 作者张强宋爱国 +2 位作者刘玉庆姜国华周伯河《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期52-55,共4页; 设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计... 展开更多; 关键词计量学指尖三维力传感器十字梁结构 ANSYS 静态标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型结构机器人的四维指力传感器设计被引量：6: 2; 作者梁桥康宋全军葛运建《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期115-120,共6页; 建立一种基于E型膜片和双薄矩形薄片结构机器人的四维指力/力矩传感器弹性体有限元分析模型,分析弹性体在4种载荷工况下的应力分布、固有频率和振型,得到弹性体的应力—应变规律及传感器的静态、动态性能,确定应变片的粘贴位置和检测电... 展开更多; 关键词机器人传感器指尖力传感器有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下机器人手爪力感知系统研究被引量：2: 3; 作者邱联奎雷建和 +2 位作者宋全军余永葛运建《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1152-1156,共5页; 提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所... 展开更多; 关键词六维力/力矩传感器指力传感器水下机器人手爪; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法被引量：5: 4; 作者王华孟庆鑫 +1 位作者刘海曹立文《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期71-73,76,共4页; 指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证。因此,提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法,对标定装... 展开更多; 关键词指端力传感器静态标定径向基函数神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PVDF的三维指尖力传感器设计被引量：8: 5; 作者魏健雄万舟 +1 位作者单阳祝奔奔《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期96-98,101,共4页; 在智能机械手控制过程中,为了获取指尖力三维信息,设计了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜的指尖力触觉传感器,并通过数学模型描述了压电薄膜及传感探头原理,设计了相应的调理电路。以和接触面所呈不同角度的指尖力为测试对象。测试... 展开更多; 关键词指尖力三维聚偏二氟乙烯触觉传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟指尖力传感器的建模与实现被引量：1: 6; 作者刘建华周思跃《机电工程》 CAS 2007年第5期95-98,共4页; 为了在灵巧手动力学研究领域提供更多的研究工具,根据真实三维指尖力传感器的原理,运用力传感器弹性体建模的方法,构造了虚拟指尖力传感器的模型。为了求解力传感器模型的弹性体变形量,采用了一种动力学方程数值积分方法。该虚拟指尖力... 展开更多; 关键词虚拟指尖力传感器弹性体灵巧手滑动判断; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种指尖三维力传感器设计被引量：16: 1; 作者张强宋爱国刘玉庆姜国华周伯河; 机构东南大学仪器科学与工程学院中国航天员科研训练中心; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期52-55,共4页; 基金国防基础科研计划(B1720132001) 江苏省科技支撑计划(BE2014132); 文摘设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度。实验结果表明:设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5%。; 关键词计量学指尖三维力传感器十字梁结构 ANSYS 静态标定; Keywords metrolog fingertip three-dimensional force sensor cross beam structure ANSYS static calibration; 分类号 TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型结构机器人的四维指力传感器设计被引量：6: 2; 作者梁桥康宋全军葛运建; 机构中国科学院合肥智能机械研究所中国科学技术大学自动化系; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期115-120,共6页; 基金国家"十一五"863探索导向项目(2006AA04Z244) 国家自然科学基金资助项目(NSFC60874097); 文摘建立一种基于E型膜片和双薄矩形薄片结构机器人的四维指力/力矩传感器弹性体有限元分析模型,分析弹性体在4种载荷工况下的应力分布、固有频率和振型,得到弹性体的应力—应变规律及传感器的静态、动态性能,确定应变片的粘贴位置和检测电路,研制用于智能手爪指尖的四维力传感器。研究结果表明,该传感器具有结构简单、灵敏度高、易于标定的特点。; 关键词机器人传感器指尖力传感器有限元分析; Keywords robot sensor fingertip force sensor finite element method; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下机器人手爪力感知系统研究被引量：2: 3; 作者邱联奎雷建和宋全军余永葛运建; 机构中国科学院合肥智能机械研究所; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1152-1156,共5页; 基金 863机器人技术主题资助(2002AA423200) 国家自然科学基金资助项目(60475005 60343006); 文摘提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要。; 关键词六维力/力矩传感器指力传感器水下机器人手爪; Keywords six axis force/torque sensor fingertip force sensor underwater gripper; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法被引量：5: 4; 作者王华孟庆鑫刘海曹立文; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院大庆油田有限责任公司; 出处《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期71-73,76,共4页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(E0105); 文摘指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证。因此,提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法,对标定装置、标定过程设计进行了研究。以研制的指端力传感器为对象进行了静态标定试验。结果表明:使用基于RBF神经网络的静态标定方法有效地保证了传感器测试精度,可满足目前水下灵巧手研究要求。结果证明了该方法的可行性和有效性。; 关键词指端力传感器静态标定径向基函数神经网络; Keywords fingertip force sensor static calibration radial-basis function（RBF） neural network; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PVDF的三维指尖力传感器设计被引量：8: 5; 作者魏健雄万舟单阳祝奔奔; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期96-98,101,共4页; 基金国家质检总局科技计划基金资助项目(2013QK104) 云南省质量技术监督局科技计划基金资助项目(2013YNZJKJ02); 文摘在智能机械手控制过程中,为了获取指尖力三维信息,设计了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜的指尖力触觉传感器,并通过数学模型描述了压电薄膜及传感探头原理,设计了相应的调理电路。以和接触面所呈不同角度的指尖力为测试对象。测试结果显示:所设计的指尖力传感器能准确检测指尖力的三维信息,可用于实际的指尖力检测。; 关键词指尖力三维聚偏二氟乙烯触觉传感器; Keywords fingertip force three-dimensional polyvinylidene fluoride(PVDF) tactile sensor; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟指尖力传感器的建模与实现被引量：1: 6; 作者刘建华周思跃; 机构上海大学机械电子与自动化学院; 出处《机电工程》 CAS 2007年第5期95-98,共4页; 文摘为了在灵巧手动力学研究领域提供更多的研究工具,根据真实三维指尖力传感器的原理,运用力传感器弹性体建模的方法,构造了虚拟指尖力传感器的模型。为了求解力传感器模型的弹性体变形量,采用了一种动力学方程数值积分方法。该虚拟指尖力传感器,通过在机器人灵巧手虚拟现实遥操作平台上的运用,实现了对抓取滑动的判断,并验证了模型的精度。最后,基于滑动的判断,系统确定了一种抓取策略,针对虚拟环境中灵巧手的自主抓取问题进行了有益的探索。; 关键词虚拟指尖力传感器弹性体灵巧手滑动判断; Keywords virtual fingertip force sensor elastomer dexterous judgement of slide; 分类号 TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种指尖三维力传感器设计	张强宋爱国刘玉庆姜国华周伯河	《计量学报》 CSCD 北大核心	2018	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型结构机器人的四维指力传感器设计	梁桥康宋全军葛运建	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下机器人手爪力感知系统研究	邱联奎雷建和宋全军余永葛运建	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法	王华孟庆鑫刘海曹立文	《传感器技术》 CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于PVDF的三维指尖力传感器设计	魏健雄万舟单阳祝奔奔	《传感器与微系统》 CSCD	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	虚拟指尖力传感器的建模与实现	刘建华周思跃	《机电工程》 CAS	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料