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基于测量的p2p VoD系统的模型研究 被引量:1
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作者 郑毅 陈长嘉 李纯喜 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期60-66,共7页
peer-to-peer方式的VoD系统中,用户的观看行为、网络中资源块(chunk)的分布、下载速度和pre-fetch机制之间相互影响,相互制约。以往的研究通常专注于某个方面,而没有考虑各因素间的相互关系。本文通过对实际数据进行分析,建立模型描述p2... peer-to-peer方式的VoD系统中,用户的观看行为、网络中资源块(chunk)的分布、下载速度和pre-fetch机制之间相互影响,相互制约。以往的研究通常专注于某个方面,而没有考虑各因素间的相互关系。本文通过对实际数据进行分析,建立模型描述p2p VoD系统中上述各因素间的关系,并基于该模型提出一种新的pre-fetch机制,能在保证用户流畅观看的前提下,尽可能提高下载速度。该模型提供一种更为精确的了解客户端行为的方法,为其他各类p2p应用中研究用户行为、设计下载机制、优化系统提供参考。 展开更多
关键词 PEER-TO-PEER VOD pre-fetch 模型 观看行为
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微生物发酵法生产L-丝氨酸的研究 被引量:7
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作者 付建红 崔春生 +1 位作者 谢玉清 李晨华 《新疆农业科学》 CAS CSCD 2004年第3期169-172,共4页
 S112是经诱变获得的抗丝氨酸结构类似物和分解能力缺陷的突变株,丝氨酸产率是1 6g/l。摇瓶试验初糖50g/l,发酵37h时补糖40g/l,可有效提高产酸率50%左右。分批培养补氮试验表明补充氮源同时补糖与只补糖相比,产酸率差异不明显,说明丝...  S112是经诱变获得的抗丝氨酸结构类似物和分解能力缺陷的突变株,丝氨酸产率是1 6g/l。摇瓶试验初糖50g/l,发酵37h时补糖40g/l,可有效提高产酸率50%左右。分批培养补氮试验表明补充氮源同时补糖与只补糖相比,产酸率差异不明显,说明丝氨酸产生菌产丝氨酸过程对氮源的需求不高。经发酵培养基氮源的筛选,认为10%鱼粉水解液是最优的。在7升发酵罐试验,没有补糖的情况下46h开始产丝氨酸,46、54、58、62、66和72h产酸率大致相同,为1 8g/l。 展开更多
关键词 微生物发酵 L-丝氨酸 S112菌株 培养料
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药房自动化装置的设计与应用 被引量:22
3
作者 刘相权 贠超 +2 位作者 赵雪峰 王伟 马永波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第7期65-68,共4页
介绍了自动化药房的研究设计,指出系统应具备的3个主要功能(上药、储药、发药)及各功能的实现方案。在对系统机械结构设计的基础上,设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统,并对系统各执行机构的控制方法进行了... 介绍了自动化药房的研究设计,指出系统应具备的3个主要功能(上药、储药、发药)及各功能的实现方案。在对系统机械结构设计的基础上,设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统,并对系统各执行机构的控制方法进行了研究。最后对系统软件的功能进行了详细分析。创建了系统药品数据库,应用多线程技术完成了数据库管理、自动上药、自动出药、自动分拣4个模块的软件设计。目前系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好。 展开更多
关键词 自动化药房 自动上药装置 自动出药装置 自动分拣装置 控制系统 数据库
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育秧播种密度与取秧面积耦合对杂交稻机插质量和产量的影响 被引量:19
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作者 李泽华 马旭 +5 位作者 陈林涛 李宏伟 黄益强 黎俊荣 罗国武 姚俊豪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期20-30,共11页
为探索杂交稻机械化种植方法,根据杂交稻少本稀植的农艺要求,该文对不同育秧播种密度与插秧机取秧面积耦合栽插的质量和产量进行研究,于2017年和2018年在广东省江门市、肇庆市和汕头市进行不同育秧播种密度(30~90 g/盘)和取秧面积耦合... 为探索杂交稻机械化种植方法,根据杂交稻少本稀植的农艺要求,该文对不同育秧播种密度与插秧机取秧面积耦合栽插的质量和产量进行研究,于2017年和2018年在广东省江门市、肇庆市和汕头市进行不同育秧播种密度(30~90 g/盘)和取秧面积耦合栽插对比试验,分析了耦合栽插对栽插质量、根系损伤率和发根力的影响;以钵体苗人工手插为对照,开展不同育秧播种密度与取秧面积耦合栽插的大田生产试验,分析了杂交稻毯状苗不同育秧播种密度耦合栽插方式的产量表现及其特征。结果表明:1)现有技术条件下,基于育秧播种密度与取秧面积耦合栽插方法可实现不同育秧播种密度下较高质量的栽插,1~3株/穴的比例介于80.67%~95.33%之间,1~4株/穴的比例超过90.67%;育秧床土对栽插质量有较大影响,采用基质育秧或"基质+旱地土"育秧,当育秧播种密度超过50 g/盘时,漏插率为3.50%~6.38%,平均为5.11%,基本满足杂交稻机插农艺要求。2)不同育秧播种密度耦合栽插方式的根系损伤率为15.37%~31.16%;当育秧播种密度大于40 g/盘时,根系损伤率随育秧播种密度的增加而增大;发根力与根系损伤率之间呈负相关关系,相关系数为-0.949 3;当育秧播种密度差异不超过10 g/盘时,发根力没有显著差异,当育秧播种密度差异超过20 g/盘,发根力的差异达到显著水平。3)不同耦合栽插方式中,50 g/盘机插的单产最高;从产量角度看,不同耦合栽插方式及对照的产量规律为:50 g/盘机插>钵苗手插>60 g/盘机插>70 g/盘机插或90 g/盘机插;与各品种的区试产量表现比较发现,不同耦合栽插方式的实际产量都未达到区试产量,其原因是单位面积有效穗数和结实率都不及区试中的表现,但穗长达到或略超过区试中的表现。研究结果对攻克杂交稻机械化种植难题具有参考价值。 展开更多
关键词 水稻 机械化 播种密度 取秧面积 根系损伤 产量 杂交稻
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克鼠星系列灭鼠剂饵料的筛选 被引量:6
5
作者 韩崇选 杨学军 +1 位作者 王明春 杨清娥 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第4期42-46,共5页
在对啮齿动物营养需求平衡分析的基础上 ,测定了其对各种饵料的适口性。结果表明 ,鼠类喜食低蛋白、高碳水化合物、中等脂肪含量的谷物和高蛋白、低碳水化合物、高脂肪含量的油料作物籽粒 ;而不喜食高蛋白、高碳水化合物、低脂肪含量的... 在对啮齿动物营养需求平衡分析的基础上 ,测定了其对各种饵料的适口性。结果表明 ,鼠类喜食低蛋白、高碳水化合物、中等脂肪含量的谷物和高蛋白、低碳水化合物、高脂肪含量的油料作物籽粒 ;而不喜食高蛋白、高碳水化合物、低脂肪含量的豆类。采用 2~ 3种不同的谷物配成混合饵料 ,可以提高适口性 ,增加啮齿动物的的摄食量。在此基础上筛选出了以玉米为主要成分的鼠类饵料配方 ,摄食率比单一成分的饵料提高 0 .2 5~ 3.0 1倍。同时 ,根据鼠类握食习性 ,确定配方饵料加工形状为拟圆柱形 ,鼢鼠类对规格为 5 mm× (2~ 4 ) m m的圆柱型玉米配方加工饵料的日食量比玉米粒提高 38%。 展开更多
关键词 克鼠星 灭鼠剂 饵料 筛选 啮齿动物 摄食率
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基于分块的大规模地形实时渲染方法 被引量:13
6
作者 施松新 叶修梓 +1 位作者 张三元 张引 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2002-2006,2016,共6页
将地形数据分块技术、层次细节模型(LOD)技术、改进的ROAM算法和数据预取技术等相结合,提出了一种超大规模地形数据实时渲染方法.通过分块策略对规则网格进行区域分割,采用空间填充曲线对分块网格进行多分辨率排列,并建立三角形节点顺... 将地形数据分块技术、层次细节模型(LOD)技术、改进的ROAM算法和数据预取技术等相结合,提出了一种超大规模地形数据实时渲染方法.通过分块策略对规则网格进行区域分割,采用空间填充曲线对分块网格进行多分辨率排列,并建立三角形节点顺序与剖分点之间对应关系的快速检索,实现数据快速调度;视见体投影简化分块裁剪算法降低可见性判断的复杂度,提高了计算效率;改进的四队列ROAM实时构网算法,很好地利用了相邻帧的相关性,有效地提高了渲染速度;基于视点预测、部分数据常驻内存的多线程数据预取实现了场景规模基本不相关的连续LOD实时渲染.实验结果表明,该算法高效可行,适合于海量地形场景的快速渲染和交互漫游应用. 展开更多
关键词 地形渲染 连续细节层次 数据分块 帧相关性 数据预取
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遗传算法的一个调节算子研究 被引量:11
7
作者 熊伟清 魏平 赵杰煜 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第3期531-533,共3页
虽然遗传算法在许多领域获得了成功应用 ,但它本身存在不成熟的过早收敛问题是影响其发展的中的课题 .本文通过对遗传算法机理的分析和认识 ,给出了遗传算法早熟现象产生的原因是模式缺少 ,并提出了一个在遗传算法中基于模式抽取和模式... 虽然遗传算法在许多领域获得了成功应用 ,但它本身存在不成熟的过早收敛问题是影响其发展的中的课题 .本文通过对遗传算法机理的分析和认识 ,给出了遗传算法早熟现象产生的原因是模式缺少 ,并提出了一个在遗传算法中基于模式抽取和模式补偿的调节算子以解决早熟现象 。 展开更多
关键词 遗传算法 调节算子 早熟现象 模式抽取 模式补偿
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坑道掘进空间反射波超前探测技术 被引量:22
8
作者 张平松 刘盛东 吴健生 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1331-1335,共5页
提出坑道掘进空间的任意炮检对反射波观测系统布置、野外工作方法及其数据处理关键技术。对任意空间炮检对数据处理时,利用τ-p域滤波提取前方界面反射波组,进行射线扫描叠加偏移获得坑道掘进空间的二维地质条件成像结果;根据振幅和极... 提出坑道掘进空间的任意炮检对反射波观测系统布置、野外工作方法及其数据处理关键技术。对任意空间炮检对数据处理时,利用τ-p域滤波提取前方界面反射波组,进行射线扫描叠加偏移获得坑道掘进空间的二维地质条件成像结果;根据振幅和极性对异常界面提取,完成对巷道工作面前方地质条件的解释与预报。应用结果表明,反射波超前探测技术系统的空间布置合理,数据采集量大,对掘进坑道前方断层构造及其异常界面的位置探测预报比较准确。 展开更多
关键词 坑道 反射波超前探测 反射波提取 偏移成像
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数据仓库数据加载技术 被引量:7
9
作者 熊忠阳 张玉芳 吴中福 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期106-108,共3页
数据仓库中的数据不是传统数据库中数据的简单堆积 ,其数据的组织必须方便基于数据仓库基础之上的数据挖掘和商业智能工作 ,为决策者提供访问、分析及共享信息的能力 ,从而发挥数据仓库的真正功效。成功构造一个数据仓库的关键在于自始... 数据仓库中的数据不是传统数据库中数据的简单堆积 ,其数据的组织必须方便基于数据仓库基础之上的数据挖掘和商业智能工作 ,为决策者提供访问、分析及共享信息的能力 ,从而发挥数据仓库的真正功效。成功构造一个数据仓库的关键在于自始至终理解用户需要 ,紧紧围绕用户目标这一主题进行数据的搜集和存储。首先分析数据仓库的特点以及拥有的数据类别及组成 ,重点介绍如何从现有数据库中有效地将数据引导至数据仓库的方法和策略 ,具体给出了数据仓库中 展开更多
关键词 数据仓库 数据提取 数据加载 数据挖掘 决策支持系统
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基于客户端的网页预取模型 被引量:5
10
作者 赵越 刘衍珩 +3 位作者 李钊 余雪岗 顾剑 赵洋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第20期102-106,127,共6页
提出一种基于客户端的网页预取模型。此模型以WPC方法为理论核心,WPC方法以客户端用户访问日志数据为依据,从中挖掘出Web用户的访问模式再通过提出的模式匹配算法进行网页预测,还提出基于Agent的Web预取系统具体应用WPC方法进行网页预... 提出一种基于客户端的网页预取模型。此模型以WPC方法为理论核心,WPC方法以客户端用户访问日志数据为依据,从中挖掘出Web用户的访问模式再通过提出的模式匹配算法进行网页预测,还提出基于Agent的Web预取系统具体应用WPC方法进行网页预取决策。此模型避免或简化了一般的网页预取模型对Web日志进行的复杂的预处理的一些步骤,其中包括数据净化,用户识别,用户会话识别和事务识别等,从而提高了预取效率。实验结果表明该模型能够达到较为理想的预取效果,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 网页预取 客户端 访问模式 模式匹配
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一种适用于Hadoop MapReduce环境的数据预取方法 被引量:5
11
作者 张霄宏 雒芬 +1 位作者 贾宗璞 沈记全 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期191-196,共6页
为解决由Reduce任务引起的远程数据访问延时和资源竞争导致的系统性能问题,提出了一种基于预调度的数据预取方法.该方法通过预取数据来隐藏由Reduce任务引起的远程数据访问延时,通过控制与Reduce任务相关的资源分配来减少由其引起的资... 为解决由Reduce任务引起的远程数据访问延时和资源竞争导致的系统性能问题,提出了一种基于预调度的数据预取方法.该方法通过预取数据来隐藏由Reduce任务引起的远程数据访问延时,通过控制与Reduce任务相关的资源分配来减少由其引起的资源竞争.此方法已在Hadoop-0.20.2中实现.实验结果表明,与缺省的Hadoop MapReduce及Hadoop Online Prototype相比,该方法可将系统性能提高10%以上. 展开更多
关键词 MAPREDUCE 分布式计算 预取 调度
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基于用户访问路径分析的网页预取模型 被引量:29
12
作者 许欢庆 王永成 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1142-1147,共6页
随着网络信息的飞速增长,互联网已成为人们获取信息的重要来源.但是,受限于网络带宽,用户往往需要忍受较长的访问延时.为了缓解这种情况,人们提出了网页预取技术,用于降低用户的访问延迟,提高Web服务器的服务质量.提出一种基于用户访问... 随着网络信息的飞速增长,互联网已成为人们获取信息的重要来源.但是,受限于网络带宽,用户往往需要忍受较长的访问延时.为了缓解这种情况,人们提出了网页预取技术,用于降低用户的访问延迟,提高Web服务器的服务质量.提出一种基于用户访问路径分析的服务器端网页预取模型.模型通过对用户访问序列进行语义分析,提取路径中蕴含的信息需求,依此进行网页预取决策.为了实现用户访问序列中潜在意图的挖掘,模型还引入了隐马尔可夫模型.性能测试实验的结果表明,该模型具有较好的整体性能. 展开更多
关键词 网页预取 潜在需求概念 隐马尔可夫模型 用户访问路径分析
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应用印痕函数研究测风塔资料代表性 被引量:7
13
作者 全利红 袁春红 王丙兰 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期442-449,共8页
影响测风塔代表性的因素很多,为了合理地确定测风塔观测结果能够代表的区域范围,需要通过适当的方法综合考虑这些因素。湍流通量代表性研究中常用的印痕函数是风速、稳定度、下垫面粗糙度等的函数,可以定量地刻画单点观测结果的代表性... 影响测风塔代表性的因素很多,为了合理地确定测风塔观测结果能够代表的区域范围,需要通过适当的方法综合考虑这些因素。湍流通量代表性研究中常用的印痕函数是风速、稳定度、下垫面粗糙度等的函数,可以定量地刻画单点观测结果的代表性。利用印痕函数方法对中国风能资源观测网中来自不同下垫面的44个测风塔2010年的观测结果进行了测风塔资料的代表性分析。首先,根据两层(10、70 m)的风速和温度计算稳定度参数Lp并确定中性层结,粗糙度的计算选取了中性层结条件下满足对数风廓线的资料。然后,利用中性层结下70 m高度主导风向和风向频率较大方位的资料分析了两种印痕函数方法(Schuepp和Hsieh方法)的适用性及代表性范围与粗糙度的关系。两种方法得到的印痕函数对应距离(即代表性范围)比较接近。但是,在复杂山地Schuepp方法已不适用。当粗糙度小于10 m时,粗糙度与印痕函数对应距离的关系可用对数-线性函数描述。根据经验推荐了利用印痕函数积分90%对应的距离以及下垫面显著变化位置来确定测风塔代表范围。但是,印痕函数积分阈值仍需要通过示踪实验或数值模拟检验。 展开更多
关键词 测风塔 印痕函数 粗糙度 代表性范围
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海浪绘制中波浪谱的选择和参数计算 被引量:6
14
作者 陈丽宁 金一丞 +1 位作者 任鸿翔 张秀凤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第7期283-288,共6页
分析了Phillips波浪谱结构,指出该谱是由符合Neumann形式的频率谱和国际拖曳水池会议推荐的方向分布函数构成的方向谱,Phillips谱的频率谱与P-M谱接近。参考P-M谱提供的方法给出了Phillips谱风速的确切含义并计算出该谱的常数,解决了其... 分析了Phillips波浪谱结构,指出该谱是由符合Neumann形式的频率谱和国际拖曳水池会议推荐的方向分布函数构成的方向谱,Phillips谱的频率谱与P-M谱接近。参考P-M谱提供的方法给出了Phillips谱风速的确切含义并计算出该谱的常数,解决了其在应用中未尽的问题。比较PM-ITTC方向谱和Phillips谱的绘制结果,发现用Phil-lips谱绘制的海浪低频长波更加突出。对Phillips谱和PM-ITTC方向谱进行比对,发现Phillips谱的谱峰频率与PM-ITTC方向谱接近,但谱宽更窄,能量更集中于低频部分。为Phillips谱增加了风距参数,使绘制结果能反映风速、风距对海浪的影响。绘制的海浪传播方向、波高随风速变化而变化,与航海实际情况相符,已应用于航海模拟器。 展开更多
关键词 海浪绘制 Phillips波浪谱 方向分布函数 风速 风距
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基于指令回收的低功耗循环分支折合技术 被引量:4
15
作者 孟建熠 严晓浪 +1 位作者 葛海通 徐鸿明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期632-638,共7页
在分析循环分支特性的基础上,提出一种基于过期指令回收的高性能低功耗循环分支折合方法.该方法通过复用指令缓冲区硬件资源实现指令回收区.在循环分支折合过程中,循环体指令直接从回收区送入流水线,降低了分支延时,消除了指令高速缓存... 在分析循环分支特性的基础上,提出一种基于过期指令回收的高性能低功耗循环分支折合方法.该方法通过复用指令缓冲区硬件资源实现指令回收区.在循环分支折合过程中,循环体指令直接从回收区送入流水线,降低了分支延时,消除了指令高速缓存访问.通过自适应调整回收窗口宽度,可使有限的指令缓冲区硬件资源同时满足指令缓冲与指令回收的双重需求.当投机折合进入预测盲区时关闭分支预测存储器,从而降低投机折合的动态功耗.实验数据表明,与传统循环分支折合技术相比,应用本方法的嵌入式处理器总体性能平均提升5.03%,取指单元动态功耗下降22.10%. 展开更多
关键词 循环分支折合 指令回收 低功耗取指
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有限人参与下的排爆机器人半自主抓取 被引量:8
16
作者 曾建军 杨汝清 张伟军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1238-1243,共6页
提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,... 提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率. 展开更多
关键词 排爆机器人 激光测距 环境建模 A*算法 避碰 自主抓取
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基于取指执行时序范畴的多核共享Cache干扰分析 被引量:5
17
作者 陈芳园 张冬松 +1 位作者 刘聪 王志英 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期206-217,共12页
在多核结构中,获得并行应用线程的安全、精确的最坏情况执行时间(worst case execution time,WCET)的最大挑战之一在于共享资源的竞争冲突检测.在共享Cache的多核处理器中,线程在共享Cache中的指令可能被其他并行线程的指令替换,从而导... 在多核结构中,获得并行应用线程的安全、精确的最坏情况执行时间(worst case execution time,WCET)的最大挑战之一在于共享资源的竞争冲突检测.在共享Cache的多核处理器中,线程在共享Cache中的指令可能被其他并行线程的指令替换,从而导致了线程间在共享Cache上的干扰,因此多核结构下线程WCET需要考虑并行线程间在共享Cache上的干扰.在现有的简单地址映射干扰分析基础上,考虑了指令取指执行时序因素对干扰的影响,提出了非干扰状态的充分不必要条件,根据指令的取指执行时序范畴判断线程在共享Cache上的干扰状态.通过排除非干扰状态,可以进一步精确多核结构中线程的WCET估值.理论分析证明了该方法的有效性.实验结果表明,与当前现有的考虑执行周期和基于逻辑访问先后顺序的方法相比,基于时序方法下的WCET估值分别可以提高12%和7%的精确度. 展开更多
关键词 多核体系结构 共享CACHE 干扰 取指执行时序 最坏情况下执行时间
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不同含水率下温185核桃仁力学特性试验研究 被引量:4
18
作者 沈柳杨 张宏 +1 位作者 李勇 唐玉荣 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期143-147,共5页
为了减少核桃在破壳过程中的机械损伤,降低碎仁率,提高核桃破壳质量和经济附加值,对核桃仁的力学特性进行研究。以温185核桃为研究对象,对其分别进行0 h、1 h、2 h、3 h、5 h、8 h、12 h的干燥处理,通过手工去壳后对完整核桃仁分别从横... 为了减少核桃在破壳过程中的机械损伤,降低碎仁率,提高核桃破壳质量和经济附加值,对核桃仁的力学特性进行研究。以温185核桃为研究对象,对其分别进行0 h、1 h、2 h、3 h、5 h、8 h、12 h的干燥处理,通过手工去壳后对完整核桃仁分别从横向、缝向、纵向进行压缩力学特性试验,研究不同含水率下核桃仁的受载及变形规律。运用MATLAB和SPSS软件进行数据处理,并建立相关数学模型。结果表明:核桃含水率在干燥8 h后趋于稳定;在加载变形量12 mm、加载速度60 mm/min、起始加载力0.5 N的加载条件下,核桃仁在横向上的受载和抗变形能力最强,其韧性较好不易破碎,所承受的加载力和变形量随含水率的减少总体呈现先增加后减少的趋势,最大加载力为175.5 N,最大变形量为11.78 mm。 展开更多
关键词 核桃 力学特性 含水率 破壳取仁
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放射状专用线直达列车取送车问题的算法 被引量:11
19
作者 杜文 李文权 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期503-508,共6页
对于放射状铁路专用线直达列车取送车问题,为了充分发挥调车机车的能力,本文将取车、送车单独考虑。通过建立排序论模型,给出放射状专用线上直达列车取送车计划的一个快速简单算法。
关键词 放射状铁路 专用线 取送车作业计划 铁路 列车
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基于压电薄膜传感器的软抓取机械手研究 被引量:5
20
作者 千承辉 刘洪立 +2 位作者 姜曜 李书豪 辛毅 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期523-526,共4页
基于压电效应和热电效应的新型薄膜传感器聚偏氟乙烯(PVDF)设计软抓取机械手,通过采集对抓取和释放过程中电荷量的变化判断抓取状态,利用模糊控制理论调控舵机实现软抓取功能。抓取质量小于1kg,体积小于10-3 m3的物体,平稳移动0.6m到达... 基于压电效应和热电效应的新型薄膜传感器聚偏氟乙烯(PVDF)设计软抓取机械手,通过采集对抓取和释放过程中电荷量的变化判断抓取状态,利用模糊控制理论调控舵机实现软抓取功能。抓取质量小于1kg,体积小于10-3 m3的物体,平稳移动0.6m到达指定位置,偏移误差小于3cm;加入热觉感知功能,温度高于60℃时仿生机械手会自动弹开。基于压电薄膜传感器的软抓取机械手克服了传统机械手无法自主判断夹持力度的弊端,提高了仿生功能。 展开更多
关键词 聚偏氟乙烯(PVDF) 软抓取机械手 模糊控制 压电效应 热电效应
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