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基于改进LMI的鲁棒H_∞动态输出反馈控制综合
被引量:
3
1
作者
郝峰
叶思隽
车晓涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期5-10,共6页
研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H_∞控制综合问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H_∞DOF控制器存在的充要条件。该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lyapunov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器...
研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H_∞控制综合问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H_∞DOF控制器存在的充要条件。该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lyapunov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的保守性。利用变量替换方法,将上述条件中的非线性矩阵不等式转化为关于替换变量的LMI,并给出了相应的DOF控制器求解方法。数值算例结果验证了新方法的有效性。
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关键词
控制理论
鲁棒控制
动态输出反馈
线性矩阵不等式
h∞
控制
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职称材料
永磁直线同步电动机系统的QFT/H_∞鲁棒控制
2
作者
田艳丰
郭庆鼎
+1 位作者
刘春芳
王哲
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第6期615-619,638,共6页
针对直接驱动永磁直线同步电动机(PMLSM)系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论(QFT)和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数,利用以线性矩阵不等式(LMI...
针对直接驱动永磁直线同步电动机(PMLSM)系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论(QFT)和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数,利用以线性矩阵不等式(LMI)为基础的H∞控制求得QFT速度控制器,简化了单纯QFT设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程,所设计的控制器在保证快速性的同时,抑制了闭环系统内各种不确定性因素的影响.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能,对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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关键词
永磁直线同步电动机
定量反馈理论
h∞
控制
闭环系统
不确定性
线性矩阵不等式
鲁棒性
跟踪性
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职称材料
基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制
3
作者
苏晓明
郑伟
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009年第3期345-350,共6页
针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件....
针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性.
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关键词
T-S模糊系统
线性矩阵不等式
矩阵不等式
h∞
控制
状态反馈
LYAPUNOV函数
LYAPUNOV稳定性理论
子系统
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职称材料
电力系统鲁棒非线性控制研究
被引量:
31
4
作者
孙元章
卢强
孙春晓
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期361-365,共5页
本文结合状态反馈精确线性化方法和线性H∞控制理论提出了一种新的鲁棒非线性控制器的设计方法,依据这种方法设计了电力系统的鲁棒非线性控制器(励磁控制器和汽轮机调速),并就其特性及作用给予了讨论。
关键词
鲁棒非线性
非线性控制
电力系统
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职称材料
一种完全解耦的多机电力系统鲁棒非线性励磁调节器
被引量:
5
5
作者
孙春晓
孙元章
+1 位作者
卢强
李树荣
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期10-14,共5页
本文以电力系统的非线性模型为基础,依据H∞控制理论及状态反馈线性化的方法,提出了一种电力系统鲁棒非线性励磁调节器设计的新方法。计算机仿真研究表明,鲁棒非线性励磁调节器不仅可以有效地改善系统的动态特性,而且在提高电力系...
本文以电力系统的非线性模型为基础,依据H∞控制理论及状态反馈线性化的方法,提出了一种电力系统鲁棒非线性励磁调节器设计的新方法。计算机仿真研究表明,鲁棒非线性励磁调节器不仅可以有效地改善系统的动态特性,而且在提高电力系统稳定性,尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用。
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关键词
电力系统
多机电力系统
鲁棒控制
励磁调节器
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职称材料
题名
基于改进LMI的鲁棒H_∞动态输出反馈控制综合
被引量:
3
1
作者
郝峰
叶思隽
车晓涛
机构
西北工业大学航天学院
中国兵器工业第
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期5-10,共6页
基金
总装预先研究项目(1020702)资助
文摘
研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H_∞控制综合问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H_∞DOF控制器存在的充要条件。该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lyapunov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的保守性。利用变量替换方法,将上述条件中的非线性矩阵不等式转化为关于替换变量的LMI,并给出了相应的DOF控制器求解方法。数值算例结果验证了新方法的有效性。
关键词
控制理论
鲁棒控制
动态输出反馈
线性矩阵不等式
h∞
控制
Keywords
control
theory
robust control
dynamic output-
feedback
linear
matrix inequality
h∞
control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
永磁直线同步电动机系统的QFT/H_∞鲁棒控制
2
作者
田艳丰
郭庆鼎
刘春芳
王哲
机构
沈阳工业大学新能源工程学院
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第6期615-619,638,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805098)
文摘
针对直接驱动永磁直线同步电动机(PMLSM)系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论(QFT)和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数,利用以线性矩阵不等式(LMI)为基础的H∞控制求得QFT速度控制器,简化了单纯QFT设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程,所设计的控制器在保证快速性的同时,抑制了闭环系统内各种不确定性因素的影响.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能,对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
关键词
永磁直线同步电动机
定量反馈理论
h∞
控制
闭环系统
不确定性
线性矩阵不等式
鲁棒性
跟踪性
Keywords
permanent magnet
linear
sync
h
ronous motor
quantitative
feedback
theory
h∞
control
closed-loop system
uncertainty
linear
matrix inequality
robustness
tracking performance
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制
3
作者
苏晓明
郑伟
机构
沈阳工业大学理学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009年第3期345-350,共6页
基金
辽宁省教育厅基金资助项目(2008504)
辽宁省百千万人才基金资助项目(20089210321)
文摘
针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性.
关键词
T-S模糊系统
线性矩阵不等式
矩阵不等式
h∞
控制
状态反馈
LYAPUNOV函数
LYAPUNOV稳定性理论
子系统
Keywords
T-S fuzzy system
linear
matrix inequality
matrix inequality
h∞
control
state
feedback
Lyapunov function
Lyapunov stability
theory
subsystem
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
电力系统鲁棒非线性控制研究
被引量:
31
4
作者
孙元章
卢强
孙春晓
机构
清华大学电机系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期361-365,共5页
文摘
本文结合状态反馈精确线性化方法和线性H∞控制理论提出了一种新的鲁棒非线性控制器的设计方法,依据这种方法设计了电力系统的鲁棒非线性控制器(励磁控制器和汽轮机调速),并就其特性及作用给予了讨论。
关键词
鲁棒非线性
非线性控制
电力系统
Keywords
non
linear
robust
feedback linearization h∞ conrol theory
power system
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一种完全解耦的多机电力系统鲁棒非线性励磁调节器
被引量:
5
5
作者
孙春晓
孙元章
卢强
李树荣
机构
清华大学电机系
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期10-14,共5页
文摘
本文以电力系统的非线性模型为基础,依据H∞控制理论及状态反馈线性化的方法,提出了一种电力系统鲁棒非线性励磁调节器设计的新方法。计算机仿真研究表明,鲁棒非线性励磁调节器不仅可以有效地改善系统的动态特性,而且在提高电力系统稳定性,尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用。
关键词
电力系统
多机电力系统
鲁棒控制
励磁调节器
Keywords
h∞
control
theory
feedback
linearization
Power system Robust control System stability Generator excitation system
分类号
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进LMI的鲁棒H_∞动态输出反馈控制综合
郝峰
叶思隽
车晓涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
2
永磁直线同步电动机系统的QFT/H_∞鲁棒控制
田艳丰
郭庆鼎
刘春芳
王哲
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制
苏晓明
郑伟
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
电力系统鲁棒非线性控制研究
孙元章
卢强
孙春晓
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
31
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种完全解耦的多机电力系统鲁棒非线性励磁调节器
孙春晓
孙元章
卢强
李树荣
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
1996
5
在线阅读
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职称材料
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