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采用网格运动统计的改进ORB特征提取与匹配方法
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作者 章杰 刘畅 +1 位作者 党淑雯 陈丽 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期92-102,共11页
针对传统ORB算法提取的特征点极易堆积在纹理丰富区域,以及特征点匹配正确率和速度无法满足实时构建场景地图需要等问题,提出一种在图片中不同区域提取最优特征点并引入网格运动统计提高匹配正确率的改进特征点提取与匹配算法。首先利... 针对传统ORB算法提取的特征点极易堆积在纹理丰富区域,以及特征点匹配正确率和速度无法满足实时构建场景地图需要等问题,提出一种在图片中不同区域提取最优特征点并引入网格运动统计提高匹配正确率的改进特征点提取与匹配算法。首先利用四叉树原理在特征点提取环节进行网格划分,提高特征点的分布均匀性;然后引入网格运动统计算法,在运动平滑性约束的基础上通过统计匹配邻域的可区分度来剔除误匹配。对比特征点的提取数量、耗时、分布情况和匹配效果,改进算法能够提取充足数量的特征点,并且分布均匀,最大程度利用了图片的有用信息;此外相较于其他同类算法在大幅增加匹配对数的同时也明显提高了正确率,进而验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 特征点 特征匹配 四叉树原理 网格运动统计 运动平滑性 误匹配剔除
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基于螺栓孔特征的盾构隧道管片接缝识别
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作者 易炼 殷晓广 张同刚 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期111-118,共8页
地铁盾构隧道工程中,错台检测、病害分析等隧道检测都需要识别隧道管片块接缝,目前盾构隧道接缝识别大多是针对规则排列的管片块,对于不规则排列管片块且封盖块在螺栓孔区域外的情况研究较少。针对这种情况,基于车载扫描盾构隧道激光点... 地铁盾构隧道工程中,错台检测、病害分析等隧道检测都需要识别隧道管片块接缝,目前盾构隧道接缝识别大多是针对规则排列的管片块,对于不规则排列管片块且封盖块在螺栓孔区域外的情况研究较少。针对这种情况,基于车载扫描盾构隧道激光点云,提出一种组合多模板匹配的盾构隧道接缝识别方法,以考虑道床特征的加权椭圆拟合方法提取隧道中轴线;圆柱投影展开隧道点云后,通过高差阈值法提取螺栓孔点,并依据螺栓孔分布特征划分管片环;采用距离模板匹配方法提取螺栓孔区域纵缝,以模板块匹配方法提取螺栓孔外侧区域纵缝,最后通过多模板匹配方法补全剩余纵缝。基于实测151 m地铁盾构隧道激光点云对算法进行测试,其环缝、纵缝提取率均为100%,环缝偏差均方根为5 mm,纵缝偏差均方根为13 mm,接缝提取率及精度相较于已有方法均有所提高,本文方法对于盾构隧道管片接缝识别具有较高的使用价值。 展开更多
关键词 盾构隧道 螺栓孔 接缝识别 组合多模板匹配 激光点云
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基于SuperGlue的相机和激光雷达位姿变换的自动检测
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作者 刘全超 何舒文 +2 位作者 张涛 王飞 郝强国 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期71-77,88,共8页
针对无人车在行驶过程中可能会因碰撞、颠簸导致相机和激光雷达传感器位姿发生变换的问题,提出了一种雷达和相机位姿变换的自动检测方法。将多帧激光雷达点云进行累积,SuperGlue卷积神经网络计算出雷达图像和相机图像特征匹配点,RANSAC... 针对无人车在行驶过程中可能会因碰撞、颠簸导致相机和激光雷达传感器位姿发生变换的问题,提出了一种雷达和相机位姿变换的自动检测方法。将多帧激光雷达点云进行累积,SuperGlue卷积神经网络计算出雷达图像和相机图像特征匹配点,RANSAC和重投影误差最小化计算位姿变换矩阵,得到相机和激光雷达的位姿变换关系。实验结果表明,该方法旋转误差优于2°,平移误差不大于1 cm,可以有效检测出相机的位姿变换。 展开更多
关键词 自动标定 点云密集化 相机模型 SuperGlue神经匹配网络 位姿变换检测
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基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法 被引量:3
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作者 胡欣 常娅姝 +2 位作者 秦皓 肖剑 程鸿亮 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期714-725,共12页
针对无人塔吊系统的研究需求,提出一种基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法,对驾驶室外环境中的塔吊吊钩进行检测识别并测距。通过双目摄像头进行图像采集,引入FasterNet骨干网络和Slim-neck颈部连接层,对YOLOv8目标检测算... 针对无人塔吊系统的研究需求,提出一种基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法,对驾驶室外环境中的塔吊吊钩进行检测识别并测距。通过双目摄像头进行图像采集,引入FasterNet骨干网络和Slim-neck颈部连接层,对YOLOv8目标检测算法进行改进,有效检测画面中的塔吊吊钩并获取检测框的二维坐标信息;采用局部敏感哈希方法,并融合分阶段匹配策略,提升GMM图像点集匹配模型的匹配效率,针对检测框中的塔吊吊钩,进行特征点匹配;最后通过双目相机三角测量原理计算得出塔吊吊钩的深度信息。实验结果表明,改进后的YOLOv8算法与原算法相比,精确率P提高了2.9%,平均精度AP50提高了2.2%,模型复杂度降低了10.01 GFLops,参数量减少了3.37 M,在提升检测精度的同时实现了模型的轻量化。改进后的图像点集匹配算法与原算法相比,各个指标表现出更加良好的鲁棒性。最后在工程现场对塔吊吊钩进行识别与测距,误差可接受范围内有效完成了塔吊吊钩的检测识别与测距任务,验证了本方法的可行性。 展开更多
关键词 YOLOv8目标检测 高斯混合模型 点集匹配 深度学习 双目视觉 智慧工地可视化
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基于无人机巡检与深度学习的河道整治施工进度图像识别 被引量:3
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作者 刘东海 马子茹 +2 位作者 黄斌 刘雅雯 王志岗 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期92-100,110,共10页
长线性小流域治理工程中的河道衬砌、生态护岸等距离长、范围广、布置分散,且工区交通不便,人工巡检费时费力,难以及时掌握工程的整体施工进度形象面貌。提出了基于无人机巡检与深度学习的河道整治施工进度智能图像识别方法,通过定位施... 长线性小流域治理工程中的河道衬砌、生态护岸等距离长、范围广、布置分散,且工区交通不便,人工巡检费时费力,难以及时掌握工程的整体施工进度形象面貌。提出了基于无人机巡检与深度学习的河道整治施工进度智能图像识别方法,通过定位施工节点(施工区域起点和终点)的位置计算施工进度。首先,建立了施工区域目标检测模型,针对无人机航拍影像进行河道衬砌护岸施工区域的识别以及施工节点的定位;然后,利用尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法对不同视频帧中的施工节点进行匹配,并基于单目视觉的运动视差法,计算施工节点的实际工区坐标;最后,计算当前衬砌护岸施工进度,并分析进度偏差。结果表明:该方法得到的施工节点定位平均误差为1.026 m,平均相对误差为0.74%,该方法能够较为准确地从航拍图像中识别得到当前衬砌护岸的施工进程,从而实现长线性工区快速巡检,及时掌控现场施工进度,提高工程管理的智能化水平。 展开更多
关键词 河道整治工程 施工进度 无人机巡检 图像识别 目标检测 特征点匹配
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基于视觉传达技术的激光成像雷达图像匹配系统
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作者 张思斯 宁晓蕾 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期146-152,共7页
为增强激光成像雷达图像,提升激光成像雷达图像匹配效果,设计基于视觉传达技术的激光成像雷达图像匹配系统。获取激光成像雷达图像,经视觉传达技术中优化后的Retinex增强算法完成图像增强处理后,使用SIFT和旋转不变LBP方法获取关键点和... 为增强激光成像雷达图像,提升激光成像雷达图像匹配效果,设计基于视觉传达技术的激光成像雷达图像匹配系统。获取激光成像雷达图像,经视觉传达技术中优化后的Retinex增强算法完成图像增强处理后,使用SIFT和旋转不变LBP方法获取关键点和关键点四周区域旋转不变LBP特征,根据关键点相似度判定等实现激光成像雷达图像匹配。实验结果证明:所提系统的峰值信噪比最高为47 dB,结构相似度最高达到0.92;图像特征点匹配精度最高为97%,匹配速度最快为3.6 s,该系统增强了激光成像雷达图像质量,能够高精度实现激光成像雷达图像匹配,为实际工作提供可靠依据与参考。 展开更多
关键词 视觉传达 激光成像雷达 图像匹配 图像增强 关键点检测 LBP特征描述
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基于点云反射强度的船载激光SLAM回环检测算法 被引量:1
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作者 王池华 陈倩 +5 位作者 胡大开 何树光 杨粤衡 张锦昆 唐欣 李晓欢 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期113-118,共6页
针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取,导致回环检测准确率低的问题,提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法,对经过预处理后的点云进行反射强度校正,降低点云畸变影... 针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取,导致回环检测准确率低的问题,提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法,对经过预处理后的点云进行反射强度校正,降低点云畸变影响;然后提出了基于ISC描述子的快速回环检测方法,将点云的反射强度扫描内容作为全局描述子,以增加有效特征点云;最后研究了基于帧-子地图匹配的回环位姿变换方法,并搭建了一套船载激光SLAM软硬件系统平台验证了上述算法的可行性。实验结果表明,文中的回环检测算法准确率提升了20%,处理时间减少了24%,说明该算法在提高检测速度的同时还提升了建图的精度。 展开更多
关键词 智能船舶 激光点云 反射强度 位姿匹配 回环检测 全局描述子
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基于点云特征的城市道路标识线提取与分类 被引量:6
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作者 郑帅锋 王山东 +1 位作者 张陈意 王伦炜 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期27-33,共7页
为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强... 为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强度特征、高程特征和点密度特征,生成多个地理参考图像,对多元特征图像进行特征提取与填充,再利用Ostu算法以及Alpha shapes算法实现道路标识线点云精提取,并根据标识线的几何、语义信息和模型匹配方案实现标识线的细分类,进行了理论分析和实验验证,取得了澳大利亚某城市道路的点云数据。结果表明,提取的短虚线、斑马线、单向转向箭头、长虚线的准确率均高于96%,召回率均达到91%及以上,综合评价指标均达到94%及以上。这些结果对无人驾驶领域研究起到了添砖加瓦的作用,也为城市数字化建设提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 标识线提取 多元特征 车载激光雷达点云 二值化 临近点迭代模板匹配
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基于点模式匹配的直流输电VBE设备电路板缺陷检测方法 被引量:3
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作者 刘隆晨 杨玥坪 +3 位作者 陈少卿 张鹏 曹运龙 余人 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期272-280,共9页
随着特高压直流输电技术飞速发展,换流阀阀基电子VBE(valve base electronics)设备的稳定性对于保障直流输电的可靠性和效率至关重要。VBE设备电路板缺陷,如短路和失效元件,直接影响直流系统稳定性,而现有的检测方法,包括人工显微镜检... 随着特高压直流输电技术飞速发展,换流阀阀基电子VBE(valve base electronics)设备的稳定性对于保障直流输电的可靠性和效率至关重要。VBE设备电路板缺陷,如短路和失效元件,直接影响直流系统稳定性,而现有的检测方法,包括人工显微镜检查和自动检测算法,常受限于效率低和准确性不足。针对该问题,提出一种基于点模式匹配的自动视觉检测方法,通过生成代表关键区域的点模式并进行匹配来提高检测的效率和准确率。通过实验验证,所提方法在检测速度和准确性方面相较于传统方法有显著提升,适合于生产线上的快速质量控制,为提高直流输电设备的质量提供了有效的技术方案。 展开更多
关键词 阀基电子设备 缺陷检测 点模式匹配方法 图像数据分析
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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图 被引量:3
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作者 姚建均 李英朝 +3 位作者 吴杨 唐瑞卓 于新达 闫宇坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期771-778,共8页
为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。 展开更多
关键词 同时定位及建图 点线特征 视觉惯性里程计 单目视觉 移动机器人感知 特征匹配 低纹理 回环检测
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基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法 被引量:1
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作者 孟浩 安福旺 吉力特 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期67-71,77,共6页
目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,... 目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,利用机器人扫描环境的视频流,将所有图片送入到YOLOv4目标检测网络进行解析和筛选,并运用SIFT匹配方式去掉重复目标,可以自动生成复杂现场设备的巡检点。在隧道电缆的机器人巡检项目中应用此方法,相比于人工设置方式,提高效率90%以上。 展开更多
关键词 巡检机器人 自动巡检点设置 YOLOv4目标检测 SIFT匹配
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配准算法在核电厂管道焊接接头焊缝数字化底片叠加中的应用
12
作者 孙林辉 卢焱 +3 位作者 陈衡 候帆 王达昌 王国栋 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1147-1151,共5页
对于核电厂管道焊接接头焊缝的射线检测,底片数字化是趋势,其中双胶片法则需要对两张数字化底片的图像进行配准,方能进行评价。对此,本研究将基于特征点匹配的图像配准方法应用到数字化底片叠加中去,并通过相关试验在该算法下得到的召... 对于核电厂管道焊接接头焊缝的射线检测,底片数字化是趋势,其中双胶片法则需要对两张数字化底片的图像进行配准,方能进行评价。对此,本研究将基于特征点匹配的图像配准方法应用到数字化底片叠加中去,并通过相关试验在该算法下得到的召回率和精密度分别达到98.59%和97.68%,验证了该方法的有效性,从而实现数字化底片图像自动配准,提高检测数据一致性和检测质量,对核电厂定期检查过程中安全性评估准确性的进一步提升具有积极作用。 展开更多
关键词 射线检测 双片叠加 配准算法 特征点匹配
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基于红外影像层次旋转匹配的飞行器定位方法
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作者 李清格 杨小冈 +5 位作者 卢瑞涛 范继伟 唐彬 张震宇 王思宇 宿爽 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期240-252,共13页
基于图像匹配的飞行器自主视觉定位技术是飞行器导航制导、态势感知和自主决策的关键技术之一。针对红外遥感影像在大角度旋转下飞行器匹配定位失效的问题,提出了一种基于层次结构强化的特征点旋转匹配定位方法。该方法通过融合深度特... 基于图像匹配的飞行器自主视觉定位技术是飞行器导航制导、态势感知和自主决策的关键技术之一。针对红外遥感影像在大角度旋转下飞行器匹配定位失效的问题,提出了一种基于层次结构强化的特征点旋转匹配定位方法。该方法通过融合深度特征点提取与层次结构强化的旋转匹配定位技术,有效实现了飞行器匹配定位。首先设计了一个集成残差连接编码器的RBN-SuperPoint深度特征点提取模型,用于检测和描述待匹配图像中的深度特征点。其次构建了基于线性注意力和置信度分类器的L-LightGlue自适应匹配算法,利用L-LightGlue进行特征点粗匹配,生成单应性变换矩阵。随后采用层次结构强化的旋转匹配策略,根据粗匹配得到的单应性变换矩阵对图像进行旋转处理,消除图像间的角度差异,并进行精确匹配。再通过将结果映射至原图像,得到旋转校正后的特征点匹配结果和对应的单应性变换矩阵。最后利用图像间变换关系确定飞行器在图像中的位置,完成视觉定位。实验结果表明:RBN-SuperPoint可以高效提取大量均匀分布的特征点,所提基于L-LightGlue的匹配定位算法的匹配准确率最高可达98.57%,平均定位误差仅为4.08 pixel。 展开更多
关键词 红外遥感影像 特征点检测 旋转匹配 线性注意力 飞行器视觉定位
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几何约束下虚拟人脸重复视觉特征点匹配研究
14
作者 顾峰豪 葛亮 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期148-152,共5页
为最大程度地减少虚拟人脸特征点的误匹配,文中研究几何约束下虚拟人脸重复视觉特征点匹配方法。首先,利用高斯滤波构造虚拟人脸图像的多尺度空间,结合形状变更指数检测虚拟人脸在多尺度空间的重复视觉特征点;然后,采用基于动态特征矩... 为最大程度地减少虚拟人脸特征点的误匹配,文中研究几何约束下虚拟人脸重复视觉特征点匹配方法。首先,利用高斯滤波构造虚拟人脸图像的多尺度空间,结合形状变更指数检测虚拟人脸在多尺度空间的重复视觉特征点;然后,采用基于动态特征矩阵求解(DFMS)的特征点匹配方法,完成重复视觉特征点初始匹配后,依据匹配点对的连接线距离、斜率一致的特点,构建最佳几何约束,有效删除错误匹配点对;最后,经RANSAC算法进行二次过滤后,实现了虚拟人脸的重复视觉特征点最佳匹配。实验结果显示,所提方法可在虚拟人脸的关键位置检测到重复视觉特征点,并最大程度地删除误匹配点对,实现重复视觉特征点的精准匹配。 展开更多
关键词 几何约束 虚拟人脸 重复视觉特征点 特征点匹配 特征点检测 多尺度空间 奇异值矩阵
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图像匹配中误匹配点检测技术综述 被引量:22
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作者 单小军 唐娉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2561-2565,2571,共6页
近年来,具有尺度、旋转不变性的SIFT(scale-invariant feature transform)及其改进算法,在图像匹配中得到了广泛应用并极大提高了匹配精度,但是无论采用何种匹配方法,总会产生误匹配点。因此,误匹配点检测也是图像匹配的一个重要步骤。... 近年来,具有尺度、旋转不变性的SIFT(scale-invariant feature transform)及其改进算法,在图像匹配中得到了广泛应用并极大提高了匹配精度,但是无论采用何种匹配方法,总会产生误匹配点。因此,误匹配点检测也是图像匹配的一个重要步骤。为了使国内外同行对现有误匹配点检测方法有较全面的了解,对这些方法进行了综述。在参考国内外大量文献的基础上,将现有误匹配点检测方法分为三类:基于函数拟合的方法;基于统计模型的方法;基于图的方法。对以上三类方法进行了综述,并对各个方法的优缺点进行了分析;最后,提出了误匹配点检测中还需要解决的一些问题,并给出了基本的解决思路。 展开更多
关键词 图像匹配 误匹配检测 函数拟合 随机抽样一致性 图转换匹配
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基于投票策略的特征点提取 被引量:5
16
作者 陈红 吴成东 +1 位作者 陈东岳 卢紫微 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期157-160,164,共5页
特征点提取算法中存在伪角点和定位不准确的问题,导致特征点匹配率低,并且影响图像配准精度和速度.针对这一问题,提出基于投票策略的特征点提取算法.算法通过选举人投票选举出最强特征性点集,有效去除伪角点.点集中的特征点满足多重准则... 特征点提取算法中存在伪角点和定位不准确的问题,导致特征点匹配率低,并且影响图像配准精度和速度.针对这一问题,提出基于投票策略的特征点提取算法.算法通过选举人投票选举出最强特征性点集,有效去除伪角点.点集中的特征点满足多重准则,特征性强度高.依据坐标选举,保证了特征点定位的准确性.在发生相似变换、亮度变化和加噪的情况下对大量图像进行了特征点提取和匹配实验,并与传统的特征点提取方法进行比较.实验结果表明,该算法提取的特征点具有更好的有效性,算法具有较强的适应性和抗噪性. 展开更多
关键词 特征点提取 点匹配 投票策略 图像配准 伪角点
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GSSAC:一种用于遥感影像配准的误匹配点检测方法 被引量:5
17
作者 单小军 唐娉 郑柯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期1562-1565,共4页
遥感影像配准中,由于光照、成像角度、几何变形等因素的影响,无论采用何种配准方法,总会产生误匹配点,因此误匹配点检测也是一个非常重要的步骤。针对常用RANSAC(random sample consensus)方法不稳定、无法准确检测分布不均匀匹配点的缺... 遥感影像配准中,由于光照、成像角度、几何变形等因素的影响,无论采用何种配准方法,总会产生误匹配点,因此误匹配点检测也是一个非常重要的步骤。针对常用RANSAC(random sample consensus)方法不稳定、无法准确检测分布不均匀匹配点的缺点,提出了分组排序采样一致性(group sorted cample consensus,GSSAC)方法来提高误匹配点检测的稳定性和精度。分组排序采样方法首先将匹配点分为若干组,在每组内计算匹配点的误差并排序,然后在每组中分别采样若干个匹配点组成估算模型参数需要的匹配点。实验结果表明,GSSAC方法可以稳定地获得高精度的检测结果。 展开更多
关键词 影像配准 误匹配点检测 随机抽样一致性算法
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一种简化的SIFT图像特征点提取算法 被引量:31
18
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 王敏 吴祖玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2213-2215,2222,共4页
针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化... 针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化,从而在保证算法鲁棒性的同时减少了计算量并增强了实时性。实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征点提取 图像匹配 尺度不变特征变换算法
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基于彩色的SIFT特征点提取与匹配 被引量:8
19
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 王敏 吴祖玉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第34期10-12,15,共4页
由于只是利用图像的灰度信息,SIFT算法不能很好地区分形状相似但颜色不同的物体。针对这一问题,提出了一种基于彩色的SIFT特征点提取算法,并着重分析了多种彩色模型对算法性能的影响。这种算法也是在图像的灰度尺度空间上检测特征点,但... 由于只是利用图像的灰度信息,SIFT算法不能很好地区分形状相似但颜色不同的物体。针对这一问题,提出了一种基于彩色的SIFT特征点提取算法,并着重分析了多种彩色模型对算法性能的影响。这种算法也是在图像的灰度尺度空间上检测特征点,但其特征向量由各描述子子区域的彩色模型分量的均值组成并在原始的彩色图像上进行计算。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征点提取 特征匹配 彩色模型 SIFT方法
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SAR图像点目标的检测 被引量:10
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作者 万朋 王建国 +1 位作者 赵志钦 黄顺吉 《电波科学学报》 EI CSCD 2000年第1期55-59,共5页
分析了在均匀杂波回波功率服从 Gamma分布条件下 SAR点目标检测 ,推导了点目标虚警概率和检测概率与阈值系数关系 ,提出了检测点目标阈值系数选择根据和方法。在杂波均值估计方面 ,提出了以全局均值代替局部动态均值。
关键词 点目标检测 图像检测 合成孔径雷达
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