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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计 被引量:4
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作者 朱嵘涛 何朝霞 +1 位作者 王腾 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家... 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应pid 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试
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无刷双馈电机专家自适应PID控制系统仿真 被引量:10
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作者 陈志伟 杨向宇 申辉阳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期37-41,共5页
研究了专家自适应PID控制器在无刷双馈电机调速系统中的应用 ,并利用MATLAB/Simulink工具建立了控制系统的仿真模型 ,在起动和稳态情况下进行仿真实验 .结果表明 ,与开环状态相比 ,该控制器大大提高了无刷双馈电机调速系统的静态和动态... 研究了专家自适应PID控制器在无刷双馈电机调速系统中的应用 ,并利用MATLAB/Simulink工具建立了控制系统的仿真模型 ,在起动和稳态情况下进行仿真实验 .结果表明 ,与开环状态相比 ,该控制器大大提高了无刷双馈电机调速系统的静态和动态性能 ,使得电机在转速或者负载发生改变时的超调量减小 ,且转速更快重新趋于稳定 ,是一种控制思想简单、硬件实现方便的闭环控制调节方案 . 展开更多
关键词 无刷双馈电机 自适应控制 专家系统 pid控制
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永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究 被引量:9
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作者 林健 汪木兰 +1 位作者 左健民 宋丽蓉 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期48-50,100,共4页
研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速... 研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案。 展开更多
关键词 永磁直线伺服电动机 伺服系统 专家自适应pid控制
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PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真实现——改进的专家自适应PID控制 被引量:5
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作者 张原 黄文静 桑路路 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第8期241-244,共4页
针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能,结合专家PID控制原理,提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案,对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪。给出了伺服系统的分析设计过程,利用... 针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能,结合专家PID控制原理,提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案,对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪。给出了伺服系统的分析设计过程,利用MATLAB/Simulink完成了改进的专家自适应PID控制器在某伺服系统中的仿真应用,得到了良好的跟踪特性图,说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 火箭炮伺服系统 专家自适应pid控制 参数整定 MATLAB SIMULINK
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基于偏差组合专家PID的过渡包内压力智能控制 被引量:1
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作者 刘咸贺 田建艳 +2 位作者 李博 李志恩 郭振 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期129-136,共8页
针对超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力波动较大时会引起超薄非晶合金厚度不均匀且过渡包内压力受多种因素影响,常规PID控制效果不佳的问题,提出一种基于偏差组合专家PID的控制策略。分析过渡包内压力影响因素,提出一种自适应粒子群算... 针对超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力波动较大时会引起超薄非晶合金厚度不均匀且过渡包内压力受多种因素影响,常规PID控制效果不佳的问题,提出一种基于偏差组合专家PID的控制策略。分析过渡包内压力影响因素,提出一种自适应粒子群算法,用于优化BP神经网络的权值和阈值,构建过渡包内压力预测模型,得到过渡包内压力预测值,计算预测偏差;由设定值和测量值得到压力测量偏差,并将预测偏差和测量偏差通过权重因子进行组合;最后采用偏差组合后的专家控制器,在线调整PID系数,实现基于偏差组合专家PID的过渡包内压力控制。以某钢厂实际生产数据进行研究,结果表明:提出的控制方法上升时间小于30 s,超调量小于1%,稳态误差小于0.05 kPa,且可以稳定地跟踪过渡包内压力设定曲线,跟踪误差小于0.05 kPa,满足现场生产要求。与其他算法相比,该方法的控制效果更好,可用于超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力控制。 展开更多
关键词 过渡包内压力 偏差组合 专家pid 自适应粒子群优化算法 跟踪控制
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一种温度控制的新算法 被引量:1
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作者 周泰锦 周宇 张红平 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1992年第6期609-613,共5页
在热传递模型基础上推导了二参数(时间因子与比例因子)控温理论公式,对于实时控制过程,因时间因子有较强的鲁棒性可固定不变,而对比例因子采用智能算法在线自适应调整,本算法具有简单快速的特点,对大惯性系统能获得较快而无超调的动态... 在热传递模型基础上推导了二参数(时间因子与比例因子)控温理论公式,对于实时控制过程,因时间因子有较强的鲁棒性可固定不变,而对比例因子采用智能算法在线自适应调整,本算法具有简单快速的特点,对大惯性系统能获得较快而无超调的动态特性、其控温效果明显优于常规的PID调节器。 展开更多
关键词 pid控制 自适应控制 温度控制 算法
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