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Direction of arrival estimation method based on quantum electromagnetic field optimization in the impulse noise 被引量:1
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作者 DU Yanan GAO Hongyuan CHEN Menghan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第3期527-537,共11页
In order to resolve direction finding problems in the impulse noise,a direction of arrival(DOA)estimation method is proposed.The proposed DOA estimation method can restrain the impulse noise by using infinite norm exp... In order to resolve direction finding problems in the impulse noise,a direction of arrival(DOA)estimation method is proposed.The proposed DOA estimation method can restrain the impulse noise by using infinite norm exponential kernel covariance matrix and obtain excellent performance via the maximumlikelihood(ML)algorithm.In order to obtain the global optimal solutions of this method,a quantum electromagnetic field optimization(QEFO)algorithm is designed.In view of the QEFO algorithm,the proposed method can resolve the difficulties of DOA estimation in the impulse noise.Comparing with some traditional DOA estimation methods,the proposed DOA estimation method shows high superiority and robustness for determining the DOA of independent and coherent sources,which has been verified via the Monte-Carlo experiments of different schemes,especially in the case of snapshot deficiency,low generalized signal to noise ratio(GSNR)and strong impulse noise.Beyond that,the Cramer-Rao bound(CRB)of angle estimation in the impulse noise and the proof of the convergence of the QEFO algorithm are provided in this paper. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA)estimation impulse noise infinite norm exponential kernel covariance matrix maximum-likelihood(ML)algorithm quantum electromagnetic field optimization(QEFO)algorithm Cramer-Rao bound(CRB)
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Direction-of-arrival estimation for uniform circular arrays under small sample size 被引量:2
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作者 Guojun Jiang Xingpeng Mao Yongtan Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第6期1142-1150,共9页
With a small number of snapshots, performances of uniform circular array (UCA) root-MUSIC based methods for directionof- arrival (DOA) estimation suffer serious degradation, because the beamspace sample covariance mat... With a small number of snapshots, performances of uniform circular array (UCA) root-MUSIC based methods for directionof- arrival (DOA) estimation suffer serious degradation, because the beamspace sample covariance matrix (BSCM) severely deviates from the true one. To solve this problem, an iterative technique is proposed. The proposed technique has two key points: transform array data into beamspace data and construct a BSCM; modify the BSCM repeatedly by removing the residual parts. Meanwhile, error and beamspace leakage associated with the BSCM are investigated. The proposed technique can significantly reduce the error and the beamspace leakage which in turn could improve the performance for DOA estimation. Simulation results are given to illustrate the superiority of the proposed technique for uncorrelated and correlated signals. © 2016 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 covariance matrix error analysis errorS Iterative methods matrix algebra
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Underdetermined DOA estimation via multiple time-delay covariance matrices and deep residual network 被引量:4
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作者 CHEN Ying WANG Xiang HUANG Zhitao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1354-1363,共10页
Higher-order statistics based approaches and signal sparseness based approaches have emerged in recent decades to resolve the underdetermined direction-of-arrival(DOA)estimation problem.These model-based methods face ... Higher-order statistics based approaches and signal sparseness based approaches have emerged in recent decades to resolve the underdetermined direction-of-arrival(DOA)estimation problem.These model-based methods face great challenges in practical applications due to high computational complexity and dependence on ideal assumptions.This paper presents an effective DOA estimation approach based on a deep residual network(DRN)for the underdetermined case.We first extract an input feature from a new matrix calculated by stacking several covariance matrices corresponding to different time delays.We then provide the input feature to the trained DRN to construct the super resolution spectrum.The DRN learns the mapping relationship between the input feature and the spatial spectrum by training.The proposed approach is superior to existing model-based estimation methods in terms of calculation efficiency,independence of source sparseness and adaptive capacity to non-ideal conditions(e.g.,low signal to noise ratio,short bit sequence).Simulations demonstrate the validity and strong performance of the proposed algorithm on both overdetermined and underdetermined cases. 展开更多
关键词 direction-of-arrival(DOA)estimation underdetermined condition deep residual network(DRN) time delay covariance matrix
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Texture invariant estimation of equivalent number of looks based on log-cumulants in polarimetric radar imagery
4
作者 Xianghui Yuan Tao Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第1期58-66,共9页
A novel estimation of the equivalent number of looks (ENL) is proposed in statistical modeling of multilook polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR) images for the product model, which is based on the log-determ... A novel estimation of the equivalent number of looks (ENL) is proposed in statistical modeling of multilook polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR) images for the product model, which is based on the log-determinant moments (LDM). The LDM estimators discovered by looking at certain log-cumulants of the intensities of different polarization channels and the multilook polarimetric covariance matrix, which can be used for both the Gaussian model and all product models. This estimator has analytic expressions, and uses the full covariance matrix and intensities as input, which makes more statistical information available. Experiments based on simulated data and real data are performed. The comparisons among the widely used methods of equivalent number of looks (ENL) estimation for the product model such as K and G0 distributions show that the performance of the LDM estimator is outstanding. The performance of estimators for the real data of San Francisco and Flevoland is analyzed and the results are according to those of simulated data. Finally, it can be concluded that the LDM estimator is well robust to each product model with low computational complexity and high accuracy. © 1990-2011 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 covariance matrix matrix algebra Method of moments Parameter estimation POLARIMETERS RADAR Radar imaging Tracking radar
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基于重构频域协方差矩阵的DOA估计方法
5
作者 陈宝君 李学庆 +2 位作者 鞠艳杰 王硕 李春林 《电讯技术》 北大核心 2025年第6期953-959,共7页
针对传统波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法在低信噪比、少快拍数条件下表现性能差甚至失效的问题,提出了一种基于重构频域协方差矩阵的波达方位估计方法。该方法根据转化的频域信号进行共轭反向修正实现对噪声的抑制,构造出... 针对传统波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法在低信噪比、少快拍数条件下表现性能差甚至失效的问题,提出了一种基于重构频域协方差矩阵的波达方位估计方法。该方法根据转化的频域信号进行共轭反向修正实现对噪声的抑制,构造出了新的频域协方差矩阵,利用平均噪声子空间建立空间谱估计函数,通过谱峰搜索估计出信源的方位角。经仿真对比分析,所提改进方法可以识别多个相干信号,并且在低信噪比、少快拍数条件下仍然获得较好的方位估计性能,估计误差较传统算法降低2%~25%。 展开更多
关键词 相干信号 波达方向估计 频域协方差矩阵 噪声子空间 MUSIC算法
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基于二维AHC-DMR滤波增强的信源数估计方法
6
作者 江惠堂 潘晴 田妮莉 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期46-51,共6页
针对复杂环境和小快拍数条件下大多数信源数估计方法性能下降的问题,提出了一种基于二维主模抑制白化滤波器和凝聚式层次聚类的信源数估计方法。首先,通过一种增强协方差矩阵的处理方法,对信号协方差矩阵进行重组,并进一步提取信号信息... 针对复杂环境和小快拍数条件下大多数信源数估计方法性能下降的问题,提出了一种基于二维主模抑制白化滤波器和凝聚式层次聚类的信源数估计方法。首先,通过一种增强协方差矩阵的处理方法,对信号协方差矩阵进行重组,并进一步提取信号信息,把原本信号特征值进行替换处理。其次,利用一种局部密度的处理方法以及对特征值增强处理,将一维样本特征映射到二维平面,从而实现维度的增加。最后,聚焦噪声子空间的特征值的分布情况,利用重构后噪声特征值相较于重构前噪声特征值的分布程度更密集的特性,通过凝聚式层次聚类算法计算出每一个特征值的分类簇,以最小距离为簇间相似度的准则对信源数进行分类,得到改进后的信源数估计方法。仿真结果表明:所提方法在白噪声环境下,估计性能更优,且对快拍数不敏感,同时在色噪声环境下也能较好地估计信源数。在快拍数实验中,所提方法估计性能更优,在小快拍数条件下,所提方法估计准确率能达到90%以上,且具备估计稳定性。 展开更多
关键词 信源数估计 白化滤波 凝聚式层次聚类 协方差矩阵 噪声
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一类基于噪声协方差自适应的强跟踪滤波方法
7
作者 王远亮 李云育 +2 位作者 王亚飞 葛泉波 李宏 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期49-60,共12页
强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步... 强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步改进。针对上述问题,在现有强跟踪渐消因子调整效果等价于调节过程噪声协方差的深度分析基础上,提出直接将渐消因子用来自适应动态调整预测估计误差协方差计算公式中过程噪声方差部分的强跟踪滤波思想,并给出了两种能有效保证协方差矩阵对称性的多重次优渐消因子计算方法。与传统的强跟踪滤波方法相比,新方法在现有滤波框架下直接实现了对系统模型参数的实时动态反馈修正,不仅避免因非对称而导致的滤波发散现象,同时具有非常清晰的原理和效果可解释性。实验结果表明,新方法具有跟踪估计性能上的明显改进。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 预测误差协方差 系统模型修正 渐消因子 矩阵迹
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基于稳健斜投影预处理的主瓣抗干扰算法
8
作者 隋振兴 王铮 袁晓垒 《航空兵器》 北大核心 2025年第2期74-79,共6页
实际应用中,阵列接收数据往往包含目标信号部分,用包含部分目标信号的样本协方差矩阵来代替干扰噪声协方差矩阵会引起很大的误差,尤其当阵列接收快拍数较低时;同时,目标信号往往比较弱,直接对其进行测角会出现一定的角度测量误差,导致... 实际应用中,阵列接收数据往往包含目标信号部分,用包含部分目标信号的样本协方差矩阵来代替干扰噪声协方差矩阵会引起很大的误差,尤其当阵列接收快拍数较低时;同时,目标信号往往比较弱,直接对其进行测角会出现一定的角度测量误差,导致目标信号导向矢量出现误差。这两种非理想应用情形会严重恶化算法抗干扰性能。本文提出一种基于稳健斜投影预处理的抗主瓣干扰算法,首先在包含目标信号的接收数据基础上重新构造干扰噪声协方差矩阵,最大程度上减小了目标信号对算法性能的影响;第二,基于重构的干扰噪声协方差矩阵、高精度估计的目标信号导向矢量,联合设计稳健斜投影预处理矩阵来实现对主瓣干扰的有效抑制;最后,对斜投影预处理后的数据进行稳健自适应波束调零实现对旁瓣干扰的抑制。仿真结果表明,本文算法在无主瓣畸变的同时,能有效抑制主瓣干扰和旁瓣干扰,对接收数据中包含目标信号、存在角度误差等非理想情形具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 主瓣干扰 稳健斜投影 协方差矩阵重构 自适应波束形成 目标信号导向矢量估计
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水声MIMO-OFDM通信中的空频迭代信道估计与均衡 被引量:3
9
作者 张玲玲 黄建国 +1 位作者 韩晶 张群飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期208-214,共7页
在MIMO-OFDM水声通信系统中,由于信道间的相互干扰和水声信道严重时延扩展产生的频率选择性衰落,系统的通信误码率较高。针对这一问题,研究了空频编码的MIMO-OFDM通信,提出空频迭代信道估计与均衡(Spatial Frequency Iterative Channel ... 在MIMO-OFDM水声通信系统中,由于信道间的相互干扰和水声信道严重时延扩展产生的频率选择性衰落,系统的通信误码率较高。针对这一问题,研究了空频编码的MIMO-OFDM通信,提出空频迭代信道估计与均衡(Spatial Frequency Iterative Channel Estimation and Equalization,SFICEE)方法。该方法通过载波间的空频正交性进行各收发阵元对的信道估计,并通过空频均衡获得符号初始估计,迭代更新信道估计,而后通过符号后验软信息反馈进行迭代空频软均衡。仿真结果表明,当误码率为10^(-3)时,文中所提出的SFICEE方法经过二次迭代与STBC方法相比具有4.8 d B的性能增益,相对于SFBC方法有2.8 d B的性能提升。当输入信噪比相同时,文中所提出方法的星座图更加收敛,可以更好地降低水下通信系统的误码率。 展开更多
关键词 水下通信 多输入多输出 正交频分复用 空频软均衡 迭代信道估计
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基于Cholesky分解的MIMO-OFDM系统同信道干扰抑制方法
10
作者 曹敦 孟鑫 +2 位作者 江彬 高西奇 尤肖虎 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-4,共4页
在多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中,通过联合估计信道矩阵和干扰协方差矩阵(ICM)的方法来抑制同信道干扰.首先,利用最小二乘法和残差估计方法获取信道矩阵和ICM的初始估计值;然后,基于Cholesky分解方法对ICM的估计值进行改... 在多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中,通过联合估计信道矩阵和干扰协方差矩阵(ICM)的方法来抑制同信道干扰.首先,利用最小二乘法和残差估计方法获取信道矩阵和ICM的初始估计值;然后,基于Cholesky分解方法对ICM的估计值进行改善,并利用改善后的ICM估计值对信道矩阵估计值进行更新.该方法充分利用了时域和频域中的所有可用信息,提高了信道估计精度,较好地抑制了同信道干扰.仿真结果表明:与其他可实现的非迭代方法相比,该方法所得的信道频率响应估计均方误差性能增益高于2 d B;信干噪比(SINR)越大,比特误码率性能的改善程度越好,并且随着天线数的增多,性能增益也增大. 展开更多
关键词 多输入多输出 正交频分复用 信道估计 同信道干扰 干扰协方差矩阵
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平行线阵扩展协方差矩阵二维波达方向估计方法
11
作者 王绪虎 孙高利 +3 位作者 金序 侯玉君 王辛杰 陈建军 《应用声学》 北大核心 2025年第1期162-169,共8页
为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进... 为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进行分块和重组,同时筛选对应的阵列流形矩阵,然后利用旋转不变技术的信号参数估计(ESPRIT)方法估计入射信号的方位角和俯仰角。该方法充分利用了双平行线阵的自相关和互相关信息,提升了二维DOA估计的性能,且无需谱峰搜索则可得到估计值,降低了计算的复杂度,节约了计算成本。仿真实验和湖上试验结果证实了该文方法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 双平行线阵 二维波达方向估计 扩展协方差矩阵 旋转不变技术的信号参数估计
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两类耦合超图网络状态估计研究
12
作者 周宣欣 吴亚勇 蒋国平 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期90-96,共7页
为研究超图网络的节点状态估计问题,建立具有成对和三体相互作用的超图网络模型。针对是否考虑扩散耦合形式的两种超图网络模型,建立相应的观测器网络,并构造误差动态网络。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明两种误差动态网络的渐近稳... 为研究超图网络的节点状态估计问题,建立具有成对和三体相互作用的超图网络模型。针对是否考虑扩散耦合形式的两种超图网络模型,建立相应的观测器网络,并构造误差动态网络。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明两种误差动态网络的渐近稳定性,推导实现状态估计所需满足的充分条件。最后,通过数值模拟验证了面对两种超图网络模型状态估计方案的准确性和有效性。结果表明,设计的方法能够准确估计是否考虑扩散耦合形式的两种超图网络节点状态,有利于提高对高阶复杂网络的估计和控制能力。 展开更多
关键词 超图 状态估计 李雅普诺夫稳定性 误差动态网络 线性矩阵不等式
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广义 Gauss-markoff 模型的相容性
13
作者 冯密罗 《郑州工业大学学报》 1998年第3期100-102,共3页
讨论了广义Gaus-markof模型的相容性问题,即模型的无矛盾性、参数的自然约束和线性函数的可估性问题。这些都与协方差矩阵正定时的Gaus-markof模型有较大的差别。通过讨论澄清了广义模型中相容性的概念。
关键词 相容性 协方差矩阵 无偏估计 G-M模型
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Incoherence parameter estimation and multiband fusion based on the novel structure-enhanced spatial spectrum algorithm
14
作者 JIANG Libing ZHENG Shuyu +2 位作者 YANG Qingwei ZHANG Xiaokuan WANG Zhuang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期867-879,共13页
In order to obtain better inverse synthetic aperture radar(ISAR)image,a novel structure-enhanced spatial spectrum is proposed for estimating the incoherence parameters and fusing multiband.The proposed method takes fu... In order to obtain better inverse synthetic aperture radar(ISAR)image,a novel structure-enhanced spatial spectrum is proposed for estimating the incoherence parameters and fusing multiband.The proposed method takes full advantage of the original electromagnetic scattering data and its conjugated form by combining them with the novel covariance matrices.To analyse the superiority of the modified algorithm,the mathematical expression of equivalent signal to noise ratio(SNR)is derived,which can validate our proposed algorithm theoretically.In addition,compared with the conventional matrix pencil(MP)algorithm and the conventional root-multiple signal classification(Root-MUSIC)algorithm,the proposed algorithm has better parameter estimation performance and more accurate multiband fusion results at the same SNR situations.Validity and effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated by simulation data and real radar data. 展开更多
关键词 multiband fusion incoherence parameter estimation matrix pencil(MP) root-multiple signal classification(Root-MUSIC) covariance matrix.
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基于自适应高斯勒让德积分的稳健波束形成算法 被引量:1
15
作者 崔琳 王博言 +2 位作者 薛凯 张元帮 崔赢凯 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期79-85,共7页
针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩... 针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩阵进行特征分解求出投影矩阵,并且将接收信号投影到投影矩阵上,求出重构的干扰加噪声协方差矩阵,最后对导向矢量失配进行修正。仿真结果表明,该算法设计出的波束形成器具有较好的应对导向矢量失配、阵元扰动的能力。 展开更多
关键词 自适应高斯勒让德积分 稳健波束形成算法 干扰信号子空间 协方差矩阵重构 最优导向矢量估计
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基于稀疏线阵协方差矩阵重构的DOA估计方法研究 被引量:1
16
作者 徐文成 李秀坤 于歌 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第7期1266-1273,共8页
相比均匀线阵(Uniform Linear Array,ULA),相同阵元数目下稀疏线阵(Sparse Linear Array,SLA)的抗耦合效应更好,阵列孔径更大,到达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的自由度(Degrees Of Freedom,DOF)更高,因而近年来得到了广泛的研... 相比均匀线阵(Uniform Linear Array,ULA),相同阵元数目下稀疏线阵(Sparse Linear Array,SLA)的抗耦合效应更好,阵列孔径更大,到达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的自由度(Degrees Of Freedom,DOF)更高,因而近年来得到了广泛的研究。为了可以进行高DOF的DOA估计,学者们开始研究SLA的差分虚拟阵元,差分虚拟阵元对应的协方差矩阵相比原阵元对应的协方差矩阵维度更大,因而估计的DOF更高。当SLA的差分虚拟阵元连续取值时,可以利用已有阵元的接收信息,得到SLA的协方差矩阵,在该矩阵的基础之上构建差分虚拟阵元的协方差矩阵进而进行DOA估计。然而,当SLA的差分虚拟阵元存在孔洞时,即差分虚拟阵元不能连续取值时,不能直接利用重构的协方差矩阵进行DOA估计,需要恢复完全增广协方差矩阵的信息再进行DOA估计。对于该问题,本文基于矢量化后原协方差矩阵和虚拟差分阵协方差矩阵的误差分布情况,并结合完全增广协方差矩阵的低秩特性和半正定特性来构建优化问题。通过求解该问题来恢复维度更高的完全增广协方差矩阵。最后对该矩阵进行奇异值分解,利用多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法就可以获得多源的空间谱。本文最后通过数值仿真试验验证了所提算法可以实现高DOF的DOA估计,并且相比于现有算法,本文所提算法对欠定DOA估计的效果更好,多源DOA估计的精度更高,产生的误差更小。 展开更多
关键词 DOA估计 稀疏线阵 协方差矩阵 低秩矩阵重构
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一种基于组合子阵协方差矩阵的阵列扩展方法
17
作者 梁国龙 罗钧戈 +1 位作者 郝宇 付进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1717-1724,共8页
针对阵列在低信噪比条件下信号检测概率低且方位估计性能下降的问题,提出一种基于组合子阵协方差矩阵的线列阵扩展方法。该方法将阵列划分为奇偶子阵,根据子阵的互协方差与自协方差矩阵构建扩展接收数据,对扩展接收数据进行组合作为最... 针对阵列在低信噪比条件下信号检测概率低且方位估计性能下降的问题,提出一种基于组合子阵协方差矩阵的线列阵扩展方法。该方法将阵列划分为奇偶子阵,根据子阵的互协方差与自协方差矩阵构建扩展接收数据,对扩展接收数据进行组合作为最终的阵列接收数据进行处理,由此在突破阵列物理孔径的基础上避免仅使用奇偶阵元互协方差重构接收数据时产生的栅瓣问题。仿真结果表明:新方法可以降低波束输出的旁瓣,具有较好的弱目标检测能力和方位分辨力;相比于基于奇偶阵元互协方差的阵列扩展方法,新方法可有效提升方位估计精度,且不存在栅瓣问题。 展开更多
关键词 阵列扩展 弱目标检测 波达方向估计 栅瓣 协方差矩阵
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改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用 被引量:28
18
作者 胡高歌 刘逸涵 +1 位作者 高社生 杨一 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期634-639,共6页
针对标准UKF缺乏对系统状态异常的自适应调整能力,导致滤波精度降低的问题,提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法采用假设检验的方法对异常状态进行检测,当系统状态发生异常时,对预测协方差阵引入次优渐消因子自适应的调整滤波增益,实... 针对标准UKF缺乏对系统状态异常的自适应调整能力,导致滤波精度降低的问题,提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法采用假设检验的方法对异常状态进行检测,当系统状态发生异常时,对预测协方差阵引入次优渐消因子自适应的调整滤波增益,实现对系统真实状态的强跟踪。该算法中次优渐消因子的确定无需计算系统模型的雅克比矩阵,提高了传统强跟踪UKF的实用性。将提出的算法应用于INS/GPS组合导航系统进行仿真验证,并与标准UKF进行比较,结果表明,在系统状态存在异常时,提出的带单重次优渐消因子的强跟踪UKF得到的东向、北向位置误差在[-13.7 m,14.9 m]以内,带多重次优渐消因子的强跟踪UKF得到的东向、北向位置误差在[-10.0 m,12.1 m]以内,滤波性能明显优于标准UKF,提高了组合导航系统的解算精度。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 无迹卡尔曼滤波 次优渐消因子 INS/GPS组合导航
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一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法 被引量:6
19
作者 周艳丽 张海 +1 位作者 高婷婷 刘倩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期728-733,共6页
为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算... 为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算法仿真实现了观测误差的直接测量,较好地解决了Sage-Husa自适应滤波算法中对误差特性估计不准确的问题。仿真结果表明:位置滤波输出的精度相比Sage-Husa算法有明显的提高。 展开更多
关键词 GPS/DR组合导航 误差估计 误差协方差阵 自适应滤波
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海杂波协方差矩阵估计及其对目标检测性能的影响 被引量:11
20
作者 谢洪森 邹鲲 +1 位作者 杨春英 周鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2174-2178,共5页
在海杂波中检测有用信号,杂波的协方差矩阵需要利用参考数据进行估计,不同的估计方法对信号的检测性能产生不同的影响。首先,给出了几种杂波协方差矩阵估计,即样本协方差矩阵、正则化样本协方差矩阵、最大似然估计和渐进最大似然估计;然... 在海杂波中检测有用信号,杂波的协方差矩阵需要利用参考数据进行估计,不同的估计方法对信号的检测性能产生不同的影响。首先,给出了几种杂波协方差矩阵估计,即样本协方差矩阵、正则化样本协方差矩阵、最大似然估计和渐进最大似然估计;然后,分析了海杂波数据的非高斯性和非平稳性;最后,利用正则化匹配滤波器作为信号检测器,分析了不同协方差估计对检测性能的影响。分析结果表明,由于实测数据的非平稳性,检测性能均比仿真数据获得的检测性能要差。而将杂波协方差矩阵的最大似然估计应用于检测器,能够获得较好的检测性能。 展开更多
关键词 信号检测 检测性能 协方差矩阵估计 海杂波 正则化匹配滤波器
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