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重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具定位误差分析 被引量：1
1
作者 孙宝玉 李焕震 +2 位作者 张刚 余卓成 关英俊 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期238-244,254,共8页
针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差... 针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差、焊件的定位基准面误差、夹紧力和热变形引起的误差等)对焊件焊接精度影响的情况下,利用该误差理论模型,根据某型转子要求的焊接精度,通过误差理论模型计算得到移动夹具夹紧机构定位元件的尺寸公差范围,再根据该尺寸公差范围设计移动夹具夹紧机构并夹装焊件,从而完成焊接试验。试验结果显示,同轴度误差、平行度误差和轴向缩短量误差三项误差中的最大误差分别为∅0.04 mm、0.02 mm和0.12 mm,各项误差检测结果均达到所要求的焊接精度(同轴度误差:∅0.06 mm;平行度误差:0.04/300 mm;轴向缩短量误差:±0.2 mm),证明计算得到的各定位元件的公差范围合理,所建立的误差理论模型对重型惯性摩擦焊机设计中移动夹具定位元件的公差分配具有重要的理论指导意义。 展开更多
关键词 移动夹具 定位误差 误差映射 焊接精度 公差
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多点并联驱动精密压力机几何误差建模与灵敏度分析 被引量：1
2
作者 王勇 杨江帆 +3 位作者 寿康力 詹晨 胡火根 黄明玖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期162-169,共8页
为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换... 为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换法构建了多点并联驱动精密压力机的位置误差传递模型和角度误差传递模型;以一阶敏感度函数为理论基础,建立多点并联驱动精密压力机的误差灵敏度分析模型,对求出的误差传递模型中各项误差进行灵敏度分析,找到了位置误差和角度误差的主要误差源并计算出各项几何误差的灵敏度系数,以此为依据为整机的精度分配提供了方法。 展开更多
关键词 多点并联驱动精密压力机 多体系统理论 误差传递模型 灵敏度分析
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跨尺度微纳米三坐标测量机研制及误差分析
3
作者 黄强先 刘慧洁 +4 位作者 张祖杨 李红莉 程荣俊 张连生 李瑞君 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3058-3069,共12页
为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测... 为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测量机的结构形式,CSMN-CMM采用独立的、三维方向都符合阿贝原则的计量系统布局,既消除了运动系统对计量系统的影响,又避免阿贝误差。其运动系统由三维气浮宏动台和六自由度微动台构成,宏微协同的运动模式在提高测量效率的同时完成高精度触发及测量任务。测头系统方面,采用高精度三维接触式测头或谐振式触发测头完成测量,谐振式触发测头的光纤探针测球直径可达70μm以下。针对测量机存在的主要误差来源,基于坐标转换建立空间误差补偿模型并完成误差分离。依据ISO 10360-2,对CSMN-CMM整机测量性能进行检验,得到其最大允许误差优于±(250 nm+3.6×10^(-6)×L)。实验结果表明,CSMN-CMM具有亚微米三维测量精度,可以实现低至100μm内尺寸的测量,其结构设计及关键技术对高精度三维测量具有重要意义。 展开更多
关键词 微纳米测量机 无阿贝误差 宏微运动系统 精密测量 误差分析
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山西地区典型震源位置的精确度分析
4
作者 张蕙 殷伟伟 李宏伟 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第1期32-40,共9页
针对当前地震定位误差分析的不足,本文提出了利用数值模拟定量计算地震定位准确度的方法,并选择近年来山西断陷带典型地震事件进行测试分析。结果显示,山西断陷带典型地震(M_(L)≥3.6)定位精度基本小于5 km,南北两端的大同、运城盆地地... 针对当前地震定位误差分析的不足,本文提出了利用数值模拟定量计算地震定位准确度的方法,并选择近年来山西断陷带典型地震事件进行测试分析。结果显示,山西断陷带典型地震(M_(L)≥3.6)定位精度基本小于5 km,南北两端的大同、运城盆地地震定位精度显著低于中部3个盆地;地震定位精度与参与定位的台站数量和最大空隙角密切相关;当最大空隙角相近时,地震定位的可信度随着参与定位的台站数量增多而升高。 展开更多
关键词 山西断陷带 定位精度 概率统计 误差分析
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鞍形索网结构索夹安装位置误差影响分析
5
作者 吴金志 邵玉荣 +1 位作者 薛宇 孙国军 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第10期1203-1210,共8页
在索网施工过程中,制作和安装误差会对结构的成形态产生影响。现有研究大多聚焦于索长误差、拉索刚度误差以及支座安装误差的影响,较少关注索夹安装位置误差影响。为了探究索夹安装位置误差对鞍形索网结构受力性能的影响,首先推导了索... 在索网施工过程中,制作和安装误差会对结构的成形态产生影响。现有研究大多聚焦于索长误差、拉索刚度误差以及支座安装误差的影响,较少关注索夹安装位置误差影响。为了探究索夹安装位置误差对鞍形索网结构受力性能的影响,首先推导了索力偏差与索夹安装位置误差的敏感度矩阵,基于敏感度矩阵分析给出最大索力偏差和索夹位置误差的最不利分布求解方法;随后,研究了不同矢跨比、网格尺寸和预应力对最大索力偏差的影响;最后,将提出的方法应用于2个鞍形索网结构工程的索夹安装位置误差影响分析。研究发现,鞍形索网结构的索夹最不利安装位置误差主要分布在靠近支座的索段;随着矢跨比增大、网格尺寸减小,索夹位置误差导致的最大索力偏差亦增大;矢跨比越大,网格尺寸的影响越显著;当网格尺寸达到4 m时,不同矢跨比索网的最大索力偏差均在1%左右;预应力对最大索力偏差影响较小;对于百米级的索网结构,由索夹位置误差引起的最大索力偏差能达到3.6%。 展开更多
关键词 鞍形索网 索夹误差 索力偏差 最不利误差分布 敏感度矩阵 影响因素分析
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转子现场动平衡技术的精度提升与误差分析
6
作者 李珊珊 刘涛 +2 位作者 王乐飞 孙晨飞 赵勇成 《农机使用与维修》 2025年第3期91-93,共3页
旋转机械作为工业生产中的关键设备,转子在能源、制造业等多个行业应用广泛,随着旋转机械向高转速、高效率、高精密方向发展,转子不平衡问题日益凸显,成为影响机械性能和寿命的主要因素之一。转子现场动平衡技术作为一种有效的维护、维... 旋转机械作为工业生产中的关键设备,转子在能源、制造业等多个行业应用广泛,随着旋转机械向高转速、高效率、高精密方向发展,转子不平衡问题日益凸显,成为影响机械性能和寿命的主要因素之一。转子现场动平衡技术作为一种有效的维护、维修技术手段,能够直接在生产现场对转子进行平衡校正,该文结合动平衡检测维修技术特征,论述了动平衡技术原理和价值,结合技术现状分析动平衡检测的典型误差及精度提升有效途径,以期进一步提升旋转机械的性能和可靠性。 展开更多
关键词 转子 动平衡技术 精度提升 误差分析
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基于计量数据超分辨重构接线错误漏电用户快速定位方法 被引量：2
7
作者 魏洪吉 陈超强 +2 位作者 苏盛 邓乐 陈凤 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期88-101,共14页
低压配电台区中用户零线、地线接线错误漏电故障多发,易酿成人身触电伤亡事故。目前基于多元回归分析的方法虽已应用在定位接线错误漏电故障用户,但受制于台区电流监测设备采样频率不足,存在定位时效性差的固有缺陷。于是提出基于计量... 低压配电台区中用户零线、地线接线错误漏电故障多发,易酿成人身触电伤亡事故。目前基于多元回归分析的方法虽已应用在定位接线错误漏电故障用户,但受制于台区电流监测设备采样频率不足,存在定位时效性差的固有缺陷。于是提出基于计量数据超分辨重构的接线错误漏电用户快速定位方法,通过实现低分辨率数据的重构,突破传统方法在时间分辨率层面的技术瓶颈。首先分析接线错误漏电故障时台区剩余电流的构成,明确台区剩余电流与用户负荷电流的关联特性。继而系统评估传统多元线性回归,Lasso回归,岭回归以及弹性网络回归模型的泛化性能差异,揭示自变量共线性对参数估计稳定性的影响。进一步将时序电流数据映射为二维特征图像,采用增强型超分辨生成对抗网络(ESRGAN)模型进行超分辨重构,通过均方根误差、峰值信噪比与结构相似性指数多维度验证数据重构质量。最终使用重构的高分辨率数据建立弹性网络回归模型定位接线错误漏电用户。基于实验室仿真平台与现场实测数据的对比分析表明所提方法数据重构质量更高,模型拟合程度和接线错误漏电用户定位准确率更高,且故障定位时间与传统方法相比成倍数缩短。 展开更多
关键词 接线错误 多元回归分析 定位时效性 数据重构 生成对抗网络 弹性网络回归模型
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齿轮样板负载特征对回转系统角位置误差的影响研究
8
作者 邹典 黄垚 +4 位作者 林虎 朱维斌 王姗姗 汤莉 齐玉祥 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1272-1278,共7页
齿轮样板作为齿轮测量中心的常见负载,可以通过影响齿轮测量中心回转系统的角位置误差源而引入角位置误差,从而导致样板测量误差。基于齿轮样板基本特征的分析,提取负载质量、质心位置和转动惯量描述一般齿轮样板负载特征,系统化设计工... 齿轮样板作为齿轮测量中心的常见负载,可以通过影响齿轮测量中心回转系统的角位置误差源而引入角位置误差,从而导致样板测量误差。基于齿轮样板基本特征的分析,提取负载质量、质心位置和转动惯量描述一般齿轮样板负载特征,系统化设计工装与实验模拟齿轮样板在回转系统上的加载状态,并完成回转系统带载角位置误差采集实验;借助快速傅里叶变换进行数据分析,验证了该实验在时域和频域具有良好的重复性;分析对角位置误差影响显著的傅里叶阶次并拟合误差曲线,得到质心位置和负载质量单一特征变化引起的显著阶次拟合误差峰峰值变化在0.1″量级,且显示出一定的规律性。 展开更多
关键词 齿轮测量 光电式转台 角位置误差 负载特征 傅里叶分析
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行星滚柱丝杠螺纹加工误差统计分析与国内外对比研究
9
作者 刘思奇 魏沛堂 +4 位作者 胡瑞 杜雪松 罗莉 朱才朝 周鹏亮 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1713-1727,共15页
行星滚柱丝杠副(PRSM)是一种新型精密螺纹传动装置。目前,由于小螺距硬齿面精密螺纹磨削加工困难,PRSM精密螺纹加工精度难以保证,导致国内外产品在承载能力、行程精度及传动效率等性能方面差距显著。选取国内外典型型号PRSM产品开展螺... 行星滚柱丝杠副(PRSM)是一种新型精密螺纹传动装置。目前,由于小螺距硬齿面精密螺纹磨削加工困难,PRSM精密螺纹加工精度难以保证,导致国内外产品在承载能力、行程精度及传动效率等性能方面差距显著。选取国内外典型型号PRSM产品开展螺纹加工误差的统计、分析及对比研究。首先利用接触式测量方法检测了丝杠、滚柱及螺母螺纹轴向廓形,并根据梯度阈值法及轴法转换理论等评价技术,对螺纹中径误差、螺距误差、偏心误差及牙型角误差等误差进行评价与统计分析。在此基础上,阐述了丝杠中径锥度、多头螺纹螺距周期性波动等PRSM螺纹典型异常加工结果的产生机理,并针对螺纹加工质量调控提出了相应的工艺优化策略,为国产PRSM螺纹高效精密磨削与性能提升提供了支撑。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 加工误差 统计分析 工艺优化 精密磨削
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静态场景下的瞬时多普勒定位性能分析
10
作者 施星宇 陈明剑 +3 位作者 李广云 沈洋 吕葳 蔚佳树 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期70-77,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO... 针对全球卫星导航系统(GNSS)易受电磁环境干扰和落地信号功率弱等问题,对静态场景下的瞬时多普勒定位性能进行分析:指出低地球轨道(LEO)卫星提供的机会信号可作为定位备份手段,通过仿真轨道通信卫星星座、依星系统和全球星系统等3个LEO星座,选取一点观测12 h,截取高度角为5°的观测数据,探讨卫星可见数和多普勒位置精度因子(DPDOP)的影响;然后在考虑卫星钟差变化率、电离层延迟变化率、对流层延迟变化率、地球旋转效应误差变化率等误差的基础上,模拟真实环境不同量级下轨道误差、卫星速度误差、多普勒频移误差对单历元定位性能的影响。结果表明,卫星可见数和DPDOP呈负相关,在轨道误差为50 m,卫星速度误差为0.1 m/s,多普勒频移误差为1 Hz的正常大气环境下,可得到80 m左右的定位精度,证明LEO卫星多普勒定位能够作为GNSS的备份手段之一。 展开更多
关键词 定位导航 低地球轨道卫星 多普勒精度衰减因子 多普勒定位 机会信号 定位误差 多星座定位
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基于CGS精密产品的BDS-3轨道和钟差质量评估
11
作者 李慧达 王亚峰 +3 位作者 刘畅 王虎 何丽娜 文援兰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期72-84,共13页
为了分析和验证中国测绘科学研究院(CASM)轨道和钟差产品的质量,利用4个常用分析中心的精密产品,采用轨道互差、卫星激光测距(SLR)残差、钟差二次差、阿伦(Allan)方差、空间信号测距误差(SISRE)、精密单点定位(PPP),对北斗三号全球卫星... 为了分析和验证中国测绘科学研究院(CASM)轨道和钟差产品的质量,利用4个常用分析中心的精密产品,采用轨道互差、卫星激光测距(SLR)残差、钟差二次差、阿伦(Allan)方差、空间信号测距误差(SISRE)、精密单点定位(PPP),对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的中圆轨道(MEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道和钟差进行多方面评估和分析。结果表明:CGS与各分析中心的MEO卫星轨道一致性优于6.5 cm,IGSO卫星轨道一致性优于2.5 dm;通过SLR残差分析,其轨道精度在厘米级;MEO卫星钟差精度在0.2~0.3 ns水平,IGSO卫星钟差精度优于0.9 ns;Allan方差分析的结果表明,钟差短期稳定性介于10^(-12)~10^(-13) s之间;MEO卫星的SISRE优于0.1 m,IGSO卫星优于0.4 m;利用CGS产品进行PPP解算结果的三维均方根误差(3DRMSE)为厘米级。质量分析的结果表明,CGS产品具有较高的精度,能满足精密定位的要求。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 精密产品一致性 精密单点定位(PPP) 阿伦方差 空间信号测距误差
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滚珠丝杠副精密运动平台全行程定位精度预测及补偿 被引量：1
12
作者 唐勉志 唐皓 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1188-1199,共12页
定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全... 定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全行程定位误差预测及补偿方法。首先,分析精密运动平台滚珠丝杠副的机械结构特点,提炼误差源信息。其次,分别分析滚珠丝杠副安装误差、装配误差和导程误差的形成特点,解耦各误差项信息,建立以滚珠丝杠副为对象的精密运动平台综合定位误差模型。最后,基于滚珠丝杠副-定位误差模型,分析宏、小、微行程下精密运动平台定位误差成因机理,揭示不同行程下滚珠丝杠副误差参数与精密运动平台定位误差的映射规律,形成全行程定位精度预测与补偿方法。实验结果表明,根据该误差模型,分别对20、2、0.2 mm行程下精密运动平台定位误差进行补偿,结果分别从13.7、7.9、4.6μm下降到2.0、1.5、1.0μm以下,精度有明显的提升。 展开更多
关键词 精密运动平台 全行程定位精度 滚珠丝杠副 误差预测 误差补偿
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气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型
13
作者 王建祖 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期86-94,共9页
[目的]研究气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型,提高定位精度和动态响应。[方法]分析气缸直径、位置传感器分辨率、摩擦力等因素对定位精度的影响,提出一种基于Stribeck摩擦模型的修正方法,并采用ARIMA模型进行气压... [目的]研究气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型,提高定位精度和动态响应。[方法]分析气缸直径、位置传感器分辨率、摩擦力等因素对定位精度的影响,提出一种基于Stribeck摩擦模型的修正方法,并采用ARIMA模型进行气压波动预测补偿。结合模糊PID自整定算法和双闭环控制架构优化控制策略。[结果]通过数字孪生平台验证,负载突变时最大跟踪误差从0.38 mm降至0.05 mm,稳定时间减少至0.48 s。连续24 h试验中,定位误差标准差在±0.03 mm以内。在工业验证阶段,定位时间从120 ms减少至85 ms,废品率降至0.15%。[结论]试验模型可显著提高食品分拣机械的定位精度、动态响应和稳定性。 展开更多
关键词 气动执行机构 食品分拣机械 精准定位 误差补偿
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光学曲面的偏折测量技术:原理、挑战与展望(特邀)
14
作者 张祥朝 牛兴漫 +4 位作者 郝思远 郎威 李坪峰 刘瑞阳 张宗华 《光学精密工程》 北大核心 2025年第5期677-701,共25页
偏折术由于其测量系统简单、动态范围大、抗干扰能力强,在复杂光学曲面的面形与缺陷检测方面具有独特优势。但是偏折测量的操作复杂、影响因素多、数据传递链条长,严重限制了其在工程实践中的应用。为此,本文介绍了偏折术的工作原理和... 偏折术由于其测量系统简单、动态范围大、抗干扰能力强,在复杂光学曲面的面形与缺陷检测方面具有独特优势。但是偏折测量的操作复杂、影响因素多、数据传递链条长,严重限制了其在工程实践中的应用。为此,本文介绍了偏折术的工作原理和发展脉络,列举了主要测量步骤,包括结构设计、系统标定、编码与物像匹配以及积分重构。分析了影响测量精度的几个关键因素,包括相机的模型简化、高度-斜率歧义性、位置-角度测不准以及积分重构的欠定性。随后给出了偏折术的主要应用场景及未来发展趋势,帮助精密测量领域的科研人员及研究生掌握偏折测量方法,明确提高偏折测量精度的主要途径,推动我国精密工程及先进制造领域的技术进步和产业发展。 展开更多
关键词 精密测量 偏折术 光学曲面 误差分析 缺陷检测
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顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法
15
作者 张郅一 谢新 +2 位作者 赵齐乐 李怡璇 耿涛 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期102-108,共7页
针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫... 针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)和全球定位系统(GPS)的特性;然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位(PPP)方法;最后通过灵敏度分析确定补偿模型的最优过程噪声参数。实验结果表明:BDS-3和GPS的PPP-B2b轨道钟差SISRE的标准差(STD)统计精度较高,优于4 cm,但SISRE中存在与卫星相关的非零均值偏差,导致其均方根误差(RMS)较大,BDS-3和GPS分别高达53.1 cm和94.9 cm;在PPP数据处理中将SISRE作为随机游走参数估计及过程噪声设置为1 mm/√30s后,BDS-3+GPS双系统仿动态定位的收敛时间相较于常规PPP-B2b方法从23 min缩短为13 min,提升约44%,收敛后的动态定位结果为水平8.5 cm和高程10.1 cm,精度提升约15.7%。 展开更多
关键词 实时精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) PPP服务信号B2b(PPP-B2b) 空间信号测距误差(SISRE) 收敛时间
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井下发射机倾斜时的磁感应透地定位性能分析模型
16
作者 王羿帆 杨维 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1455-1465,共11页
为评估井下发射机倾斜对磁感应透地定位精度的影响,本文建立了一套井下发射机倾斜时的透地定位性能分析模型。通过坐标系旋转角度表征发射线圈倾斜状态,分别分析发射机倾斜方向和倾斜角度对定位性能的影响。针对接收机在定位坐标系不同... 为评估井下发射机倾斜对磁感应透地定位精度的影响,本文建立了一套井下发射机倾斜时的透地定位性能分析模型。通过坐标系旋转角度表征发射线圈倾斜状态,分别分析发射机倾斜方向和倾斜角度对定位性能的影响。针对接收机在定位坐标系不同象限中随机分布导致的定位失效问题,提出一种基于接收机摆放位置的定位坐标系建立方法。基于该坐标系及坐标转换关系,可得到井下发射机倾斜时地面接收机处磁感应强度的测量值,进而使用路径法、方向法和双频法分别计算存在定位误差的发射机位置。仿真分析了井下发射机倾斜方向和倾斜角度、收发机间垂直和水平距离以及接收机间距对3种定位方法定位性能的影响。仿真结果表明:定位误差与发射机倾斜角度呈显著正相关,但受倾斜方向影响较弱。透地深度增加时,3种定位方法的性能均会下降且差异较小。收发机间水平距离增大时,3种定位方法的定位性能也会下降但敏感性显著不同。接收机间距存在最优阈值。因此,若能根据实际情况选择合适的定位方法和接收机摆放间距,可减小井下发射机倾斜对透地定位精度的影响。 展开更多
关键词 磁感应 透地定位 线圈倾斜 误差分析 坐标系 应急救援 定位方法 坐标旋转
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太阳翼对接用调姿机构误差建模与仿真分析
17
作者 商涛 鲍成文 +2 位作者 宋鹏亮 王文宗 石震宇 《机械设计》 北大核心 2025年第6期93-100,共8页
6自由度并联调姿机构是卫星与太阳翼对接用测试转台的微调机构,采用封闭矢量链法获取了调姿机构唯一的位置反解,并对该反解采用全微分理论推导出了末端位姿误差与结构参数误差之间的函数关系,建立了误差模型,为运动学标定和误差补偿提... 6自由度并联调姿机构是卫星与太阳翼对接用测试转台的微调机构,采用封闭矢量链法获取了调姿机构唯一的位置反解,并对该反解采用全微分理论推导出了末端位姿误差与结构参数误差之间的函数关系,建立了误差模型,为运动学标定和误差补偿提供了理论基础。对误差模型中的误差映射矩阵进行分析,得到了末端位姿误差对不同结构参数误差的敏感程度及各误差源之间的加强、抵消关系,为在加工、装配操作中减小初始末端位姿误差提供了参考依据。分析了调姿机构在工作空间中的位姿参数对末端位姿误差变动幅度的影响,结果发现:在某一分支各结构参数误差均为1 mm的情况下,末端位置误差比姿态误差在变动幅度上受位姿参数的影响更大,其中,竖直方向的位置误差变动幅度最大,水平方向的位置误差变动幅度随平台高度增加有增大的趋势。 展开更多
关键词 调姿机构 位置反解 误差模型 误差分析
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机载红外探测系统双机协同定位误差分析
18
作者 冯博 闯家亮 杨百剑 《激光与红外》 北大核心 2025年第4期594-598,共5页
针对高精度机载红外探测系统对空中点目标协同定位误差问题进行了研究,分析了协同定位误差原理,梳理了误差影响因素并建立了误差模型,重点对单平台中基准误差、基准传递误差等对红外双机协同探测误差的影响情况进行分析。通过仿真对本... 针对高精度机载红外探测系统对空中点目标协同定位误差问题进行了研究,分析了协同定位误差原理,梳理了误差影响因素并建立了误差模型,重点对单平台中基准误差、基准传递误差等对红外双机协同探测误差的影响情况进行分析。通过仿真对本文误差分析的正确性进行了验证。基于仿真分析结果,对提升协同探测精度的方法给出了建议。 展开更多
关键词 机载红外探测系统 协同定位 误差分解 精度基准传递
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无人机光电成像目标定位与精度影响因素
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作者 王欢庆 韩裕生 +2 位作者 薛模根 王峰 黄勤超 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3009-3020,共12页
为提高无人机光电成像目标定位精度,进一步优化光电成像定位方法及系统设计。构建了光电成像目标定位模型,通过坐标转换实现空间几何定位,运用误差合成理论评估误差敏感性。采用蒙特卡洛法结合实际测量评估定位模型精度,探究测角定位误... 为提高无人机光电成像目标定位精度,进一步优化光电成像定位方法及系统设计。构建了光电成像目标定位模型,通过坐标转换实现空间几何定位,运用误差合成理论评估误差敏感性。采用蒙特卡洛法结合实际测量评估定位模型精度,探究测角定位误差耦合效应。蒙特卡洛法表明,随着测量次数增加,定位误差在大地直角坐标系上服从均值为0的正态分布,空间定位误差从单次定位的18.71 m减小到0.28 m,接近测量真值。经过精度影响因素分析,定位误差和测距误差的影响主要取决于误差数值本身,而角度误差和姿态误差的影响还与测量状态密切相关。本文评估了多源异质误差的耦合效应,揭示了各误差源对定位精度的影响机制,为无人机光电成像定位的误差抑制策略制定提供了理论依据,对提升目标定位测量精度具有重要意义。 展开更多
关键词 光电成像定位 定位精度 目标定位模型 误差分析
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工件质量及放置位置对进给系统跟踪误差影响规律研究
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作者 冯裕海 苏芳 +1 位作者 秦森豪 王晨升 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期231-236,共6页
加工过程中进给系统的动态特性会显著影响机床整体的加工精度与稳定性。为探究工件质量及放置位置对进给系统跟踪误差的影响规律,基于Simulink和Simscape构建滚珠丝杠进给系统机电刚柔耦合动力学模型;通过对比特征轨迹验证模型的有效性... 加工过程中进给系统的动态特性会显著影响机床整体的加工精度与稳定性。为探究工件质量及放置位置对进给系统跟踪误差的影响规律,基于Simulink和Simscape构建滚珠丝杠进给系统机电刚柔耦合动力学模型;通过对比特征轨迹验证模型的有效性;最后,通过改变工件质量和放置位置开展跟踪误差变化规律研究。结果显示:加工过程中工件质量及其放置位置的改变使得进给系统实时跟踪误差变化,工件质量mw增大,跟踪误差的振动幅值增大;工件中间放置时的跟踪误差峰值最小,直线指令、斜坡指令、正弦指令轨迹的跟踪误差峰值分别为2.83260×10^(-3)、1.41053×10^(-3)、1.32868×10^(-3)m。因此对于加工精度要求较高的零部件,应综合考量其质量与放置位置,以提高加工精度与稳定性。 展开更多
关键词 滚珠丝杠进给系统 跟踪误差 工件质量 放置位置 仿真分析
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