期刊文献+
共找到174篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
蛇形空间机械臂单个2-DOF关节的运动学标定 被引量:1
1
作者 宋国庆 赵成浩 +2 位作者 袁俊杰 张忠海 何广平 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期1-9,共9页
绳索驱动的分段式蛇形空间机械臂通常具有相同结构的模块化关节,能够在狭小空间中灵巧操作,其精度是制约机器人发展的主要因素。为了提高蛇形空间机械臂的位置精度,指导蛇形空间机械臂的精度设计,以单个2-DOF关节为对象,提出一种正则化... 绳索驱动的分段式蛇形空间机械臂通常具有相同结构的模块化关节,能够在狭小空间中灵巧操作,其精度是制约机器人发展的主要因素。为了提高蛇形空间机械臂的位置精度,指导蛇形空间机械臂的精度设计,以单个2-DOF关节为对象,提出一种正则化的运动学标定方法。首先,对具有多重映射关系的2-DOF关节的运动学进行分析,通过矩阵全微分理论建立包含所有几何误差参数的误差模型。然后,对2-DOF关节各部件的所有误差源进行灵敏度分析,依据3σ原则和理想的位置精度设计指标指导各部件的公差设计。最后,考虑所有的制造和装配误差,采用正则化方法对2-DOF关节进行误差辨识,用于补偿控制器中的名义运动学模型。结果表明,经过修正后的运动学模型的位置精度提高了50%,验证了运动学标定的有效性。 展开更多
关键词 运动学 误差分析 灵敏度分析 运动学标定 精度设计
在线阅读 下载PDF
草学中裂区试验设计的方差分析需谨慎
2
作者 吕世杰 韩国栋 +3 位作者 任海燕 王忠武 李治国 刘红梅 《草原与草业》 2025年第3期32-37,共6页
裂区试验设计(Split-plot design)通过分层结构区分主区与副区效应,且广泛应用于多因素试验中,但其数据分析的复杂性常易导致统计误区。本研究以内蒙古荒漠草原生态系统短花针茅(Stipa breviflora)地上现存量为例,探讨裂区试验设计在区... 裂区试验设计(Split-plot design)通过分层结构区分主区与副区效应,且广泛应用于多因素试验中,但其数据分析的复杂性常易导致统计误区。本研究以内蒙古荒漠草原生态系统短花针茅(Stipa breviflora)地上现存量为例,探讨裂区试验设计在区分主区因素(增温)与副区因素(施氮)独立效应、交互效应的误差来源以及优化分析过程与统计效能。试验设计包含6个区组,主区设置增温(W1)与不增温(W0),副区嵌套施氮(N1)与不施氮(N0),共24个样本,经统计分析结果为短花针茅地上现存量数据符合正态分布(Shapiro-Wilk检验,W=0.9477,P=0.2417),但模型选择需严格区分主区误差(自由度低)与副区误差(自由度高)。其中忽略裂区设计的层次性会导致主效应与交互效应的误判。研究中强调多重比较需采用TUKEY矫正并通过混合模型(MIXED过程)优化拟合优度。裂区设计与传统区组设计的核心差异在于误差分解与分层随机化,前者通过主副区误差分离适应异质性操作需求,后者仅控制单一层次变异。本研究为裂区设计在复杂生境中的应用提供了理论依据,强调统计模型需与试验设计一定要严格匹配,以避免分析偏差并提升结论的科学性。 展开更多
关键词 裂区设计 方差分析 误差来源
在线阅读 下载PDF
内啮合曲线构型齿轮成形磨削砂轮廓形设计及误差分析
3
作者 梁栋 郝宁达 +2 位作者 徐向阳 何泽银 陈永鹏 《机械设计》 北大核心 2025年第9期48-56,共9页
为进一步开展内啮合曲线构型齿轮的性能测试与实际应用,提出内啮合曲线构型齿轮成形磨削砂轮廓形设计方法。采用牛顿迭代法推导齿轮齿面成形磨削过程的接触条件式;分别建立磨削砂轮与小齿轮、内齿轮的空间坐标变换关系,通过对接触线的... 为进一步开展内啮合曲线构型齿轮的性能测试与实际应用,提出内啮合曲线构型齿轮成形磨削砂轮廓形设计方法。采用牛顿迭代法推导齿轮齿面成形磨削过程的接触条件式;分别建立磨削砂轮与小齿轮、内齿轮的空间坐标变换关系,通过对接触线的坐标关系求解得到砂轮的轴向廓形,基于实际加工情况讨论不同砂轮直径对砂轮廓形轴向宽度的影响;为提高砂轮设计加工的效率,基于MATLAB GUI模块编制成形磨削砂轮轴向廓形辅助设计软件,并通过改进的截线式算法对成形磨削仿真后的端面齿形进行误差分析,验证所设计砂轮廓形的正确性,相关结论为后续内啮合曲线构型齿轮的工程应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 内啮合 曲线构型齿轮 砂轮廓形 成形磨削 误差分析
在线阅读 下载PDF
基于深度学习弹性超材料带隙逆向设计研究
4
作者 岳朋 张建刚 +1 位作者 邱克鹏 骆越 《力学学报》 北大核心 2025年第1期103-115,共13页
弹性超材料是一种具有超常力学和声学性能的人工微结构,具备独特的带隙特性,通过对其带隙的动态调控设计,可以满足航空航天领域中重大装备对减振降噪性能的特定需求.文章基于深度学习开展弹性超材料带隙的逆向设计技术研究.首先,利用深... 弹性超材料是一种具有超常力学和声学性能的人工微结构,具备独特的带隙特性,通过对其带隙的动态调控设计,可以满足航空航天领域中重大装备对减振降噪性能的特定需求.文章基于深度学习开展弹性超材料带隙的逆向设计技术研究.首先,利用深度学习模型在图像处理方面的优势,以像素图像的形式表示单胞结构并将其转换为像素数据,基于参数化曲线描述和膨胀函数运算生成样本构型,并结合两种方法的优缺点,快速生成大量具备带隙特征、多样性好的样本数据;其次,采用条件生成对抗网络进行弹性超材料结构逆向设计,将色散曲线作为样本条件,并利用PatchGAN判别器关注图像区域的误差细节,提升网络对图像细节的处理能力,同时引入新的误差评估标准,提高误差评估的精确度;最后,开展弹性超材料带隙的逆向设计,包括带隙的拓宽、生成和扩增等,通过数值计算得到逆向生成结构的频率响应曲线,结果显示逆向设计弹性超材料弹性波衰减范围与给定带隙区域吻合,验证了逆向设计技术的可靠性,为弹性超材料主动带隙调控提供了一种有效的设计方法. 展开更多
关键词 弹性超材料 带隙分析 深度学习 逆向设计 误差评估
在线阅读 下载PDF
适用于城市排水规划的商丘市区长历时暴雨强度公式与设计雨型
5
作者 孙梦仙 史桂芬 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第S1期54-60,共7页
基于商丘气象站1961—2021年5~1 440 min降雨资料,挑选每年各历时下的降雨最大值作为样本数据,使用P-Ⅲ分布曲线拟合与最小二乘法推求得到商丘市区长历时暴雨强度公式。结果表明:长历时公式与短历时公式结果十分接近,差值绝大部分在-0.0... 基于商丘气象站1961—2021年5~1 440 min降雨资料,挑选每年各历时下的降雨最大值作为样本数据,使用P-Ⅲ分布曲线拟合与最小二乘法推求得到商丘市区长历时暴雨强度公式。结果表明:长历时公式与短历时公式结果十分接近,差值绝大部分在-0.02~0.01 mm/min。长历时公式计算值总体略偏小于实际值,偏差在-20%~10%。短历时雨型由芝加哥雨型法推求,雨峰系数为0.397,雨峰处的降雨强度随降雨历时的增大逐渐减小,随重现期的增大逐渐增大。利用同频率法确定长历时雨型,呈单峰型分布,雨峰系数为0.53;雨峰位置处于第152时段,即位于略早于整场降雨过程的2/3分位;第12~13 h为降雨量快速累积阶段,100 a重现期1 440 min整场降雨过程的累积降雨量达272.34 mm。 展开更多
关键词 长历时 暴雨强度公式 设计暴雨雨型 同频率分析法
在线阅读 下载PDF
一种7-DOF机械臂的结构设计及其几何位置误差分析 被引量:2
6
作者 高跃 房立金 +1 位作者 许继谦 巩云鹏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1003-1009,1018,共8页
基于双电机伺服驱动的关节设计制造了一种7-DOF协作机械臂,建立了该型机械臂末端执行器的几何误差模型,并且基于原始参数误差独立作用原理对参数误差进行分析与合成.基于数理统计大数定律,利用蒙特卡洛的方法对几何位置误差影响因素的... 基于双电机伺服驱动的关节设计制造了一种7-DOF协作机械臂,建立了该型机械臂末端执行器的几何误差模型,并且基于原始参数误差独立作用原理对参数误差进行分析与合成.基于数理统计大数定律,利用蒙特卡洛的方法对几何位置误差影响因素的灵敏度进行了数值仿真计算分析,找出对机械臂几何位置误差影响程度相对较大的参数误差.通过对机械臂末端执行器的几何位置误差计算分析,可知误差在工作空间内服从瑞利分布.经过实验测量,机械臂的重复定位误差不超过0.0591 mm,并且绝对定位误差服从瑞利分布是显著性的,证明了双电机伺服驱动关节具有回差小、传动精度高的特点和误差分析的正确性,为机械臂的精度设计与应用提供理论依据. 展开更多
关键词 7-Dof机械臂 结构设计 误差模型 敏感性分析 误差分析
在线阅读 下载PDF
异形外圈圆柱滚子轴承径向游隙测量装置设计
7
作者 潘鑫 王佳伟 +1 位作者 马雅丽 王连吉 《轴承》 北大核心 2024年第4期98-102,共5页
针对异形外圈圆柱滚子轴承在高精度、定量载荷条件下的径向游隙测量问题,基于静、动态相结合的测量原理完成了异形外圈圆柱滚子轴承径向游隙测量装置设计。介绍了整机结构以及具体操作步骤,并根据异形外圈圆柱滚子轴承特殊的外圈结构以... 针对异形外圈圆柱滚子轴承在高精度、定量载荷条件下的径向游隙测量问题,基于静、动态相结合的测量原理完成了异形外圈圆柱滚子轴承径向游隙测量装置设计。介绍了整机结构以及具体操作步骤,并根据异形外圈圆柱滚子轴承特殊的外圈结构以及自重大引起摩擦力较大的问题采取了加载、测量位置可调整机构以及导轨替代滑动摩擦的设计;对形变误差、径向跳动误差和其他误差进行了分析,各部分误差相对较小。 展开更多
关键词 滚动轴承 圆柱滚子轴承 凸缘轴承 径向游隙 误差分析 结构设计
在线阅读 下载PDF
某高精密光电转台结构设计与模态分析 被引量:1
8
作者 叶栋 吴波 +2 位作者 郑宏军 傅宏韬 尤磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期943-950,共8页
以某高精密搜跟一体光电设备为目标对象,根据该产品的技术指标要求,设计了一种高精密光电转台,对高精密光电转台样机进行装配与检测,确保轴系晃动误差值满足技术指标要求运用ANSYS软件对光电转台的三维模型进行模态分析,得出高精密光电... 以某高精密搜跟一体光电设备为目标对象,根据该产品的技术指标要求,设计了一种高精密光电转台,对高精密光电转台样机进行装配与检测,确保轴系晃动误差值满足技术指标要求运用ANSYS软件对光电转台的三维模型进行模态分析,得出高精密光电转台的固有频率高于工作频率,不会产生共振现象。该高精密光电转台的实际使用效果表明该结构设计是成功的,对同类型转台类产品结构设计具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 高精密 光电转台 轴系晃动误差 模态分析 结构设计
在线阅读 下载PDF
天津市设计暴雨方法比较及公式修正 被引量:21
9
作者 黄津辉 向文艳 +2 位作者 户超 范泽华 郭军 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期354-360,共7页
设计暴雨是防洪设施建设的安全标准之一,由于气候改变,水文循环过程随之改变,降雨强度及规律也相应发生改变,因此有必要对设计暴雨进行进一步研究.以天津市为研究对象,采用52年P-Ⅲ型的降雨资料作为样本;采用年最大值法、年多个样法进... 设计暴雨是防洪设施建设的安全标准之一,由于气候改变,水文循环过程随之改变,降雨强度及规律也相应发生改变,因此有必要对设计暴雨进行进一步研究.以天津市为研究对象,采用52年P-Ⅲ型的降雨资料作为样本;采用年最大值法、年多个样法进行选样,采用耿贝尔分布、广义极值分布、指数分布和P-Ⅲ型分布对设计暴雨进行理论频率分析,以回归分析中的决定系数作为评价指标.通过频率适线分析得出暴雨强度-历时-重现期关系曲线,并采用高斯-牛顿迭代法对暴雨强度公式进行求解,以绝对标准差及相对标准差作为暴雨强度公式评价指标.结果表明P-Ⅲ型曲线更为适用,而目前使用的设计暴雨强度小于根据52年降雨资料得出的设计暴雨强度.因此,随着数据的积累对设计暴雨进行修正是非常必要的. 展开更多
关键词 设计暴雨 城市内涝 理论频率分析 I-D-T曲线
在线阅读 下载PDF
设计降雨特征的多变量分析方法 被引量:5
10
作者 刘成林 周玉文 +2 位作者 隋军 李文涛 高琳 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期940-945,共6页
鉴于径流数据缺乏且难以长期监测,而降雨数据相对完整,通常假定降雨和径流同频率,以设计降雨作为前端输入进行水文分析.在重新定义设计降雨特征变量的基础上,针对目前普遍采用的基于单变量分析的暴雨强度公式法存在的不足,提出一种基于C... 鉴于径流数据缺乏且难以长期监测,而降雨数据相对完整,通常假定降雨和径流同频率,以设计降雨作为前端输入进行水文分析.在重新定义设计降雨特征变量的基础上,针对目前普遍采用的基于单变量分析的暴雨强度公式法存在的不足,提出一种基于Copula函数的降雨特征多变量分析方法;并以广州1961—2012年历史降雨数据为例,分析了设计降雨量与降雨峰值组合风险概率.研究表明:基于Copula函数的降雨多变量分析能更加全面地反映降雨特征,有利于提高水文分析计算精度.该方法还可根据水文分析的需求进行2变量及以上的降雨特征量组合分析. 展开更多
关键词 设计降雨 COPULA函数 多变量分析 水文模型
在线阅读 下载PDF
环境温度对星敏感器测量精度的影响 被引量:20
11
作者 刘海波 谭吉春 +3 位作者 郝云彩 贾辉 谭威 杨建坤 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期40-44,共5页
环境温度对星敏感器测量精度有一定影响。运用光机结合方法,研究环境温度对星敏感器测量精度的影响。在计算典型星敏感器光学系统热效应引起的结构参数变化的基础上,分析了星敏感器星点定位误差。计算结果表明:在视场角0°附近,环... 环境温度对星敏感器测量精度有一定影响。运用光机结合方法,研究环境温度对星敏感器测量精度的影响。在计算典型星敏感器光学系统热效应引起的结构参数变化的基础上,分析了星敏感器星点定位误差。计算结果表明:在视场角0°附近,环境温度变化对星点定位精度影响较小;通过材料匹配,减小系统温度焦移系数,可以减小环境温度变化引起的星点定位误差。热补偿设计后,在环境温度-20~60℃范围内,星敏感器最大测量误差仅为0.02″,约为原系统的1/7。 展开更多
关键词 星敏感器 热-光学分析 热设计 星点定位误差
在线阅读 下载PDF
水利排涝与市政排水重现期的转换关系 被引量:9
12
作者 冯耀龙 马姗姗 肖静 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期614-617,共4页
以海口市排涝工程为例, 根据设计流量分析法, 探讨了海口市水利排涝和市政排水重现期的对应关系.结果表明, 市政排水重现期1 年对应水利排涝重现期10 年; 市政排水重现期2 年对应水利排涝重现期15-20 年; 市政排水重现期3 年对应水利排... 以海口市排涝工程为例, 根据设计流量分析法, 探讨了海口市水利排涝和市政排水重现期的对应关系.结果表明, 市政排水重现期1 年对应水利排涝重现期10 年; 市政排水重现期2 年对应水利排涝重现期15-20 年; 市政排水重现期3 年对应水利排涝重现期20- 28 年; 市政排水重现期5 年对应水利排涝重现期30-40 年; 市政排水重现期10 年对应水利排涝重现期45- 70 年.据此, 结合已有成果, 最终得出了适用于其它地区水利排涝与市政排水重现期的多项式转换模型. 展开更多
关键词 水利排涝 市政排水 设计流量分析 设计暴雨分析 重现期 转换模型
在线阅读 下载PDF
导弹转动惯量测试系统及误差分析 被引量:17
13
作者 李慧鹏 唐文彦 +2 位作者 张春富 孙和义 王军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期206-208,共3页
研制了可精确测量质量在100-1200kg范围内导弹等飞行体转动惯量的大型测试系统。利用可展开式测量臂结构,实现了一次工装就可以测量出导弹对3个轴的转动惯量,从而有效降低了多次安装带来的定位误差。对影响系统测量精度的误差因素进... 研制了可精确测量质量在100-1200kg范围内导弹等飞行体转动惯量的大型测试系统。利用可展开式测量臂结构,实现了一次工装就可以测量出导弹对3个轴的转动惯量,从而有效降低了多次安装带来的定位误差。对影响系统测量精度的误差因素进行了定量分析。对标准样件进行了实测,各轴的转动惯量测量误差均小于0.1%. 展开更多
关键词 航天器结构与设计 测试计量技术及仪器 转动惯量 导弹 误差分析
在线阅读 下载PDF
基于CCD的立体视觉测量系统精度分析与结构设计研究 被引量:35
14
作者 闫龙 赵正旭 周以齐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期410-413,共4页
本文通过研究摄影测量理论和基于CCD的双目立体视觉测量系统,对轴线汇聚型结构的测量精度进行了分析,结合CCD感应器件的数字量化效应得出系统的测量误差估计公式。在工程中可以根据摄像机参数、基线长度、测量距离等参数估计测量误差;... 本文通过研究摄影测量理论和基于CCD的双目立体视觉测量系统,对轴线汇聚型结构的测量精度进行了分析,结合CCD感应器件的数字量化效应得出系统的测量误差估计公式。在工程中可以根据摄像机参数、基线长度、测量距离等参数估计测量误差;也可根据测量精度要求,指导立体视觉测量系统的结构设计。本文还结合实验证明了理论的正确性,研究结果在工程应用中有一定的指导意义。 展开更多
关键词 立体视觉测量 误差分析 结构设计 CCD 数字量化效应
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺捷联姿态算法的改进研究 被引量:14
15
作者 魏小莹 林玉荣 邓正隆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期70-74,共5页
传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差。因此,同时利用角速率及角增量信号,优化... 传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差。因此,同时利用角速率及角增量信号,优化设计出一类新的旋转矢量姿态算法,给出了算法的圆锥误差表达式,并进行了仿真分析。结果表明,新的算法精度较传统算法有显著提高。 展开更多
关键词 捷联姿态算法 改进研究 干涉型光纤陀螺 角速率 姿态系统 旋转矢量 优化设计 圆锥误差 仿真分析 传统算法 算法精度 增量 表达式 信号
在线阅读 下载PDF
基于实验误差分析的土力学实验教学实践 被引量:3
16
作者 赵秀绍 刁心宏 +2 位作者 莫林利 胡文韬 石钰锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第5期190-193,210,共5页
误差分析是土力学实验的重要环节,以土力学土粒比重实验为例,论述了利用实验原理分析误差产生的来源。通过误差预判、过程控制、问题导引和误差设计等手段,减少了实验过程中的错误操作,加强了学生对实验原理与误差原因的理解,达到了培... 误差分析是土力学实验的重要环节,以土力学土粒比重实验为例,论述了利用实验原理分析误差产生的来源。通过误差预判、过程控制、问题导引和误差设计等手段,减少了实验过程中的错误操作,加强了学生对实验原理与误差原因的理解,达到了培养学生思维能力和科学素养的目的。 展开更多
关键词 实验误差 土力学 误差分析 误差设计
在线阅读 下载PDF
误差椭球(圆)及井眼交碰概率分析 被引量:38
17
作者 柳贡慧 董本京 高德利 《钻采工艺》 CAS 2000年第3期5-12,共8页
讨论现代井眼轨迹测量中较受关注的问题 :误差椭球和井眼交碰概率分析。系统介绍如何根据井眼位置的不确定性矩阵确定误差椭球或误差椭圆 ;讨论井眼位于一定大小的误差椭球或误差椭圆内的概率 ;重点讨论现代钻井项目中经常遇到并需要解... 讨论现代井眼轨迹测量中较受关注的问题 :误差椭球和井眼交碰概率分析。系统介绍如何根据井眼位置的不确定性矩阵确定误差椭球或误差椭圆 ;讨论井眼位于一定大小的误差椭球或误差椭圆内的概率 ;重点讨论现代钻井项目中经常遇到并需要解决井眼交碰概率问题 ,在分析Brook等人方法的基础上 ,给出一个比较完善的井眼交碰概率分析方法 ,该方法突出了交碰概率受名义间距、半径之和以及相对误差椭球大小的影响。 展开更多
关键词 钻井设计 井眼轨迹 椭圆方程 误差分析 石油钻井
在线阅读 下载PDF
纳米三坐标测量机不确定度分析与精度设计 被引量:10
18
作者 杨洪涛 费业泰 陈晓怀 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期82-86,共5页
利用现代精度设计理念设计纳米三坐标测量机的结构,选用高精度的零部件进行组装,解决了传统阿贝误差问题,通过研究现代精度保障理论和技术,进行纳米级水平的误差源全面分析,推导各个不确定度分量的计算公式,根据给定的精度指标设计合理... 利用现代精度设计理念设计纳米三坐标测量机的结构,选用高精度的零部件进行组装,解决了传统阿贝误差问题,通过研究现代精度保障理论和技术,进行纳米级水平的误差源全面分析,推导各个不确定度分量的计算公式,根据给定的精度指标设计合理的精度,提出所需检定仪器的具体技术指标,精度设计的结果满足了纳米三坐标测量机的测量精度要求. 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 阿贝误差全误差源分析 不确定度 精度设计
在线阅读 下载PDF
捷联惯导误差分析与误差补偿 被引量:4
19
作者 刘勤 杜小菁 +1 位作者 俞仁顺 刘莉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期16-17,26,共3页
捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响 ,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析 ,针对系统精度要求 ,进行误差分配。对系统误差补偿模型 ,进行标... 捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响 ,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析 ,针对系统精度要求 ,进行误差分配。对系统误差补偿模型 ,进行标定实验 ,确定了本套系统误差补偿系数。最后通过弹道仿真 ,对不同水平和众多误差因数采用了均匀设计法 ,得到 展开更多
关键词 误差模型 误差分析 误差补偿 均匀设计 标定实验 捷联惯导系统
在线阅读 下载PDF
均匀设计与灰色理论应用于视觉系统误差分析 被引量:10
20
作者 唐巍 叶东 +1 位作者 袁峰 陈刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期371-378,共8页
针对测量过程中误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于均匀设计与灰色关联技术的双目视觉测量系统误差分析方法。以镜头畸变、质心定位误差及双目视觉系统内、外参数等9项因素或参数为自变量,采用均匀设计方法,安排实验,获取误... 针对测量过程中误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于均匀设计与灰色关联技术的双目视觉测量系统误差分析方法。以镜头畸变、质心定位误差及双目视觉系统内、外参数等9项因素或参数为自变量,采用均匀设计方法,安排实验,获取误差分析的数据样本;采用灰色数据处理方法及灰色关联分析技术,从无明显规律的数据样本中明确了视觉系统各项误差因素对最终测量精度的影响。分析结果证明了均匀设计与灰色理论用于定量分析视觉系统误差的正确性和有效性;在灰色意义下,镜头径向畸变、切向畸变、摄像机夹角及特征点质心定位误差4项因素对测量精度的关联度均≥0.859,高于其余误差因素。 展开更多
关键词 视觉测量精度 误差分析 均匀设计 灰色系统理论 灰色关联分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部