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基于ECMS的燃料电池汽车能量管理与热管理耦合研究
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作者 褚观耀 苏梦月 +1 位作者 宁竞 曾小华 《汽车技术》 北大核心 2025年第6期45-53,共9页
为在提高燃料电池汽车整车经济性的同时提升燃料电池的热管理效果,在等效氢耗最小策略基础上提出一种基于燃料电池温度反馈的自适应等效氢耗最小策略,并通过仿真验证所提出策略的控制效果。仿真结果表明:该策略具有较强的鲁棒性,在中国... 为在提高燃料电池汽车整车经济性的同时提升燃料电池的热管理效果,在等效氢耗最小策略基础上提出一种基于燃料电池温度反馈的自适应等效氢耗最小策略,并通过仿真验证所提出策略的控制效果。仿真结果表明:该策略具有较强的鲁棒性,在中国乘用车行驶工况(CLTC-P)、新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)等工况下,相较于基于规则的能量管理策略均可实现10.7%~11.8%的节氢效果提升,相较于未考虑热管理的策略可实现燃料电池热管理效果的改善,并进一步提升燃料电池汽车的经济性。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 等效氢耗最小策略 能量管理 热管理
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基于GRU-RBFNN车速预测的A-ECMS能量管理策略
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作者 李昕光 王文超 元佳宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期34-40,共7页
为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框... 为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框架搭建考虑时空特征的门控循环单元-径向基神经网络预测模型。在MATLAB/Simulink/Stateflow中建立混合动力汽车动力学模型,对基于车速预测的A-ECMS与固定等效燃油消耗最小策略(F-ECMS)进行对比研究,仿真结果表明,A-ECMS相较于F-ECMS,SOC波动更小,汽车燃油经济性提升8.97%。 展开更多
关键词 门控循环单元 径向基神经网络 车速预测 并联式混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略
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基于DP-ECMS的插电式混合动力城市客车能量管理策略研究 被引量:19
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作者 解少博 陈欢 +1 位作者 刘通 魏朗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期736-741,781,共7页
以一款气-电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真。... 以一款气-电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真。在对上述几种能量管理策略仿真结果分析的基础上,提出一种将动态规划与等效能耗最小化策略相结合的DP-ECMS策略。结果表明:DP-ECMS的能耗特性接近动态规划,同时具有等效能耗最小化策略的实时性特点,为PHEV的能量管理提供了参考。 展开更多
关键词 PHEV 能量管理 动态规划 等效能耗最小化 DP-ecms策略
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基于动态规划算法的混合动力汽车改进型ECMS能量管理控制研究 被引量:21
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作者 邓涛 韩海硕 罗俊林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期326-332,共7页
为改善混合动力汽车的燃油经济性,以耦合器侧的输入扭矩为研究对象,以最优化扭矩分配为目标,应用动态规划求出已知工况下并联型混合动力汽车全局最优的动力源工作状态,以此作为输入求得等效因子,并提出一种改进型瞬时等效燃油消耗最低策... 为改善混合动力汽车的燃油经济性,以耦合器侧的输入扭矩为研究对象,以最优化扭矩分配为目标,应用动态规划求出已知工况下并联型混合动力汽车全局最优的动力源工作状态,以此作为输入求得等效因子,并提出一种改进型瞬时等效燃油消耗最低策略(ECMS)。将电池充放电过程等效为虚拟的发动机运转过程,利用虚拟等效燃油消耗,建立改进型ECMS能量管理整车仿真模型,并与功率跟随策略和传统ECMS进行仿真分析比较。结果表明:对于改进型ECMS,相较于功率跟随策略,SOC降低了3.36%,燃油经济性提高了10.95%;相较于传统ECMS,SOC提高了1.48%,燃油经济性提高了3.20%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理 瞬时等效燃油消耗最低策略 等效因子 仿真
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基于驾驶意图云模型识别的混合动力汽车A-ECMS的构建 被引量:3
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作者 邓涛 罗远平 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期305-313,共9页
基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。采用云模型算法,识别驾驶意图,获取了典型行驶工况下的意图识别结果;以加权平均的方法,求得各意图下对应... 基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。采用云模型算法,识别驾驶意图,获取了典型行驶工况下的意图识别结果;以加权平均的方法,求得各意图下对应的等效因子;建立了等效因子查询表。结果表明:在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,相比于基于充电状态(SOC)反馈的A-ECMS策略,本策略的燃油经济性提高了1.3%;在自定义组合工况下也能取得近似ECMS策略的燃油经济性控制效果,且具有更好的SOC稳定性控制效果。因而,该A-ECMS策略提高了原来的等效燃油消耗最小策略(ECMS)的实用性,体现驾驶意图。 展开更多
关键词 混合动力汽车(HEV) 能量管理 等效燃油消耗最小策略(ecms) 自适应ecms(A-ecms) 驾驶意图 云模型 仿真
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并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究 被引量:11
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作者 李跃娟 齐巍 +2 位作者 王成 张博 卢强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期181-188,共8页
为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作... 为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 动态规划 等效消耗最小化策略 时变等效因子
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考虑寿命衰减的燃料电池船舶自适应等效氢耗最小策略 被引量:1
7
作者 王宁 宋炳松 高田宇 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期222-232,共11页
[目的]针对寿命衰减对燃料电池效率和动力系统耐久性的影响,提出考虑燃料电池寿命衰减的自适应等效氢耗最小策略。[方法]基于燃料电池效率与退化之间的关系,引入燃料电池退化因子,设计考虑效率退化的能量管理目标函数,进而分析燃料电池... [目的]针对寿命衰减对燃料电池效率和动力系统耐久性的影响,提出考虑燃料电池寿命衰减的自适应等效氢耗最小策略。[方法]基于燃料电池效率与退化之间的关系,引入燃料电池退化因子,设计考虑效率退化的能量管理目标函数,进而分析燃料电池退化影响因素,构建兼顾经济性与耐久性的功率分配优化体系,并在燃料电池轻微退化、半退化和严重退化这3种典型场景下进行对比实验,验证所提策略在燃料电池全生命周期内的优化性能。[结果]仿真结果表明,与原策略相比,在燃料电池全生命周期内,所提策略最多可使燃料电池退化率降低12.4%、船舶单航次成本降低4.97%。[结论]在燃料电池全生命周期内,该策略能有效提高船舶混合动力系统的经济性与耐久性。 展开更多
关键词 混合动力船舶 燃料电池 寿命衰减 能量管理 等效氢耗最小策略
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基于放电倍率实时调节的增程式混合动力越野车能量管理策略研究
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作者 尹必峰 张有煜 +3 位作者 解玄 许晟 施睿 董非 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期53-62,共10页
针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线... 针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线阶段计算不同功率需求下最优等效因子映射表,在线阶段通过滚动时域适时调整功率分配。为解决增程器输出功率频繁波动问题,引入抗干扰平均功率算法,通过不同计算窗口比较分析。仿真和硬件在环测试结果表明:工况1中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下电池健康状态(state of health,SOH)提升0.05%,油耗仅增加0.17 L;工况2中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下SOH提升0.07%,油耗仅增加0.63 L,验证了策略的实时性与鲁棒性。 展开更多
关键词 增程式混合动力 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 硬件在环
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飞轮混合动力汽车结构设计及控制策略
9
作者 高丙奇 杨彬彬 +3 位作者 司书龙 张志发 赵博 张铁柱 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第14期6072-6082,共11页
飞轮混合动力系统(planetary gear set based flywheel hybrid electric powertrain,PGS-FHEP)在提高车辆性能和能源利用率方面具有巨大优势。本文研究对其主要部件进行了设计和匹配,并在等效能耗最小控制策略(equivalent consumption m... 飞轮混合动力系统(planetary gear set based flywheel hybrid electric powertrain,PGS-FHEP)在提高车辆性能和能源利用率方面具有巨大优势。本文研究对其主要部件进行了设计和匹配,并在等效能耗最小控制策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)的基础上,引入动态规划(dynamic programming,DP)控制策略获取最优电池荷电状态(state of charge,SOC)轨迹,通过实时调整遗传算法(genetic algorithm,GA)求得的初始最优等效因子,确保实际SOC轨迹与最优轨迹相符,从而搭建了一种可实时控制的自适应等效能耗最小控制策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS),最终在中国轻型商用车行驶工况(China light-duty commercial vehicle test cycle,CLTC-C)工况下对三种控制策略进行了仿真对比。结果表明,在A-ECMS控制下,较传统ECMS相比,加装PGS-FHEP的飞轮混合动力汽车(flywheel hybrid electric vehicle,FHEV)综合能耗降低了2.51%,控制效果更接近DP控制策略;系统能量回收率可达57.72%,其中,飞轮以机械能形式回收占比23.64%。此外,能量回收过程中,飞轮的参与使电池的峰值功率显著降低。 展开更多
关键词 飞轮混合动力系统 参数匹配 动态规划 等效能耗最小控制策略
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基于约束比例功率跟随策略的混合动力拖拉机多工况节能优化控制研究
10
作者 王萌 闫祥海 +2 位作者 吴依伟 张静云 赵一帆 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期35-44,共10页
针对当前混合动力拖拉机节能控制策略设计复杂、工况适应性差和难以实时在线控制等问题,设计基于约束比例功率跟随的串联式混合动力拖拉机犁耕和旋耕典型作业工况下节能控制策略。结合拖拉机动力系统结构参数,搭建拖拉机犁耕与旋耕作业... 针对当前混合动力拖拉机节能控制策略设计复杂、工况适应性差和难以实时在线控制等问题,设计基于约束比例功率跟随的串联式混合动力拖拉机犁耕和旋耕典型作业工况下节能控制策略。结合拖拉机动力系统结构参数,搭建拖拉机犁耕与旋耕作业工况下的动力学模型。以功率跟随节能控制策略为基础,将发动机工作点限制在发动机最佳工作曲线上,同时将发动机能够按照拖拉机当前的负载功率按照一定比例系数动态调整输出功率,设计基于约束比例功率跟随的节能控制策略。以等效燃油消耗量为评价指标,将基于功率跟随和恒温控制的控制策略作为对比策略,对设计的控制策略,进行仿真对比分析。结果表明:犁耕工况下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随控制策略,其剩余SOC相同,等效燃油消耗量降低了8.96%,柴油消耗量增加0.12%;相较于恒温控制策略,增加0.48%的电量消耗,降低14.56%的等效燃油消耗和0.58%的柴油消耗。旋耕工况下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随控制策略,节约0.32%的电量消耗,降低10.22%的等效燃油消耗,增加0.77%的柴油消耗;相较于恒温控制策略,增加1.29%的电量消耗,降低15.14%的等效燃油消耗和0.44%的柴油消耗。在剩余SOC和柴油消耗量相差不大的前提下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随和恒温控制策略却能够显著地降低等效燃油消耗量,可为混合动力拖拉机节能控制策略的设计与实时在线应用提供参考。 展开更多
关键词 串联式混合动力拖拉机 节能控制策略 功率跟随 等效燃油消耗 能量管理策略 燃油经济性
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考虑驾驶风格的混合动力汽车强化学习能量管理策略 被引量:4
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作者 施德华 袁超 +2 位作者 汪少华 周卫琪 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-62,共12页
为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶... 为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶员行驶数据,基于采集数据进行驾驶员驾驶风格的聚类分析,建立驾驶风格识别模型;构建基于强化学习和ECMS的能量管理策略,将驾驶风格系数作为强化学习状态变量,利用多种驾驶风格的组合工况训练深度确定性策略梯度智能体,获取不同工况和驾驶风格下ECMS等效因子,采用ECMS求解最优发动机、电机转矩分配以及变速箱挡位;搭建硬件在环测试平台,并基于实际采集的不同驾驶员驾驶数据构建测试工况,验证所提出控制策略的有效性。研究结果表明,相较于基于规则策略、基于等效因子比例修正的自适应ECMS以及DRL-SAC策略,提出的考虑驾驶风格的强化学习能量管理策略使整车能量消耗分别降低16.35%、11.11%和7.56%,所提控制策略的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理策略 驾驶风格 强化学习 等效燃油消耗最小策略
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基于充电行为电量规划的自适应能量管理策略 被引量:1
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作者 汪少华 郑允祥 施德华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第6期1-10,共10页
为提高插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,以并联式PHEV为研究对象,考虑驾驶员充电行为,提出基于充电行为电量规划和等效燃油消耗最小策略(ECMS)的自适应能量管理策略。构建了包含不同类型工况的组合工况。根据驾驶员的充电行为特征... 为提高插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,以并联式PHEV为研究对象,考虑驾驶员充电行为,提出基于充电行为电量规划和等效燃油消耗最小策略(ECMS)的自适应能量管理策略。构建了包含不同类型工况的组合工况。根据驾驶员的充电行为特征(充电频率、充电上限、放电下限)进行充电行为分析,并进行4类工况电量消耗与燃油消耗ECMS策略下的离线仿真数据获取。根据驾驶员充电行为以及离线数据进行SOC轨迹的规划。结果表明:在电池SOC初始值分别为0.9、0.6时,提出的能量管理策略相较于基于电量消耗维持的等效燃油消耗策略,整车燃油经济性分别提升7.87%和13.1%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理策略 电量规划 等效燃油消耗最小策略 充电行为特征
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复合储能式装载机能量控制优化与仿真 被引量:2
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作者 白宇 林慕义 +1 位作者 陈勇 刘振博 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期41-51,共11页
针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题,以复合储能式装载机为研究对象,利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据;分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标,设计了基于等效油耗最小策略与规则相结... 针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题,以复合储能式装载机为研究对象,利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据;分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标,设计了基于等效油耗最小策略与规则相结合的控制策略,为了能够进一步提高全局工况的燃油经济性,使用遗传算法对等效油耗最小关键参数进行寻优,最后带入整车模型进行仿真验证。结果表明,V型工况与集群作业工况下,该控制策略相较于自适应神经模糊控制,燃油经济性分别提升了3.23%和4.26%;通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,进而验证了优化结果的有效性。 展开更多
关键词 复合储能 等效油耗最小策略 遗传算法 硬件在环
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燃料电池混合动力汽车深度强化学习能量管理优化 被引量:3
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作者 王浩聪 王栎阳 +2 位作者 付主木 陈启宏 陶发展 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1831-1841,共11页
针对配备有锂电池与超级电容的燃料电池混合动力汽车,为降低车辆总体运行成本,延长能量源寿命,本文提出一种基于深度强化学习的能量管理策略.首先,依据超级电容高功率密度特性,建立基于模糊自适应滤波的功率分层结构,并依据燃料电池与... 针对配备有锂电池与超级电容的燃料电池混合动力汽车,为降低车辆总体运行成本,延长能量源寿命,本文提出一种基于深度强化学习的能量管理策略.首先,依据超级电容高功率密度特性,建立基于模糊自适应滤波的功率分层结构,并依据燃料电池与锂电池的经验退化模型,建立能量源退化的成本函数,采用等效消耗最小策略平衡氢耗成本与能量源退化成本,以最小化总体运行成本为目标来优化能量源功率分配;然后,引入优先经验回放与软更新以提高深度强化学习的离线训练效率;最后,在多种工况下进行仿真,结果表明,与未考虑退化的策略相比,本文所提出策略在全球统一轻型车辆测试循环下可使氢耗量降低11.8%,并可有效减缓燃料电池与锂电池的退化速率,降低燃料电池混合动力汽车的总体运行成本. 展开更多
关键词 燃料电池混合动力汽车 深度强化学习 能量源退化 等效消耗最小 数据驱动 能量管理策略
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混合动力汽车深度强化学习分层能量管理策略 被引量:1
15
作者 戴科峰 胡明辉 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期41-51,共11页
为了提高混合动力汽车的燃油经济性和控制策略的稳定性,以第三代普锐斯混联式混合动力汽车作为研究对象,提出了一种等效燃油消耗最小策略(equivalent fuel consumption minimization strategy,ECMS)与深度强化学习方法(deep feinforceme... 为了提高混合动力汽车的燃油经济性和控制策略的稳定性,以第三代普锐斯混联式混合动力汽车作为研究对象,提出了一种等效燃油消耗最小策略(equivalent fuel consumption minimization strategy,ECMS)与深度强化学习方法(deep feinforcement learning,DRL)结合的分层能量管理策略。仿真结果证明,该分层控制策略不仅可以让强化学习中的智能体在无模型的情况下实现自适应节能控制,而且能保证混合动力汽车在所有工况下的SOC都满足约束限制。与基于规则的能量管理策略相比,此分层控制策略可以将燃油经济性提高20.83%~32.66%;增加智能体对车速的预测信息,可进一步降低5.12%的燃油消耗;与没有分层的深度强化学习策略相比,此策略可将燃油经济性提高8.04%;与使用SOC偏移惩罚的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)相比,此策略下的燃油经济性将提高5.81%~16.18%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 动态规划 强化学习 深度神经网络 等效燃油消耗
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氢能无人机等效消耗最小化策略设计
16
作者 潘磊 王根伟 +1 位作者 李志强 贾玉杰 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期670-676,共7页
【目的】为了提高氢能混合动力固定翼无人机飞行过程中能源系统功率变化的稳定性以及燃料经济性。【方法】在传统等效消耗最小化策略理论的基础上引入一种考虑蓄电池组功率变化幅度对能量消耗影响的变等效因子。将此因子与原有等效因子... 【目的】为了提高氢能混合动力固定翼无人机飞行过程中能源系统功率变化的稳定性以及燃料经济性。【方法】在传统等效消耗最小化策略理论的基础上引入一种考虑蓄电池组功率变化幅度对能量消耗影响的变等效因子。将此因子与原有等效因子加权相加,形成复合等效因子。建立了适用于复杂飞行工况的无人机混合动力仿真平台,研究了复合等效因子对等效消耗最小化策略控制效果的影响。【结果】结果表明,使用复合等效因子的等效消耗最小化策略可以有效降低能源系统的功率波动幅度,巡航飞行时氢燃料电池的功率波动幅度比传统等效消耗最小化策略降低了94.7%,飞行过程中蓄电池组SOC累计变化量降低了46%;在3.5 h的飞行任务中可节省193标准升氢气,提高了燃料的经济性。当蓄电池组SOC接近平衡值时,可以大幅减缓充电功率的变化率。改进后的等效消耗最小化策略有利于延长能源系统的使用寿命,提高燃料电池和蓄电池组的安全性。 展开更多
关键词 等效消耗最小化策略 等效因子 氢燃料电池 SOC 无人机
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基于运行模式和动态混合度的燃料电池混合动力有轨电车等效氢耗最小化能量管理方法研究 被引量:28
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作者 张国瑞 李奇 +2 位作者 韩莹 孟翔 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期6905-6914,共10页
清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和... 清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和减速制动过程中,恒定的SOC平衡系数不能满足瞬时等效氢耗最小的指标要求,并且在未知有轨电车工况条件下最优SOC平衡系数无法确定。针对上述问题,建立基于燃料电池/锂电池的混合动力有轨电车动力系统模型,并通过分析SOC平衡系数与氢耗特性,提出一种基于运行模式和动态混合度的等效氢耗最小化能量管理控制方法。该方法通过划分有轨电车运行模式,分析不同运行模式下SOC平衡系数与瞬时氢耗的关系,在此基础上提出基于运行模式和动态混合度的等效氢耗瞬时优化方法。结合有轨电车典型工况,搭建RT-LAB实时仿真平台,开展有轨电车能量管理系统实时仿真,并与传统等效氢耗最小化方法进行对比分析。结果表明,所提出的能量管理方法能够根据有轨电车工况的实时变化而自动分配需求功率,并在不同初始SOC的情况下,满足等效氢耗量最小的性能指标要求,提高整车燃料经济性。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力有轨电车 等效氢耗最小 运行模式 动态混合度 RT-LAB
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基于等效油耗最小的四驱混合动力汽车能量管理 被引量:29
18
作者 司远 钱立军 +1 位作者 邱利宏 李浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1112-1117,共6页
提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了... 提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了等效油耗最小策略的关键参数。硬件在环仿真结果表明,基于遗传算法优化的等效油耗最小策略可以实现整车能量优化管理,与基于规则的能量管理策略相比,其在典型工况下的平均燃油经济性高8.94%,比优化前的等效油耗最小策略的燃油经济性高2.68%。 展开更多
关键词 四驱混合动力汽车 能量管理 等效油耗最小策略 遗传算法
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融合工况预测的混合动力拖拉机自适应能量管理策略 被引量:11
19
作者 朱镇 曾令新 +3 位作者 林勇刚 陈龙 邹荣 蔡英凤 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期201-210,共10页
针对传统等效燃油消耗最小策略(ECMS)下等效因子取值固定和工况适应性差的问题,提出了一种融合拖拉机工况预测的自适应等效燃油消耗最小策略(PA-ECMS)。以搭载混合动力液压机械无级变速动力总成的大马力拖拉机为研究对象,将ECMS策略应... 针对传统等效燃油消耗最小策略(ECMS)下等效因子取值固定和工况适应性差的问题,提出了一种融合拖拉机工况预测的自适应等效燃油消耗最小策略(PA-ECMS)。以搭载混合动力液压机械无级变速动力总成的大马力拖拉机为研究对象,将ECMS策略应用于混合动力拖拉机的动力分配。首先,基于径向基(RBF)神经网络,建立了拖拉机工况预测模型,通过历史工况预测未来一段时间的工况信息;接着,结合电池荷电状态(SOC)反馈和预测的工况信息,对等效因子进行自适应调整;最后,在PA-ECMS策略框架下,对混合动力拖拉机的功率进行优化分配。仿真结果表明:与固定等效因子的ECMS策略和仅基于SOC反馈的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)相比,采用所提策略时拖拉机在犁耕工况下的油耗分别降低了6.30%和2.55%,且具有更好的电量维持性能。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 等效燃油消耗最小策略 等效因子 神经网络 工况预测
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电动公交客车增程器开关控制策略和等效能耗最小化策略优化 被引量:9
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作者 徐宁 楼狄明 +1 位作者 谭丕强 胡志远 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1377-1384,共8页
本文中旨在解决增程式电动公交客车单点恒温器能量管理策略下电量维持阶段油耗较高和锂电池组循环充放电深度较大等问题。首先对增程器开关控制策略和等效燃油消耗最小化策略(ECMS)进行优化和仿真验证,然后在增程式电动公交客车半实物... 本文中旨在解决增程式电动公交客车单点恒温器能量管理策略下电量维持阶段油耗较高和锂电池组循环充放电深度较大等问题。首先对增程器开关控制策略和等效燃油消耗最小化策略(ECMS)进行优化和仿真验证,然后在增程式电动公交客车半实物仿真平台上进行了试验验证。结果表明:电量维持阶段,优化增程器开关控制策略后,增程式电动公交客车百公里油耗由原来的39. 1降至36. 23L,锂电池组循环充电系数由19. 8/100km降至13. 2/100km,分别降低了7. 3%和33. 3%,但增程器的起停次数有所增加。进一步采用优化的ECMS能量管理策略后,增程式电动公交客车百公里油耗再降至35. 22L,锂电池组循环充电系数进一步降至9. 9/100km,比原单点恒温器控制策略分别降低了9. 9%和50%。 展开更多
关键词 增程器 开关控制策略 等效能耗最小化策略 锂电池组循环寿命 油耗
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